Stephen Chapman

6.1.- Un motor de induccin de tres fases, 220 V, 6 polos y 50 Hz est funcionando con un
deslizamiento de 3,5%. Calcular a) La velocidad del campo magntico en rpm, b) la
velocidad del rotor en rpm, c) la velocidad de deslizamiento del rotor, d) la frecuencia del
rotor en Hz
ns

a)

b) s=

c)

ndes

d) f =

60 f
P =

=
nsn
ns

ns

=
ndesP
60

6050 Hz
3
ns

= 1000 rpm

nr

nr

= 1000 965 = 35 rpm

(1 s) = 1000( 1 0,035)= 965 rpm

= 1,75 Hz

6.2.- Resuelva los incisos del problema anterior para un motor de induccin de tres fases,
480 V, 2 polos, 60 Hz y un deslizamiento de 0,025
60 f
P =

6060 Hz
= 3600 rpm
1

a)

ns

b)

nr

= 3600(1- 0,025) = 3510 rpm

c)

ndes

d) f=

=
ndesP
60

ns

nr

= 3600 -3510= 90 rpm

= 1,5 Hz

6.3.- Un motor de induccin de tres fases, 60 Hz trabaja a 715 rpm sin carga y 670 rpm a
plena carga. Calcular:

a) Cuantos polos tiene este motor? b) Deslizamiento para la carga medida

c) Cul es
la velocidad de de la carga medida? d) Cul es la frecuencia elctrica del rotor a de la
carga medida?

a)

ns

b) s=

60 f
P

= P=

6060 Hz
715

= 5 pares de polos= 10 polos

nsnr
*100= 6,29%
ns

c) El motor est operando en la regin lineal de su curva torque-velocidad

s 1/ 4

d)

= 0, 25*0, 0629= 0, 0157

nr

ns

fr

= 0,0157*60 Hz= 0, 942 Hz

(1 s)= 715( 1 0,0157)= 703 rpm

6.4.- Un motor de induccin de 50kW, 460 V, 50 Hz, 2 polos tiene un deslizamiento del 5
% a plena carga. En estas condiciones, la friccin y las prdidas por efecto del viento son
700 W, y las prdidas del ncleo son 600 W. Encuentre los siguientes valores a plena carga:
a) La velocidad del eje en n
b) la potencia de salida en watts c) el torque de la carga en
Nm
d) el torque inducido en Nm
e) la frecuencia del rotor en Hz.

a)

ns

6050
= 3000 rpm
1

nr

= 3000(1 0, 05) = 2850 rpm

b) P = 50 kW
P sal
=

50 kW
2 rad = 167, 5 Nm
2850 rpm(
)
60

c)

carga

d)

P = 50 kW + 700 W +600W = 51300 W

e)

fr

P
=

51,3 kW
2 rad = 171, 9 Nm
2850 rpm(
)
60

= s*f= 0,05*50 Hz= 2,5 Hz

6.5.- Un motor de induccin bobinado a 208 V, 4 polos, 60 Hz en conexin estrella es

R1
R2
sealado a 30 hp. Su componentes de circuito equivalente son:
=0,100 ;
=0,070 ;

Xm

= 10 ;

X1

=0,210 ;

X2

=0,210 ;

Pmec

= 500 W;

Pnucleo

400 W; para un deslizamiento de 0,05 Calcular: a) corriente de lnea b) las perdidas de

cobre del estator c) la potencia del entrehierro d) la potencia convertida de elctrica a
mecnica e) el torque inducido f) torque de carga g) la eficiencia total de la maquina
h) la velocidad del motor en rpm y rad/s.

Se obtiene la impedancia equivalente Z del circuito de rotor en paralelo con j

XM

La impedancia eq:
1
1
1
=
+
j X M Z2

Z=

1
1
1
=1,318 + j0, 386
+
j 10 1,4+ j 0,21

El voltaje de fase es 208/

IL

V
R 1+ j X 1 + Z =

3 =120 V
120
0,10+ j 0,21+1,318+ j 0,86

= 72 + -30,2j A

2
2
b) Pe= 3 I R1 = 3( 78 ) (0, 10)=1825 W

c)

Pentreh

d)

Pconv

2
2
= 3 I Req = 3( 78 ) (1,318)= 24 kW

= (1 s)

Pentreh

= 22,8 kW

e)

ind

24 kW
P entreh
= 1800 rpm( 2 rad ) = 127, 4 Nm

60

f)

Psal

Pconv

Pmec

Pnucleo

= 22800 -500 -400 = 21900 W

Vel salida= (1- 0,05) 1800rpm= 1710 rpm

 sal

p sal
=

P sal
g) = P en =
h)

nm
m

21,9 kW
2 rad = 122, 3 Nm
1710 rpm(
)
60

21,9 kW
3120 V (78 A ) cos 22,8 = 84, 6%

= 1710 rpm
2 rad
= 1710 rpm *(
) = 179 rad/s
60

6-6. Para el motor en el problema 6-5, qu es el deslizamiento en el par de retirada? cual

es el par de retirada de este motor?
SOLUCION
El deslizamiento a par de retirada se encuentra por calcular el equivalente Thevenin del
circuito de entrada del rotor hacia la fuente de alimentacin y
luego uso con el modelo de circuito de rotor

Z TH =

V TH =

j X M ( R 1 + j X 1)

( j10 ) (0.10 + j 0.21)

=0.0959+ j0.2066 =0.2278 65.1
R 1+ j ( X 1+ X M ) 0.10 + j(0.21+ 10)
j XM
R1 + j ( X 1 + X M )

V =

j 10
(120 0 )=117.5 0.6 V
(
0.1+ j 0.23 +10 )

El deslizamiento a par de retirada es

R2
s max = 2
2
RTH + ( X TH + X 2)

s max =

0.07

( 0.0959 ) +( 0.2066+0.210 )
2

La retirada de apriete del motor es

2
3 V TH
max =
2
2
2 sinc RTH + RTH + ( X TH + X 2 )

max =

3 ( 117.5 V )
2(

188.5 rad
) [ 0.0959 + (0.0959)2 + ( 0.2066+ 0.210 )2 ]
seg

max =210 Nm

6-7. (a) calcular y trazar la caracterstica par-velocidad del motor en el problema 6-5. (b)
calcular y trazar la potencia versus la curva de velocidad del motor en el problema 6-5.
SOLUCION
A continuacin se muestra un programa MATLAB para calcular la caracterstica parvelocidad.

% M-file: prob6_7a.m
% M-file create a plot of the torque-speed curve of the
% induction motor of Problem 6-5.
% First, initialize the values needed in this program.
r1 = 0.100; % Stator resistance
x1 = 0.210; % Stator reactance
r2 = 0.070; % Rotor resistance
x2 = 0.210; % Rotor reactance
xm = 10.0; % Magnetization branch reactance
v_phase = 208 / sqrt(3); % Phase voltage
n_sync = 1800; % Synchronous speed (r/min)
w_sync = 188.5; % Synchronous speed (rad/s)
% Calculate the Thevenin voltage and impedance from Equations
% 6-41a and 6-43.
v_th = v_phase * ( xm / sqrt(r1^2 + (x1 + xm)^2) );
z_th = ((j*xm) * (r1 + j*x1)) / (r1 + j*(x1 + xm));
r_th = real(z_th);
x_th = imag(z_th);
% Now calculate the torque-speed characteristic for many
% slips between 0 and 1. Note that the first slip value
% is set to 0.001 instead of exactly 0 to avoid divide% by-zero problems.
s = (0:1:50) / 50; % Slip
s(1) = 0.001;
nm = (1 - s) * n_sync; % Mechanical speed
% Calculate torque versus speed
for ii = 1:51
t_ind(ii) = (3 * v_th^2 * r2 / s(ii)) / ...
(w_sync * ((r_th + r2/s(ii))^2 + (x_th + x2)^2) );
end
% Plot the torque-speed curve
figure(1);
plot(nm,t_ind,'k-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itn_{m}');
ylabel('\bf\tau_{ind}');
title ('\bfInduction Motor Torque-Speed Characteristic');
grid on;
El resultado se muestra a continuacin:

(b) A continuacin se muestra un programa MATLAB para calcular la potencia de salida

versus curva de velocidad.
% M-file: prob6_7b.m
% M-file create a plot of the output pwer versus speed
% curve of the induction motor of Problem 6-5.
% First, initialize the values needed in this program.
r1 = 0.100; % Stator resistance
x1 = 0.210; % Stator reactance
r2 = 0.070; % Rotor resistance
x2 = 0.210; % Rotor reactance
xm = 10.0; % Magnetization branch reactance
v_phase = 208 / sqrt(3); % Phase voltage
n_sync = 1800; % Synchronous speed (r/min)
w_sync = 188.5; % Synchronous speed (rad/s)
% Calculate the Thevenin voltage and impedance from Equations
% 6-41a and 6-43.
v_th = v_phase * ( xm / sqrt(r1^2 + (x1 + xm)^2) );
z_th = ((j*xm) * (r1 + j*x1)) / (r1 + j*(x1 + xm));
r_th = real(z_th);
x_th = imag(z_th);
% Now calculate the torque-speed characteristic for many
% slips between 0 and 1. Note that the first slip value
% is set to 0.001 instead of exactly 0 to avoid divide% by-zero problems.
s = (0:1:50) / 50; % Slip
s(1) = 0.001;
nm = (1 - s) * n_sync; % Mechanical speed (r/min)
wm = (1 - s) * w_sync; % Mechanical speed (rad/s)
% Calculate torque and output power versus speed
for ii = 1:51
t_ind(ii) = (3 * v_th^2 * r2 / s(ii)) / ...
(w_sync * ((r_th + r2/s(ii))^2 + (x_th + x2)^2) );
p_out(ii) = t_ind(ii) * wm(ii);
end

% Plot the torque-speed curve

figure(1);
plot(nm,p_out/1000,'k-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itn_{m} \rm\bf(r/min)');
ylabel('\bf\itP_{OUT} \rm\bf(kW)');
title ('\bfInduction Motor Ouput Power versus Speed');
grid on;
La trama resultante se muestra a continuacin:

6.8.- Para el motor del problema 6.5, cunta resistencia adicional (refirindose al circuito
del estator) tendra que ser necesaria adicionada al circuito del rotor para provocar que el
mximo torque ocurra en las condiciones iniciales (cuando el eje no se mueve). Grafique la
caracterstica torque velocidad del motor con la resistencia aadida
s max

R2

2
TH

R2
2

+(X TH + X )
2

= 1,00=

0,0959 2+(0,2066 +0,210 )2

R2 =0,428

Como la resistencia existente es 0,070, una adicin de 0,358 debe ser aadida al circuito.
El caracterstica torque velocidad resultante es:
Caracterstica torque-velocidad Motor de induccin

6.9.- Si el motor del problema 6.5 es operado con sistema de potencia de 50 Hz, qu se
debe a hacer a su voltaje de alimentacin? Por qu? Cul sern los valores componentes a
50 Hz del circuito equivalente? Responda los incisos del 6.5 para una operacin a 50 Hz
con un deslizamiento de 0,05 y el voltaje apropiado para esta mquina

Si la frecuencia de entrada disminuy a 50 Hz, entonces el voltaje aplicado debe ser

disminuido a 5/6 tambin. Si no es hecho, entonces el flujo en el motor se saturara, ya que:

1
vdt
= N
T
Y el periodo T aumentara. A 50 Hz, las resistencias no cambiaran, pero las reactancias
bajaran a 5/6 de su valor anterior.
Circuito equivalente

a) Se calcula la impedancia equivalente con j

1
Z=

Xm

en paralelo

1
1
=
+
j X M Z2

1
1
=1,308 + j0,386
+
j 8,33 1,4 + j 0,175

El voltaje de lnea debe ser disminuido a 5/6 V= 173,3 V. El voltaje de fase es 173,3/
= 100 V
IL

V
R 1+ j X 1 + Z =

120
0,10+ j 0,175+1,308+ j 0,386

= 61,3 + -j24,4 A

2
2
= 3 I R1 = 3( 66 A)(0,10)= 1307 W

b)

Pe

c)

Pentreh

d)

Pconv

e)

ind

2
= 3 I Req = 3( 66 A ) (1,308)= 17,1 kW

= (1 s)

Pentreh

= 16,25 kW

17,1kW
P entreh
= 1500 rpm( 2 rad ) = 108,9 Nm

60

f) Se supone que las perdidas mecnicas son las mismas a pesar de que la velocidad
cambio, por falta de mayores datos.

