Clase 1

Cálculo Vectorial
Clase 1
Diego Yupanqui
dyupanquih@uni.pe
Grupo CEA
30 de enero del 2021
Diego Yupanqui dyupanquih@uni.pe Grupo CEA Cálculo Vectorial 30 de enero del 2021 1 / 13
Introducción
El cálculo vectorial, también llamado cálculo multivariable o análisis vectorial, es el

estudio de la diferenciación e integración de campos escalares y campos vectoriales.
Def : Campos escalares y vectoriales

Llamaremos campo escalar a una función del tipo f : A ⊂ Rn → R y campo vectorial a
aquellas del tipo f : A ⊂ Rn → Rn . En nuestro caso, estaremos interesados en
campos escalares y vecoriales del espacio R3 .
Obs : No existe mayor dificultad en generalizar los resultados obtenidos para el

cálculo vectorial en R3 hacia dimensiones mayores, salvo puntuales excepciones.
Introducción
Nuestro objetivo será generalizar los teorema centrales de cálculo de una variable.
Teoremas Fundamentales del Cálculo de una variable

Sea f : [a, b] → R una función continua, entonces :
Z x
d
f (t)dt = f (x)
dx a
Sea f : [a, b] → R una función integrable, entonces, para una función

dF (x)
F : [a, b] → R tal que = f (x) se cumple :
dx
Z b
f (t)dt = F (b) − F (a)
a
Encontraremos que para el cálculo vectorial, existen 4 teoremas fundamentales :

Teorema fundamental de integrales curvilíneas
Teorema de Green
Teorema de Stokes
Teorema de Gauss
Diferenciación
Palnteemos ahora los conceptos de derivada para funciones definidas en un abierto A.
Derivadas (Diferenciales)
f :A⊂R→R
df f (x + h) − f (x)
(x) = lim
dx h→0 h
f : A ⊂ R3 → R

∂f ∂f ∂f
∇f (x̄) = ∇f (x1 , x2 , x3 ) = (x̄), (x̄), (x̄)
∂x1 ∂x2 ∂x3
f : A ⊂ R3 → R3
 ∂f ∂f1 ∂f1

1

∇f1 (x̄)
 (x̄) (x̄) (x̄)
 ∂x
∂f
1 ∂x2
∂f2
∂x3
∂f2 
J(f )(x̄) = ∇f2 (x̄) =  ∂x2 (x̄)

∂x2
(x̄) ∂x3
(x̄)
1 
∇f3 (x̄) ∂f3
(x̄)
∂f3
(x̄)
∂f3
(x̄)
∂x1 ∂x2 ∂x3
Curvas Parametrizables
Para poder estudiar nuestros 2 primeros teoremas fundamentales del cálculo vectorial,
será necesario antes conocer algunos conceptos básicos sobre curvas.
Def : (Curvas parametrizables)

Sea Γ ⊂ Rn , diremos que Γ es una curva parametrizable si existe una función continua
γ : [a, b] → Rn tal que Γ = γ([a, b]) := {γ(t) : a ≤ t ≤ b}. Llamaremos a γ
parametrización de Γ y a t, parámetro. Algunas veces resulta conveniente expresar γ
mediante sus funciones componentes : γ = (γ1 , · · · , γn ), donde cada γi es una
función real de variable real.
Def : (Curvas suaves)

Diremos que una curva Γ ⊂ Rn es una curva suave si admite una parametrización
γ ∈ C 1 y además γ 0 (t) 6= 0 ∀t ∈ ha, bi.
Def : (Parametrizaciones equivalentes)

