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TEGNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO CAMPUS

VILLAHERMOSA
CICLO ESCOLAR ENERO-JUNIO
2024 DEPARTAMENTO
ACADEMICO CIENCIA DE LA
TIERRA
CARRERA INGENIERIA
PETROLERA

Materia: Dinámica

Unidad 2: Cinemática de partículas.

Horario: 4:00 - 5:00 pm

Tema: Actividad 2.2 Ensayos y mapas mentales/conceptuales

Docente: Carlos Rodríguez Jiménez

Alumnas:
Cecilia García Olan
Perla Judith López Gomez
Naomi Michell Velázquez Reyes

Equipo #2
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Contenido

2.1 INTRODUCCIÓN............................................................................................... 3

2.2 TRASLACIÓN....................................................................................................5

2.3 ROTACIÓN CON RESPECTO A UN EJE FIJO.................................................7

2.4 MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO.........................................................9

2.4.1 ECUACIONES QUE RIGEN EL MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO.11

2.4.2 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS EN FORMA TRIGONOMÉTRICA Y EN

FORMA VECTORIAL.............................................................................................13

2.4.3 CENTROS INSTANTÁNEOS........................................................................14

2.4.4 ACELERACIÓN DE CORIOLIS....................................................................16

BIBLIOGRAFIA..................................................................................................... 19
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2.1 INTRODUCCIÓN

En este curso estudiaremos el movimiento plano de cuerpos rígidos+ y

comenzaremos p()definir algunos conceptos útiles.
Un cuerpo rígido es aquél en el que la distancia entre cualquier parde puntos
permanece constante, es decir, es un cuerpo ideal cuyas dimensiones no
cambian bajo ninguna circunstancia.
Una vez definido el cuerpo rígido, vamos a definir el movimiento plano.
Movimiento Plano. Dado un plano fijo de referencia, un cuerpo rígido realiza
un movimiento plano si cada partícula permanece a una distancia constante de
dicho plano; esto no implica que la distancia al plano sea la misma para todas
las partículas: Pensemos en el movimiento que realiza una puerta -que
podemos aproximar como cuerpo rígido- cuando se abre, cada uno de sus
puntos siempre permanece a una distancia constante del piso, que en este
caso juega el papel de plano de referencia fijo, por ello se dice que es un
movimiento plano.
Vamos a estudiar tres casos del movimiento plano: el movimiento de
traslación, el de rotación alrededor de un eje fijo y el movimiento plano general.
Traslación. Este movimiento es aquél en el que una línea recta trazada entre
dos puntos del cuerpo rígido permanece con la misma dirección a lo largo del
movimiento. Dicho de otra forma, las trayectorias
que describen sus partículas son paralelas.
Si cada partícula describe una trayectoria recta, se
nomina traslación rectilínea.
Si la traslación se realiza de tal manera que las trayectorias de las particulas
sean curvas equidistantes,
se denomina traslación curvilínea. Por ejemplo, en una barra que se columpia,
cada uno de sus puntos
describe un arco de circunferencia, por ello la traslación que
realiza es curvilínea.
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Rotación. El movimiento de rotación es aquél movimiento plano en el que las

partículas describen trayectorias circulares centradas en un eje fijo
perpendicular al plano de los c1rculos. El movimiento de un CD en el
reproductor es un ejemplo de rotación, al igual que el de una llanta de un
automóvil que
viaje en línea recta.
Movimiento Plano General. Cuando un cuerpo rígido realiza un movimiento
plano de traslación y rotación, simultáneamente, se dice que realiza un
movimiento plano general.
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2.2 TRASLACIÓN

Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por
efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones
relativas no cambian. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea
para
efectos de estudios de cinemática, ya que esta rama de la mecánica,
únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre de
ellos .
Rotación pura: Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un
sólido
extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a
una distancia constante del eje de rotación.
Traslación pura: En física, la traslación es un movimiento en el cual se
modifica la posición de un objeto, en contraposición a una rotación.
Posición angular: La posición angular se puede definir como la ubicación de
la
partícula o cuerpo en cuestión con respecto al punto origen o eje de rotación
de un sistema circular.
Velocidad angular: La velocidad angular es la rapidez con la que varía el
ángulo
en el tiempo y se mide en radianes / segundos.
(2 π [radianes] = 360°).
El movimiento de traslación es el más sencillo que puede realizar el sólido
rígido. Desde un punto de vista geométrico, lo podemos definir del modo
siguiente.
Se dice que un sólido rígido se encuentra animado de un movimiento de
traslación cuando todo segmento rectilíneo definido por dos puntos de aquél
permanece paralelo a sí mismo en el transcurso del movimiento.
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Consideremos un sólido rígido animado de un movimiento de traslación, como

