Supongamos que para 𝑛 = ℎ es valido

𝑑ℎ
ℒ{𝑡 ℎ 𝑓 (𝑡)}(𝑠) = (−1)ℎ 𝐹 (𝑠 ) … . (𝐻. 𝐼)
𝑑𝑠 ℎ
Luego, para 𝑛 = ℎ + 1, se tiene
+∞
𝑑 ℎ+1 𝑑 𝑑ℎ 𝑑
ℎ+1
𝐹 (𝑠 ) = ( ℎ 𝐹(𝑠)) = ((−1)ℎ ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 ℎ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡)
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
0

+∞ +∞
𝑑
= (−1)ℎ ∫ ( 𝑒 −𝑠𝑡 ) 𝑡 ℎ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = (−1)ℎ ∫ (−𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 ℎ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑠
0 0

+∞

= (−1)ℎ+1 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 ℎ+1 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 = (−1)ℎ+1 ℒ {𝑡 ℎ+1 𝑓(𝑡)}(𝑠)

0

𝑑ℎ+1
Luego ℒ{𝑡 ℎ+1 𝑓(𝑡)}(𝑠) = (−1)ℎ+1 𝑑𝑠 ℎ+1 𝐹 (𝑠)

Luego, el teorema queda demostrado para todo 𝑛 ∈ ℕ

5.4.7. Teorema (transformada del cociente)

Sea 𝒇 una función continua y de orden exponencial 𝜶 en [𝟎, +∞ > tal que existe
𝒇(𝒕)
𝐥𝐢𝐦 .
𝒕→∞ 𝒕

𝒇(𝒕) +∞
Si 𝓛{𝒇(𝒕)}(𝒔) = 𝑭(𝒔) entonces 𝓛 { } (𝒔) = ∫𝟎 𝑭(𝒖)𝒅𝒖
𝒕

Demostración
𝑓(𝑡 )
Sea 𝑔(𝑡) = entonces 𝑓 (𝑡) = 𝑡. 𝑔(𝑡)
𝑡

Aplicando transformada

+∞

ℒ{𝑓 (𝑡)}(𝑠) = ℒ {𝑡𝑔(𝑡)}(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡. 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 … … . (𝑖)

0

Aplicando el teorema (5.4.6) se sabe

𝑑
𝐹 (𝑠) = (−1) 𝑑𝑠 𝐺(𝑠) , donde 𝐺 (𝑠) = ℒ{𝑔(𝑡)}(𝑠)
Esto es

𝑑
𝐹 (𝑠) = (−1) 𝐺(𝑠)
𝑑𝑠
Integrando de ∞ hasta 𝑠 se tiene
𝑠 𝑠
𝑑
∫ 𝐹(𝑢) 𝑑𝑢 = (−1) ∫ 𝐺(𝑢)𝑑𝑢
𝑑𝑠
∞ ∞

𝑠 𝑠
𝑑
− ∫ 𝐹 (𝑢) 𝑑𝑢 = ∫ 𝐺 (𝑢)𝑑𝑢
𝑑𝑠
∞ ∞

Entonces
∞

𝐺 (𝑠) = ∫ 𝐹 (𝑢)𝑑𝑢
𝑠

Esto es
+∞
𝑓 (𝑡 )
ℒ{ } (𝑠) = ∫ 𝐹(𝑢)𝑑𝑢
𝑡
𝑠

5.4.8. Ejemplos

1. Si 𝒇(𝒕) = 𝒕𝟐 . 𝐜𝐨𝐬 (𝟐𝒕) halle 𝓛{𝒇(𝒕)}(𝒔)

Solución
𝑠
Sea 𝑔(𝑡) = cos(2𝑡) ⟹ 𝐺 (𝑠) = 4+𝑠 2 … . (𝑖)

𝑑2
De teorema (5.4.6) se sabe ℒ{𝑡 2 . 𝑔(𝑡)}(𝑠) = (−1)2 𝑑𝑠 2 𝐺 (𝑠) … … … . (𝑖𝑖)

Derivando (𝑖) respecto a 𝑠

𝑑 (4 + 𝑠 2 ) − 2𝑠(𝑠) 4 + 𝑠 2 − 2𝑠 2 4 − 𝑠2
𝐺 (𝑠 ) = = =
𝑑𝑠 (4 + 𝑠 2 )2 (4 + 𝑠 2 )2 (4 + 𝑠 2 )2

𝑑2 2𝑠 2 − 24𝑠
𝐺 (𝑠 ) =
𝑑𝑠 2 (4 + 𝑠 2 )3

Reemplazando en (𝑖𝑖)

2𝑠 2 − 24𝑠
ℒ {𝑡 2 . 𝑔(𝑡)}(𝑠) =
(4 + 𝑠 2 )3
2. Si 𝒇(𝒕) = 𝒕. 𝒆−𝟑𝒕 . 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 halle 𝓛{𝒇(𝒕)}(𝒔)

Solución

Para hallar la transformada ℒ{𝑓 (𝑡)}(𝑠) , lo realizaremos por partes

Primero hallaremos ℒ{𝑒 −3𝑡 . 𝑠𝑒𝑛2𝑡 }(𝑠)

Para ello utilizaremos el teorema de traslación (5.4.2) esto es, ℒ{𝑒 −3𝑡 . 𝑔(𝑡) }(𝑠) =
2
𝐺(𝑠 + 3), donde 𝑔(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛2𝑡 . De la tabla se sabe ℒ{𝑔(𝑡)}(𝑠) = 𝐺 (𝑠) = 4+𝑠2

