Guía Estructurada

Mecánica de
Materiales
Capítulo 3 - Torsión

Grupo 1IE123

Osvaldo Aizpurúa
Juan Alcedo
Yaili Alvarado
Dana Cornejo

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Capítulo 3 – Torsión
3.1 Introducción
“Torsión se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos (o pares de
torsión) que tienden a producir rotación con respecto al eje longitudinal de la barra.”

• El momento de un par de torsión es igual al producto de una

de las fuerzas y la distancia perpendicular entre las líneas de
acción de las fuerzas; por tanto, el primer par de torsión
tiene un momento T1 = P1d1 y el segundo tiene un
momento T2 = P2d2.
• El momento de un par de torsión se puede representar por
un vector en forma de una flecha con cabeza doble.
o La flecha es perpendicular al plano que contiene el par de torsión.
o La dirección del momento se indica mediante la regla de la mano derecha para vectores
momento: los dedos se curven en el sentido del momento y el dedo pulgar apuntará en
la dirección del vector.

• Otra forma de representar un momento es una flecha curva que actúa en el sentido de la
rotación los momentos que producen el torcimiento de una barra, se llaman pares de torsión o
momentos de torsión. Los elementos cilíndricos que se someten a pares de torsión y transmiten
potencia mediante rotación se llaman ejes.

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3.2 Deformaciones Torcionantes de una barra circular
“Una barra está en torsión pura cuando la sección transversal de la barra es idéntica y que
cada sección transversal se somete al mismo par de torsión interno.”

Para mejor visualización de la deformación de la barra imagine en la figura:

✓ El extremo izquierdo fijo
✓ Ante la acción del par de torsión T el extremo derecho girará un ángulo
∅, conocido como ángulo de torsión.
✓ Debido a esto, una línea longitudinal pq en la superficie de la barra se
convertirá en la curva helicoidal pq´, donde q´ es la posición del punto q
después de que la sección transversal extrema ha girado el ángulo ∅.
✓ El ángulo de torsión cambia a lo largo del eje de la barra y en secciones
transversales intermedias tendrá un valor f(x) que está entre cero en el
extremo izquierdo y ∅ en el extremo derecho.

3.2.1 Deformaciones unitarias por cortante en la superficie exterior

¡IMPORTANTE!
→ Durante el torcimiento de la barra, las
secciones transversales derechas giran con
respecto a las secciones transversales
izquierdas un ángulo pequeño de torsión d∅, de
manera que los puntos b y c se mueven a b' y c’,
respectivamente.
→ Las longitudes de los lados del elemento, que
ahora es el elemento ab'c'd, no cambian
durante esta rotación pequeña. Sin embargo,
los ángulos en las esquinas del elemento ya no
son iguales a 90°.

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 • La cantidad d∅/dx es la razón de cambio del ángulo de torsión f con respecto a la distancia x
medida a lo largo del eje de la barra.

Ángulo de torsión por unidad de longitud Deformación unitaria por cortante en la superficie
exterior de la barra

• En el caso especial de torsión pura, la razón de torsión es igual al ángulo total de torsión ∅
dividido entre la longitud L, es decir, θ = ∅/L.

Torsión Pura

3.2.2 Deformaciones unitarias por cortante dentro de la barra

• Como los radios en las secciones transversales de una barra permanecen

rectos y sin distorsión durante la torsión, los elementos interiores también
están en cortante puro con las deformaciones unitarias por cortante
correspondientes dadas por la ecuación.

3.2.3 Tubos circulares

“Las ecuaciones para las deformaciones unitarias cortantes se aplican a tubos circulares y a
barras circulares sólidas.”

• En la figura se muestra la variación lineal en deformación unitaria por cortante entre la

deformación unitaria máxima en la superficie exterior y la deformación unitaria mínima en la
superficie interior.

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3.3 Barras Circulares de Materiales Linealmente Elásticos
“Las direcciones de los esfuerzos cortantes en una barra circular en torsión se pueden
determinar por inspección”

¡IMPORTANTE!
→ Donde observamos que el par de torsión T tiende a girar el extremo derecho de
la barra en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando se ve desde la
derecha.
→ Por tanto, los esfuerzos cortantes t que actúan sobre un elemento de esfuerzo
ubicado en la superficie de la barra tendrán las siguientes direcciones.

Las magnitudes de los esfuerzos cortantes se pueden determinar a partir de las

deformaciones unitarias mediante la relación esfuerzo-deformación unitaria
para el material de la barra donde se obtienen las siguientes ecuaciones:

τmáx = Esfuerzo cortante en

la superficie exterior de la
barra (radio r).
τ = Esfuerzo cortante en un
punto interior (radio ρ).
θ = Razón de torsión.

