BIELA-MANIVELA

Integrantes:
Agustín Alderete Núñez
Gonzalez Gasparini Franco
Piangatelli Nicolas
Manino Matías
INGENIERIA MECANICA II

Universidad Tecnológica
Nacional
Facultad Regional Bahía Blanca

Trabajo práctico N°2

“Biela-Manivela”
INGENIERIA MECANICA II

INDICE
Datos del motor ............................................................................................................................ 3
Descripción biela-manivela ........................................................................................................... 3
Cálculo de desplazamiento ........................................................................................................... 3
Cálculo de velocidades .................................................................................................................. 4
Cálculo de aceleración................................................................................................................... 4
Determinación de los ángulos α1 y α2 .......................................................................................... 5
Análisis de los diagramas Fa .......................................................................................................... 5
Par motor instantáneo .................................................................................................................. 6
Cálculo del valor de la fuerza normal ............................................................................................ 6
Graficas Fa, Fa”, Fa’ ..................................................................................................................... 18
Graficas Fa ................................................................................................................................... 19
19
INGENIERIA MECANICA II

Datos del motor

Datos del motor

Modelo Volkswagen AP-1600i
Cilindrada 1596cm3
Diámetro 81mm
Masas sometidas a movimiento rectilíneo alternativo ma 0,8 kg
Carrera 77,5mm
Longitud de la biela 144mm
Régimen del motor regulando n1 800 rpm
Régimen donde el motor desarrolla el Mt máximo n2 3000rpm
Régimen donde el motor desarrolla N máxima n3 5300rpm

Descripción biela-manivela
Este mecanismo biela-manivela transforma el movimiento circular en un
movimiento rectilíneo alternativo.
Es un sistema reversible, lo que quiere decir que también puede funcionar para
convertir un movimiento lineal alternativo en otro de giro, como en el caso de un pistón
dentro del cilindro en el motor de un automóvil, donde la manivela se ve obligada a
girar.

Cálculo de desplazamiento
Para hallar los puntos de inflexión en el gráfico, debemos igualar x(α)= r
Entonces quedaría de la siguiente forma:
X(𝑎)= 40.5𝑚𝑚(1−cos𝑎)+140𝑚𝑚(1−√1−0.281252 (sin𝑎)2)
40.5mm= 40.5𝑚𝑚(1−cos𝑎)+140𝑚𝑚(1−√1−0.281252(sin𝑎)2)

 Dividimos ambos términos por 40.5mm

 Aplicamos distributiva
1= 1−cos𝑎+3.46−3.46√1−0.281252(sin𝑎)2
INGENIERIA MECANICA II

 Cancelamos términos semejantes

 Pasamos restando 3.46
 Pasamos sumando cos(α)
-3.46+cos(α)= −3.46√1−0.281252(sin𝑎)2

 Elevamos al cuadrado ambos miembros para eliminar la raíz

 Hacemos diferencia de cuadrado
11.97 – 6.92cos(α) +cos2(𝑎)= 11.97(1−0.281252sen(𝑎)2)

 Aplicamos distributiva
 Eliminamos términos semejantes
 Asumimos 11.97 * 0.28125*0.28125 = 1
- 6.92cos(α) +cos2(𝑎)2= −𝑠𝑒𝑛(𝑎)2

 Aplicamos la identidad 𝑠𝑒𝑛2(𝑎)+cos2(𝑎)=1

-6.92cos(𝑎)=−1

 Pasamos dividiendo -6.92

 Aplicamos arccos para hallar el ángulo del punto de inflexión
α1 = 81.69º

Para hallar el punto de inflexión restante, tendremos que hacer 180º+81.69º,

quedando como resultado:
α2=261.69º

Cálculo de velocidades
En los gráficos de velocidad del pistón en función de x, se observa que al aumentar
las RPM aumenta el módulo de la velocidad (V). El pistón comienza la carrera en el PMS
con α= 0 y v= 0, esta se incrementa positivamente hasta alcanzar su valor máximo, luego
va disminuyendo su valor hasta que v= 0, aquí se encuentra en el PMI. Superando los
180º la velocidad se incrementa negativamente alcanzando un valor mínimo donde el
módulo de la velocidad en α1 es igual al módulo de la velocidad en α2 y luego va
aumentando su valor hasta α= 360º en donde v= 0.