se muestra en la Figura 4. En virtud de la condición geométrica de rigidez , el
vector r ij = r i-r j debe mantener constante su
módulo en el transcurso de cualquier movimiento y,
además, en virtud de la definición geométrica del movimiento de traslación,
también ha de mantener constante su dirección entonces, siendo c un vector
constante, se puede escribir:

Constituyendo esta igualdad la condición cinemática del movimiento de traslación

esto es:
Todos los puntos de un sólido rígido animado de un movimiento de traslación
tienen, en cada instante, la misma velocidad.
Esa velocidad, común a todos los puntos del sólido, recibe el nombre de velocidad
de traslación del sólido y debe ser considerada como un vector libre. Las mismas
consideraciones pueden aplicarse a la aceleración. En consecuencia, una vez
definido el movimiento de un punto cualquiera del sólido rígido que se traslada,
tenemos definido el movimiento del sólido.
Otra característica importante del movimiento de traslación del sólido rígido en que
las trayectorias recorridas por sus diversos puntos son congruentes, es decir, una
se puede obtener mediante una translación de la otra. En efecto, consideremos de
nuevo dos puntos cualesquiera, P i y P j, pertenecientes al sólido, y sean r i y r j
sus vectores de posición con respecto a un cierto origen arbitrario O. Imaginemos
un desplazamiento experimentado en una traslación del sólido, de modo que los
vectores de posición de esos puntos, con respectar mismo origen O, sean ahora r′
i y r′ j, respectivamente.
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2.3 ROTACIÓN CON RESPECTO A UN EJE FIJO.

Rotación alrededor de un eje

fijo es un caso especial del
movimiento rotacional.
La hipótesis del eje fijo
excluye la posibilidad de un
eje en movimiento, y no
puede
describir fenómenos como el
“bamboleo”.
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Rotación alrededor de un eje

fijo es un caso especial del
movimiento rotacional.
La hipótesis del eje fijo
excluye la posibilidad de un
eje en movimiento, y no
puede
describir fenómenos como el
“bamboleo”.
Rotación alrededor de un eje
fijo es un caso especial del
movimiento rotacional.
La hipótesis del eje fijo
excluye la posibilidad de un
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eje en movimiento, y no
puede
describir fenómenos como el
“bamboleo”.
Rotación alrededor de un eje
fijo es un caso especial del
movimiento rotacional.
La hipótesis del eje fijo
excluye la posibilidad de un
eje en movimiento, y no
puede
describir fenómenos como el
“bamboleo”.
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Rotación alrededor de un eje

fijo es un caso especial del
movimiento rotacional.
La hipótesis del eje fijo
excluye la posibilidad de un
eje en movimiento, y no
puede
describir fenómenos como el
“bamboleo”.
Rotación alrededor de un eje
fijo es un caso especial del
movimiento rotacional.
La hipótesis del eje fijo
excluye la posibilidad de un
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eje en movimiento, y no
puede
describir fenómenos como el
“bamboleo”.
Rotación alrededor de un eje
fijo es un caso especial del
movimiento rotacional.
La hipótesis del eje fijo
excluye la posibilidad de un
eje en movimiento, y no
puede
describir fenómenos como el
“bamboleo”.
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Rotación alrededor de un eje

fijo es un caso especial del
movimiento rotacional.
La hipótesis del eje fijo
excluye la posibilidad de un
eje en movimiento, y no
puede
describir fenómenos como el
“bamboleo”.
Rotación alrededor de un eje fijo es un caso especial del movimiento rotacional. La
hipótesis del eje fijo excluye la posibilidad de un eje en movimiento, y no puede
describir fenómenos como el “bamboleo”.