Psal

Pconv

Pmec

Pnucleo

= 16250 -500 -400 = 15, 35 kW

Vel salida= (1- 0,05) 1500rpm= 1425 rpm

sal

p sal
=

P sal
g) = P en =
h)

nm

15,35 kW
2 rad = 102,9 Nm
1425 rpm(
)
60

15,35 kW
3100 V ( 66 A ) cos 21,7 = 83,4 %

= 1425 rpm

= 1425 rpm *(

2 rad
60 s )= 149,2 rad/s

6.10.- Un motor de induccin de tres fases, 60 Hz, 2 polos trabaja sin carga a una velocidad
de 3580 rpm y a plena carga a una velocidad de 3440 rpm. Calcule el deslizamiento y la
frecuencia elctrica del rotor sin carga y a plena carga. Cul es la velocidad de regulacin
de este motor?
n=

6060 Hz
= 3600 rpm
1

Sin carga
s=

36003580
= 0,56 %
3600

f sc =s*f = 0,0056*60 Hz= 0,33 Hz

Plena carga
S=

36003440
= 4,44%
3600

f pc = s*f = 0,044*60 Hz =2,64 Hz

35803440
*100= 4,07 %
3580

VR=

6.11.- La potencia de entrada al circuito del rotor de 6 polos, 60 Hz; de una motor de
induccin trabajando a 1100 rpm es 5 kW. Cules son las prdidas de cobre en el rotor?
ns

s=

60f
=
P

6060 Hz
= 1200 rpm
3

12001100
*100= 8,33%
1200

Pentreh = 5 kW
Pconv

= (1 s)

Pentreh

= 4584 W

Las prdidas de cobre del rotor es la diferencia entre el entrehierro y la potencia convertida
en mecnica, entonces
PCu = 5000 4584= 416 W

6.12.- La potencia cruzando el entrehierro de motor de induccin de 60 Hz, 4 polos es 25

kW, y la potencia convertida de elctrica a mecnica en el motor es 23,2 kW.
a)Cul es el deslizamiento del motor en este tiempo?
b) Cul es el torque inducido en este tiempo?
c) Asumiendo las prdidas mecnicas son 300 W en este deslizamiento, cul es el torque
carga de este motor?
a)

ns

Pconv

b)

nm

6060 Hz
= 1800 rpm
2
= ( 1- s)

= (1 s )

=
c)

Psal

carga

Pentreh

ns

P conv
=
Pconv
P sal
m =

= 1-

Pconv
P entreh = 0,0072

= (1 0,072)(1800 rpm)= 1670 rpm

23,2kW
2 rad = 132,7 Nm
1670 rpm(
)
60
Pmec

= 23200 300 = 22900 W

22,9 kW
2 rad =131 Nm
1670 rpm(
)
60

6.13.- La figura muestra un circuito simple que consiste en una fuente de voltaje, 1 resistor
y 2 reactancias. Encontrar el voltaje eq de Thevenin y la impedancia de este circuito en las
terminales.

V TH

Si

XM

V TH

j XM
V
R 1+ j ( X 1 + X M )

>>

X1

, entonces

Magnitud

V TH

R1 + ( X 1 + X M )

X1+ X M

R1 + j( 2)

XM

( X 1 + X M ) , entonces

XM
V
X 1+ X M

La impedancia de Thevenin es:

jX M (R1 + j X 1 )
R 1+ j( X 1 + X M )

Z TH

Z TH

R
[ 1+ j ( X 1+ X M ) ][ R1 j ( X 1+ X M ) ]
=
jX M ( R1 + j X 1 ) [ j ( X 1 + X M ) ]

Z TH

[ R1 X 1 X M + R 1 X 1 X M + R1 X 2M ] + j[R 21 X M + X 21 X M + X 1 X 2M ]
R 21+( X 1 + X M )2

Z TH

RTH

+j

X TH

R1 X M
2
= R +( X + X )2
1
1
M

R1 X M + X 1 X M+ X 1 XM
2
2
+j
R 1+( X 1 + X M )

La resistencia de Thevenin es

Si

XM

RTH

>>

R1

R1

XM

R1

>>
2

Y (X M + X 1 )

X TH

X 1 X 2M
X 2M

R1 X M
2
2
R 1+(X 1 + X M )

R21 + ( X M + X 1 )2 ( X M + X 1 )2

, entonces

entonces

XM 2
)
XM + X1

La reactancia de Thevenin es

Si

RTH

XM

y
2

X TH

X1

>>
2

X M >> R1

X1

R 21 X M + X 21 X M + X 1 X 2M
=
R 21+( X 1 + X M )2
entonces
:

X 1 X 2M >>

R21 X M

X 21 X M

6.14.- La figura muestra un circuito simple que consiste de una fuente de voltaje, 2
resistores y 2 reactancias en paralelo entre s. Si el resistor vara y los dems componentes
RL
constantes, a qu valor de
ser la potencia mxima que lo alimente?

La corriente ser:
IL

V
R s + j X s+ R L + j X L

La potencia suministrada a la carga es:

IL

V
( Rs + R L)2+( X s + X L)2

2
L

P= I R L =

P
RL =

V RL
2
2
(Rs + R L ) +( X s + X L )

[ ( R + R ) +( X + X ) ] V
2

V 2 R L [2 ( Rs + R L ) ]

2 2

[ ( Rs + R L ) + ( X s + X L ) ]

Para hallar el valor mximo de potencia entregada a la carga, igualar

RL

resolviendo para

[( R + R
s

2
2
2
2
) + ( X s+ X L ) ] V V RL [2 ( R s + R L ) ] =0

[( R + R

2
2
) + ( X s+ X L ) ] = 2 R L ( Rs + R L

P
R L =0 y

R2s + 2 Rs R L +

R2L + (X s+ X L )2 = 2 RS R L +

R2L

R2s + R2L + (X s+ X L )2 = 2 R2L

R2s + ( X s+ X L )2 =

R2L

Por lo tanto, para la mxima transferencia de potencia, la carga del resistor debe ser:
RL

R +( X + X
2
s

)2

6.15.- Un motor de induccin de 460 V, 60 Hz, 4 polos y conexin estrella est catalogado a
R1
R2
25 hp. Los parmetros de circuito equivalente son:
= 0,15
=0,154
XM

=20

P= 400 W

X1
Pmisc

=0,852
=150 W

a) la corriente de lnea

X2
Pnucleo

IL

b) factor de potencia del estator

c) factor de potencia del rotor
d) la frecuencia del motor
e) las prdidas de cobre del estator P

=1,066
= 400 W; para un deslizamiento de 0.02 encontrar:

f) la potencia del entrehierro

g) la potencia convertida de elctrica a mecnica
h) torque inducido
i) torque de carga
j) la eficiencia total de la maquina
k) la velocidad de motor en rpm y rad/s
solucin

Circuito equivalente

Pconv

a) Se calcula una impedancia equivalente Z del circuito del rotor en paralelo con j
Quedando:

La impedancia equivalente:
1
Z=

1
1
=
+
j X M Z2

1
1
1
=6,123 + j3, 25
+
j 20 7,7+ j1,066

El voltaje de fase es 460/

IL

V
R 1+ j X 1 + Z =

3 =266V, la corriente de lnea ser:

266
0,15+ j 0,852+ 6,123+ j 3,25

= 29,7 + -j19,4 A

XM

b) FP= cos (33,2 )= 0,837

c) para encontrar el FP del rotor, debemos encontrar el ngulo de la impedancia del rotor
1 X 2
tan
=
R 2 /s

tan 1

1,066
7,70

= 7,88

FP R = cos 7,88 = 0,991

d) la frecuencia del rotor es

f r =s*f= (0,02) (60 Hz)= 1,2 Hz
2
2
= 3 I R1 = 3 (35,5 A ) (0,15)= 567 W

Pcu

e)
f)

Pentreh

g)

Pconv

2
2
= 3 I Z R = 3 (35,5 A ) (6,123) = 23, 15 kW

Pentreh

= (1- s)

= (1 0.02)23, 15 kW = 22, 69

h) la velocidad del motor es

60 f
6060 Hz
n= P =
= 1800 rpm
2
2 rad

= 188,5 rad/ s
60

= 1800 rpm*(

ind

i)

Psal

P entreh
=

Pconv

23,15 kW
188,5 rad / s =122,8 Nm

Pmec

Pnucleo

Pmisc

= 22, 69 kW 400 W 400 W 150 W=

21, 74 kW
nm

carga

= (1 s) n= (1 0.02) 1800rpm =1764 rpm

P sal
= m =

21,74 kW
2 rad = 177, 7 Nm
1764 rpm(
)
60

j) =

P sal
P en * 100 =

21,74 kW
3 ( 266 V ) ( 35,5 A ) cos ( 33,2 ) *100= 91,7 %

k) la velocidad del motor en rpm es 1764 rpm

2 rad
60
) = 184,7 rad/s
1764 rpm

6-16. En el caso de motor del problema 6-15, Cul es el par mximo? Cul es el
deslizamiento con el par mximo? Cul es la velocidad del rotor con el par mximo?
Solucin:
El par de deslizamiento de desenganche se encuentra mediante el clculo del equivalente de
Thevenin del circuito de entrada desde el rotor de nuevo a la fuente de alimentacin y, a
continuacin, utilizando que con el modelo de circuito del rotor.
X
( j20 ) ( 0.15 + j 0.852 )
R1 + j ( 1+ X M )=
=0.138+ j 0.8172 =0.830 80.4
0.15 + j ( 0.852 +20 )
jX M ( R1 + jX 1 )
Z TH =