Cálculo de aceleración
En los gráficos de aceleración del pistón en función de α, se observa que al
aumentar las RPM aumenta el módulo de la aceleración.
En el PMS la aceleración es máxima y corresponde su sentido con el de la
velocidad inicial, hasta que el ángulo de giro de la manivela alcanza α1 = 81,69º en donde
a = 0 y la velocidad alcanza su valor máximo.
INGENIERIA MECANICA II

Superando α1 la aceleración cambia de sentido oponiéndose al de la velocidad,

hasta llegar a α = 180º donde la aceleración alcanza su valor mínimo y la velocidad vuelve
a ser cero. Por este motivo se debe el cambio de sentido de la aceleración. Es por
esto que el mecanismo tarda menos tiempo en recorrer la primera mitad de la carrera
que en completar la segunda mitad.

Pasando α = 180º la aceleración sigue teniendo el mismo signo, pero va

disminuyendo su módulo, en este punto la velocidad cambia de sentido siendo ahora
coincidente con el de la aceleración, provocando que el módulo de la velocidad se
incremente, alcanzando su valor mínimo en α2 = 261,69º en donde a = 0, y superando
α2, cambia de sentido produciendo que la velocidad para α = 360º sea igual a cero.

Determinación de los ángulos α1 y α2

𝑎=𝜔2.𝑟.(cos(𝑎)+λ.cos(2𝑎))

 Igualo a cero la fórmula de aceleración

 Paso dividiendo 𝜔2 y r
0=cos(𝑎)+0.0405.cos2(2𝑎)

 Utilizo la identidad cos(2𝑎)=2.𝑐𝑜𝑠2(𝑎)−1

 Aplico propiedad distributiva
 Divido ambos miembros por 2λ
0=𝑐𝑜𝑠2(𝑎)+cos2(𝑎)0,343−12
Los resultados obtenidos son α₁=73.38 y α₂=286,62

Análisis de los diagramas Fa

El área encerrada debajo de los diagramas de Fueras alternas de inercia en
función del desplazamiento del pistón, representa el trabajo realizado por Fa una vez
que el pistón realiza dos carreras completas.
En los gráficos se observa que las áreas con signo negativo se compensan con las
de signo positivo, por lo tanto, el trabajo realizado por Fa es nulo.
INGENIERIA MECANICA II

Par motor instantáneo

DATOS
r 0,0405 m
RPM 3000
ma 0,8kg
Pgas 𝑘𝑔
50𝑐𝑚2
α 5°

2 𝜋 3000 40.5
w= = 314,15 rad/s λ = 144 mm/mm = 0,281 APistón = π . (0,0405)2 m2 = 0.0052
60
m2 = 52 cm2
Desarrollo:
1
𝑠𝑖𝑛𝛽= ʎ×𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛽=√(1−ʎ2×𝑠𝑖𝑛2𝛼) ≈ 1 ʎ λ=0,28125 3000𝑅𝑃𝑀=100 𝜋 𝑆

𝐹𝑔=𝑃𝑔𝑎𝑠×𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐹=𝐹𝑎+𝐹𝑔
𝐹𝑔=50𝑘𝑔/𝑐𝑚² * 52cm2 𝐹=−4071,28 N +25480 N=21408,72 N
𝐹𝑔=2600𝑘𝑔 =25480𝑁