De acuerdo al teorema de la rotación de Euler, la rotación alrededor de más de un

eje al mismo tiempo es imposible, así pues, si dos rotaciones son forzadas
al mismo tiempo en diferente eje, aparecerá un nuevo eje de rotación. Considerar
un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje que tiene una dirección fija y
supongamos que esta dirección coincide con el eje z, como se ve en la
figura8.10.Cada partícula del cuerpo rígido gira en el plano xy en torno al
eje z con rapidez angular ω. Entonces la magnitud del momento angular de la
partícula en torno al origen Ο es Li = mi.vi.ri, ya que v es perpendicular a r. Pero
como vi =riω, la magnitud del momento angular para una partícula i se puede
escribir como:
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Rotación alrededor de un eje fijo es un caso especial del movimiento rotacional.

La hipótesis del eje fijo excluye la posibilidad de un eje en movimiento, y no puede
describir fenómenos como el “bamboleo”.
Rotación alrededor de un eje fijo es un caso especial del movimiento rotacional.
La hipótesis del eje fijo excluye la posibilidad de un eje en movimiento, y no puede
describir fenómenos como el “bamboleo”.
Rotación alrededor de un eje fijo es un caso especial del movimiento rotacional.
La hipótesis del eje fijo excluye la posibilidad de un eje en movimiento, y no puede
describir fenómenos como el “bamboleo”.
La velocidad angular y la aceleración angular son las mismas para todas las
rectas del sólido. El estudio del movimiento plano de un sólido rígido es importante
en el
diseño de engranajes, levas y mecanismos utilizados en muchas
operaciones
mecánicas.
La velocidad angular y la aceleración angular son las mismas para todas las
rectas del sólido. El estudio del movimiento plano de un sólido rígido es importante
en el
diseño de engranajes, levas y mecanismos utilizados en muchas
operaciones
mecánicas.
Li = mi.ri2 ω

El vector L está en dirección del eje z igual que el vector ω, por lo que
se considera como la componente z del momento angular de la partícula i.
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Para todo el cuerpo rígido, la componente z del momento angular total es la

suma de Li de cada partícula del cuerpo rígido Lz = Σmi ri2ω ⇒ Lz = Iω

donde I es el momento de inercia del cuerpo rígido alrededor del eje z. Notar que
L= Iω es el análogo rotacional del momento lineal p = mv. Se puede derivar Lz
respecto al tiempo considerando que I es constante: dLz/dt = I dω/dt= Iα

donde α es la aceleración angular del cuerpo rígido. Pero dLz/dt es el torque

neto,entonces se puede escribir Σt = Iα

que dice que el torque neto sobre un cuerpo que gira en torno a
un eje fijo es igual al momento de inercia por la aceleración
angular, ecuación que ya había sido deducida anteriormente.

2.4 MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO.

Hay muchos otros tipos de movimientos plano, esto e s, movimientos en los

cuales todas las partículas de un cuerpo se mueven en planos paralelos.
Cualquier movimiento plano que no es ni una rotación ni una traslación, se
conoce como un movimiento plano general. Un cuerpo rígido no es más que un
sistema de partículas donde las distancias entre ellas permanecen invariables,
por lo tanto, aplica todo lo de un sistema de partículas que ya
conocemos. La cinemática del cuerpo rígido es una cuestión previa que debe
ser explicada. La rigidez del cuerpo introduce simplificaciones a la
descripción del movimiento de ese sistema de partícula pues no es necesario
conocerlas posiciones ni el movimiento de cada una de ellas, sino que el
movimiento de unas pocas determina el de todas. Cuerpo rígido continuo: Este es
un concepto idealizado donde nos olvidamos delas partículas reales que
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componen el cuerpo, los átomos o moléculas, y el cuerpo es reemplazado por

un continuo de masa donde las "partículas" son elementos infinitésimos
de volumen "dv" que tiene alguna cantidad de masa también infinitesimal “dm".

La rigidez se establece aquí manteniendo constantes las distancias entre

los puntos de este cuerpo. Esta es otra idealización porque en la vida
real Un cambio arbitrario de posición de un cuerpo rígido en el
espacio puede siempre ser reducido a una traslación paralela seguida de una
rotación en torno a un eje fijo. Sin embargo, este hecho no es tan simple entender.

La cinemática y dinámica de un cuerpo rígido en el espacio es normalmente un

tema difícil de comprender por los alumnos. Cuando un cuerpo tal como una
lámina se mueve sobre un plano fijo, el ángulo que el cuerpo gira se define entre
alguna línea fija en el cuerpo con alguna línea fija en el plano.

