UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA

DINÁMICA

CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS

Ejercitario – Semana 2

Encargado de Cátedra:
Prof. Ing. Carlos Segovia

Auxiliar:
Victor Marecos

Ayolas, 2023
1. Un jugador de voleibol sirve la pelota con una velocidad inicial
𝑚
𝒗𝟎 que tiene una magnitud 13,40 [ 𝑠 ] y forma un ángulo de 20°
con la horizontal. Determine a) si la pelota pasará sobre el borde
superior de la red, b) a qué distancia de la red aterrizará la
pelota.

2. El centro de un rodillo se mueve

hacia la izquierda con una
velocidad lineal constante 𝑣0 .
Una barra AB se apoya sobre el
rodillo y pivota alrededor del
punto A. Determinar la
velocidad y aceleración del
punto B como una función de 𝜃.

3. La varilla sólida AC está obligada a

deslizar en el miembro ranurado en
tal forma que siempre permanecen
perpendiculares. Además, está
obligada a permanecer en contacto
con un tope fijo B. Determinar la
velocidad del punto A en términos de
𝜃, 𝜔 y las constantes del problema.
Expresar los resultados en términos
de los vectores unitarios dados.
 4. Si la leva gira en sentido horario a
una velocidad angular constante
𝑟𝑎𝑑
de 𝜃̇ = 5 [ 𝑠 ], determine las
magnitudes de la velocidad y
aceleración del seguidor AB en el
instante 𝜃 = 30°. La superficie de
la leva tiene la forma de un
caracol, definida por 𝑟 = (200 + 100 cos 𝜃 )[𝑚𝑚].

5. La barra OA gira en sentido antihorario

con una velocidad angular de 𝜃̇ =
𝑟𝑎𝑑
2𝑡 2 [ 𝑠 ]. Mediante conexiones mecánicas
el collarín B se mueve a lo largo de la
𝑚
barra con una rapidez de 𝑟̇ = 4𝑡 2 [ 𝑠 ]. Si
𝜃 = 0 y 𝑟 = 0 cuando 𝑡 = 0, determine las
magnitudes de la velocidad y aceleración
del collarín cuando 𝜃 = 60°.

6. El pasador A, que se encuentra unido al

eslabón AB, está restringido a moverse en
la ranura circular CD. Si en 𝑡 = 0 el pasador
empieza a moverse del reposo de manera
que su rapidez aumenta a razón constante
𝑚𝑚
de 20 [ 𝑠2 ], determine la magnitud de su
aceleración total cuando a) 𝑡 = 0; b) 𝑡 =
2 [𝑠 ].

Bibliografía
1) Vector Mechanics for Engineers – Statics and Dynamics, 10ma
Ed. Beer and Johnston.
2) Mecánica Vectorial para Ingenieros – Dinámica, 9na Ed. Beer and
Johnston.
3) Ingeniería Mecánica – Dinámica, 12da Ed. R.C. Hibbeler.
4) Mecánica Vectorial para Ingenieros – Dinámica, 1ra Ed. Harry
Nara.