2
Entonces 𝐺 (𝑠 + 3) = 4+(𝑠+3)2

2
Luego ℒ{𝑒 −3𝑡 . 𝑠𝑒𝑛2𝑡 }(𝑠) =
4+(𝑠+3)2

2
Esto es ℒ{ℎ(𝑡)}(𝑠) = 𝐻(𝑠) = 4+(𝑠+3)2 … … … . (𝑖)

Donde ℎ(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 . 𝑠𝑒𝑛2𝑡

Ahora deseamos hallar: ℒ {𝑓 (𝑡)}(𝑠) = ℒ{𝑡. ℎ(𝑡)}(𝑠)

Utilizando el teorema (5.4.6) se tiene

𝑑
ℒ{𝑡. ℎ(𝑡)}(𝑠) = (−1) 𝐻 (𝑠) … … … … … (𝑖𝑖)
𝑑𝑠
Derivando 𝐻(𝑠) de (𝑖) se tiene
𝑑 −4(𝑠+3)
𝐻(𝑠) = [4+(𝑠+2)2]2 ; reemplazando en (𝑖𝑖) se tiene
𝑑𝑠

4(𝑠 + 3)
ℒ{𝑡ℎ(𝑡)}(𝑠) = ℒ {𝑒 −3𝑡 𝑡. 𝑠𝑒𝑛2𝑡 }(𝑠) =
[4 + (𝑠 + 2)2 ]2
𝒔𝒆𝒏𝒂𝒕
3. Si 𝒇(𝒕) = , halle 𝓛{𝒇(𝒕)}(𝒔)
𝒕

Solución
𝑎
Sea 𝑔(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡 donde 𝐺 (𝑠) = 𝑎2 +𝑠2 … … … (𝑖)

Utilizando el teorema (5.4.7) sabemos

+∞
𝑔 (𝑡 )
ℒ{ } (𝑠) = ∫ 𝐺(𝑢)𝑑𝑢 … . (𝑖𝑖)
𝑡
𝑠

De (𝑖) en (𝑖𝑖) se tiene

 +∞ +∞
𝑔 (𝑡 ) 𝑎 1 1 𝑎 +∞
ℒ{ } (𝑠 ) = ∫ 2 𝑑𝑢 = 𝑎 ∫ 2 𝑑𝑢 = 𝑎 ( ) 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) /
𝑡 𝑎 + 𝑠2 𝑎 + 𝑠2 𝑎 𝑎
𝑠 𝑠 𝑠
𝜋 𝑠
= − 𝑎𝑟𝑡𝑔 ( )
2 𝑎
Luego

𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡 𝜋 𝑠
ℒ{ } (𝑠) = − 𝑎𝑟𝑡𝑔 ( )
𝑡 2 𝑎

4.-Usando la transformada del cociente

+∞ (𝒆−𝒕 −𝒆−𝟑𝒕 )
Hallar e valor de la integral ∫𝟎 𝒅𝒕
𝒕

Solución
1 1
Sea 𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −3𝑡 entonces ℒ{𝑓 (𝑡)}(𝑠) = 𝐹 (𝑠) = −
𝑠+1 𝑠+3

Luego, utilizando la transformada del cociente

+∞
𝑓(𝑡) 1 1 +∞
ℒ{ } (𝑠 ) = ∫ ( − ) 𝑑𝑢 = (𝑙𝑛|𝑢 + 1| − 𝑙𝑛|𝑢 + 3|) /
𝑡 𝑢+1 𝑢+3
𝑠 𝑠

𝑢 + 1 +∞ 𝑛+1 𝑠+1
= ln ( ) / = lim (ln ( ) − ln ( ))
𝑢+3 𝑛→∞ 𝑛+3 𝑠+3
𝑠
1
1+𝑛 𝑠+1 𝑠+1 𝑠+3
lim [ln ( )] − ln ( ) = 0 − ln ( ) = ln ( )
𝑛→∞ 3 𝑠+3 𝑠+3 𝑠+1
1+𝑛

Entonces
𝑓(𝑡) 𝑠+3
ℒ{ } (𝑠) = ln ( ) …. (𝑖)
𝑡 𝑠+1

De otro lado
+∞ +∞
(𝑒 −(𝑠+1)𝑡 − 𝑒 −(𝑠+3)𝑡 ) (𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑒 𝑡 − 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑒 −3𝑡 )
∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡
𝑡 𝑡
𝑠 0

+∞
−𝑠𝑡
(𝑒 −𝑡 − 𝑒 −3𝑡 ) 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −3𝑡 𝑓 (𝑡 )
=∫ 𝑒 . 𝑑𝑡 = ℒ { } (𝑠 ) = ℒ { } (𝑠)
𝑡 𝑡 𝑡
0

Esto es
 +∞
(𝑒 −(𝑠+1)𝑡 − 𝑒 −(𝑠+3)𝑡 ) 𝑠+3
∫ 𝑑𝑡 = ln ( ) … … … (𝑖𝑖 )
𝑡 𝑠+1
𝑠

Aplicando límite en (𝑖𝑖) , cuando 𝑠 ⟶ 0+

+∞
(𝑒 −(𝑠+1)𝑡 − 𝑒 −(𝑠+3)𝑡 ) 𝑠+3
lim+ ∫ 𝑑𝑡 = lim+ ln ( )
𝑠→0 𝑡 𝑠→0 𝑠+1
𝑠

+∞
(𝑒 −𝑡 − 𝑒 −3𝑡 )
∫ 𝑑𝑡 = ln (3)
𝑡
0

5. Halle las siguientes transformadas de Laplace

a) ℒ{𝑡 2 . 𝑐𝑜𝑠𝑡. 𝑒 4𝑡 }(𝑠)