Rotación pura y traslación pura: Un cuerpo se traslada cuando todos sus puntos
se mueven paralelamente y con la misma velocidad, tal como se ilustra en la figura
1a. Un cuerpo rota cuando todos sus puntos giran alrededor de un mismo
eje (llamado eje de rotación) con la misma velocidad angular, tal como se
ilustra en la figura 1b (en este caso el eje de rotación es perpendicular al plano
representado por la hoja de papel que estamos observando y pasa por el punto
O). En general el movimiento del cuerpo será una combinación de ambos
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Cuando el cuerpo está en traslación pura (o cuando el interés es en analizar su

movimiento de traslación), se puede asumir como si fuera una partícula. Son
ejemplos:
Un esquiador deslizándose por una montaña (figura 2a).
Un ciclista trasladándose (en cuyo caso no hay interés en lo que pasa con
la bicicleta, sino con el sistema como un todo - figura 2b -).
El análisis de la traslación de la Tierra alrededor del sol (en este caso la
Tierra se consideraría una partícula)

2.4.1 ECUACIONES QUE RIGEN EL MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO.

Definición: Hay muchos otros

tipos de movimientos plano,
esto es, movimientos en
los cuales todas las
partículas de un cuerpo se
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mueven en planos
paralelos.
Cualquier movimiento plano
que no es ni una rotación ni
una traslación, se conoce
como un movimiento plano
general
Un movimiento plano general
siempre puede considerarse
como la suma de una
traslación y una rotación.
Cualquier movimiento
plano de una placa puede
ser reemplazado por una
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traslación definida mediante

el movimiento de un punto de
referencia arbitraria A y
una rotación simultánea
alrededor de A. La velocidad
absoluta VB de una partícula
B de la cadena se obtiene de
la fórmula de velocidad
relativa.
Definición: Hay muchos otros
tipos de movimientos plano,
esto es, movimientos en
los cuales todas las
partículas de un cuerpo se
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mueven en planos
paralelos.
Cualquier movimiento plano
que no es ni una rotación ni
una traslación, se conoce
como un movimiento plano
general
Un movimiento plano general
siempre puede considerarse
como la suma de una
traslación y una rotación.
Cualquier movimiento
plano de una placa puede
ser reemplazado por una
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traslación definida mediante

el movimiento de un punto de
referencia arbitraria A y
una rotación simultánea
alrededor de A. La velocidad
absoluta VB de una partícula
B de la cadena se obtiene de
la fórmula de velocidad
relativa.
Definición: Hay muchos otros tipos de movimientos plano, esto es, movimientos en
los cuales todas las partículas de un cuerpo se mueven en planos
paralelos. Cualquier movimiento plano que no es ni una rotación ni una traslación,
se conoce como un movimiento plano general. Un movimiento plano general
siempre puede considerarse como la suma de una traslación y una rotación.
Cualquier movimiento plano de una placa puede ser reemplazado por
una traslación definida mediante el movimiento de un punto de referencia arbitraria
A y una rotación simultánea alrededor de A. La velocidad absoluta VB de una
partícula B de la cadena se obtiene de la fórmula de velocidad relativa.
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Al denotar mediante rAB el vector de posición de B relativo a A, y por ωk la

velocidad angular de la placa con respecto a los ejes de orientación fija, se tiene
de VBA=ωk∗rAB vBA=rω Donde r es la distancia de A a B. Sustituyendo VBA
también se puede escribir:

Ecuaciones que rigen el movimiento general en el plano. Las ecuaciones del

movimiento de un cuerpo rígido podemos clasificarlos en tres ecuaciones de los
movimientos básicos entre ellos tenemos:

Ecuación traslacional

Un cuerpo rígido lleva movimiento de Traslación cuando todo segmento rectilíneo

del cuerpo se mantenga paralelo a su posición inicial a lo largo del movimiento.
Durante la Traslación, no hay movimiento angular (ω = α = 0); por tanto, todas las
partes del cuerpo tienen la misma aceleración lineal ala Traslación sólo puede
tener lugar cuando la recta soporte de la resultante delas fuerzas exteriores que se
ejercen sobre el cuerpo pase por su cdm G.