𝐹𝑎=−𝑚𝑎 * 𝜔2 * 𝑟 * 𝑐𝑜𝑠𝛼−𝑚𝑎 * 𝜔2 * 𝑟 * ʎ * 𝑐𝑜𝑠2𝛼

1 1
𝐹𝑎=−0,8𝑘𝑔 * 10000 𝜋²𝑠2 * 0,0405𝑚 * 𝑐𝑜𝑠5°− 0,8𝑘𝑔 * 10000 𝜋²𝑠2 * 0,0405𝑚 * 0,28125
* 𝑐𝑜𝑠10° 𝐹𝑎=−3185,58 𝑁−885,70𝑁=−4071,28 N

cosα ∗sinβ
𝑀𝑡=𝐹 * 𝑟 * (𝑠𝑖𝑛𝛼+ )
cosβ

cos5∗sin5
𝑀𝑡=𝐹 * 𝑟 * (𝑠𝑖𝑛5°+𝜆* )
1

𝑀𝑡=21408, 72N * 0,0405𝑚 * (0,087+0,28125×0,086)

𝑀𝑡= 96,40 N Par motor instantáneo

Cálculo del valor de la fuerza normal

𝑎
Fn= F* tan 𝛽 α = 5° S = 0mm → β=1,40° 𝐹=21565,2𝑁 𝑠𝑖𝑛𝛼=𝑟

𝐹𝑛=21408,72𝑁 * 𝑡𝑎𝑛1,40°
𝐹𝑛=523,21 𝑁 Resultado para el motor centrado
INGENIERIA MECANICA II

𝑎 𝑎
𝑠𝑖𝑛5°×40.5𝑚𝑚=𝑎 𝑠𝑖𝑛𝛽=𝐿 𝑠𝑖𝑛𝛽=𝐿

3,53 𝑚𝑚=𝑎 𝛽=𝑠𝑖𝑛 -1 0,0245=1,40° 𝛽=𝑠𝑖𝑛 -1 0,0245=1,40°

𝑐=𝑎−𝑠=3,53𝑚𝑚−1𝑚𝑚=2,53𝑚𝑚
𝐹𝑛=𝐹 * 𝑡𝑎𝑛𝛽
𝐹𝑛=21408,72𝑁×𝑡𝑎𝑛1,29°

𝛽=𝑠𝑖𝑛−10,022=1,29°
𝐹𝑛=482,5𝑁 Resultado para el motor descentrado
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α(Rad.) α(º) Desplazamiento (mm)

0 0 0,000
0,261799388 15 1,843
0,523598776 30 7,161
0,785398163 45 15,353
1,047197551 60 25,521
1,308996939 75 36,606
1,570796327 90 47,574
1,832595715 105 57,571
2,094395102 120 66,021
2,35619449 135 72,629
2,617993878 150 77,309
2,879793266 165 80,083
3,141592654 180 81,000
3,403392041 195 80,083
3,665191429 210 77,309
3,926990817 225 72,629
4,188790205 240 66,021
4,450589593 255 57,571
4,71238898 270 47,574
4,974188368 285 36,606
5,235987756 300 25,521
5,497787144 315 15,353
5,759586532 330 7,161
6,021385919 345 1,843
6,283185307 360 0,000

96
88 Desplazamiento
80
72
64
56
48
40
32
24
16
8
0
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360
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Vel. A 800 RPM (m/s) Vel. A 3000 RPM (m/s) Vel. A 5300 RPM (m/s)
0,000 0,000 0,000
1,117 4,188 7,398
2,110 7,911 13,977
2,876 10,786 19,055
3,352 12,568 22,204
3,516 13,185 23,293
3,393 12,723 22,478
3,039 11,395 20,132
2,525 9,469 16,729
1,922 7,208 12,733
1,283 4,812 8,502
0,640 2,398 4,237
0,000 0,000 0,000
-0,640 -2,398 -4,237
-1,283 -4,812 -8,502
-1,922 -7,208 -12,733
-2,525 -9,469 -16,729
-3,039 -11,395 -20,132
-3,393 -12,723 -22,478
-3,516 -13,185 -23,293
-3,352 -12,568 -22,204
-2,876 -10,786 -19,055
-2,110 -7,911 -13,977
-1,117 -4,188 -7,398
0,000 0,000 0,000
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Vel. A 3000 RPM (m/s)