3𝑒 −𝑡 −2𝑒 −5𝑡
b) ℒ { } (𝑠)
𝑡

(5.4.9) teorema (segundo teorema de traslación)

Sea 𝑓 una función continua por tramos y de exponencial en [0. +∞ > , si

ℒ{𝑓 (𝑡)}(𝑠) = 𝐹(𝑠) entonces ℒ{𝑓 (𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑏)}(𝑠) = 𝑒 −𝑏𝑠 ℒ{𝑓(𝑡 + 𝑏)}(𝑠)

Donde 𝑢(𝑡 − 𝑏) es la función escalón unitario

Demostración
+∞

ℒ {𝑓 (𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑏)}(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑏)𝑑𝑡

0

Hacemos 𝑡 − 𝑏 = 𝑟 , 𝑡 = 𝑟 + 𝑏 , 𝑠𝑖 𝑡 ⟶ 0 , 𝑟 ⟶ −𝑏

𝑡 ⟶ 0 + ∞ , 𝑟 ⟶ +∞

Luego
+∞

ℒ{𝑓 (𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑏)}(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠(𝑟+𝑏) 𝑓(𝑟 + 𝑏)𝑢(𝑟)𝑑𝑟

−𝑏

0 , 𝑠𝑖 𝑟 ≤ 0
Además 𝑢(𝑟) = { , reemplazando
1, 𝑠𝑖 𝑟 > 0
0 +∞
−𝑠(𝑟+𝑏)
ℒ {𝑓 (𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑏)}(𝑠) = ∫ 𝑒 𝑓(𝑟 + 𝑏). 0. 𝑑𝑟 + ∫ 𝑒 −𝑠(𝑟+𝑏) 𝑓(𝑟 + 𝑏) . 1. 𝑑𝑟
−𝑏 0
 +∞

= 𝑒 −𝑠𝑏 ∫ 𝑒 −𝑠(𝑟) 𝑓(𝑟 + 𝑏) 𝑑𝑟 = 𝑒 −𝑠𝑏 ℒ{𝑓 (𝑡 + 𝑏)}(𝑠) ∎

0

(5.4.10) Teorema (transformada de la derivada)

Sea 𝑓 una función continua y de orden exponencial, además 𝑓′ es continua por tramos
en [0, +∞ >. 𝑆i ℒ{𝑓 (𝑡)}(𝑠) = 𝐹 (𝑠) ,entonces ℒ{𝑓′(𝑡)}(𝑠) = 𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑓(0+)

Demostración
+∞

ℒ{𝑓′(𝑡)}(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡

0

Integrando por partes

𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 , 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 = 𝑓 ′(𝑡), 𝑣 = 𝑓(𝑡)
+∞
+∞ +∞
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) / + ∫ 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0 0 0

+∞

= −𝑓 (0+) + 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑓(0+ )

0

(5.4.11)Teorema (transformada de una derivada generalizada)

Sean 𝑓 ′ , 𝑓 ′′, … . , 𝑓 (𝑛−1) : [0, +∞ >⟶ ℝ funciones continuas y de orden exponencial 𝛼

en [0, +∞ >, tal que 𝑓 (𝑛) es continua a trozos en [0, +∞ >. 𝑆i ℒ {𝑓 (𝑡)}(𝑠) = 𝐹 (𝑠)
entonces ℒ{𝑓 (𝑛) (𝑡)}(𝑠) = 𝑠 𝑛 𝐹 (𝑠) − ∑𝑛−1 𝑗 (𝑛−1+𝑗) ( )
𝑗=0 𝑠 𝑓 0

Demostración (ejercicio)

(5.4.12)Observación

1. Del teorema anterior, si 𝑛 = 2

1

ℒ {𝑓 ′′ (
𝑡)}(𝑠) = 𝑠 𝐹 (𝑠) − ∑ 𝑠 𝑗 . 𝑓 (𝑛−1−𝑗) (0)
2

𝑗=0

= 𝑠 2 𝐹 (𝑠) − 𝑓 ′(0) − 𝑠𝑓(0)

2. Si 𝑛 = 3 , entonces
 2

ℒ{𝑓 ′′′ (
𝑡)}(𝑠) = 𝑠 𝐹(𝑠) − ∑ 𝑠 𝑗 . 𝑓 (𝑛−1−𝑗) (0)
3

𝑗=0

′
= 𝑠 3 𝐹(𝑠) − 𝑓 ′ (0) − 𝑠𝑓 ′(0) − 𝑠 2 𝑓(0)

5.4.13. Ejemplos

1. Si 𝒇(𝒕) = 𝒕𝟐 + 𝟐𝒕 , halle 𝓛{𝒇(𝒕). 𝒖(𝒕 − 𝟑)}(𝒔)

Solución

Utilizando el teorema de traslación (5.4.9)

ℒ{𝑓 (𝑡). 𝑢(𝑡 − 3)}(𝑠) = 𝑒 −3𝑠 ℒ{𝑓 (𝑡 + 3)}(𝑠) … … … (𝑖)

