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Notas de clase: profesora Lucelly Reyes 1

Tipos de control de lazo abierto y cerrado



Sistemas de control en lazo abierto
En ellos la seal de salida no influye sobre la seal de entrada. La exactitud de
estos sistemas depende de su programacin previa. Es preciso se prever las
relaciones que deben darse entre los diferentes componentes del sistema, a fin de
tratar de conseguir que la salida alcance el valor deseado con la exactitud
prevista. El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:


Estos sistemas se controlan directamente, o por medio de un transductor y
un actuador. En este segundo caso el diagrama de bloques tpico ser:


La funcin del transductor es modificar o adaptar la seal de entrada, para que
pueda ser procesada convenientemente por los elementos que constituyen el
sistema de control.
Caractersticas
No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del
sistema (referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin
fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del
controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su
funcin adecuadamente.
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en
el que no hay una regulacin de variables sino que se realiza una serie de
operaciones de manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir
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impuesta por eventos (event-driven) o por tiempos (time-driven). Se programa
utilizando PLCs (controladores de lgica programable).
Ejemplos
1. Lavadora:
Funciona sobre una base de tiempos
Variable de salida limpieza de la ropa no afecta al funcionamiento de la
lavadora.


2. Semforos de una ciudad
Funcionan sobre una base de tiempo
Variable de salida estado del trfico no afecta el funcionamiento del
sistema
Sistemas de control en lazo cerrado
El control retroalimentado o a lazo cerrado tiene la caracterstica de que medimos
cierta cantidad de la salida y luego la comparamos con un valor deseado, y el error
resultante lo utilizamos para corregir la salida del sistema.

Sistema de lazo cerrado
Ejemplo: Control iluminacin de calles
El sistema de control, a travs de un transductor de realimentacin, conoce en
cada instante el valor de la seal de salida. De esta manera, puede intervenir si
existe una desviacin en la misma.
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