15

10

0
0 15 30 45 60 75 90 105120135150165180195210225240255270285300315330345360
-5

-10

-15

Vel. A 5300 RPM (m/s)

30

20

10

0
0 15 30 45 60 75 90 105120135150165180195210225240255270285300315330345360
-10

-20

-30

3
Vel. A 800 RPM (m/s)
2

0
0 15 30 45 60 75 90 105120135150165180195210225240255270285300315330345360
-1

-2

-3

-4
INGENIERIA MECANICA II

Ac. A 800 RPM (m/s^2) Ac. A 3000 RPM (m/s^2) Ac. A 5300 RPM (m/s^2)
364,188 5121,391 15984,430
343,792 4834,575 15089,245
286,134 4023,766 12558,620
200,991 2826,435 8821,618
102,150 1436,488 4483,438
4,335 60,955 190,246
-79,944 -1124,208 -3508,777
-142,801 -2008,140 -6267,627
-182,094 -2560,695 -7992,215
-200,991 -2826,435 -8821,618
-206,191 -2899,558 -9049,843
-205,326 -2887,390 -9011,865
-204,300 -2872,975 -8966,875
-205,326 -2887,390 -9011,865
-206,191 -2899,558 -9049,843
-200,991 -2826,435 -8821,618
-182,094 -2560,695 -7992,215
-142,801 -2008,140 -6267,627
-79,944 -1124,208 -3508,777
4,335 60,955 190,246
102,150 1436,488 4483,438
200,991 2826,435 8821,618
286,134 4023,766 12558,620
343,792 4834,575 15089,245
364,188 5121,391 15984,430
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Ac. A 800 RPM (m/s^2)

400,000

300,000

200,000

100,000

0,000
0 50 100 150 200 250 300 350 400

-100,000

-200,000

-300,000

Ac. A 3000 RPM (m/s^2)

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
0 15 30 45 60 75 90 105120135150165180195210225240255270285300315330345360
-1000

-2000

-3000

-4000
 INGENIERIA MECANICA II

Ac. A 5300 RPM (m/s^2)

20000

15000

10000

5000

0
0 15 30 45 60 75 90 105120135150165180195210225240255270285300315330345360
-5000

-10000

-15000

α(Rad.) α(º) Fa (N) a 800 RPM Fa' (N) a 800 RPM Fa'' (N) a 800 RPM
0 0 -291,350 -227,395 -63,955
0,261799388 15 -275,034 -219,647 -55,387
0,523598776 30 -228,908 -196,930 -31,977
0,785398163 45 -160,793 -160,793 0,000
1,047197551 60 -81,720 -113,698 31,977
1,308996939 75 -3,468 -58,854 55,387
1,570796327 90 63,955 0,000 63,955
1,832595715 105 114,241 58,854 55,387
2,094395102 120 145,675 113,698 31,977
2,35619449 135 160,793 160,793 0,000
2,617993878 150 164,953 196,930 -31,977
2,879793266 165 164,260 219,647 -55,387
3,141592654 180 163,440 227,395 -63,955
3,403392041 195 164,260 219,647 -55,387
3,665191429 210 164,953 196,930 -31,977
3,926990817 225 160,793 160,793 0,000
4,188790205 240 145,675 113,698 31,977
4,450589593 255 114,241 58,854 55,387
4,71238898 270 63,955 0,000 63,955
4,974188368 285 -3,468 -58,854 55,387
5,235987756 300 -81,720 -113,698 31,977
5,497787144 315 -160,793 -160,793 0,000
5,759586532 330 -228,908 -196,930 -31,977
6,021385919 345 -275,034 -219,647 -55,387
6,283185307 360 -291,350 -227,395 -63,955
INGENIERIA MECANICA II