En el caso de Traslación, con el origen del sistema de coordenadas x y z en el

cdm G del cuerpo, las ecuaciones para un movimiento plano cualesquiera se

reducen a:
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Ecuación rotacional: Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos

los elementos de un cuerpo describen trayectorias circulares alrededor de
un eje fijo. La figura representa un cuerpo rígido simétrico respecto al plano de
movimiento, y que gira en tomo a un eje fijo que pasa por el cdm G del cuerpo

Ecuación de plano general:

Para esta ecuación podemos visualizar un cuerpo rígido como se presenta en la

siguiente imagen en donde es sometido a un plano general, podemos asociar las
ecuaciones anteriores, el cual determinamos que
las ecuaciones que representan el plano general
es la siguiente manera:

2.4.2 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS EN FORMA TRIGONOMÉTRICA Y EN

FORMA VECTORIAL.

Sea z = a + b·i un Knobero complejo en forma binómica. Su expresión en

formatocartesiana es z = (a, b). Considere el plano euclídeo real R2, y en él un
sistema de referencia orto normal. A cada Knobero complejo z = a + b·i le
hacemos corresponsal un punto del plano P (a, b); y recíprocamente, dado ese
punto del plano le asociamos el complejo z = a + b·i. Tenemos pues una bisección
entre el plano euclídeo real R2 y el cuerpo de los Knoberos complejos C.
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El punto del plano P (a, b) correspondiente al complejo z = a + b·i recibe el

nombrede afijo de z. El Águlo que forma el vector OP con el eje de abscisas recibe
elnombre de argumento de z. Además, el módulo del vector OP es:|OP| = (a^2 +
b^2) ^1/2 = |z|que coincide con la distancia del punto P al origen de
coordenadas.Mar r = |z|. Si x es su argumento, se tiene que:sen x = PA/OP = b/r
==> b = r·sen xcos x = OA/OP = a/r ==> a = r·cos xLuego podremos escribir z = a
+ b·i = r·cos x + i·r·sen x = r· (cos x + i·sen x)

Forma trigonométrica y forma polar.

Esta expresión, z = r· (cos x + i·sen x), recibe el nombre de forma trigonométrica

dez, donde r es el módulo de zyx su argumento.Definimos la forma polar del
Knobero complejo z = r· (cos x + i·sen x) como rx.

2.4.3 CENTROS INSTANTÁNEOS.

Un centro instantáneo de velocidad es un punto, común a dos cuerpos en

movimiento plano, cuyo punto tiene la misma velocidad instantánea en cada
cuerpo. Los centros instantáneos, algunas veces se denominan “centros o polos”.

Debido a que se requieren dos cuerpos o eslabones para crear un centro

instantáneo (CI), se puede predecir fácilmente la cantidad de centros instantáneos
que se esperan de un conjunto de eslabones. La fórmula de la combinación para
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“n” objetos tomados “r” en cada vez

La fórmula de la combinación para “nDe la ecuación anterior se puede concluir

que un eslabonamiento de 4 barras (n =4) tiene 6 centros instantáneos, uno de 6
barras (n = 6) tiene 15, y uno de 8 barras(n = 8) tiene 28.Localización de centros
instantáneos .Los centros instantáneos son sumamente útiles para encontrar las
velocidades delos eslabones en los mecanismos. Su uso algunas veces nos
permiten sustituir a algún mecanismo por otro que produce el mismo movimiento y
mecánicamente es más aprovechable. Los métodos para localizar los centros
instantáneos son, por lo tanto, de gran importancia

Casos especiales:

a) Cuando dos eslabones en Cuando dos eslabones en un mecanismo están

conectad un mecanismo están conectados por un perno, os por un perno,

como los eslabones 1y 2 en la figura. 4.1, es evidente que el punto de

pivoteo es el centro instantáneo para todos las posibles posiciones de los dos
cuerpos y es, por esta razón un centro permanente, así como también

un centro instantáneo.

Puesto que se ha adoptado la convención de numerar los eslabones de un

mecanismo, es conveniente designar un centro instantáneo utilizando los números
de los dos eslabones asociados a él. Así pues, O12 identifica el centro instantáneo
entre los eslabones 1 y 2. Este mismo centro se puede identificar como O21, ya
que el orden de los números carece de importancia.
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b) Cuando un cuerpo Cuando un cuerpo tiene movimiento rectilíneo con re tiene

movimiento rectilíneo con respecto a otro cuerpo, como la fig. 4.2 donde el bloque
2 resbala entre las guías planas 1, el centro instantáneo se encuentra en el infinito
este es el caso, puesto que, si tomamos cualquiera de los dos puntos tales como A
y B, sobre 2 y trazamos KL y MN perpendiculares a las direcciones del
movimiento, estas líneas son paralelas y se encuentran en el infinito.