X
j 20
R1 + j ( 1+ X M )V =
(266 0 V )=255 0.41
0.15 + j ( 0.852 +20 )
jX
V TH = M

El deslizamiento en par mximo es:

S max =

S max =

R2

2
TH

+(X TH + X 2)

0.154
=0.0815
(0.138 ) +(0.8172 + 1.066 )2
2

La velocidad sncrona del motor es:

n sinc =

120 f e 120(60 Hz)

=
=1800 RPM
P
4
1 min
(
=188.5 rad / s
( 2 rad
)
1r
60 s )

sinc =( 1800 r /min )

Esto corresponde a una velocidad del rotor de:

r
=1653 RPM
( 1800
min )

nmax =( 1S max ) n sinc =( 10.0815 )

El torque del motor es:

max =

max =

3 V TH

2 sinc RTH + RTH 2+ ( X TH + X 2)

3 ( 255 V )

2 188.5

rad
2
2
[
0.138 + ( 0.138 ) + ( 0.8182 +1.066 ) ]
s

max =272.1 Nm
6-17. Si el motor del problema 6-15 se opera con una fuente de potencia de 460 V y 50 Hz
Cul sera el par mximo? Cul sera el deslizamiento con el par mximo?
Solucion:
Si el motor es impulsado por una fuente de 50Hz, las resistencias sern sin cambios y las
reactancias se incrementaran en una proporcin de 5/6. El circuito equivalente ser:

La tensin de fase deber reducirse en un 5/6, por lo que:

V =212.5V

El deslizamiento en par de desenganche se encuentra mediante el clculo del equivalente de

Thevenin del circuito de entrada del rotor de nuevo a la fuente de alimentacin, y luego
usando que con el modelo de circuito del rotor.
X
( j16.67 ) ( 0.15 + j 0.710 )
R1 + j ( 1+ X M )=
=0.138+ j0.6822 =0.69678.6
0.15 + j ( 0.710 +16.67 )
jX M ( R1 + jX 1 )
Z TH =

X
j
16.67

R1 + j ( 1+ X M )V =
(212.5 0 V )=203 0.49
0.15 + j ( 0.710 +16.67 )
jX
V TH = M

El deslizamiento en par mximo es:

S max =

S max =

R2

2
TH

+(X TH + X 2)2

0.154
=0.0976
(0.138 ) +(0.6822 + 0.890 )2
2

La velocidad sncrona del motor es:

n sinc=

120 f e 120(50 Hz)

=
=1500 RP M
P
4

1 min
(
=157.1 rad / s
( 2 rad
)
1r
60 s )

sinc =( 1500 r /min )

Esto corresponde a una velocidad del rotor de:

r
=1354 RPM
( 1500
min )

nmax =( 1S max ) n sinc =( 10.0976 )

El torque del motor es:

max =

max =

3 V TH

2 sinc RTH + RTH + ( X TH + X 2)

3 ( 255 V )

2 157.1

rad
[ 0.138 + ( 0.138 )2 +( 0.6822 +0.890 )2 ]
s

max =229.3 Nm

6-19. Se lleva a cabo una prueba de cd a un motor de induccin de 460V, conectado en ,

V CD =21 V
I =72 A
R1
de 100Hp. Si
e CD
Cul es la resistencia de estator
Por
qu es as?
Solucin:
Si la armadura de este motor est conectado en delta, entonces habr dos fases en paralelo
con una fase entre las lneas ensayadas.

Por lo tanto, la resistencia del estator

R1

ser

V CD R 1 ( R1 + R1 ) 2
=
= R
I CD R1+ ( R1 + R1 ) 3 1

R1=

3 V CD 3 21V
=
=0.438
2 I CD 2 72 A

( )

6-20. A un motor de induccin de 208V, son seis polos, conectado en Y, 25Hp, clase de
diseo B, se realizan pruebas en laboratorio y se obtienen los siguientes resultados:
En vaco:

208 V, 24.0 A, 1400 W, 60 HZ

Rotor bloqueado:

24.6 V, 64.5 A, 2200 W, 15 HZ

Prueba de cd:

13.5 V, 64 A

Encuentre el circuito equivalente del motor y haga una grfica de la curva caracterstica
par-velocidad.
Solucin:
De la prueba de DC:
2 R 1=

13.5 V
R 1=0.105
64 A

En la prueba sin carga, la tensin de red es de 208 V, por lo que la tensin de fase es de 120
V. Por lo tanto:
V
120 V
=
=5.00 @ 60 Hz
I A ,nl 24.0 A

X 1+ X M=

En la prueba de rotor bloqueado, el voltaje de la lnea es de 24,6 V, por lo que la tensin de

fase es de 14,2 V. De la prueba de rotor bloqueado a 15 Hz:

|Z LR|=|R LR + jX LR|= I
1

LR =cos

V
A , LR

P LR
1
=cos
S LR

14.2 V
=0.220
64.5 A

2200 W
=36.8
3(24.6 W )(64.5 A)

Por lo tanto:

R LR=|Z

|cos RL =( 0.220 ) cos ( 36.82 ) =0.176

LR

R1 + R2=0.176
R2=0.071
X

LR

=|Z LR|sin RL =( 0.2202 ) sin ( 36.82 )=0.132

En una frecuencia de 60 Hz:

( 6015 HzHz ) X

X LR =

LR

=0.528

Para una clase de diseo B, la divisin es

X 1=0.211

X M =5.000 0.211 =4.489

El circuito equivalente es el siguiente:

La curva caracterstica de carga es el siguiente: Par-Velocidad

X 2=0.317 ,

por lo tanto:

6-21. Un motor de induccin de 460 V, 10 Hp, cuatro polos, conectado en Y, con

aislamiento clase F, y factor de servicio 1.15 tiene los siguientes parmetros:
R1=0.54

R2=0.488

X 1=2.093

X 2=3.209

PFyR =150 W

Pmisc=50 W

En un caso de deslizamiento de 0.002, encuentre:

IL

1.

La corriente de lnea

2.

El factor de potencia del estator

3.

El factor de potencia del rotor

4.

La frecuencia del rotor

X M =51.12

Pmisc=150 W

PPCE

5.

Las prdidas en el cobre del estator

6.

La potencia en el entrehierro

7.

La potencia convertida de forma elctrica a mecnica

8.

El par inducido

IND

9.

El par de carga

carga

10.

La eficiencia general de la maquina

11.

La revolucin del motor en RPM y rad/seg

12.

Trace el diagrama de flujo de potencia para este motor

13.

Cul es la letra de cdigo de arranque de este motor?

14.

Cul es la mxima elevacin de temperatura aceptable en este motor, dada su clase

de aislamiento?

15.

Cul es el factor de servicio de este motor?

PEH
Pconv

Solucion:
El circuito equivalente de un motor de induccin es el siguiente:

La forma ms fcil de encontrar la corriente de lnea (o la corriente de inducido) es

ZF
conseguir que el
impedancia equivalente del circuito del rotor en paralelo con
jX M

, y luego calcular la corriente como la tensin de fase dividida la suma de

las impedancias de la serie, como se muestra a continuacin:

La impedancia equivalente del circuito del rotor en paralelo con

Z F=

1
1
1
+
jX M Z F

1
1
1
+
j51.12 24.41+ j3.209

El voltaje de fase es

I L =I A =

jX M

e:

=17.98+ j 11.10=21.13 31.7

460
=266 V
, por lo tanto, la corriente de lnea es :
3

V
266 V
=
R1+ j X 1 + RF + j X F 0.54 + j 2.093+17.98 + j11.10

I L =I A =11.70 35.5 A
2

El factor de potencia del estator es:

PF=cos ( 35.5 )=0.814 retrasado

Para hallar el factor de potencia del rotor, necesitamos conocer el Angulo de

impedancia del rotor:
R=tan1

X2
3.209
=tan1
=7.50
R2
24.4
s

La frecuencia del rotor es:

f r=sf s=( 0.02 ) ( 60 HZ )=1.2 Hz

Entonces el factor de potencia del rotor es:

PF R=cos 7.5 =0.991 RETRASADO

5

Las prdidas en cobre del estator son:

PPCE =3 I A2 R 1=3 ( 11.7 A )2 ( 0.54 )=222 W

La potencia en el entrehierro es
PEH =3 I 22

R2
2
=3 I A 2 R F=3 ( 11.7 A ) ( 17. .98 )=7.38 KW
s

La potencia convertida de forma elctrica a mecnica

Pconv =( 1s ) P EH =( 10.02 ) ( 7.38 KW ) =7.23 KW

La velocidad cincrona del motor es:

n Sinc=

120 f se 120 ( 60 Hz )
=
=1800 RPM
P
4

Sinc=1800 RPM

1 min
rad
=188.5
( 2 rad
)(
)
1r
60 s
s

Entonces el torque inducido en el motor es:

ind =

PEH
=
Sinc

7.38 KW
2 rad
1800 RPM
1r

)(

1min
60 s

=39.2 Nm

La potencia de salida del motor es:

Psal =Pconv + Pmec + P nucleo + P misc=7.23 KW 150W 150 W 50W =6.88 KW

La velocidad de salida es:

nm ( 1s ) n Sinc=( 10.02 ) ( 1800 RPM )=1764 RPM
Entonces el par de carga es:

 carga =

10

P sal
=
m

6.88 KW
2 rad
( 1764 RPM )
1r

)(

1 min
60 s

=37.2 Nm

La eficiencia general de la maquina

P sal
P sal
100 =
100
Pent
3 V I A cos

6.88 KW
100=90.5
3 ( 266 V ) (11.7 A ) cos ( 35.5)

11

La velocidad del motor en revoluciones por minuto es 1.764 r / min. La velocidad

del motor en radianes por segundo es:
1m
60 s

Sinc=1764 RPM

( 2 rad
1r )

12

El diagrama de flujo de potencia de este motor es:

13

El circuito equivalente de este motor de induccin en condiciones de arranque se

muestra a continuacin:

La forma ms fcil de encontrar la corriente de lnea (o la corriente de inducido) es obtener

jX M
la impedancia equivalente del circuito del rotor en paralelo con
, y luego calcular la
corriente como la tensin de fase dividida por la sumade las impedancias en serie, como se
muestra a continuacin

Z F=

1
1
1
+
jX M Z 2

1
1
1
+
j51.12 0.488+ j3.209

El voltaje de fase es

I L =I A =

=0.435+ j2.864=2.90 81.3

460
=266 V
, por tanto la corriente de lnea
3

V
266V
=
R1+ j X 1 + RF + j X F 0.54 + j 2.093+0.435 + j2.90

I L =I A =52.3 79 A
La potencia de arranque del motor es:
S arranque=3 V I A =3 ( 266V )( 52.3 A )=41.7 KVA

IL

es:

Por tanto:
KVA
KVA
=41.7
=4.17
Hp
10 Hp
Por lo tanto, este motor est empezando Cdigo Carta D.
6-23. Un motor de induccin de 460 V, con cuatro polos, 75Hp, 60 Hz, conectado en Y,
trifsico, desarrolla su par inducido a plena carga con deslizamiento de 1.2% cuando opera
a 60 Hz y 460 V. Las impedancias del circuito modelo por fase del motor son:
R1=0.058

R2=18

X 1=0.32

X 2=0.386

En este problema se leen las perdidas mecnicas en el ncleo y dispersas.