Fa (N) a 800 RPM

200

100

0
0 15 30 45 60 75 90 105120135150165180195210225240255270285300315330345360
-100

-200

-300

-400

Fa' (N) a 800 RPM

300

200

100

0
0 15 30 45 60 75 90 105120135150165180195210225240255270285300315330345360
-100

-200

-300

Fa'' (N) a 800 RPM

80

60

40

20

0
0 15 30 45 60 75 90 105120135150165180195210225240255270285300315330345360
-20

-40

-60

-80
INGENIERIA MECANICA II

α(Rad.) α(º) Fa (N) a 3000 RPM Fa' (N) a 3000 RPM Fa'' (N) a 3000 RPM
0 0 -4097,113 -3197,746 -465,497
0,261799388 15 -3867,660 -3088,786 -403,133
0,523598776 30 -3219,013 -2769,330 -232,749
0,785398163 45 -2261,148 -2261,148 0,000
1,047197551 60 -1149,190 -1598,873 232,749
1,308996939 75 -48,764 -827,638 403,133
1,570796327 90 899,366 0,000 465,497
1,832595715 105 1606,512 827,638 403,133
2,094395102 120 2048,556 1598,873 232,749
2,35619449 135 2261,148 2261,148 0,000
2,617993878 150 2319,647 2769,330 -232,749
2,879793266 165 2309,912 3088,786 -403,133
3,141592654 180 2298,380 3197,746 -465,497
3,403392041 195 2309,912 3088,786 -403,133
3,665191429 210 2319,647 2769,330 -232,749
3,926990817 225 2261,148 2261,148 0,000
4,188790205 240 2048,556 1598,873 232,749
4,450589593 255 1606,512 827,638 403,133
4,71238898 270 899,366 0,000 465,497
4,974188368 285 -48,764 -827,638 403,133
5,235987756 300 -1149,190 -1598,873 232,749
5,497787144 315 -2261,148 -2261,148 0,000
5,759586532 330 -3219,013 -2769,330 -232,749
6,021385919 345 -3867,660 -3088,786 -403,133
6,283185307 360 -4097,113 -3197,746 -465,497

Fa (N) a 3000 RPM

3000

2000

1000

0
0 15 30 45 60 75 90 105120135150165180195210225240255270285300315330345360
-1000

-2000

-3000

-4000

-5000
INGENIERIA MECANICA II

Fa' (N) a 3000 RPM

4000

3000

2000

1000

0
0 15 30 45 60 75 90 105120135150165180195210225240255270285300315330345360
-1000

-2000

-3000

-4000

α(Rad.) α(º) Fa (N) a 5300 RPM Fa' (N) a 5300 RPM Fa'' (N) a 5300 RPM
0 0 -12787,544 -9980,522 -2807,022
0,261799388 15 -12071,396 -9640,444 -2430,952
0,523598776 30 -10046,896 -8643,386 -1403,511
0,785398163 45 -7057,295 -7057,295 0,000
1,047197551 60 -3586,750 -4990,261 1403,511
1,308996939 75 -152,197 -2583,149 2430,952
1,570796327 90 2807,022 0,000 2807,022
1,832595715 105 5014,101 2583,149 2430,952
2,094395102 120 6393,772 4990,261 1403,511
2,35619449 135 7057,295 7057,295 0,000
2,617993878 150 7239,875 8643,386 -1403,511
2,879793266 165 7209,492 9640,444 -2430,952
3,141592654 180 7173,500 9980,522 -2807,022
3,403392041 195 7209,492 9640,444 -2430,952
3,665191429 210 7239,875 8643,386 -1403,511
3,926990817 225 7057,295 7057,295 0,000
4,188790205 240 6393,772 4990,261 1403,511
4,450589593 255 5014,101 2583,149 2430,952
4,71238898 270 2807,022 0,000 2807,022
4,974188368 285 -152,197 -2583,149 2430,952
5,235987756 300 -3586,750 -4990,261 1403,511
5,497787144 315 -7057,295 -7057,295 0,000
5,759586532 330 -10046,896 -8643,386 -1403,511
6,021385919 345 -12071,396 -9640,444 -2430,952
6,283185307 360 -12787,544 -9980,522 -2807,022
 INGENIERIA MECANICA II

