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TRABAJO, ENERGÍA Y

POTENCIA

ING. CIVIL – MECATRONICA


Victor García UNLaR. AGOSTO 2020
TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA
CONSTANTE.

En Física hay que distinguir entre


esfuerzo y trabajo.

Para que exista un trabajo debe


existir un desplazamiento y además
que la fuerza tenga una componente
en la dirección del movimiento, de
manera que la fuerza facilite dicho
movimiento.

W  F ·d ·cos 
TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA
CONSTANTE.

La fórmula anterior sólo es válida si la fuerza es constante y la trayectoria es


recta.

UNIDADES
[W] = [F].[d] = N.m = Joule = J
[W] = [F].[d] = Dina.cm = ergio = erg
El trabajo se mide en Julios (J) en el S.I, y en ergio en el sistema C.G.S.

1Joule =

θ es el ángulo entre la dirección de la fuerza y la del desplazamiento.


Si la trayectoria no es recta se aplicará la ecuación vectorial:

 
W  F ·r

Si la fuerza no es constante se necesitan otros conocimientos


matemáticos superiores a este curso.
El trabajo es una magnitud escalar.

Si W es positivo, la fuerza que actúa tiene una componente en la dirección y


sentido del movimiento y se transfiere energía al sistema. Ejemplo: la
gravedad sobre un objeto que cae.

Si W es negativo, la fuerza se encuentra en dirección y sentido contrario al


movimiento, y la transferencia de energía ocurre desde el sistema. Ejemplo:
cuando actúa la fuerza de rozamiento.
FUERZA CONSTANTE PERPENDICULAR AL DESPLAZAMIENTO

NO REALIZA TRABAJO:

Θ = 90° Cos 90° = 0

Ni la fuerza normal n, ni la fuerza


peso, mg, realizan trabajo

La fuerza F si realiza trabajo


Otros casos

F // d W (max) = F.d
d=0 W=0

W = F.d.cosθ
Análisis gráfico

Supongamos un fuerza constante F que actúa sobre un cuerpo que se mueve


una distancia Dx

El trabajo realizado es: F (N)


W = F.Δx

Si representamos F frente a x: el área


rectangular bajo la línea F = cte es
igual al trabajo efectuado F W
x
x0 x
Definición integral del trabajo.

• En el caso de que la fuerza no sea constante x


(p.e. fuerzas elásticas), la definición del F
El trabajo
trabajo es más compleja.
puede obte-
nerse calculando el
Habría que considerar el trabajo como una
área comprendido
suma de mucho trabajos en los que se entre la curva y el
eje de abscisas, y
pudiera considerar que al ser el
las ordenadas que
desplazamiento muy pequeño F sería delimitan el
desplazamiento.
constante.
   
W =  r0 F · r = F · dr x0 x
Trabajo elástico
Supongamos que un resorte actúa en la dirección del eje “x” con lo que habrá que
realizar una fuerza igual y de sentido contrario a la fuerza elástica para estirar el
muelle (– k · x) :

F = k · x F depende, de “x” y no es constante

W = F · dx = k · x dx = ½ k · x2
Significado gráfico del trabajo elástico

• Si representamos “F” en ordenadas y F (N)


“x” en abscisas, podemos comprobar
que “W” es el área del triángulo cuya
x
base es “x” y cuya altura es la “Fmáx”.

Fmáx
W = ½ Fmáx· x
W
x
x (m)
ENERGÍA.

• La energía se define como la capacidad que tiene un sistema para producir cambios
en el propio o en otro sistema.

• La energía no es la causa de estos cambios.

• Las causas de los cambios son las interacciones o fuerzas y las consecuencias
son las transferencias de energía.

• En el SI se mide en Julios (J). (Joule)

• La energía se puede manifestar de diferentes formas: energía térmica, química,


nuclear, eléctrica, eólica, hidráulica, etc.
 Es la capacidad que tiene un cuerpo para realizar un trabajo (u otra
transformación).

• A su vez, el trabajo es capaz de aumentar la energía de un sistema.

– Se considera W>0 aquel que aumente la energía del sistema.


– Se considera W<0 aquel que disminuye la energía del sistema.
Tipos de energía

Mecánica:
Térmica
Cinética.
Potencial

Eléctrica. Nuclear.

Química. Luminosa.
Aunque la energía puede manifestarse de diferentes formas, todas
ellas pueden reducirse en dos formas:

 La energía cinética Ec es la energía que tienen los cuerpos por el hecho de


estar en movimiento.

