Instituto de Matemática, Física y Estadística

Funciones Vectoriales y Pa-

rametrización de Curvas.

MAT5007 - Cálculo Vectorial. Clase 03

 Índice

1 Resultado de Aprendizaje

2 Función Vectorial

3 Parametrización de curvas

4 Ejemplos de parametrización en R2 y R3

5 Parametrizaciones más utilizadas

6 Ejemplos de curvas Helicoidales

7 Derivada de una función vectorial de variable real

8 Ejercicios de derivada de una función vectorial.

9 Bibliografía

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 Resultado de aprendizaje.

Al finalizar esta unidad usted será capaz de:

Resolver integrales de línea mediante el uso de parametriza-

ción.

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 Función Vectorial

Definición:

Una función vectorial f , de variable real se define como:

f : D ⊂ R → Rn
t 7→ f (t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t))

donde xi (t), i = 1 . . . n, corresponden a las funciones

componentes de variable real del parámetro t.

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 Ejemplo en R2

Se puede escribir como ecuaciones paramétricas dependientes

del parámetro t. Así, x = a cos(t) y = a sen(t) corresponde a
la función:

f : [0, 2π] → R2
t 7→ f (t) = (cos(t), sen(t))

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 Parametrización de curvas.

• Dada una curva C = {(x, y) : F (x, y) = 0} , la

paramatrizaremos como:

C = {r(t) = (X(t), Y (t)) : t ∈ [a, b]}

• Se dice que una curva cerrada si r(a) = r(b), en tal caso se

recorre en sentido anti-horario

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 Ejemplos

Sea C una curva y r(t0 ) el vector de posición de un punto P

sobre ella. Las funciones vectoriales en los espacios bidimen-
sional y tridimensional se observan a continuación:

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 Parametrizaciones más utilizadas.

Algunas parametrizaciones que se utilizan con mayor frecuen-

cia son:

Tipo Curva Parametrización

Función y = f (x), x ∈ [a, b] r(t) = (t, f (t)), t ∈ [a, b]
Circunferencia x2 + y 2 = a2 r(t) = (a cos(t), a sen(t)), t ∈ [0, 2π]
x2 y2
Elipse + =1 r(t) = (a cos(t), b sen(t)), t ∈ [0, 2π]
a 2 b 2
Recta →
−
v : Vector Director , P0 : Punto recta r(t) = P + → −
vt
0
Segmento de Recta desde A a B r(t) = A + (B − A)t, t ∈ [0, 1],

donde la primera parametrización es la forma general y se pue-

de utilizar para cualquier curva dada por una función.

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 Ejemplos de curvas Helicoidales.

Sea, ~r(t) = 4 cos(t)ı̂ + t̂ + 2 sen(t)k̂, con ello resulta una hélice
elíptica. Además, considerando ~r(t) = t cos(t)ı̂+t sen(t)̂+tk̂, se
obtiene una hélice cónica. Ambas, representadas a continuación:

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 Ejercicio

Parametrice las siguientes curvas:

• La recta que pasa por el punto P (2, 2, −1) y posee vector

director ~v = (−2, 1, 1)

• La intersección de las superficies: z = 4 − y 2 z = x2 + 3y 2

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 Desarrollo:

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 Derivada de una función vectorial.

Definición:

Una función vectorial f , de variable real se define como:

f : D ⊂ R → Rn
t 7→ f (t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t))

f es diferenciable en, t0 ∈ D, si existe el siguiente límite:

0 f (t0 + h) − f (t0 )
f (t0 ) = lı́m
h→0 h
0 0 0 0
Así, f (t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t))

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 Recordemos algunos conceptos

Sea, x(t) la función que describe la posición de una partícula en

cierto instante t. A partir de ella, se obtiene lo siguiente:

0
• Velocidad en cierto instante t : x (t)
00
• Aceleración en cierto instante t : x (t)

0
• Rapidez en cierto instante t : x (t)

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 Ejercicios derivada función vectorial

Dada la curva f : R3 → R, definida por: f (t) = (cos(t), sen(t), t)

Hallar:
π
• El vector velocidad en t =
4
π
• La rapidez en t =
4
π
• Las ecuaciones paramétricas de la recta tangente en t =
4

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 Desarrollo:

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 Bibliografía.

• Zill, D. & Warren, S. (2011). Cálculo Trascendentes

Tempranas. Mc Graw-Hill.

• Pita, C. (1995). Cálculo Vectorial. Prentice-Hall.

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