Sean γ1 : [a, b] → Rn y γ2 : [α, β] → Rn dos representaciones de la misma curva Γ,
diremos que estas parametrizaciones son equivalentes si existe una función
φ : [α, β] → [a, b] continua en [α, β], y de clase C 1 y derivada positiva en hα, βi. La
función φ recibe el nombre de cambio de parámtero.
Orientación de una curva
Proposición :
Sea una curva suave Γ, parametrizada por γ : [a, b] → Rn . Definamos γ+ (t) := γ(t) y
γ− (t) := γ(a + b − t). Tomamos cualquier otra parametrización de Γ, digamos
φ : [α, β] → Rn , entonces φ será equvalente a γ+ o φ será equivalente a γ− , siendo
ambos casos mutuamente excluyentes.
Def : (Orientación de una curva)

Sea una curva suave Γ, parametrizada por γ : [a, b] → Rn . Diremos que una
parametrización φ : [α, β] → Rn tiene orientación positiva si φ es equivalente a γ, en
caso contrario, diremos que φ tiene orientación negativa.
Longitud de una curva suave
Def : (Longitud de una Curva Suave)

Sea una curva suave Γ, parametrizada por γ : [a, b] → Rn . La longitud de Γ desde
γ(a) hasta γ(t) se define como :
Z t
0

s(t) := γ (y ) dy

a
por lo tanto, cualquier curva suave Γ admite la parametrización γ̂ : [0, S] → Rn

inducida por la función de cambio de parámetro s : [a, b] → [0, S], con S = s(b),
definida por la ecuación s(t). Notemos que este cambio de parámetro preserva la
orientación de la curva, de hecho, por las definiciones que se han dado, toda función
de cambio de parámetro preservará la orientación.
ds 0
Obs : A partir de la ecuación s(t) tenemos que (t) = γ (t)

dt
Integral curvilínea de 1° especie
Def : (Integral curvilínea de 1° especie)

Sea una curva suave Γ ⊂ Rn parametrizada por γ : [a, b] → Rn . Sea un campo
escalar F : A ⊂ Rn → R definido en A ⊃ Γ. Definimos la integral curvilínea de 1°
especie de F sobre Γ como :
Z Z b
F (γ(t)) γ 0 (t) dt

Fds :=
Γ a
Propiedades :
1 Si γ1 , γ2 son parametrizaciones suaves de Γ tales que γ1 es equivalente a γ2 ,

entonces : Z Z
Fds = Fds
γ1 γ2
2 Si γ es una parametrización suave de Γ, denotamos γ+ := γ. Entonces :

Z Z
Fds = Fds
γ+ γ−
Z Z Z
3 (αF + βG)ds = α Fds + β Gds
γ γ γ
Integral curvilínea de 2° especie
Def : (Integral curvilínea de 2° especie)

Sea Γ ⊂ Rn una curva suave parametrizada por γ : [a, b] → Rn y F : A ⊂ Rn → Rn un
campo vectorial definido sobre el conjunto A ⊃ Γ. Definimos la integral curvilínea de 2°
especie de F = (F1 , · · · , Fn ) sobre Γ como :
Z Z b
Fdγ := (F1 (γ(t)), · · · , Fn (γ(t))) · (γ10 (t), · · · , γn0 (t))dt
Γ a
donde γi es la i-ésima componente de la parametrización γ y (·) representa la
operación producto interno.
Propiedades :
Las propiedades 1 y 3 de las integrales de 1° especie se siguen cumpliendo, y la
propiedad 2 se reemplaza por :
Si γ es una parametrización suave de Γ, denotamos γ+ := γ. Entonces :
Z Z
Fds = − Fds
γ+ γ−
Integrales sobre curvas suaves por partes
Es natural extender los conceptos de integral que hemos definido a un conjunto más
general de curvas.
Def : (Curva suave por partes)

Sea Γ ⊂ Rn una curva parametrizable. Diremos que Γ es suave por partes si admite
una parametrización continua γ : [a, b] → Rn tal que existan una cantidad finita de
puntos a = c0 < c1 · · · < ck −1 < ck = b para los cuales las restricciones γ|hci−1 ,ci i ,
con i ∈ {1, · · · , k }, son funciones suaves.
Def : (Integral de 1° especie sobre una curva suave por partes)

