UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

SANTA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE

INGENIERÍA EN ENERGÍA

ASIGNATURA:

Maquinas Térmicas

ALUMNOS:

Casahuaman Ramirez Cristian 0201711060

Salinas Mejia Edgar 0201811030

Guiurfa Fernandez Bruno 0201911001

Valdez Sanchez Fabio 0201911013

DOCENTE:

Zaid Ayala

NUEVO CHIMBOTE - PERÚ

2022
 Practica de Cinemática
Realizar las siguientes graficas:
Desplazamiento (X) vs Angulo desplazado (α)

𝑋 = 𝑟(1 − cos 𝛼) + 𝐿(1 − √1 − 𝜆2 𝑠𝑖𝑛2 𝛼)

Velocidad (V) vs Angulo desplazado (α)
𝜆
𝑉 = 𝑟(sin 𝛼 + 2 sin 2𝛼)𝜔

Aceleración vs Angulo desplazado (α)

𝑎 = 𝑟(cos 𝛼 + 𝜆 cos 2𝛼)𝜔2
Para realizar las gráficas es necesario conocer los siguientes parámetros: radio de giro, longitud
de biela, ángulo girado por el cigüeñal y velocidad angular, de los cuales r y L son parámetros
fijos para un motor determinado, es decir ya están definidos sus dimensiones. Entonces
haremos variar el ángulo α cada 5 grados para un determinado régimen de giro (para un valor
de rpm). Las gráficas serán presentadas en columna.
Procedimiento:
1. Buscar las características técnicas de un motor donde especifique el radio de giro y longitud
de biela.
2. Graficar el desplazamiento y responder: ¿Para cuándo el ángulo α=90° el pistón ha recorrido
la mitad de la carrera?, si no es así para que ángulo se habrá recorrido X=C/2? Comente.
3. Graficar la velocidad y responder: ¿Para qué posición del pistón se obtiene la velocidad
máxima? Comente.
4. Graficar la aceleración y responder: ¿Para qué posición del pistón se obtiene la aceleración
cero? Comente que significa.
5. Explique gráficamente la influencia de la relación Diámetro-Carrera, en la cual debemos tener
en cuenta que si: D/c < 1 entonces c >D
D/c = 1 entonces c =D
D/c > 1 entonces c <D
Carrera: C= 81.8 mm
Radio de la manivela: r= C/2 = 81.8/2 =40.9 mm
Longitud de la biela: L = 160 mm
𝟒𝟎.𝟗
𝝀= = 𝟎. 𝟐𝟓𝟓𝟔
𝟏𝟔𝟎

Utilizando las ecuaciones para el desplazamiento, velocidad y aceleración se elaboró la siguiente

tabla:
Ecuación del desplazamiento (X):

𝑿 = 𝒓(𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝜶) + 𝑳(𝟏 − √𝟏 − 𝝀𝟐 𝒔𝒊𝒏𝟐 𝜶)

Ecuación de la velocidad (V):
𝝀
𝑽 = 𝒓(𝐬𝐢𝐧 𝜶 + 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜶)𝝎
𝟐
Ecuación de la aceleración (a):
𝒂 = 𝒓(𝐜𝐨𝐬 𝜶 + 𝝀 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜶)𝝎𝟐
α(°) X(cm) V(m/s) a(m/s2)
0 0 0 136.398944
5 0.01953439 0.050313856 134.3733
10 0.07790427 0.100012242 128.357565
15 0.17441354 0.148491435 118.533461
20 0.3079144 0.195170911 105.197734
25 0.47682592 0.239504189 88.7531399
30 0.67915981 0.280988796 69.6962327
35 0.91255307 0.319175115 48.6022972
40 1.17430741 0.354567199 26.107899
45 1.46143467 0.38416208 2.89157543
50 1.46143467 0.410387372 -20.3467438
55 2.0987152 0.432170498 -42.906962
60 2.44192105 0.449406094 -64.1100417
65 2.79672373 0.462061644 -83.3185886
70 3.15951718 0.470174726 -99.9561657
75 3.52674945 0.473848661 -113.524754
80 3.89497798 0.473246711 -123.619826
85 4.26091952 0.468585026 -129.94258
90 4.62149306 0.460124568 -132.308959
95 4.97385447 0.448162278 -130.655178
100 5.31542201 0.433021746 -125.039606
105 5.64389209 0.415043686 -115.640926
110 5.95724568 0.39457649 -102.752647
115 6.25374566 0.371967145 -86.7741244
120 6.53192631 0.347552788 -68.1983669
125 6.79057633 0.321653121 -47.597
130 7.02871663 0.294563911 -25.6028423
135 7.24557486 0.26655174 -2.89062468
140 7.44055785 0.237850141 19.8435592
145 7.61322368 0.208657204 41.9034497
150 7.76325427 0.179134684 62.6138184
155 7.89042983 0.14940861 81.3410223
160 7.99460555 0.119571317 81.3410223
165 8.07569135 0.089684819 110.740445
170 8.13363502 0.059785347 120.302497
175 8.16840883 0.029888886 126.224763
180 8.18 -2.51627E-06 128.218944
2. Graficar el desplazamiento y responder: ¿Para cuándo el ángulo α=90° el pistón ha recorrido
la mitad de la carrera?, si no es así para que ángulo se habrá recorrido X=C/2? Comente.

9
8
7
DESPLAZAMIENTO(CM)

6
5
4
3
2
1
0
0 50 100 150 200
ANGULO

A los 90º el desplazamiento es 4.62149306 es mayor a la mitad es decir que el àngulo se

encuentra entre 80 y 85

80 3.89497798

x 4.09

85 4.26091952

X=82.66
3. Graficar la velocidad y responder: ¿Para qué posición del pistón se obtiene la velocidad
máxima? Comente.

0.5

0.4
VELOCIDAD(m/s)

0.3

0.2

0.1

0
0 50 100 150 200
-0.1
ángulo de desplazamiento

Se obtiene la velocidad máxima para el pistón a un ángulo de 75º donde dicha velocidad
máxima es 0.4738.

4. Graficar la aceleración y responder: ¿Para qué posición del pistón se obtiene la aceleración
cero? Comente que significa.

4
Aceleración

0
0 50 100 150 200
-2

-4

-6
ángulo de desplazamiento
 75 0.1939041

X 0

80 -0.34444347

X=76.8

Es cierto que en la velocidad angular máxima se obtiene aceleración 0 , por eso podemos decir
que es 76.8 que es próximo a lo que hallamos

5. Explique gráficamente la influencia de la relación Diámetro-Carrera, en la cual debemos

tener en cuenta que si:
D/c < 1 entonces c >D
D/c = 1 entonces c =D
D/c > 1 entonces c <D
El diámetro en el motor trabajado es D = 73.6 mm y la carrera c = 81.8 mm
Según las consideraciones, tenemos que el diámetro D se mantiene constante, entonces lo que
varía es la carrera. En el caso trabajado en la práctica D/c < 1. Por lo que añadiremos dos casos:
cuando D/c = 1 y cuando D/c >1.

De la figura podemos observar y determinar que el radio influye en todos los parámetros que
se pueden obtener, es lógico que cuando D=C la línea será una recta constante.

También se puede observar que mientras mas grande sea el diámetro más válvulas caben en la
culata.