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5.

1 DEFINICIÓN DE TRABAJO

El trabajo (trabajo mecánico), es una cantidad escalar


que se define como el producto del desplazamiento
por la componente de la fuerza en dirección del
desplazamiento y en tal circunstancia toda fuerza que
forma 90° con el desplazamiento su trabajo es nulo.

En general, el trabajo se define como la integral del


producto escalar entre la fuerza F y el diferencial de
desplazamiento dr :

B
W =  F  dr (I)
A

Desarrollando el producto escalar:


B
W =  F dr cos 
A
B
W =  F cos  dr
A

Ft dS
B
W =  F cos  dr
A

B
W =  Ft dS (II)
A

Las ecuaciones (I) y (II) representan ser las ecuaciones generales del Trabajo.
Realizando la gráfica de la ecuación (II):
B
W =  Ft dS
A
Se establece que el trabajo realizado por la
fuerza tangencial Ft es numéricamente igual al
área bajo la curva representada gráficamente
entre Ft y S .

UNIDADES DE TRABAJO

Sistema Internacional: W =  Nm = [ J ]


Sistema cgs: W =  dina  cm = [ergio]
Sistema Técnico: W =  kgf  m = [kp  m]
Sistema Inglés: W = lbf  pie

5.2 EL TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE QUE SE HALLA EN DIRECCIÓN DEL


DESPLAZAMIENTO

W =Fd

Por tanto, el trabajo de una fuerza constante que se halla en dirección del desplazamiento es
igual al producto de la magnitud de la fuerza (F) por la distancia recorrida (d).

5.3 TRABAJO REALIZADO POR EL PESO DE UN CUERPO (TRABAJO GRAVITACIONAL)

El trabajo realizado por el peso de un cuerpo


es igual a menos la variación de la energía
potencial gravitacional:
W = − ( EPB − EPA )

Wg = −EP
Donde: EP = mgh es la energía potencial
gravitacional.
5.4 EL TRABAJO DE LA FUERZA ELÁSTICA

Por la Ley de Hooke, la fuerza externa es: F = kx y la fuerza elástica es: Fe = − kx


El trabajo de la fuerza elástica es igual a menos la variación de
la energía potencial elástica:

W = − ( EeB − EeA )
We = −Ee
1 2
Donde: Ee = kx es la energía potencial elástica.
2

5.5 POTENCIA MEDIA E INSTANTÁNEA

La potencia media se define como el cociente del trabajo realizado sobre tiempo en el cual se realizó dicho
trabajo:

W
Pm = (Potencia media)
t

Lo que matemáticamente, la potencia instantánea resulta ser la derivada del trabajo respecto del tiempo:

dW
P= (Potencia instantánea)
dt
UNIDADES DE POTENCIA

J 
Sistema Internacional: P =   =  w =  watt 
s
 ergio 
Sistema cgs: P=
 s 
 kgf  m   kp  m 
Sistema Técnico: P= =
 s   s 
 lbf  pie 
Sistema Inglés: P=
 s 

5.6 DEFINICIÓN DE ENERGÍA

La energía se define como la capacidad que tiene la materia para realizar trabajo y producir cambios
en ellos mismos o en otros cuerpos.
5.7 TIPOS DE ENERGÍA

La energía se manifiesta de diferentes maneras, recibiendo así diferentes denominaciones según las
acciones y los cambios que puede provocar como ser la energía mecánica, la energía eléctrica, la
energía térmica, la energía electromagnética, la energía química, la energía nuclear, etc., de todas
estas formas de energía en el presente capítulo estudiaremos la energía mecánica.

5.8 LA ENERGÍA MECÁNICA


La energía mecánica es aquella forma de energía resultado de la suma de la energía cinética más la
energía potencial:
E = Ecinética + E potencial

Si en un problema de aplicación no existen cuerpos elásticos (resortes), entonces la energía mecánica


se expresa por:
E = Ek + E P
Donde: Ek es la energía cinética y E P la energía potencial gravitacional

En cambio, sí en un problema de aplicación existen cuerpos elásticos (resortes), entonces la energía


mecánica se expresa por:

E = Ek + EP + Ee

5.8.1 LA ENERGÍA CINÉTICA


La energía cinética es aquella forma de energía que posee un
cuerpo debido a su velocidad.

Su expresión matemática es:

1 2
Ek = mv
2

5.8.2 LA ENERGÍA POTENCIAL GRAVITACIONAL


La energía potencial gravitacional que posee un cuerpo se debe a la altura a la que se encuentra de
acuerdo a un cierto nivel de referencia.

Su expresión matemática es: E p = mgh


5.8.3 LA ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA
La energía potencial elástica es aquella forma de energía que posee un resorte y es función de la
longitud de compresión o elongación.

Su expresión matemática es:


1 2
Ee = kx ; donde k es la constante elástica del resorte.
2

5.9 FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS

• Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza a lo largo de una trayectoria cerrada es
igual a cero, si el trabajo realizado es distinto de cero entonces la fuerza es una fuerza no
conservativa.
• También se dice que una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza es independiente de la
trayectoria que sigue, si depende de la trayectoria entonces es una fuerza no conservativa.
• Si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son fuerzas conservativas la energía mecánica se
conserva.
• Las fuerzas conservativas son por ejemplo el peso y la fuerza elástica.
• La fuerza no conservativa es la fuerza de rozamiento.

5.10 PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA

Tanto para fuerzas conservativas y no conservativas, la suma de trabajos realizado por el sistema de fuerzas
es igual a la variación de la energía cinética, su expresión matemática es:

W = E K (Principalmente se utiliza cuando existe rozamiento)


5.11 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

La energía mecánica se conserva si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son fuerzas conservativas, para
cualquier tramo de movimiento comprendido entre A y B la conservación de la energía se expresa por:

E A = EB (Se utiliza cuando no existe rozamiento)

Que explica que la energía mecánica en el punto A es igual a la energía mecánica en el punto B

Caso 1) Cuando en el problema no interviene un resorte, la ecuación de conservación de la energía se


desglosa de la siguiente forma:

E A = EB
EkA + EPA = EkB + EPB
1 2 1
mvA + mghA = mvB2 + mghB
2 2

Caso 2) Cuando en el problema interviene un resorte, la ecuación de conservación de la energía se desglosa


de la siguiente forma:

E A = EB
EkA + EPA + EeA = EkB + EPB + EeB
1 2 1 1 1
mvA + mghA + kxA2 = mvB2 + mghB + kxB2
2 2 2 2

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