Sea una curva suave por partes Γ ⊂ Rn parametrizada por γ : [a, b] → Rn . Sea un
campo escalar F : A ⊂ Rn → R definido en A ⊃ Γ. Definimos la integral curvilínea de
1° especie de F sobre Γ como :
Z k Z
X ci
F (γ(t)) γ 0 (t) dt

Fds :=
Γ i=1 ci−1
en donde {ci }ki=0

es el conjunto de puntos que definen los intervalos sobre los que la
parametrización γ es suave.
Integrales sobre curvas suaves por partes
Def : (Integral de 2° especie sobre una curva suave por partes)

campo vectorial F : A ⊂ Rn → Rn definido en A ⊃ Γ. Definimos la integral curvilínea
de 2° especie de F sobre Γ como :
Z k Z
X ci
F · dγ := (F1 (γ(t)), · · · , Fn (γ(t))) · (γ10 (t), · · · , γn0 (t))dt
Γ i=1 ci−1
en donde {ci }ki=0 es el conjunto de puntos que definen los intervalos sobre los que la
parametrización γ es suave.
Teoremas fundamentales
Ahora que ya poseemos todas las herramientas, enunciemos nuestro primer teorema
fundamental del cálculo vectorial.
Teorema : (Teorema fundamental de integrales curvilíneas)

campo escalar F : A ⊂ Rn → R definido en A ⊃ Γ. Entonces se cumple lo siguiente :
Z b
∇F · dγ = (F ◦ γ)(b) − (F ◦ γ)(a)
a
Teoremas fundamentales
Generalicemos ahora el segundo teorema fundamental del cálculo para campos

vectoriales sobre cierto tipo de regiones en R2 .
Def : (Rotacional)
Sea F : R3 → R3 , definimos el rotacional de F = (Fx , Fy , Fz ) como el campo vectorial
dado por :

∂Fz ∂Fy ~ ∂Fx ∂Fz ~ ∂Fy ∂Fx ~
rot(F ) := − i+ − j+ − k
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Teorema : (Teorema de Green)

Sea un conjunto A ⊂ R2 una región plana tal que su borde ∂A se compone de un
número finito de curvas suaves a trozos. Sea el campo F : R2 → R2 tal que sus
funciones componentes F = (Fx , Fy ) son de clase C 1 en A, entonces se cumple :
Z I
∂Fy ∂Fx
− dA = F · dγ
A ∂x ∂y ∂A

Clase 1

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Clase 1

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Cálculo Vectorial

30 de enero del 2021

El cálculo vectorial, también llamado cálculo multivariable o análisis vectorial, es el

Def : Campos escalares y vectoriales

Obs : No existe mayor dificultad en generalizar los resultados obtenidos para el

Teoremas Fundamentales del Cálculo de una variable

Sea f : [a, b] → R una función integrable, entonces, para una función

Encontraremos que para el cálculo vectorial, existen 4 teoremas fundamentales :

Palnteemos ahora los conceptos de derivada para funciones definidas en un abierto A.

Def : (Curvas parametrizables)

Def : (Curvas suaves)

Def : (Parametrizaciones equivalentes)

Def : (Orientación de una curva)

Def : (Longitud de una Curva Suave)

por lo tanto, cualquier curva suave Γ admite la parametrización γ̂ : [0, S] → Rn

Def : (Integral curvilínea de 1° especie)

1 Si γ1 , γ2 son parametrizaciones suaves de Γ tales que γ1 es equivalente a γ2 ,

2 Si γ es una parametrización suave de Γ, denotamos γ+ := γ. Entonces :

Def : (Integral curvilínea de 2° especie)

Def : (Curva suave por partes)

Def : (Integral de 1° especie sobre una curva suave por partes)

en donde {ci }ki=0

Def : (Integral de 2° especie sobre una curva suave por partes)

Teorema : (Teorema fundamental de integrales curvilíneas)

Generalicemos ahora el segundo teorema fundamental del cálculo para campos

Teorema : (Teorema de Green)

También podría gustarte