 La energía potencial Ep es la energía que tienen los cuerpos por estar


situados en una determinada posición en un campo de fuerzas.

• Llamamos energía mecánica Emec a la suma de ambas contribuciones.

Emec = Ec + Ep
ENERGÍA CINÉTICA

Al realizar un trabajo sobre un cuerpo que está en reposo este adquiere una
velocidad v, es decir adquiere una cantidad de energía que llamamos energía
cinética Ec.

• La expresión de la energía cinética se puede deducir teniendo en cuenta


que el trabajo realizado sobre el cuerpo es igual a la Ec adquirida.

1 2 1 1
W  F ·s·cos   m·a· ·a·t  ·m·( a·t )  ·m·v 2
2

2 2 2
Por tanto, la energía cinética se calcula así:

Ec = ½ · m · v2

Si la velocidad inicial no es cero, el trabajo realizado sobre el cuerpo es igual a


la variación de energía cinética (TEOREMA DE LAS FUERZAS VIVAS).

W = Ec – Ec0

W = ½ · m · v2 – ½ · m · v02
• EJERCICIO. Un coche de 1000 kg se mueve a 108 km/h. De repente

frena y su velocidad disminuye a 18 km/h. Calcula:

a) El trabajo realizado por la fuerza de frenado.

b) Si la distancia recorrida mientras frena es de 50 m calcula la fuerza de

frenado.

• EJERCICIO. Una bala de 40 g choca horizontalmente contra una tabla

con una velocidad de 300 m/s, y se incrusta en ella a una profundidad de 6

cm. Calcular la fuerza, supuesta constante, que ejerce la madera

oponiéndose a la penetración de la bala.


• EJERCICIO. Un proyectil de 100 g atraviesa horizontalmente una pared

de madera de 40 cm de espesor. Sabiendo que la rapidez del proyectil al

llegar a la pared era de 400 m/s y que al salir es de 150 m/s, determine el

valor de la fuerza, supuesta constante, que ejerce la madera sobre el

proyectil mientras atraviesa la pared.


ENERGÍA POTENCIAL
Llamamos fuerzas conservativas a aquéllas que devuelven íntegramente el
trabajo que se realiza para vencerlas.
El trabajo realizado por estas fuerzas sólo depende de la posición inicial y final.

Son fuerzas conservativas las fuerzas


gravitatorias, las fuerzas electrostáticas
y las fuerzas elásticas.

En estos casos, podemos hablar de una


energía potencial que cumple la
expresión:

Wcons = - ∆Ep
La energía potencial es una energía
almacenada por ocupar una determinada
posición en un campo de fuerzas.
ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA

Podemos hablar de energía potencial


gravitatoria como la que tienen los cuerpos
por encontrarse a cierta altura.
Aplicando la ecuación anterior:
Wpeso = - ∆Ep
p · d = - (Ep – Ep0)

m · g · (h0 – h) = Ep0 – Ep

m · g · h0 – m · g · h = Ep0 – Ep
Por tanto, la Ep gravitatoria se calcula:
Ep = m · g · h
ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA

La fuerzas elásticas cumplen la ley de Hooke F = - K · (x – x0)

No se trata de una fuerza constante,


ya que cambia su valor durante la
deformación del muelle. Por este
motivo, para calcular la expresión
de la energía potencial, se debe
recurrir al cálculo integral,
resultando:

Ep = ½ · K · x2
PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
MECÁNICA.
A nuestro alrededor están ocurriendo cambios continuamente en los que se
producen transformaciones energéticas. Sin embargo, la energía no se puede crear
ni destruir, sino sólo transformarse o transmitirse de unos cuerpos a otros.

A) Cuando solamente actúan fuerzas conservativas sobre el sistema que


analizamos, dicho sistema conserva su energía mecánica.