1

Encuentre el valor de la resistencia del rotor

Encuentre

max

s max

R2

y la velocidad del rotor cuando se presenta el par

mximo del motor

3

Encuentre el par de arranque del motor

Qu factor de letra de cdigo se debe asignar a este motor?

El circuito equivalente del motor es:

El equivalente de Thevenin del circuito de entrada es:

X
( j18 ) ( 0.58 + j 0.32 )
R1 + j ( 1+ X M )=
=0.559+ j 0.332 =0.651 30.7
0.58 + j ( 0.32 +18 )
jX M ( R1 + jX 1 )
ZTH =

X
j18

R1 + j ( 1+ X M )V =
(266 0 V )=261 1.8
0.58 + j ( 0.32 +18 )
jX
V TH = M

Si se descuidan las prdidas, el par inducido en un motor es igual a su par de carga.

A plena carga, la potencia de salida de este motor es de 75 hp y su deslizamiento es
1,2%, por lo que el par inducido es:
nm =( 10.035 ) ( 1800 ROM )=1737 RPM
746 W
)
Hp
max = carga=
=307.6 Nm
2 rad 1 min
1737 RPM (
)(
)
1r
60 s
(75 Hp)(

El par inducido esta dado por la ecuacin:

ind =

3 V TH 2 R 2 /s

R2 2
2 ( RTH + ) +( X TH + X 2 )2
s

307.6 Nm=

3 (261V )2 R 2 /s

188.5 rad /s ( 0.559+

57.983=

205.932 R2 /s

R2 2
(0.559+ ) + 0.516
s

R2 2
) +(0.332+0.386)2
s

[(
[

R
R
0.559+ 2 +0.516 =3.552 2
s
s

1.11 R2 R2 2
R
0.3125+
+
+0.516 =3.552 2
s
s
s

( )

R2 2
R
2.434 2 + 0.516=0
s
s

( )

( )

R2
=0.2346,2.199
s
R2=0.0082 , 0.077
Estas dos soluciones representan dos situaciones en las que la curva de par-velocidad sera
ir a travs de este punto de par-velocidad especfica. Las dos curvas se representan a
continuacin. Como se puede ver, slo la solucin de 0,077 es realista, ya que la
solucin 0,0082

pasa por este punto de par-velocidad en un lugar inestable en la parte

de atrs de la curva de par-velocidad

El deslizamiento en par de desenganche se puede encontrar mediante el clculo del

equivalente de Thevenin del circuito de entrada del rotor de nuevo a la fuente de
alimentacin, y luego usando que con el modelo de circuito del rotor. El equivalente
de Thevenin del circuito de entrada se calcul en la parte (a). El deslizamiento en el
par mximo es:
s max =

s max =

R2

(R

TH

)2+( X TH + X 2)2

0.077
=0.0846
(0.559 ) +(0.332 + 0.386 )2
2

La velocidad del rotor un torque mximo es:

n pullout = (1s ) nsinc =( 10.0846 ) ( 1800 RPM )=1648 RPM
Y el par retirado del motor es
max =

max =

3 V TH 2
2 2 [ RTH + RTH 2 +( X TH + X 2 )2 ]
3 ( 261V )
2(

188.5 rad
) [ 0.559+ ( 0.559 )2+(0.332+0.368)2 ]
s

max =373 Nm
El par de arranque de este motor es el par motor a s=1 de deslizamiento es:

ind =

3 V TH R 2 /s

R
2 ( RTH + 2 ) +( X TH + X 2 )2
s

ind =

3 ( 261V ) ( 0.077 )
188.5 rad
s [ ( 0.559+ 0.077 ) + ( 0.332+0.386 )
2

=93.3 Nm
2

Para determinar la letra de clave de partida, debemos encontrar el rotor bloqueado

kVA por caballo de fuerza, lo que es equivalente a encontrar el kVA empezando por
caballo de fuerza. La forma ms fcil de encontrar la corriente de lnea (o armadura
ZF
actual) en el arranque es conseguir que el
impedancia equivalente del circuito
del rotor en paralelo con

j XM

en las condiciones de partida, y luego calcular la

corriente de arranque como la tensin de fase dividida por la suma de las

impedancias en serie, como se muestra a continuacin.

La impedancia equivalente del circuito del rotor en paralelo con

j XM

condiciones

abiertas ( s=1.0 ) es:

Z F=

1
1
1
+
jX M Z 2

1
1
1
+
j18 0.077+ j 0.386

El voltaje de fase es

I L =I A =

=0.0838+ j0.3782=0.385 79.0

460
=266 V
, por tanto la corriente de lnea
3

IL

V
266 V
=
R1+ j X 1 + RF + j X F 0.058 + j 0.32+0.0838 + j 0.3782

I L =I A =373 78.5 A

Por lo tanto, el rotor bloqueado kVA de este motor es:

S= 3 V T I L = 3 ( 460 V )( 373 A ) =297 KVA

es:

Entonces:
KVA
KVA
=297
=3.96 KVA / Hp
Hp
75 Hp
Este motor tendra que comenzar cdigo de letras C, ya que la letra C cubre el rango de
3,55 a 4,00.

6-24. Responda las siguientes preguntas sobre el motor problema 6-21:

1

Si se hace arrancar el motor con un bis infinito de 460 V Cunta corriente fluir en
el motor de arranque?

Si se utiliza una lnea de trasmisin con una impedancia 0.50+ j35

por fase

para conectar el motor de induccin al bus infinito, cul ser el voltaje en los
terminales del motor de induccin al bus infinito? Cul ser el voltaje en los
terminales del motor en el arranque?
3

Si se conecta a autotransformador reductor ideal de relacin 1.4:1 entre la lnea de

transmisin y el motor cul ser la corriente en la lnea de transmisin durante el
arranque? cul ser el voltaje, en el extremo del motor, de la lnea de transmisin
durante el arranque?

Solucin:
1

El circuito equivalente de un motor de induccin es el siguiente:

La forma ms fcil de encontrar la corriente de lnea (o la corriente de inducido) es obtener

jX M
la impedancia equivalente del circuito del rotor en paralelo con
, y luego calcular la
corriente como la tensin de fase dividida por la sumade las impedancias en serie, como se
muestra a continuacin:

La impedancia equivalente del circuito del rotor en paralelo con

Z F=

1
1
1
+
jX M Z F

1
1
1
+
j51.12 0.488+ j 3.209

El voltaje de fase es

I L =I A =

jX M

e:

=0.435+ j2.864=2.90 81.3

460
=266 V
, por lo tanto, la corriente de lnea es :
3

V
266V
=
R1+ j X 1 + RF + j X F 0.54 + j 2.093+0.435 + j2.90

I L =I A =52.3 79 A

Si una lnea de transmisin con una impedancia de 0,50 + j0.35

por fase se

utiliza para conectar el motor de induccin al bus infinito, su impedancia ser en

serie con impedancias del motor y la corriente de arranque ser:
I L =I A =

V ,bus
266 V
=
Rlinea + j X linea + R1 + j X 1 + R F + j X F 0.50 + j 0.35 +0.54 + j2.0 .93 +0.435 + j2.90

I L =I A =48.074.6 A

El voltaje en las terminales del motor sera:

V =I A ( R 1+ j X 1+ R F + j X F )
V =(48.074.6 A)(0.54 + j 2.0 .93 +0.435 + j 2.90 )
V =244.2 4.3 V
Por lo tanto, la tensin del terminal ser 3

3 ( 244.2 V )=423 V . Tenga en cuenta que el

voltaje del terminal se hundi en alrededor de 9.2% durante el arranque del motor.
3

Si un ideal 1,4: 1 paso hacia abajo autotransformador est conectado entre la lnea
de transmisin y el motor, las impedancias del motor se har referencia a travs del
transformador por el cuadrado de la relacin de vueltas a = 1,4. Las impedancias
mencionados son:
R 1=a 2 R1=1.96 ( 0.058 ) =0.1137
2

X 1=a X 1=1.96 ( 0.32 )=0.627

R F =a2 R F =1.96 ( 0.435 )=0.853
X F=a2 X F =1.96 ( 2.90 )=5.684

Por lo tanto, la corriente de arranque que se refiere al lado primario del transformador ser:
I L =I A =

V ,bus
R linea + j X linea + R 1+ j X 1+ R F + j X F

I L =I A =

266 V
0.50 + j 0.35 +0.1137 + j 0.627 + 0.853 + j 5.684

I L =I A =39.0 77.6 A

La tensin en el extremo del motor de la lnea de transmisin sera la misma que la tensin
se hace referencia en los terminales del motor:
V =I A ( R 1 + j X 1+ R F + j X F )
V =(39.0 77.6 A)(0.1137 + j 0.627 +0.853 + j 5.684 )
V =2493.7 V
Por lo tanto, la tensin de lnea al final del motor de la lnea de transmisin ser de
3 ( 249 V ) =431 V . Tenga en cuenta que esta tensin se hundi un 6,3% durante el
arranque del motor, que es menor que el hundimiento del 9,2% con el caso de la partida en
toda la lnea.
6-25. En este captulo se estudi que se puede utilizar un autotransformador para reducir la
corriente de arranque que toma un motor de induccin. Aun cuando esta tcnica funciona,
un autotransformador es relativamente caro. Una manera mucho menor cara de reducir la
corriente de arranque es utilizar un dispositivo llamado arrancador Y (descrito antes
de este captulo). Si un motor de induccin esta normalmente conectado en , se puede
reducir su voltaje de fase

(y por lo tanto su corriente de arranque) simplemte

conectado los devanados del estator en Y

conexiones a

durante el arranque y lluego restaurado las

cuando el motor tome velocidad. Responda las siguientes preguntas

sobre este tipo de dispositivos:

1

Cmo sera la tensin de fase en el arranque Comparar con la tensin de fase en

condiciones normales de funcionamiento?

Cmo sera la corriente de arranque del motor conectado en estrella comparar a la

corriente de arranque si el motor se mantuvo en una conexin delta durante el
arranque?

Solucin:
1

El voltaje de fase a de partida sera

1
=57.7
de la tensin de fase en
3

condiciones normales de funcionamiento.