Fa'' (N) a 3000 RPM

600

400

200

0
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360
-200

-400

-600

Desplazamiento Fa (N) a 800 Fa (N) a 3000 Fa (N) a 5300

α(Rad.) α(º) (mm) RPM RPM RPM
0 0 0,000 -293,178 -4122,809 -12867,744
0,261799388 15 1,751 -276,616 -3889,913 -12140,852
0,523598776 30 6,817 -229,821 -3231,861 -10086,997
0,785398163 45 14,659 -160,793 -2261,148 -7057,295
1,047197551 60 24,715 -80,807 -1136,342 -3546,650
1,308996939 75 35,283 -1,885 -26,510 -82,741
1,570796327 90 46,151 65,782 925,062 2887,222
1,832595715 105 56,559 115,823 1628,765 5083,557
2,094395102 120 64,966 146,589 2061,404 6433,872
2,35619449 135 72,098 160,793 2261,148 7057,295
2,617993878 150 76,965 164,039 2306,798 7199,774
2,879793266 165 79,991 162,678 2287,658 7140,036
3,141592654 180 81,000 -161,613 2272,684 7093,299
3,403392041 195 82,009 -162,678 -2287,658 -7140,036
3,665191429 210 85,035 -164,039 -2306,798 -7199,774
3,926990817 225 89,902 -160,793 -2261,148 -7057,295
4,188790205 240 97,034 -146,589 -2061,404 -6433,872
4,450589593 255 105,441 -115,823 -1628,765 -5083,557
4,71238898 270 115,849 -65,782 -925,062 -2887,222
4,974188368 285 126,717 1,885 26,510 82,741
5,235987756 300 137,285 80,807 1136,342 3546,650
5,497787144 315 147,341 160,793 2261,148 7057,295
5,759586532 330 155,183 229,821 3231,861 10086,997
6,021385919 345 160,249 276,616 3889,913 12140,852
6,283185307 360 162,000 293,178 4122,809 12867,744
 INGENIERIA MECANICA II

Graficas Fa, Fa”, Fa’

Fa (N) a 5300 RPM

10000
8000
6000
4000
2000
0
-2000 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360
-4000
-6000
-8000
-10000

12000,000
Fa' (N) a 5300 RPM
10000,000
8000,000
6000,000
4000,000
2000,000
0,000
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360
-2000,000
-4000,000
-6000,000
-8000,000

4000,000
3000,000 Fa'' (N) a 5300 RPM
2000,000
1000,000
0,000
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360
-1000,000
-2000,000
-3000,000
-4000,000
INGENIERIA MECANICA II

Graficas Fa

Fa (N) a 800 RPM

400,000
300,000
200,000
100,000
0,000
0,000 20,000 40,000 60,000 80,000 100,000 120,000 140,000 160,000 180,000
-100,000
-200,000
-300,000
-400,000

Fa (N) a 3000 RPM

5000,000
4000,000
3000,000
2000,000
1000,000
0,000
0,000 20,000 40,000 60,000 80,000 100,000 120,000 140,000 160,000 180,000
-1000,000
-2000,000
-3000,000
-4000,000
-5000,000

Fa (N) a 5300 RPM

15000,000

10000,000

5000,000

0,000
0,000 20,000 40,000 60,000 80,000 100,000 120,000 140,000 160,000 180,000

-5000,000

-10000,000

-15000,000