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 Esfuerzos de tensión y
Esfuerzos cortantes compresión que actúan
longitudinal y sobre un elemento
transversal en una orientado a 45° con
barra circular sometida respecto al eje
a torsión. longitudinal.

3.3.1 Formula de Torsión

• El esfuerzo cortante máximo es proporcional al par de torsión aplicado T e inversamente
proporcional al momento de inercia polar Ip.

Sustituyendo r = d/ 2 e IP = πd2/ 32 en la
fórmula de la torsión, obtenemos la ecuación
siguiente para el esfuerzo máximo:

El esfuerzo cortante a
una distancia ρ desde el
centro de la barra es:

3.3.2 Ángulo de Torsión

• La razón de torsión θ es directamente proporcional al par de torsión T e
inversamente proporcional al producto GIP, conocido como rigidez
torsional de la barra.
• Para una barra de torsión pura:

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3.3.3 Tubos Circulares
Momento de inercia polar
del área de la sección
transversal de un tubo

3.4 Torsión No Uniforme

“Torsión no uniforme difiere de la torsión pura en que no se requiere que la barra sea
prismática y los pares de torsión aplicados pueden actuar en cualquier parte a lo largo del
eje de la barra. Las barras en torsión no uniforme se pueden analizar aplicando las fórmulas
de torsión pura a segmentos finitos de la barra y luego se suman los resultados, o se aplican
las fórmulas a elementos diferenciales de la barra y luego se integran.”

CASO 1: Barra constituida de segmentos prismáticos con par de torsión constante en cada
segmento.

✓ Determinar la magnitud y el sentido del par

de torsión interno en cada segmento.

✓ Determinar los esfuerzos cortantes en cada

segmento. El esfuerzo cortante máximo en
cada segmento de la barra se obtiene
fácilmente a partir de la fórmula de la torsión
al emplear las dimensiones apropiadas y el
par de torsión adecuado.

✓ El ángulo de torsión para cada segmento se

determina con su respectiva fórmula. Luego
se obtiene el ángulo de torsión total de un
extremo de la barra con respecto al otro
mediante una suma algebraica

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CASO 2: Barra con secciones transversales que varían continuamente y par de torsión
constante.

✓ Cuando el par de torsión es constante, el

esfuerzo cortante máximo en una barra
sólida siempre ocurre en la sección
transversal que tiene el diámetro menor.
Sólo se necesita investigar la sección
transversal más pequeña a fin de calcular
el esfuerzo cortante máximo.

✓ Para encontrar el ángulo de torsión,

consideramos un elemento con longitud
dx a una distancia x desde un extremo de
la barra. El ángulo de torsión para toda la
barra es la suma de los ángulos
diferenciales de rotación.

CASO 3: Barra con secciones transversales continuamente variables y par de torsión

continuamente variable.

✓ La barra está sometida a un par de torsión distribuido con

intensidad t por unidad de distancia a lo largo del eje de
la barra. Como resultado, el par de torsión interno T (x)
varía de manera continua a lo largo del eje. El par de
torsión interno se puede evaluar con ayuda del diagrama
de cuerpo libre y una ecuación de equilibrio. El momento
polar de inercia IP (x) se puede evaluar con las
dimensiones de la sección transversal de la barra.
Conociendo el par de torsión y el momento polar de
inercia como funciones de x, se puede emplear la fórmula
de la torsión para determinar cómo varía el esfuerzo
cortante a lo largo del eje de la barra. Luego se puede
identificar la sección transversal de esfuerzo cortante
máximo y determinar el esfuerzo cortante máximo.
✓ El ángulo de torsión de la barra se puede encontrar de la
misma manera que se describió para el caso 2. La única
diferencia es que el par de torsión, al igual que el
momento polar de inercia, también varía a lo largo del
eje.
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3.5 Esfuerzos y Deformaciones Unitarias por Cortante Puro
“Un elemento está en estado de cortante puro cuando actúan sobre él, solo los esfuerzos
cortantes en cada dirección de los lados del elemento (cuyas dependen de los pares de
tensión).”

La convención de signos en los esfuerzos cortantes dice que:

• Si un esfuerzo actúa en la cara positiva de un elemento: su signo depende
de la dirección de los ejes X, Y.
• Al igual pasa cuando un esfuerzo actúa en la cara negativa de un
elemento: su signo igual depende de la dirección de los ejes X, Y.