Puesto que la tensin de fase se reduce a

1
=57.7
de la tensin normal, la
3

corriente de fase a partir tambin se reducir a 57,7% de la corriente de arranque

normal. Sin embargo, puesto que la corriente de lnea para la conexin delta original
de 3 veces la corriente de fase, mientras que la corriente de lnea para la conexin
de arranque Y es igual a su corriente de fase, la corriente de lnea se reduce por un
factor de 3 en un motor de arranque Y
:

I L, = 3 I ,

Para la conexin Y :

I L, Y = 3 I ,Y

Para la conexin

Pero:

I , = 3 I ,Y

por tanto:

I L, =3 I L,Y

6-26. Un motor de 460 V 50 hp seis polos conectado -60Hz induccin trifsico tiene un
deslizamiento de plena carga del 4%, una eficiencia de 91% y un factor de potencia de
retraso 0.87. En el arranque, el motor desarrolla 1.75 veces el par a plena carga pero dibuja
7 veces la corriente nominal a la tensin nominal. Este motor debe ser iniciado con un
arrancador de voltaje reducido de autotransformador.
(a) cul debe ser la tensin de salida del circuito de arranque reducir el par de arranque
hasta que iguale el par nominal del motor?
(b) cul ser el motor que comienza la corriente y la corriente de la fuente de tener este
voltaje
SOLUCIN
(a) el par de arranque de un motor de induccin es proporcional al cuadrado de VTH
i 2 V th1 2 V t 1
=
=
i 1 V th2
V t2

( ) ( )

Si un par de 1.75
nom

nom

es producido por una tensin de 460 V, luego un par de 1.00

sera producido por una tensin de

1.00 nom
V t2
=
1.75 nom 460 V

( 460 V )
V t 2=
=348 V
1.75
(b) el motor comienza la corriente es directamente proporcional a la tensin de partida, por
lo que
I L2=

V
I
( 348
460 V )

L1

= ( 0.757 ) I L1=( 0.757 ) ( 7 I nom )=5.30 I nom

La potencia de entrada a este motor es

746 w
( 50 hp ) (
)
P sal
hp
Pent =
=
=41 kw

0.91
La corriente nominal es igual a
I nom=

Pent
41kw
=
=59.15 A
3 V T PF 3 ( 460V )( 0.87 )

Por lo tanto, el motor de partida actual es

I L2=5.445 I nom=( 5.30 ) ( 59.15 A )=313.15 A
La relacin entre vueltas del autotransformador que produce este voltaje inicial es
N c + N se 460 V
=
=1.322
Nc
348V
La relacin entre vueltas del autotransformador que produce este voltaje inicial es
I L=

I ent
313.5 A
=
=237 A
1.377
1.322

6.27)Un motor de induccin de rotor de herida est operando a tensin nominal y

frecuencia con sus anillos rozantes cortocircuitados y con una carga de alrededor del 25 por

ciento del valor nominal de la mquina. Si se duplica la resistencia del rotor de la mquina
insertando resistencias externas en el circuito del rotor, explicar lo que pasa a lo siguiente:
(a) deslizamiento s
(b) Motor velocidad nm
(c) el voltaje inducido en el rotor
(d) el corriente de rotor
(e)

ind

(f) P sal
(g) P RCL
(h) eficiencia total
SOLUCIN
(a) la s de deslizamiento aumentar.
(b) la velocidad del motor disminuir. m n
(c) la inducida por tensin en el rotor aumentar.
(d) el rotor actual aumentar.
(e) el par inducido se ajustar para proveer requisitos de torsin de la carga en la nueva
velocidad. Esto depender de la forma de la caracterstica par-velocidad de la carga. Para la
mayora de las cargas, se reducir el par inducido.

(f) Generalmente disminuye la potencia de salida:

Psal = ind W m

(g) Aumentarn las prdidas de cobre del rotor (incluyendo la resistencia exterior).
(h) En general la eficiencia disminuir
6-28.Un 460-V, 75 hp, 4 polos, motor de induccin conectado Y tiene los siguientes
parmetros
X2=0.386
R 1=0.058
R 2=0.037
PFyW=650W
XM=9.24
Pmisc=150W
X1=0.320
Pcore=600Kw

para un resbaln de 0.01, encuentre

(a) la lnea corriente IL
(b) el factor de potencia del estator
(c) el factor de potencia del rotor
(d) la frecuencia del rotor
(e) las prdidas del cobre del estator P SCL
(f) la potencia de entrehierro PAG
(g) energa convertida de elctrica a mecnica forma Pconv
(h) el inducido de par ind
(i) el par de carga carga
(j) el total mquina eficiencia
(k) la velocidad del motor en revoluciones por minuto y en radianes por segundo
(l) Esboce el diagrama de flujo de potencia para este motor.
(m) Qu es la letra de cdigo a partir de este motor?
SOLUCION
A continuacin se muestra el circuito equivalente de este motor de induccin:

La forma ms fcil de encontrar la corriente de lnea (o armadura actual) es la

impedancia equivalente ZT del circuito del rotor en paralelo con jXM , y luego

calcular la corriente como el voltaje de fase dividido por la suma de las

impedancias en serie, como se muestra a continuacin.

Es la

impedancia equivalente del circuito del rotor en paralelo con j XM:

2
El factor de potencia del estator es
PF= cos(31.2)=0.855 rezagado

Para encontrar el factor de potencia del rotor, hay que buscar el ngulo de la
impedancia del rotor

La frecuencia del rotor es

F r =s f s= (0.01)(60hz)= 0.6hz
Por lo tanto el factor de potencia del rotor es PFR= cos5.96 =0.995 lagging
5

Las prdidas del cobre del estator son

I
2
Pscl = ( A) R1 =3 ( 75.2 A ) ( 0.058 )=984 W

La energa del boquete de aire es

I
( A)2 R F
R
P AG=3 I 22 2 =3
s

(Note que

I
( A)2 R F
3

2 R2
es igual 3 I 2 s

, puesto que la nica resistencia en el

circuito de rotor original era R 2 / s , y la resistencia en el circuito equivalente de

Thevenin es R F. La potencia consumida por el circuito equivalente de Thvenin debe
ser igual a la potencia consumida por el circuito original.)
7

La potencia convertida de elctrica a mecnica forma

P conv = (1-s) PAG = (1-0.01) (50.4kw) = 49.9kw
(h) La velocidad sincrnica de este motor es
sinc =

120 f se 120 ( 60 hz )
=
=1800 r /min
P
4
r 2 rad 1 min
=188.5 rad /seg
( 1800
min )( 1 r )( 60 seg )

W sinc =

Por lo tanto el par inducido en el motor es

ind =

P AG
50.4 kw
=
=267.4 Nm
W sinc 1800 r 2 rad 1min
min
1r
60 seg

)(

)(

(i) La potencia de este motor es

Psal =Pconv Pmec P corePmisc=49.9 kw650 w600 w150 w=48.5 kw

La velocidad de salida es

nm =( 1s ) nsinc =( 10.01 )

r
=
( 1800
min )

1782 rpm

Por lo tanto el par de carga es

carga =

P sal
=
Wm

48.5 kw
=260 Nm
2 rad 1 min
(1782 rpm)
1 r 60 seg

(j) La eficiencia global es

=

P sal
P sal
100 =
100
Pent
3 V I cos

48.5 kw
100 =94.5
3 ( 266 V ) (75.2 A ) cos ( 31.2)

(k) La velocidad del motor en revoluciones por minuto es de 1782 r/min. La velocidad
del motor en radianes por segundo es
m=1782 rpm

2 ra 1 min
=186.6 rad / seg
1r 60 seg

(l) El diagrama de flujo de potencia para este motor es

(m) A continuacin se muestra el circuito equivalente de este motor de induccin en

condiciones de partida:

Es la forma ms fcil de encontrar la corriente de lnea (o armadura actual) para obtener

la impedancia equivalente ZF del rotor del circuito en paralelo con jXM y luego calcular
la corriente como el voltaje de fase dividido por la suma de las impedancias en serie,
como se muestra a continuacin.

La impedancia equivalente del circuito del rotor en paralelo con jX M es:

Z F=

1
1
1
+
jX m Z2

1
1
1
+
j 9.24 0.037+ j0.386

=0.0341+ j0.3707=0.372 84.7

El voltaje de fase es 460/ 3 = 266 V, as que la corriente de lnea ILes

I L =I A =

V
266 0 V
=
R1+ jX 1+ R F + jX F 0.058 + j0.32 +0.0341 + j 0.3707

I L =I A =381.7 82.4
El kVA inicial del motor es
S =3 V I A=3 ( 266 V ) ( 381.7 A )=304.6 KVA

El KVA/hp del rotor bloqueado es

KVA 304.6 kVA
=
=4.06
hp
75 hp
6-29. Parcela la caracterstica par-velocidad del motor en el problema 6-28. Qu es el
par de arranque de este motor?
SOLUCION :A continuacin se muestra un programa MATLAB para calcular la
caracterstica torque-velocidad de este motor:
% M-file: prob6_29.m
% M-file crear un diagrama de la curva de esfuerzo de torsin-velocidad del motor de
induccin del problema 6-28
% En primer lugar, inicializar los valores necesarios en este programa.
r1 = 0.058; % resistencia del estator
x1 = 0.320; % reactancia del estator
r2 = 0.037; % resistencia del rotor
x2 = 0.386; % reactancia del rotor
xm = 9.24; % nucleo de magnetizacin reactiva
v_phase = 460 / sqrt(3); % Phase voltage
n_sync = 1800; % Synchronous speed (r/min)
w_sync = 188.5; % Synchronous speed (rad/s)
% Calcular el voltaje Thevenin y la impedancia de las ecuaciones
% 6-41a and 6-43.
v_th = v_phase * ( xm / sqrt(r1^2 + (x1 + xm)^2) );
z_th = ((j*xm) * (r1 + j*x1)) / (r1 + j*(x1 + xm));
r_th = real(z_th);
x_th = imag(z_th);
% Ahora calcular la caracterstica torque-velocidad para muchos resbalones % entre 0 y
1. Observe que el primer resbaln valor % se establece a 0.001 en lugar de exactamente
0 para evitar problemas de % de divisin por cero.
s = (0:0.05:50) / 50; % Slip
s(1) = 0.001;
nm = (1 - s) * n_sync; % Mechanical speed
% Calcular torque versus velocidad II = 1:length(s)t_ind(ii) = (3 * v_th^2 * r2 /
s(ii)) / ...
(w_sync * ((r_th + r2/s(ii))^2 + (x_th + x2)^2) );
Fin

% Parcela la figure(1) de la curva par-velocidad;

plot(nm,t_ind,'b-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itn_{m}');
ylabel('\bf\tau_{ind}');
title ('\bfInduction Motor Torque-Speed Characteristic');
grid on;
La trama resultante se muestra a continuacin:

6-30. Contesta las siguientes preguntas acerca de un 460-V - conectar dos polos
100-hp 60 Hz partida Cdigo de letra motor de induccin de F:
(a) Qu es la corriente mxima de partida actual que controlador de la mquina debe
ser diseado para manejar?
(b) si el controlador est diseado para cambiar las bobinas del estator de una conexin
a una conexin Y durante el arranque, qu es el mximo comienza la corriente que
el regulador debe estar diseado para manejar?
(c) si se utiliza un arrancador de autotransformador reductor de 1.25:1 durante el
arranque, qu es el mximo de partida actual que debe ser diseado para manejar?
SOLUCION
1
A partir de cdigo de la letra F corresponde a una 5.60 5.00 kVA/hp, por lo que
el kVA inicial mxima de este motor es
Sin =100hp(5.60)=560KVA
Sin embargo,

I=

S
560 KVA
=
=703 A
3V T 3(460 V )

La tensin de lnea seguir siendo 460 V cuando el motor est conectado a la

conexin, pero ahora la tensin de fase ser 460 / 3 = 266 V.