Sabemos 𝑓 (𝑡 + 3) = (𝑡 + 3)2 + 2(𝑡 + 3) = 𝑡 2 + 5𝑡 + 9 + 2𝑡 + 6 = 𝑡 2 + 8𝑡 + 15

Aplicando transformada

2 8 15
ℒ{𝑓 (𝑡 + 3)}(𝑠) = 3
+ 2+ … … . (𝑖𝑖)
𝑠 𝑠 𝑠
Luego de (𝑖𝑖) en (𝑖)

2 8 15
ℒ{(𝑡 2 + 2𝑡). 𝑢(𝑡 − 3)}(𝑠) = 𝑒 −3𝑠 ( 3
+ 2+ )
𝑠 𝑠 𝑠

2.-Si 𝒇(𝒕) = 𝒕. 𝒆−𝟑𝒕. Halle 𝓛{𝒇′′(𝒕)}(𝒔)

Solución

De la transformada de la derivada se sabe

ℒ{𝑓 ′′ (𝑡)}(𝑠) = 𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑓 ′ (0) − 𝑠𝑓 (0) … … … . . (𝑖)

Ahora hallaremos 𝐹 (𝑠) = ℒ{𝑡. 𝑒 −3𝑡 }(𝑠) … … . . (𝑖𝑖) , para ello utilizaremos el teorema
(5.4.6), esto es
𝑑
ℒ{𝑡. 𝑔(𝑡)}(𝑠) = (−1) 𝑑𝑠 𝐺(𝑠) donde 𝐺 (𝑠) = ℒ{𝑔(𝑡)}(𝑠)

1
𝐺 (𝑠) = ℒ{𝑒 −3𝑡 }(𝑠) =
𝑠+3
𝑑 1 1
Luego ℒ{𝑡. 𝑒 −3𝑡 }(𝑠) = (−1) 𝑑𝑠 (𝑠+3) = (𝑠+3)2 … … … . (𝑖𝑖𝑖)

De (𝑖𝑖𝑖) en (𝑖𝑖) se obtiene

 1
𝐹 (𝑠) = ℒ {𝑡. 𝑒 −3𝑡 }(𝑠) = . . . (𝑖𝑣)
(𝑠+3)2

De otro lado, puesto que 𝑓(𝑡) = 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 , entonces

𝑓 ′(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 − 3𝑡𝑒 −3𝑡 , 𝑓 ′ (0) = 1 𝑦 𝑓 (0) = 0 … … . . (𝑣)

Reemplazando (𝑖𝑣 ), (𝑣 ) en (𝑖)

𝑠2
ℒ{𝑓 ′′ (𝑡)}(𝑠) = −1
(𝑠 + 3)2

5.4.14. Teorema (transformada de la integral)

Sea 𝒇 una función continua por tramos y de orden exponencial 𝜶 si

𝒕 𝟏 𝟏 𝒂
𝓛 {∫𝒂 𝒇(𝒖)𝒅𝒖} (𝒔) = 𝒔 𝓛{𝒇(𝒕)}(𝒔) − 𝒔 ∫𝟎 𝒇(𝒕)𝒅𝒕

Demostración
𝑡
Veamos primeramente si ℎ(𝑡) = ∫𝑎 𝑓(𝑟)𝑑𝑟 admite transformada de Laplace

𝑡
Como 𝑓 es continua por tramos, entonces es integrable esto es si ℎ(𝑡) = ∫𝑎 𝑓(𝑟)𝑑𝑟
entonces ℎ′ (𝑡) = 𝑓(𝑡) esto significa que ℎ′ es continua por tramos, por lo tanto ℎ es
continua en ]𝑎, 𝑡[

De otro lado veamos si ℎ es de orden exponencial puesto que 𝑓 es de orden

exponencial, entonces existes 𝛼, 𝑀 > 0⁄|𝑓(𝑡)| ≤ 𝑀𝑒 𝛼𝑡 , luego
𝑡 𝑡 𝑡

|ℎ(𝑡)| = |∫ 𝑓(𝑟)𝑑𝑟| ≤ ∫|𝑓 (𝑟)|𝑑𝑟 ≤ ∫ 𝑀𝑒 𝛼𝑟 𝑑𝑟

𝑎 𝑎 𝑎

𝑀𝑒 𝛼𝑟 𝑡 𝑀𝑒 𝛼𝑡 𝑀𝑒 𝛼𝑎 𝑀𝑒 𝛼𝑡
≤ / = − <
𝛼 𝛼 𝛼 𝛼
𝑎
𝑀𝑒 𝛼𝑡
Luego |ℎ(𝑡)| ≤ ; luego ℎ(𝑡) es de orden exponencial por lo tanto ℎ(𝑡) admite
𝛼
transformada de Laplace.
𝑡 +∞ 𝑡 𝑛 𝑡

ℒ {∫ 𝑓 (𝑟)𝑑𝑟} (𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (∫ 𝑓 (𝑟)𝑑𝑟) 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (∫ 𝑓 (𝑟)𝑑𝑟) 𝑑𝑡

𝑛→∞
𝑎 0 𝑎 0 𝑎

Integrando por partes

𝑡
Sea 𝑢 = ∫𝑎 𝑓 (𝑟)𝑑𝑟 , 𝑑𝑢 = 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
 𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 , 𝑣 =
−𝑠
Reemplazando se tiene
𝑡 𝑡 𝑛
𝑒 −𝑠𝑡 𝑛 𝑒 −𝑠𝑡
ℒ {∫ 𝑓 (𝑟)𝑑𝑟} (𝑠) = lim [− . ∫ 𝑓 (𝑟)𝑑𝑟 / + ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ]
𝑛→∞ 𝑠 0 𝑠
𝑎 𝑎 0

𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 𝑛 1 𝑛
= − lim ∫ 𝑓 (𝑟)𝑑𝑟 / + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑛→∞ 𝑠
𝑎 0 𝑠 0

𝑛 0
𝑒 −𝑠𝑛 1 𝐹 (𝑠 )
− lim [ ∫ 𝑓 (𝑟)𝑑𝑟 − ∫ 𝑓 (𝑟)𝑑𝑟] +
𝑛→∞ 𝑠 𝑠 𝑠
𝑎 𝑎

0 𝑎
1 𝐹 ( 𝑠 ) 𝐹 (𝑠 ) 1
+ ∫ 𝑓 (𝑟)𝑑𝑟 + = − ∫ 𝑓 (𝑟)𝑑𝑟
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑎 0

Luego
𝑡 𝑎
𝐹 (𝑠 ) 1
ℒ {∫ 𝑓 (𝑟)𝑑𝑟} (𝑠) = − ∫ 𝑓 (𝑟)𝑑𝑟
𝑠 𝑠
𝑎 0

5.4.15. Observación
𝑡 1
1.-Del teorema anterior, si 𝑎 = 0 ,entonces ℒ {∫0 𝑓 (𝑟)𝑑𝑟} (𝑠) = 𝑠 ℒ{𝑓(𝑡)}(𝑠)

(5.4.16)Ejemplos

𝒕 𝒆−𝟑𝒓 𝒔𝒆𝒏𝒓
1.-halle 𝓛{∫𝟎 𝒅𝒓}(𝒔)
𝒓

Solución

𝑒 −3𝑟 .𝑠𝑒𝑛𝑟
Sea 𝑓(𝑟) = entonces de la transformada de la integral
𝑟

𝑡
1
ℒ {∫ 𝑓 (𝑟)𝑑𝑟} (𝑠) = ℒ {𝑓 (𝑡)}(𝑠) … … . . (𝑖)
𝑠
0

Nuestro objetivo es hallar ℒ {𝑓 (𝑡)}(𝑠)

𝑒 −3𝑡 .𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑔 (𝑡 )
Sea 𝑓(𝑡) = luego 𝑓 (𝑡) = donde 𝑔(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 . 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑡 𝑡

De la transformada del cociente se sabe

 +∞
𝑔 (𝑡 )
ℒ{𝑓 (𝑡)}(𝑠) = ℒ { } (𝑠) = ∫ 𝐺(𝑢)𝑑𝑢 … … … (𝑖𝑖)
𝑡
𝑠

Luego debemos hallar

𝐺 (𝑠) = ℒ{𝑔(𝑡)}(𝑠)

𝐺 (𝑠) = ℒ{𝑒 −3𝑡 . 𝑠𝑒𝑛𝑡}(𝑠)

1
Utilizando el primer teorema de la traslación se tiene; ℒ {𝑒 −3𝑡 . 𝑠𝑒𝑛𝑡}(𝑠) = 1+(𝑠+3)2

1
Esto es ℒ{𝑒 −3𝑡 . 𝑠𝑒𝑛𝑡}(𝑠) = 1+(𝑠+3)2 = 𝐺 (𝑠) … … … . (𝑖𝑖)

Reemplazado (𝑖𝑖𝑖) en (𝑖𝑖) se tiene

+∞ +∞
𝑑𝑢
ℒ{𝑓 (𝑡)}(𝑠) = ∫ 𝐺 (𝑢)𝑑𝑢 = ∫
1 + (𝑢 + 3)2
𝑠 𝑠

+∞
𝑑 (𝑢 + 3) 𝑛
=∫ = 𝑎𝑟𝑡𝑔(𝑢 + 3) /
1 + (𝑢 + 3)2 𝑠
𝑠

𝑛
= lim 𝑎𝑟𝑡𝑔(𝑢 + 3) /
𝑛→∞
𝑠
Luego ℒ{𝑓 (𝑡)}(𝑠) = lim 𝑎𝑟𝑡𝑔(𝑛 + 3) − 𝑎𝑟𝑡𝑔(𝑠 + 3)
𝑛→∞

𝜋
= − 𝑎𝑟𝑡𝑔(𝑠 + 3)
2
Luego reemplazando en (𝑖) se tiene
𝑡 𝑡
𝑒 −3𝑟 . 𝑠𝑒𝑛𝑟 1 𝜋
ℒ {∫ 𝑓 (𝑟)𝑑𝑟} (𝑠) = ℒ {∫ } (𝑠) = ( − 𝑎𝑟𝑡𝑔(𝑠 + 3))
𝑟 𝑠 2
0 0

+∞
2.- Calcule el valor de la integral ∫𝟎 𝒕 𝒆−𝟑𝒕 . 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕. 𝒅𝒕

Solución

De la definición de transformada de Laplace se tiene,

+∞
𝑑
ℒ {𝑡. 𝑐𝑜𝑠2𝑡}(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑡. 𝑐𝑜𝑠2𝑡𝑑𝑡 = (−1). ℒ {𝑐𝑜𝑠2𝑡}(𝑠)
𝑑𝑠
0
 𝑑 𝑠 (4 + 𝑠 2 ) − 2𝑠(𝑠)
= (−1). ( ) = − ( )=
𝑑𝑠 4 + 𝑠 2 ( 4 + 𝑠 2 )2