c) Cuando dos cuerpos Cuando dos cuerpos resbalan uno sobre resbalan uno
sobre el otro, conservando el el otro, conservando el contacto contacto todo el
tiempo como 2 y 3 o Fig. 4.3, el centro instantáneo deberá de coincidir sobre la
perpendicular de la tangente común. Estos se sigue del hecho de que el
movimiento relativo Q2 en 2 al punto Q3, en 3, se encuentra a lo largo de la
tangente común x y; de otra forma, las dos superficies se separarían o se
encajarían una dentro de otra. El movimiento relativo a lo largo de la tangente
común, puede producirse solamente girándolo sobre un centro en algún lugar a lo
largo de la perpendicular KL; de aquí el centro instantáneo este en esa línea.

2.4.4 ACELERACIÓN DE CORIOLIS.

El segundo término que aparece en la expresión que relaciona las aceleraciones

medidas por dos observadores en movimiento relativo de rotación uniforme es la
aceleración de Coriolis.
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La aceleración de Coriolis depende de la velocidad angular de la Tierra y, como

vamos a ver, produce una desviación en el movimiento de una partícula que se
mueve con velocidad v' con respecto al sistema de referencia en rotación O’
situado

Movimiento de rotación de la Tierra visto desde un observador en reposo

(izquierda), un observador en el hemisferio norte y un observador en el hemisferio
sur (derecha).

Para los observadores no inerciales O’ el vector ω apunta en sentidos diferentes

dependiendo del hemisferio en que se encuentren. Este hecho va a provocar que
el efecto de la aceleración de Coriolis sea diferente en cada hemisferio.

Vamos a analizar cómo percibe un observador en cada hemisferio el movimiento

de una partícula que tiene velocidad v'.sobre su superficie.
 P á g i n a | 27

Movimiento de una partícula visto desde el hemisferio Norte (izquierda), y desde el

hemisferio sur (derecha).

Si la Tierra estuviera en reposo, la partícula se movería en línea recta con

velocidad v'. Pero como está rotando, desde el punto de vista de los observadores
terrestres la partícula tiene una aceleración (la de Coriolis) que desvía la
trayectoria hacia la derecha el el hemisferio Norte y hacia la izquierda en el Sur.

Es importante recalcar que no existe un agente externo que produzca esta

desviación. Es consecuencia únicamente del movimiento del observador.

Un efecto de la aceleración de Coriolis es el sentido de giro de los huracanes,

distinto en cada hemisferio. Si la Tierra estuviera en reposo, las masas de aire se
dirigirían radialmente hacia el centro de bajas presiones (líneas punteadas en
negro en la parte inferior de la siguiente figura).
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Vista de un huracán en ambos hemisferios. En el hemisferio Norte gira en sentido

antihorario y en el hemisferio Sur en sentido horario.

Debido a la aceleración de Coriolis, las masas de aire se desvían hacia la derecha

en el hemisferio Norte y hacia la izquierda en el hemisferio Sur, por lo que el
sentido de giro de los huracanes es opuesto en cada hemisferio.

Otro efecto de la aceleración de Coriolis es el giro del plano de oscilación de un

péndulo. Este hecho sirvió para demostrar la rotación terrestre en 1851 por León
Foucault. Una ilustración del péndulo construido por Foucault se encuentra en la
página de inicio de este curso.
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BIBLIOGRAFIA

https://es.scribd.com/document/176312401/2-4-3-Centros-Instantaneos-y-Ac-de-
Colioris

https://www.academia.edu/37638059/Res%C3%BAmenes_Din%C3%A1mica

https://www.studocu.com/latam/document/columbus-university/nautica/movimiento-
en-un-plano-general/13727808

https://dcb.ingenieria.unam.mx/wp-content/themes/tempera-child/
CoordinacionesAcademicas/CA/M/CyD/Monografias/
MovimientoPlanoGeneralCinematica.pdf

file:///C:/Users/cecy2/Downloads/pdf-22-traslacion_compress.pdf

file:///C:/Users/cecy2/Downloads/pdf-243-centros-instantaneos-y-ac-de-
colioris_compress.pdf

https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-tecnologico-de-campeche/
dinamica/tema-2-cinematica-de-los-cuerpos-rigidos/47784802

https://core.ac.uk/download/pdf/48398555.pdf