Antes (en ):
I , =

V ,
460V
=
( RTH + R 2) + j ( X TH + X 2 ) ( R TH + R2 ) + j ( X TH + X 2 )

Pero la corriente en una conexin

I L, = 3 I , =

es 3 veces la corriente de fase, por lo que

3 V ,
797 V
=
( R TH + R2 ) + j ( X TH + X 2 ) ( RTH + R2 ) + j ( X TH + X 2 )

Despues(en Y):
I L, Y =I , Y =

V , Y

( R TH + R2 ) + j ( X TH + X 2 )

266V
( RTH + R2 ) + j ( X TH + X 2 )

Por lo tanto la corriente de lnea disminuir por un factor de 3 cuando use este arranque.
La puesta en marcha corriente con arrancador - Y es
I=

703 A
=234 A
3
Un autotransformador reductor de 1.25:1 reduce la tensin de fase en el motor
por un factor de 0.8. Esto reduce la corriente de fase y corriente de lnea en el
motor (y en el lado secundario del transformador) por un factor de 0.8. Sin
embargo, la corriente en el primario del autotransformador se reducir por otro
factor de 0.8, por lo que el total a partir de actual dibujado de la lnea ser 64%
de su valor original. Por lo tanto, la corriente mxima a partir de la lnea ser.

I =( 0.64 ) (703 A ) =450 A

6-31. Cuando es necesario detener un motor de induccin muy rpidamente, muchos

controladores de motores de induccin inversin la direccin de la rotacin de los
campos magnticos cambiando cualquier dos cables del estator. Cuando se invierte el
sentido de rotacin de los campos magnticos, el motor desarrolla un par motor

inducida opuesta a la actual direccin de la rotacin, por lo que rpidamente se detiene y

trata de empezar a girar en la direccin opuesta. Si se quita la energa del circuito de
estator en el momento cuando la velocidad del rotor pasa por cero, entonces el motor se
ha detenido muy rpidamente. Esta tcnica para rpidamente detener un motor de
induccin se denomina taponamiento. El motor del problema 6-21 se est ejecutando en
condiciones nominales y es detenido por taponamiento
(a) Qu es el deslizamiento s antes de enchufar?
(b) Cul es la frecuencia del rotor antes de enchufar?

(c) Cul es el torque inducido ind antes de enchufar? IND

(d) Cul es el deslizamiento s inmediatamente despus de conectar el estator lleva?
(e) Cul es la frecuencia del rotor inmediatamente despus de conectar el estator lleva?

(f) Cul es el torque inducido ind inmediatamente despus de conectar el estator

lleva? Ind
Solucin
(a) el deslizamiento antes de conectar es 0,02 (ver problema 6-21).
(b) la frecuencia del rotor antes de conectar es f r=sf e =( 0.02 ) ( 60 hz )=1.2 h z
(c) la inducida par antes de conectar es 39,2 Nm en la direccin del movimiento (ver
problema 6-21).
(d) despus de cables de conexin del estator, la velocidad sncrona se convierte 1800
r/min, mientras que la velocidad mecnica permanece inicialmente 1764 r/min. Por lo
tanto el resbaln se convierte en
n n
18001764
s= sinc sinc =
=1.98
n sinc
1800
(e)Es la frecuencia del rotor despus de enchufar f r=sf e =( 1.98 ) ( 60 hz )=118.8 h z
El circuito equivalente para este motor es

Es el equivalente de Thevenin del circuito de entrada:

Z TH =

V TH =

jX M ( R1 + jX 1 )

( j51.12 ) ( 0.54 + j2.093 )

=0.4983+ j2.016 =2.076 76.1
R 1+ j ( X 1+ X M ) ( 0.54 ) + j ( 2.093 + 51.12 )
jX M
R1 + j ( X 1 + X M )

V =

j 51.2
(266 0 V )=256 0.58 V
( 0.54 ) + j ( 2.093 +51.12 )

El par inducido inmediatamente despus de cambiar el estator conduce es

ind =

ind =

3 V 2TH R2 /s
sinc [ ( RTH + R2 / s )2 + ( X 2+ X TH )2 ]
3 ( 256 V )2 ( 0.488 /1.962 )

( 118.5 rad / seg ) [ ( 0.4983+0.488 /1.962 )2 + ( 2.016+3.209 )2 ]

ind =9.3 Nm

frente a la direccin del movimiento

6-32. A 460-V, 10 hp, dos polos, motor de induccin conectado Y tiene los siguientes
parmetros

El rotor es un diseo de doble jaula, con un bar exterior estrechamente vinculados, de

alta resistencia y una combinados libremente, de baja resistencia interna de la barra
(vase figura 6-25 c). Los parmetros de la barra externa son

La resistencia es alta debido al menor Cruz rea seccional, y la reactancia es

relativamente baja debido al acoplamiento apretado entre el rotor y el estator. Los
parmetros de la barra interna son
La resistencia es baja debido a la alta Cruz rea seccional, pero la reactancia es
relativamente alta debido al acoplamiento entre el rotor y el estator muy flojo. Calcular
la caracterstica torque-velocidad para este motor de induccin y se compara con la
caracterstica de torque speed para el diseo de la jaula solo en el problema 6-21. En
qu difieren las curvas? Explicar las diferencias. SOLUCIN
El rotor de doble jaula tiene dos vas de corriente en paralelo, la jaula interior y la jaula
externa. Como resultado, la impedancia del rotor se calcula como la combinacin
paralela de estas dos vas de corriente. Para cualquier resbaln dado, la impedancia del
rotor puede calcularse como
Z R=

1
1
1
+
R i+ jX i R + jX o

donde Ri es la resistencia de la jaula del rotor interno, X es la reactancia de la jaula del

rotor interno y as sucesivamente. Tambin, recordar que reactancia del rotor vara con
la frecuencia del rotor. La reactancia del rotor viene dado por la ecuacin
X=sXo
donde s es el deslizamiento y X o es la reactancia del rotor en condiciones de rotor
bloqueado. La impedancia de rotor y cualquier resbaln pueden as calcularse como
1
Z R=
1
1
+
R i+ jsX oi R o + jsX oo
donde X oi es la reactancia de la jaula interior del rotor en condiciones de rotor
bloqueado, y X oo es la reactancia de la jaula exterior del rotor en condiciones de rotor
bloqueado. Debemos aplicar esta ecuacin para calcular la impedancia del rotor en
cualquier hoja y luego dividir la reactancia resultante por el slip a la impedancia
equivalente en condiciones de rotor bloqueado (la reactancia en condiciones de rotor
bloqueado es el trmino que va en la ecuacin de esfuerzo de torsin).
A continuacin se muestra un programa MATLAB para calcular la caracterstica torquevelocidad de este motor:
% M-file: prob6_32.m
% M-file create a plot of the torque-speed curve of the

% motor de induccin del problema 6-32. % Inicializar en primer lugar, los valores
necesarios en este programa.
r1 = 0.54; % Resistencia del estator
x1 = 2.093; % Reactancia del estator
% Resistencias y reactancias del rotor de doble jaula
r2a = 4.8; % Exterior de la barra resistencia de rotor
x2a = 3.75; % Exterior de la barra reactancia de rotor
r2b = 0.573; % Interior de la barra resistencia de rotor
x2b = 4.65; % Interior bar reactancia del rotor
% Resistencia y reactancia del rotor de jaula de solo (6-21)
r2 = 0.488; %
x2 = 3.209; %
xm = 51.12; % Magnetization branch reactance
v_phase = 460 / sqrt(3); % Phase voltage
n_sync = 1800; % Synchronous speed (r/min)
w_sync = 188.5; % Synchronous speed (rad/s)
% Calculate the Thevenin voltage and impedance from Equations
% 6-41a and 6-43.
v_th = v_phase * (xm/sqrt(r1^2+(x1+xm)^2));
z_th = ((j*xm) * (r1 + j*x1)) / (r1 + j*(x1 + xm));
r_th = real(z_th);
x_th = imag(z_th);
% Ahora calcular la caracterstica torque-velocidad para muchos resbalones % entre 0 y
1. Observe que el primer resbaln valor
% se establece a 0.001 en lugar de exactamente 0 para evitar problemas de % de
divisin por cero.
s = (0:0.1:50) / 50; % Slip
s(1) = 0.001;
nm = (1 - s) * n_sync; % Mechanical speed
% Calcular el par motor para el rotor de jaula simple. II = 1: Dnde
t_ind1(ii) = (3 * v_ th^2 * r2 / s(ii)) / ...
(w_sync * ((r_th + r2/s(ii))^2 + (x_t h + x2)^2) );
fin
% Calcular la resistencia y reactancia del rotor de doble jaula
% en este deslizamiento y luego usarlos valores de
% calcular el par inducido
for ii = 1: length(s)
y_r = 1/(r2a + j*s(ii)*x2a) + 1/(r2b + j*s(ii)*x2b);
z_r = 1/y_r; % impedancia efectiva del rotor
r2eff = real(z_r); % resistencia efectiva del rotor
x2eff = imag(z_r); % reactancia efectiva del rotor
% Convertir la t espalda reactace Xo, la reactancia en
% de la velocidad sincrnica.
x2eff = x2eff/s(ii); % Effective rotor reactance

% Calcular el torque inducido para rotor de doble jaula.

t_ind2(ii) = (3 * v_th^2 * r2eff / s(ii)) / ...
(w_sync * ((r_th + r2eff/s(ii))^2 + (x_th + x2eff)^2) );
fin
% trazar la figure(1) de la curva par-velocidad;
% Trazar la curva de torque-velocidad
plot(nm,t_ind1,'b-','LineWidth', 2.0);
hold on;
plot(nm,t_ ind2,'k-.','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itn_{m}');
ylabel('\bf\tau_{ind}');
title ('\bf Caracterstica par-velocidad del Motor de induccin ');
Legend ('diseo de jaula solo', 'diseo de doble jaula');
rejilla en;
Mantenga apagado;
La trama resultante se muestra a continuacin:

Practico Fraile mora

4.1) la potencia absorbida por un motor asncrono de 4 polos, 50 Hz, es de 4,76 Kw
cuando gira a 1,435 r.p.m. Las perdidas totales en el estator son de 265 W y las de
rozamiento y ventilacin son de 300 W. calcular:
a) el deslizamiento. b) las perdidas en el cobre del rotor. c) Potencia
til en el rbol del motor. d) Rendimiento

La velocidad de sincronismo del campo giratorio del motor vale:

n1=60

f 1 6050
=
=1500 r . p . m.
p
2

Y teniendo en cuenta que el rotor gira a 1435 r.p.m., el

deslizamiento es igual a:
s=

n1n 15001435
=
=4,33
n1
1500

la potencia que atraviesa el entrehierro es:

Pa=P1P pl =4760265=4495 W
Y por lo tanto, las perdidas en el cobre del rotor son:

Pcu2=s Pa =0,04334495=194,48 W

en consecuencia, la potencia mecnica til en el eje o rbol del

motor es:

Pu=Pa PmPcu 2=4495300194,78=4000,2 W

4

el rendimiento del motor es el cociente entre la potencia

mecnica til y la potencia elctrica absorbida de la red, es
decir:
=

Pu 4000,2
=
=84,04
P1 4760

4.2) un motor de induccin trifsico, de 8 polos, 10 CV, 380 V, gira a

720 r.p.m. a plena carga. Si el rendimiento y f.d.p. a esta carga es del
83 por ciento y 0,75 respectivamente, calcular:
a) velocidad de sincronismo del campo giratorio. b) Deslizamiento a
plena carga. c) Corriente de lnea. d) Par en el rbol de la maquina.
NOTA:

f 1 =50 Hz

la velocidad de sincronismo es:

n1=

al girar el motor a 720 r.p.m., el deslizamiento vale:

s=

60 f 1 6050
=
=750 r . p . m.
P
4

n1n 750720
=
=4
n1
750

la potencia mecnica til es de 10CV y como 1CV=736 W, la

potencia mecnica en vatios es:
Pu=10 CV =10736=7360 W
Y como el rendimiento del motor es del 83%, s tiene una
potencia elctrica de la red:
P1=

P u 7360
=
=8867,47 W
0,83

La potencia anterior es igual a:

P1=8867,47 W = 3V lI 1 cos= 3380 I l0,75
De donde se deduce una corriente de lnea:
I l =17,96 A

el par mecnico es igual a:

T=

Pu
7360
=
=92,62 N . m

720
2
60

4.3) un motor asncrono de 4 polos, conectado en estrella, se

alimenta por una red de 380 V, 50 Hz. La impedancia del estator es
igual a 0,1+ j 0,4 /fase y la del rotor en reposo reducida al estator
vale

0,1+ j 0,3 /fase . Calcular:

a) intensidad absorbida en el arranque. B) corriente a plena carga, si

el deslizamiento es del 4 por 100. c) potencia y par nominal si se
desprecian las perdidas mecnicas. d) Rendimiento en el caso
anterior si las perdidas en el hierro son iguales a 1200 W

la velocidad de sincronismo es:

n1=

6050
=1500 r . p . m.
2

Y la velocidad real de la maquina es:

s=

n1n
n=n1 ( 1s )=1500 ( 10,04 )=1440 r . p . m.
n1

En el citcuito despreciamos la rama paralelo ya que en el

enunciado no se dan datos para determinarla

Si en este circuito se toma en cuenta como referencia la tensin

del estator, entonces la corriente de arranque (cuando el
deslizamiento es la unidad), se obtiene de la ecuacin:
0
( 380
3 )

I a=

219.39 0
( 0,1+ j 0,4 ) +(0,1+ j 0,3)
0,2+ j 0,7

I a=

219,39 0
=301,36 74,05
0,728 74,05

Donde se ha tenido en cuenta que el estator esta conectado en

estrella. La magnitud de la corriente de arranque es igual a
301,36 amperios

la corriente de plena carga, se obtiene del circuito anterior

tomando en cuenta el deslizamiento de plena carga, que a su
ves es igual al 4 % y de este modo se obtiene:

I ' 2 =I l =

I '2 =

219,39 0

( 0,1+ j0,4 ) + ( 0,1+ j 0,3 ) +0,1(

1
1)
0,04

219,39 0
2,6+ j 0,7

219,39 0
=81,48 15,07
2,693 15,07

Es decir el motor absorbe a plena carga una corriente de 81,48

amperios, con un f.d.p. igual al cos 15,07 =0,0966

la potencia mecnica interna del motor, que al despreciar las

perdidas mecnicas coincide con la potencia mecnica til, es
igual a la potencia disipada en la resistencia de carga de la
maquina, es decir:
Pu=3 R2

( 1s 1) I =32,482,48 =47,8 Kw
2
1

Y por consiguiente el par de plena carga o par asignado es:

T=

Pu
=

47800
=317 N . m
1440
2
60

al serlas perdidas en el hierro de 1200 W, la potencia elctrica

absorbida de la red es:
Pl=Pu + Pm + Pcu 2+ P cu1+ P fe
Pl=47800+0+30,181,482+ 30,181,482 +1200=52983 W

Y por lo tanto el rendimiento del motor a plena carga vale:

Pu 47800
=
=90,21
Pl 52983,4

4.4) Un motor trifsico de 4 polos, conectado en triangulo, se

alimenta por una red de 220 V, 50 Hz. La impedancia del rotor en
reposo es igual a 0,2+ j 1,6 , siendo la impedancia del estator
despreciable. La relacin de transformacin es igual a 2

(mv =mi ) .

Calcular: a) intensidad absorbida de la red i su f.d.p. para un

deslizamiento de 5 po 100. B) potencia y par en el eje en el caso
anterior. C) velocidad a la cual se obtiene el par mximo y par
mximo correspondiente. D) Rendimiento del motor cuando con par
mximo. NOTA: Se desprecian las perdidas mecnicas y las del hierro.

La impedancia del rotor en reposo es la impedancia propia del

rotor a la frecuencia asignada de 50 Hz. como quiera que la
relacin de transformacin es igual a 2, la impedancia del rotor
reducida al estator es:
Z 2=0,2+ j1,6 Z ' 2=m Z 2=2 Z 3=0,8+ j 6,4

Y la impedancia de carga cuando el deslizamiento es el 5 %

tiene un valor:
Rc =R2

( 1s 1)=0,8( 0,051 1)=15,2

Circuito equivalente aproximado del motor reducido al estator

Tomando la tensin simple aplicada al motor como referencia de

fases, se obtiene una corriente absorbida por fase:
I1 =

220 0
220 0
=
( 0,8+ j 6,4 ) +15,2 16+ j6,4

I 1=

220 0
=12,77 21,8 A
17,23 21,8

La corriente de fase es 12,77 amperios, con un f.d.p. igual al

cos 21,8 =0,929
El mdulo de la corriente de lnea al estar conectado en
triangulo, es

I l = 312,77=22,11 A

La potencia mecnica til del motor, al despreciar las perdidas

mecnicas, es ihual a la potencia disipada en la resistencia de
carga cuyo valor es:
2

Pu=Pm =315,212,77 =7,436 Kw

Y como quiera que la velocidad de sincronismo del motor y la

velocidad real de giro son respectivamente:
n1=

6050
=1500 r . p . m.
2

 n=n1 ( 1s ) =1500 (10,05 )=1425 r . p . m .

El valor del par desarrollado por el motor en estas condiciones es:
T=

7436
=49,83 Nm
1425
2
60
El deslizamiento para el cual se produce el par mximo viene
definido por:
s m=

R2

(R +X
2
1

2
cc

0,8
=0,125
6,4

Y por consiguiente la velocidad correspondiente es:

n=1500 ( 10,125 )=1312,5 r . p . m.
Para este deslizamiento, la corriente que absorbe el motor por
fase es:
I1 =

220 0
0,8+ j 6,4+0,8

1
( 0,125
)1

220 0
=24,30645 A
6,4 2 45

Por lo que la potencia mecnica desarrollada es:

2

Pmu=35,624,306 =9925,8 W
Lo que da lugar a un par mximo:
T=

9925,8
=72,22 Nm
1312,5
2
60

En el aparatado anterior, la potencia elctrica absorbida de la

red es igual a las perdidas en el cobre del rotor (ya que el
estator tiene uan resistencia despreciable), es decir:
2

P1=9925,8+30,824,306 =11343,7 W
Por lo que el rendimiento correspondiente es igual a:

Pmu 9925,8
=
=87,5
P 1 11343,7

4.5) Un motor asncrono de anillos rozantes de 10 CV, 220/380 V, 50

Hz, 4 polos, tiene los siguientes parmetro del circuito equivalente:
R1=R ' 2 =0,5
X 1= X ' 2=3
PFe =Pm =0
;
;
. El rotor esta conectado
en estrella y el numero de espiras del totor es igual al del estator, con
idnticos factores de devanado. A) si la red es de 220 V, 50 Hz,
Cmo se conectara el estator del motor? dibujar la placa de bornes
von la disposicin de los terminales, indicando sus letras de
identificacin. B) conectado el motor correctamente, de acuerdo con
el apartado anterior, cual ser el par de arranque del motor con
tensin asignada? Qu corriente absorber el motor de la red en el
arranque? C) cual ser la velocidad mxima del motor a plena carga
es decir, cuand desarrolla 10 CV? D) determinar el par de plena carga
y la capacidad de sobrecarga del motor. e) calcular el valor de la
resistencia que debe aadirse en serie con cada fase del rotor para
obtener el par mximo de arranque

El motor de 220/380 V se debe conectar en triangulo a una red de 220 V.

Placa de bornes con

identificacin de terminales

En la figura se muestra el circuito equivalente por fase del motor cuya velocidad
de sincronismo es:

n1=

6050
=1500 r . p . m.
2

La expresin del par en funcin de los parmetros del motor es:

3 R' 2 V 21

T=
n
2 1 s
60

((( ) ) )
R
R1 + 2
s

+ X 2cc

Y por consiguiente el par de arranque se obtiene de la ecuacin anterior haciendo s=1,

resultando:
Tu=

30 ,52202
=12, 49 Nm
1500 ( 2 2 )
2
1 +6
60

Y la magnitud de la corriente de arranque se deduce del circuito de la figura anterior,

tomando s=1, lo que da lugar a un valor por fase:
I a=

220

( 1 +6 )
2

=36 ,168 A

Que corresponde a una corriente de lnea:

I a(linea) = 336 , 168=62, 64 A
3

La potencia mecnica del motor es la potencia disipada en la resistencia de carga

y, teniendo en cuenta que 1CV=736 W y denominando s al deslizamiento a
plena carga, se puede escribir:

1
1 220
(
s )
P =10736=7360 W =3R I =
(0 , 5+ 0s,5 ) +6
30 , 5

'

mi

2
1

Que simplificando y ordenando, da lugar a la ecuacin de segundo grado en s siguiente:

46 , 11 s 9 , 364 s+ 0 , 25=0
De donde se deducen los siguientes deslizamientos:

s 1=0 , 1714 ; s2=0 ,036

Ambos resultados son soluciones matemticas de la ecuacin anterior, sin embargo, si

calculamos el deslizamiento para par mximo de motor, se obtiene:
s m=

R' 2

(R +X
2
1

2
cc

0,5

) ( 0 ,5 2+6 2 )

=0 , 083

Lo que significa que los deslizamientos

s 1 y s2

calculados en la curva par velocidad

del motor estn situados a cada lado del pico de la curva (valor del par mximo) como
se seala en la siguiente figura. De este modo el punto B corresponde a un
funcionamiento en la zona inestable y el punto A a un comportamiento estable. Por
consiguiente la solucin fsica correcta es:
s 2=0 , 036 n=n1 ( 1s )=1500 ( 10 , 0316 ) =1452, 6 r . p . m.