−4 − 𝑠 2 + 2𝑠 2 𝑠2 − 4
= =
(4 + 𝑠 2 )2 (4 + 𝑠 2 )2

Esto es
+∞
𝑠2 − 4
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑡. 𝑐𝑜𝑠2𝑡𝑑𝑡 =
(4 + 𝑠 2 )2
0

Ahora tomando límite cuando 𝑠 ⟶ 3+ se tiene

+∞
𝑠−4 5 5
∫ 𝑒 −3𝑡 𝑐𝑜𝑠2𝑡𝑑𝑡 = 2
= 2=
(4 + 𝑠) 13 169
0

5.5. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA EL CÁLCULO DE

INTEGRALES IMPROPIAS

Sea 𝑓: [0, +∞ >⟶ ℝ una función continua por tramos y de orden exponencial 𝛼, si
+∞ −𝑠𝑡
ℒ{𝑓 (𝑡)}(𝑠) = 𝐹(𝑠) entonces 𝐹 (𝑠) = ∫0 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 … … . . (𝑖)

Si aplicamos limite en (𝑖) cuando 𝑠 ⟶ 0+ se tiene

+∞

lim 𝐹(𝑠) = ∫ 𝑓(𝑟) 𝑑𝑟 = 𝐹(0)

𝑛→∞
0

Luego si la integral converge entonces

+∞

∫ 𝑓(𝑟) 𝑑𝑟 = 𝐹(0)
0

5.5.1. Ejemplos

+∞ 𝒆−𝟒𝒕 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕
1. Usando transformada, halle ∫𝟎 𝒅𝒕
𝒕

Solución
+∞ +∞
𝑒 −4𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡
∫ 𝑑𝑡 = lim+ ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑑𝑡 = lim+ ℒ { } (𝑠) … … … … (𝑖)
𝑡 𝑠→4 𝑡 𝑠→4 𝑡
0 0
 𝑠𝑒𝑛𝑡
Nuestro objetivo es hallar ℒ { } (𝑠) para ello utilizaremos la transformada del
𝑡
cociente
+∞
𝑠𝑒𝑛𝑡 2𝑑𝑢 1 𝑢 +∞
ℒ{ } (𝑠 ) = ∫ = 2 ( 𝑎𝑟𝑡𝑔 ( )) /
𝑡 4 + 𝑢2 2 2
0 𝑠
𝜋 𝑠
= − 𝑎𝑟𝑡𝑔 ( ) … … . . (𝑖𝑣)
2 2
De (𝑖𝑣) en (𝑖) se tiene

𝑠𝑒𝑛𝑡 𝜋 𝑠 𝜋
lim+ ℒ { } (𝑠) = lim+ ( − 𝑎𝑟𝑡𝑔 ( )) = − 𝑎𝑟𝑡𝑔(2)
𝑠→4 𝑡 𝑠→4 2 2 2

Luego
+∞
𝑒 −4𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑡 𝜋
∫ 𝑑𝑡 = − 𝑎𝑟𝑡𝑔(2)
𝑡 2
0

+∞
2.-Usando transformada, halle ∫𝟎 𝒕. 𝒆−𝟐𝒕 . 𝒔𝒆𝒏𝒉𝒕. 𝒅𝒕

Solución
+∞ +∞

∫ 𝑒 −2𝑡 . 𝑡. 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡. 𝑑𝑡 = lim+ ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (𝑡. 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡)𝑑𝑡 = lim+ ℒ{𝑡. 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡}(𝑠) … … … … (𝑖)
𝑠→2 𝑠→2
0 0

Debemos hallar: ℒ{𝑡. 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡}(𝑠) si 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡 = 𝑔(𝑡)

1
Sabemos ℒ {𝑡. 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡}(𝑠) = 𝑠 2−1 = 𝐺(𝑠)

Luego utilizando el teorema (5.4.6) se tiene

𝑑 𝑑 1
ℒ {𝑡. 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡}(𝑠) = ℒ{𝑡. 𝑔(𝑡)}(𝑠) = (−1). 𝐺 (𝑠) = (−1). ( 2 )
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠 − 1
2𝑠
ℒ {𝑡. 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡}(𝑠) = … … … … … . . (𝑖𝑖)
(𝑠 2 − 1)2

Reemplazando (𝑖𝑖) en (𝑖) se tiene

+∞
2𝑠 4
∫ 𝑒 −2𝑡 . 𝑡. 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡. 𝑑𝑡 = lim+ ( )=
𝑠→2 (𝑠 2 − 1) 2 9
0
5.6. TRANSFORMA INVERSA DE LAPLACE

5.6.1. Introducción

Nuestro objetivo principal ahora es resolver una EDO con condiciones iniciales pero,
mediante la transformada de Laplace. En el proceso de la resolución, se debe
transformar la ecuación diferencial ordinaria a una ecuación algebraica mediante la
transformada y posteriormente se debe aplicar la transformada inversa de Laplace
para finalmente obtener la única solución de la EDO con valor inicial.

En este proceso de encontrar la solución de la EDO surge una pregunta ¿esta función
solución obtenida mediante la transformada, es la única función que cumple la
propiedad tal que ℒ {𝑦(𝑡)} = 𝑦(𝑠)?

El siguiente teorema nos aclara esta interrogante.