W = WCONS + WNCONS (1)

W = ΔEc (2)

WCONS = - ΔEp (3)


Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) en la ecuación (1):

ΔEc = WNCONS + (- ΔEp)

Si tenemos en cuenta que no actúan fuerzas no conservativas WNCONS = 0, por tanto:

ΔEc + ΔEp = 0 (4)


Es decir, si no actúan fuerzas no conservativas (rozamiento,
fuerzas exteriores), se conserva la energía mecánica ya que:

• ΔEc + ΔEp = 0 → Emec1 = Emec2

Ec2 – Ec1 + Ep2 – Ep1 = 0

Reagrupando términos:

Ec1 + Ep1 = Ec2 + Ep2 → Emec1 = Emec2


3. PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA
ENERGÍA MECÁNICA.
• EJERCICIO. Se lanza un cuerpo de 5 kg con una rapidez de
3 m/s por un plano inclinado 30º. ¿Qué altura máxima
alcanzará? ¿Qué distancia recorre sobre el plano? Considera
despreciable el rozamiento.
• EJERCICIO. Desde 2 m de altura, por encima de un resorte,
dejamos caer una bola de 100 g. El resorte se comprime 5 cm
por la acción de la bola. Calcula: a) La constante elástica del
muelle. b) La velocidad con la que saldrá despedida la bola
cuando el resorte se recupere su posición.
PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
MECÁNICA.
B) Si sobre el sistema actúan fuerzas no conservativas como las de
rozamiento, se cumple:
ΔEc + ΔEp = WNCONS

Si la fuerza no conservativa es la de rozamiento, entonces:

Wncons = Wroz = Froz · Δs · cos 180º

De donde se obtiene la expresión final:

Ec1 + Ep1 = Ec2 + Ep2 + Froz · Δs


C) Si sobre el sistema actúan fuerzas exteriores que suministran energía al
sistema (no conservativas también) pero no hay rozamiento se cumplirá:

ΔEc + ΔEp = WNCONS → ΔEc + ΔEp = Wext

de donde se obtiene: Fext · Δs + Ec1 + Ep1 = Ec2 + Ep2

D) Si sobre el sistema actúan fuerzas exteriores y además hay rozamiento se cumplirá:

Fext · Δs + Ec1 + Ep1 = Ec2 + Ep2 + Froz · Δs


• EJERCICIO. Un cuerpo de 40 kg que está a 30 m de altura lleva una
velocidad de 15 m/s. ¿Qué energía habría que suministrarle si queremos
que ascienda hasta una altura de 90 m y se mueva con una velocidad de 12
m/s?

• EJERCICIO. Un cuerpo desliza primero a lo largo de un plano inclinado


30º y luego continúa moviéndose sobre el plano horizontal. Determinar el
coeficiente de rozamiento, si se sabe que el cuerpo recorre la misma
distancia en el plano inclinado que en la zona horizontal.
POTENCIA.

La potencia es la rapidez con la que se realiza un trabajo o se transfiere energía.

La potencia es, por tanto, el trabajo realizado o la energía transferida por unidad
de tiempo.

Podemos hablar de potencia media como la potencia desarrollada en un


determinado intervalo de tiempo.

W
P
t
En el S.I. la unidad de potencia es el vatio o watt (W).

Otras unidades son:


- El kilovatio o kilowatt (kW): 1kW = 1000 W
- El caballo de vapor (C.V.): 1 C.V. = 736 W

También podemos hablar de potencia instantánea

 
dW F  dr  
P (t )    F v
dt dt

Si la fuerza y la velocidad son constantes y de la misma dirección y sentido se puede expresar


así:

P=F·v
• El kilovatio-hora (kWh) es una unidad de energía de uso común que se
define en términos de potencia. Es la energía que se transfiere durante una
hora con una rapidez de 1 kW.

Teniendo en cuenta que ∆E = P · ∆t

Su equivalencia en Julios es la siguiente:


1kWh = 1 kW · 1 h = 1000 W · 3600 s = 3,6· 106J

El rendimiento de un proceso es el cociente entre la energía útil y la energía total


consumida, o bien entre la potencia útil y la potencia total consumida.

Pútil
  100
Ptotal
POTENCIA.
• EJERCICIO. Un hombre tarda media hora en cargar un
camión, elevando hasta una altura de 1 metro 15 sacos de 80
kg cada uno. Calcular la potencia desarrollada.
• EJERCICIO. Calcula los kWh que consume en 8 h una estufa
cuya potencia es de 2000 W. Expresa el resultado en MJ.
¿Cuánto costará su mantenimiento las 8 h si el kWh está a
0,09 €?
• EJERCICIO. ¿Cuántos litros de agua podrá elevar un motor
de 2 C.V. hasta una altura de 12 m en 20 min, si el proceso
tiene un rendimiento del 78 %?
• EJERCICIO. Un montacargas de masa 450 kg tiene que subir
hasta una altura de 12 m en 30 s. Calcula la potencia del motor
si se estima que el rendimiento de la instalación es del 60 %.

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