3.5.1 Esfuerzos sobre planos inclinados

Los esfuerzos normales Se pueden determinar los

son positivos en tensión y esfuerzos a partir del
los esfuerzos cortantes equilibrio del elemento
son positivos cuando triangular. Las fuerzas que
tienden a producir actúan sobre sus tres caras
rotación del material en se obtienen multiplicando
sentido contrario al de las los esfuerzos por las áreas
manecillas del reloj. sobre las que actúan.

**Las cuales nos dan los esfuerzos que actúan sobre cualquier plano inclinado.**

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 Nota:
Tenemos también que el
esfuerzo normal es máximo
cuando el ángulo es de 45
grados y que en ese caso el
esfuerzo es igual al esfuerzo
cortante tau.

3.5.2 Deformaciones unitarias en Cortante Puro

La deformación unitaria cortante es el cambio en ángulo entre dos líneas que

originalmente eran perpendiculares entre sí.

¡IMPORTANTE!
→ Las longitudes no cambian en un elemento si está sujeto a
deformaciones unitarias por cortante, lo que ocurre es un
fenómeno llamado la distorsión cortante.
→ Los esfuerzos máximos ocurren en 45 grados, donde si el
esfuerzo está en tensión alarga al elemento en esa dirección,
mientras que, si se encuentra en compresión, lo acorta en esa
dirección.
→ Utilizando estas ecuaciones podemos encontrar las
deformaciones cortantes máximas y las deformaciones por
cortante en torsión, si conocemos el esfuerzo cortante Tau.

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3.6 Relación entre los Módulos de Elasticidad E y G
“Es posible encontrar una ecuación que relacione ambos módulos de elasticidad,
utilizando las relaciones de los esfuerzos cortantes por torsión.”

• Relacionando la ecuación del largo de la diagonal del triángulo tenemos:

• Sabiendo las relaciones de las cortantes, luego de unos análisis geométricos y reemplazar las
deformaciones unitarias con el valor del módulo de elasticidad G tenemos la ecuación:

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3.7 Transmisión de Potencia por ejes circulares
“El uso más importante de los ejes circulares es transmitir potencia mecánica de un dispositivo
o una máquina a otra.”

• La cantidad de potencia transmitida depende de la magnitud del par de torsión y de la velocidad

de rotación.
• El trabajo W realizado por un par de torsión T de magnitud constante es igual al producto del
par de torsión T por el ángulo que gira.

Ψ = ángulo de rotación en radianes

Trabajo

ω = velocidad angular [rad/s]

• Potencia es la rapidez con que se realiza el trabajo.

Potencia

Unidades
Par de torsión T = Newton ● metro (Nm) → Potencia = Watts (W)
1W = 1(Nm)(s)
Par de torsión T = Libras-pie (Lbft) → Potencia = Pies-libra por segundo

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 La velocidad angular se expresa como la frecuencia f de rotación, que es el
número de revoluciones por unidad de tiempo.

Otra unidad de uso común es el número de revoluciones por minuto (rpm),

denotada con la letra n.

**DATO**
En la práctica de ingeniería
en Estados Unidos, la
potencia, algunas veces se
expresa en caballos de
potencia (hp), una unidad
igual a 550 ft-lb/s.

3.8 Elementos de Torsión Estáticamente Indeterminados

“Si se agregan restricciones adicionales a las barras, como soportes fijos, las ecuaciones de
equilibrio ya no serán adecuadas para determinar los pares de torsión. Entonces, las barras se
clasifican como estáticamente indeterminadas.”

• Las ecuaciones de compatibilidad se emplean para relacionar rotaciones de la barra con las
condiciones de apoyo y, por tanto, generan relaciones adicionales entre las incógnitas. Es
conveniente usar una superposición de estructuras “liberadas” (o estáticamente determinadas)
para representar la estructura estáticamente indeterminada real de la barra.

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Pasos para analizar elementos torsionales estáticamente indeterminados:
1. Escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen de diagramas de cuerpo libre
de la situación física dada. Las cantidades desconocidas en las ecuaciones de
equilibrio son los pares de torsión, ya sea internos o de reacciones.
2. Formular ecuaciones de compatibilidad, con base en las condiciones físicas
relativas a los ángulos de torsión. Como consecuencia, las ecuaciones de
compatibilidad contienen ángulos de torsión como incógnitas.
3. Relacionar los ángulos de torsión con los pares de torsión mediante relaciones
𝑇𝐿
par de torsión-desplazamiento, como ∅ = 𝐺𝐼
4. Obtener los pares de torsión desconocidos y resolver de manera simultánea las
ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.

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