5.6.2. Teorema

Sea 𝑓 y 𝑔 funciones continuas por tramos y de orden exponencial 𝛼 , si

ℒ{𝑓 (𝑡)}(𝑠) = ℒ{𝑔(𝑡)}(𝑠) en [0, +∞ > entonces 𝑓 = 𝑔

Prueba (ejercicio)

5.6.3. Definición (transformada inversa de Laplace)

Sea 𝑓: [0, +∞ >⟶ ℝ una función continua por tramos y de orden exponencial 𝛼,si
ℒ{𝑓 (𝑡)}(𝑠) = 𝐹(𝑠) entonces la transformada inversa de Laplace se define por

ℒ −1 {ℒ{𝑓 (𝑡)}}(𝑠) = 𝐹 −1 (𝑠) esto es 𝑓 (𝑡) = 𝐹 −1 (𝑠)

5.7. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA INVERSA

5.7.1. Linealidad

Si 𝐹(𝑠) y 𝐺(𝑠) son las transformadas de laplace de las funciones 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡), donde
𝛼, 𝛽 ∈ ℝ , entonces

ℒ −1 {𝛼𝐹 (𝑠) + 𝛽𝐺 (𝑠)} = 𝛼ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} + 𝛽ℒ −1 {𝐺 (𝑠)} = 𝛼𝑓 (𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)

5.7.2. Teorema (inversa del primer teorema de traslación)

Si ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} = 𝑓(𝑡) entonces ℒ −1 {𝐹 (𝑠 − 𝑎)} = 𝑒 𝑎𝑡 . 𝑓(𝑡)

5.7.3. Teorema (inversa de segundo teorema de traslación)

𝑓 (𝑡 − 𝑎 ) , 𝑡 > 𝑎
Si ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} = 𝑓(𝑡) entonces ℒ −1 {𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)} = {
0 , 𝑡<𝑎
5.7.4. Teorema (factor escalar)
1 𝑡
Si ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} = 𝑓(𝑡) entonces ℒ −1 {𝐹 (𝑘𝑠)} = 𝑘 𝑓 (𝑘)

5.7.5. Teorema (inversa de la derivada)

Si ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} = 𝑓(𝑡) entonces ℒ −1 {𝐹 (𝑛) (𝑠)} = (−1)𝑛 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)

5.7.6. Teorema (inversa integral)

+∞ 𝑓 (𝑡 )
Si ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} = 𝑓(𝑡) entonces ℒ −1 {∫𝑠 𝐹 (𝑢)𝑑𝑢} = 𝑡

5.7.7. Teorema

Si ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} = 𝑓(𝑡) y 𝑓 (0) = 0 entonces ℒ −1 {𝑠𝐹 (𝑠)} = 𝑓′(𝑡)

5.7.8. Teorema (inversa de la división)

𝐹 (𝑠 ) 𝑡
Si ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} = 𝑓(𝑡) entonces ℒ −1 { 𝑠
} = ∫𝑠 𝑓(𝑢)𝑑𝑢

5.7.9. Ejemplos
𝟑
1. Si 𝑭(𝒔) = 𝒔+𝟐 , halle 𝓛−𝟏 {𝑭(𝒔)}

Solución

3 1
𝑓 (𝑡) = ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} = ℒ −1 { } = 3ℒ −1 { } = 3𝑒 −2𝑡
𝑠+2 𝑠+2

Luego 𝑓 (𝑡) = 3𝑒 −2𝑡

𝟏
2. Si 𝑭(𝒔) = 𝒔𝟐 +𝟏𝟔 halle 𝓛−𝟏 {𝑭(𝒔)}

Solución

1 1
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 {ℒ{𝑠𝑒𝑛4𝑡}} = 𝑠𝑒𝑛4𝑡
𝑠 + 16 𝑠 + 42

𝑓 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛4𝑡
𝟑 𝟒 𝟕
3. Sea 𝑭(𝒔) = 𝒔𝟐 − 𝒔𝟐 +𝟗 − 𝒔+𝟒 halle 𝓛−𝟏 {𝑭(𝒔)}

Solución

3 4 7 1 1 1
ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} = ℒ −1 { 2
− 2 − } = 3ℒ −1 { 2 } − 4ℒ −1 { 2 } − 7ℒ −1 { }
𝑠 𝑠 +9 𝑠+4 𝑠 𝑠 +9 𝑠+4
 = 3ℒ −1 {ℒ {𝑡 2 }} − 4ℒ −1 {ℒ {𝑠𝑒𝑛3𝑡}} − 7ℒ −1 {ℒ{𝑒 −4𝑡 }}

= 𝑡 2 − 4𝑠𝑒𝑛3𝑡 − 7𝑒 −4𝑡 = 𝑓 (𝑡)

𝒔−𝟐
4. Sea 𝑭(𝒔) = halle 𝓛−𝟏 {𝑭(𝒔)}
(𝒔−𝟐)𝟐+𝟏𝟔

Solución

𝑠−2
ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} = ℒ −1 { } = ℒ −1 {ℒ{𝑒 2𝑡 . 𝑐𝑜𝑠4𝑡}} = 𝑒 2𝑡 . 𝑐𝑜𝑠4𝑡
(𝑠 − 2)2 + 42
2
5. Sea 𝐹 (𝑠) = 4𝑠2 +1 halle ℒ −1 {𝐹(𝑠)}

Solución

2 2 1
ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} = ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { } = ℒ −1 { }
4𝑠 + 1 2 1 2 1
4 (𝑠 + ) 2 (𝑠 + )
4 4

1 −1 𝑡 1 𝑡
= ℒ {ℒ {𝑠𝑒𝑛 ( )}} = 𝑠𝑒𝑛 ( )
2 2 2 2

𝒔+𝟑
6. Sea 𝑭(𝒔) = 𝐥𝐧 (𝒔+𝟏), hallar 𝓛−𝟏 {𝑭(𝒔)}

Solución

𝑠+3
ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} = ℒ −1 {ln ( )} = ℒ −1 {ln(𝑠 + 3) − ln(𝑠 + 1)} … … (𝑖)
𝑠+1

De otro lado se sabe

𝑑
ℒ{𝑡. 𝑔(𝑡)} = (−1). 𝑑𝑠 𝐺 (𝑠) = −𝐺 ′(𝑠), esto es

ℒ{𝑡. 𝑔(𝑡)} = −𝐺′(𝑠) aplicando la transformada inversa

ℒ −1 {ℒ {𝑡. 𝑔(𝑡)}} = ℒ −1 {−𝐺 ′(𝑠)} = −ℒ −1 {𝐺 ′(𝑠)}

Esto es

1
𝑡. 𝑔(𝑡) = −ℒ −1 {𝐺 ′(𝑠)} ⟹ 𝑔(𝑡) = − ℒ −1 {𝐺 ′(𝑠)}
𝑡
Esto es

1 −1 ′
ℒ −1 {ℒ{𝑔(𝑡)}} = ℒ {𝐺 (𝑠)}
𝑡
Nota (1)
 1
ℒ −1 {𝐺 (𝑠)} = − ℒ −1 {𝐺 ′(𝑠)} … … . (𝑖𝑖)
𝑡
Aplicando (𝑖𝑖) en nuestro problema

1
ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} = − ℒ −1 {𝐹 ′ (𝑠)}
𝑡
1
ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} = ℒ −1 {ln(𝑠 + 3) − ln (𝑠 + 1)} = − ℒ −1 {(ln(𝑠 + 3)′ − ln (𝑠 + 1)′)}
𝑡
1 1 1 1
= − ℒ −1 { − } = − {ℒ −1 {ℒ {𝑒 −3𝑡 }} − ℒ −1 {ℒ{𝑒 −𝑡 }}}
𝑡 𝑠+3 𝑠+1 𝑡

1 −𝑒 −3𝑡 𝑒 −𝑡
ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} = − (𝑒 −3𝑡 − 𝑒 −𝑡 ) = +
𝑡 𝑡 𝑡
𝟏 𝟏
7. Si 𝑭(𝒔) = 𝒔 𝐥𝐧 (𝟑 + 𝒔𝟐 ); halle 𝓛−𝟏 {𝑭(𝒔)}

Solución

1 𝑡
ln (3 + )
ℒ −1 { 𝑠 2 } = ℒ −1 {𝐺 (𝑠)} = ∫ 𝑔(𝑢)𝑑𝑢 … … . (𝑖)
𝑠 𝑠
0

Ahora, hallaremos 𝑔(𝑡)

Sabemos 𝐺 (𝑠) = ℒ{𝑔(𝑡)}

1 1
𝐺 (𝑠) = ln (3 + 𝑠 2 ) esto es ℒ {𝑔(𝑡)} = ln (3 + 𝑠 2 ) … … … . (𝑖𝑖)

De otro lado de nota (1) se sabe:

1
ℒ −1 {𝐺 (𝑠)} = − ℒ −1 {𝐺 ′(𝑠)} … … … … (𝑖𝑖𝑖)
𝑡
Aplicando transformada inversa en (𝑖𝑖)

−1 { −1 {ln
3𝑠 2 + 1
ℒ 𝐺 (𝑠)} = ℒ ( )} = ℒ −1 {ln(3𝑠 2 + 1) − ln(𝑠 2 )} … … . . (𝑖𝑣)
𝑠2

Aplicando (𝑖𝑖𝑖) en (𝑖𝑣)

1
𝑔(𝑡) = ℒ −1 {𝐺 (𝑠)} = − {(ln(3𝑠 2 + 1))′ − (ln (𝑠 2 ))′}
𝑡
1 6 2𝑠 1 6𝑠 2
𝑔(𝑡) = − ℒ −1 { 2 − 2 } = − ℒ −1 { 2 − }
𝑡 3𝑠 + 1 𝑠 𝑡 3𝑠 + 1 𝑠
 1 6𝑠 2 1 −1 6𝑠 1
= − {ℒ −1 { 2 } − ℒ −1 { }} = − ℒ { } − 2ℒ −1 { }
𝑡 3𝑠 + 1 𝑠 𝑡 1 𝑠
3 (𝑠 2 + 3)
{ }

2 −1 𝑠 1
=− ℒ − 2ℒ −1 { }
𝑡 1 2 𝑠
(𝑠 2 + ( ) )
{ { √3 } }
2 𝑡 2
= − ℒ −1 {ℒ {cos ( )}} + ℒ −1 {ℒ(1)}
𝑡 𝑛 𝑡

𝑡
−2. 𝑐𝑜𝑠( )
√3 2
= + … … … . (𝑣)
𝑡 𝑡
Reemplazando (𝑣) en (𝑖)

1 𝑡 𝑡 (−2 cos ( 𝑟 ))
ln (3 +2 ) 2
𝑠 } = ∫ 𝑔(𝑢)𝑑𝑢 = ∫ √3
ℒ −1 { + 𝑑𝑟
𝑠 𝑟 𝑟
0 0