El par de plena carga corresponde a la solucin anterior (es decir para el punto
A) es por lo tanto:
T n=

P nu
=

7360
=48 , 38 Nm
1452 , 6
2
60

Y el valor del par mximo, para el deslizamiento

T max=

30 , 52202
1500
0 ,5 2 2
2
0 , 083 0 , 5+
+6
60
0 ,083

((

) )

s m=0 ,0 83

vale:

=70 , 88 Nm

De este modo el factor de sobrecarga del motor es:

C=

T max 70 , 88
=
=1 , 465
T n 48 ,38
Esta situacin se muestra en la lnea de puntos de la anterior. La resistencia
adicional que debe aadirse en el restato de arranque, teniendo en cuenta que
sm
debe ser igual a la unidad, es:

s m=1=

R' 2+ R 'a 2

( R + X
2
1

2
cc

R ' a 2 =(0 , 52 +6 )0 , 5=5 ,521

Y como quiera que la relacin de transformacin es igual a la unidad, porque el numero

de espiras por fase del estator y del rotor son iguales y con idnticos factores de
devanado, es decir:
mv =m1=m=

N1 kw 1
=1
N2 kw 2

En consecuencia la resistencia real adicional necesaria en el rotor ser:

R ' a 2=m Ra 2 Ra 2=

R' a 2
=5 ,521
m2

4.6) un motor asncrono trifasico conectado en estrella de 3000 V, 24

polos, 50 Hz, tiene los siguientes parmetros:

R1=0 ; X 1=0 ; R' 2=0 , 016

X ' 2=0 ,265

se obtiene el par de plena

carga a la velocidad de 247 r.p.m. Calcular: a) velocidad para par

T max /T n
mximo ;b) capacidad de sobrecarga

La velocidad de sincronismo del motor es igual a:

n1=

6050
=250 r . p . m.
12

Y como quiera que la velocidad del motor a plena carga es de

s
247 r.p.m., el deslizamiento a plena carga o nominal n tiene
un valor:
s n=

250247
=0 , 012
250

Ademas el deslizamiento para el que se obtiene el par mximo

se obtiene de la siguiente expresin:

R' 2 0 , 016
s m=
= ' =
=0 ,0604
( R21 + X 2cc ) X 2 0 , 265
R2

Por lo que la velocidad del motor para par mximo es:

n=n1 ( 1s m ) =250 (10 , 0604 ) =234 , 9 r . p . m.
2

Para determinar la capacidad de sobrecarga del motor es

necesario escribir la expresin del par motoren funcin del
deslizamiento:
3 R' 2 V 21

T=
2

((

n1
R'
s R 1+ 2 + X 2cc
60
s

) (( ) )
s

R' 2
'2
+X 2
s

k a la siguiente

Donde la simplicidad se ha llamado constante

expresin:
K=

3 R' 2 V 21
n
2 1
60

El cociente entre el par mximo y el par nominal o de plena carga

define la capacidad de sobrecarga del motor y vale:

C=

M max
=
Mn

R 2 2 '2
sn
+X 2
sn

( )

(( ) )
'

0 , 012
=

R2
+ X ' 22
sm

((
((

0 ,016 2
+0 , 2652
0 , 012

0 , 016 2
0 , 0604
+0 , 2652
0 , 0604

=2, 615

4.7) un motor asncrono trifasico de 4 polos, 25 CV, 380 V, 50 Hz,

tiene un par de arraque de 322 N.m y un par de plena carga igual a
124 N.m. Determinar: a) el par de arranque cuando la tensin del
estator se reduce a 220 V. b) Tension que debe aplicarse al estator
para obtener un par de arranque igual al par de plena carga

La expresin general del par motor en funcin de los

parmetros de la maquina es:
T=

3 R '2 V 21

((

) )

n1
R' 2
2
s R 1+
+ X 2cc
60
s

Que en el caso del arranque

3 R' 2 V 21

T a=
2

n1
2
R1 + R2 ) + X 2cc )
(
(
60

(s=1)

se transforma en:

En definitiva la expresin anterior indica que si no se modifica la

impedancia del motor, el par de arranque es proporcional al
cuadrado de la tensin aplicada. Por ello, si el par de arranque a
380 voltios vale 322 N.m., el par de arranque del motor con
una tensin aplicada de 220 voltios se obtendr de la relacin
siguiente:

322 380
=
T ' a=107 , 93 Nm
'
220
Ta

( )

en el caso de que el par de arranque tenga que ser igual al de

plena carga, vale 124 N*m, la tensin necesaria se obtiene de la
relacin:
2
124 V l
=
V l =235 ,81 V
322 380 2

4.8) los parametros de la rama serie de un motor asncrono trifasico

de anillos rozntes conectado en estrella, 380 V, 4 polos, 50 Hz, son
R1=R ' 2 =1
X cc =4
;
. Calcular: a) par de plena carga si el
deslizamiento es el 4 por 100. B) Resistencia que debe aadirse a
cada fase del rotor, para obtener el par nominal, a la mitad de la
velocidad de plena carga con los anillos cortocircuitados. La relacin
mv =mi=2
de transformacion es
, y las perdidas mecnicas son
despreciables

si el estator se conecta en estrella a una red de 380 voltios de

lnea, la tensin de fase correspondiente es:
V l=

380
voltios
3

Como quiera que adems la frecuencia de alimentacin es de

50 Hz y la maquina tiene 4 polos, la velocidad de sincronismo
es:
n1=

60 f 1 6050
=
=1500 r . p . m.
p
2

Y de este modo el par de plena carga del motor para un

deslizamineto de 4 % vale:
2

380
3

( )
1500
1
2
0 , 04 ((1+
+4 )
60
0 , 04 )
31

T=

3 R2 V 12
2

((

) )

n
R'
2 1 s R 1+ 2 + X 2cc
60
s

T =33 , 21 N . m

La velocidad del motor a plena carga es:

n=n1 ( 1s )=1500 ( 10 , 04 )=1440 r . p . m.

Por lo quela velocidad mitad de la plena carga es
n' =

1440
=720 r . p . m.
2

T =33 , 21=

El deslizamiento correspondiente es:

R' T 2 380 2

((

) )

R 'T 2
1500
2
0 ,52 1+
+ 42
60
0 ,52

De donde se deduce la siguiente ecuacin de 2 grado:

3 ,7 R ' 2T 249 ,396 R' T 2 +17=0
Cuyos resultados son:
R ' T 2 =13 ; R ' T 2=0 , 3536

Que corresponden a las siguientes reistencias adicionales reducidas al

estator:

R ' 2 + R ' a 2 R ' a 2 =131=12

R ' a 2=0 ,35361=0 , 6464 (no tiene sentido fisico)

Por consiguiente la resistencia real medida en el circuito del rotor

ser:

R ' a 2=12=m R a2 =4 R a 2 R a 2=3

4.9) un motor asncrono trifasico de anillos rozantes de 15 Kw, 380 V,

50 Hz, 6 polos, tiene los siguientes parmetros (con los anillos
R1=R ' 2 =0 , 8
X 1= X ' 2=2
deslizantes cortocircuitados):
;
. Los
devanados del estator y rotor estn conectados en estrella y
mv =mi=2
. Calcular: a) par de arranque. B) par mximo y velocidad
correspondiente. C) resistencia que debe conectarse en serie, por
fase, en el rotor para obtener en el arranque los 2/3 del par mximo

La velocidad de sincronismo del motor es igual a:

n1=

6050
=1000 r . p . m.
3

Y el valor del par de arranque se obtiene de la expresin

general del par para un deslizamiento igual a la unidad, es
decir:

T a=

30 , 8

3 R '2 V 21

((

'

) )

n
R
2 1 s R1+ 2 + X 2cc
60
s

T a=59 , 44 N . m

=
2

((

380
3

( )

) )

1000
0,8
l 0 ,8+
+ 42
60
l

El deslizamineto para par amximo se ontiene de la expresin:

'

s m=

R2

0 ,8

( R21 + X 2cc ) ( 0 ,8 2+ 0 , 42 )

=0 ,196

Por lo que el par mximo vale:

n=1000 ( 10 ,196 )=80 , 39 r . p . m.
Y el valor del par mximo se obtiene de la expresin general del par
en la que debe tomarse el dslizamiento igual a 0,196, lo que da lugar
a:
T max=

( 0 , 83802 )
1000
0,8 2 2
2
0 , 196 0 , 8+
+4
60
0 ,196

((

) )

=151 , 3 N . m

Para obtener un par en le arranque igual a 2/3 del de plena

carga, ser necesario incluir una resistencia adicional en el
R ' 12=R ' 2 + R ' ad 2
restato de arranque. Si se denomina
a la
resistencia total del circuito del totor (reducida al estator),
deber cumplir:
'

R T 2 380

2
Ra= 141 , 94 , 2=
3
2

((

2
'

) )

R
1000
l 0 , 8+ T 2 +4 2
60
l

Expresin que da lugar a la ecuacin de segundo grado

siguiente:
R ' 2T 2 13 ,038 R' T 2 +16 , 64=0
Cuyas soluciones son:
R ' T 2 =11 ,6 ; R ' T 2=1 , 434
De donde se deducen las siguientes resistencias adicionales
posibles:

11 , 6=0 ,8+ R ' a 2 R ' a 2=10 , 8=m R a 2 R a 2=2 ,7

1 , 434=0 , 8+ R ' a 2 R ' a 2=0 ,634=4 Ra 2 R a 2=0 , 158
La solucin fsicamente aceptable es la segunda.

4.10) un motro sncrono de 6 polos, 50 Hz, tiene una resisencia del

rotor por fase de 0,2 y u par mximo de 162 N.m a 875 r.p.m.
Calcular: a) el parcuando el deslizamiento es el 4 por 100. B) la
resistencia adicional que debe aadirse en el circuito del rotor para
obtener los 2/3 del par mximo en el arranque. NOTA: Prescindir de la
impedancia del estator

La velocidad e sincronismo del otor es:

n1=

60 f 1 6050
=
=1000 r . p . m.
p
3

Y por lo tanto el deslizamiento para par mximo vale:

s m=

1000875
=0 , 125
1000

El deslizamiento anterior, en funcin de las reactancias del

motor es igual a:
'

'

R2

R
m R
R 0,2
s m=
= '2 = 2 2 = 2 =
=0 , 125
2
2
( R1 + X cc ) X 2 m X 2 X 2 X 2

X 2=1 , 6

Resulta una reactancia del rotor:

motor viene expresado por:
T=

3 R' 2 V 21

(( ) )
'

3 m2 R V

n
R2
'2
2 1 s
+X 2
60
s

=
2

2
1

n1
R2 2 2
s m4
+ X2
60
s

(( ) )

Que se puede poner de la forma siguiente:

. Adems el par

2
1

3 m2 V
T=
donde
K
=
2
n
R2
2 . 1 . m4
s
+ X 22
60
s
K . R2

(( ) )

Y por lo tanto, los pares mximo y de plena carga (este para un

desplazamientp en este cao d 4 %) se pueden escribir del
siguiente modo:
K .0 ,2

T max=162=
0 , 125

((

0,2
+ 1, 62
0 ,125

K . 0 ,2

; T n=
0 , 04

0,2 2
+1 , 62
0,04

(( )

Y al dividir ambas ecuaciones entre si resulta la formula de

kloss:
Tn
Tn
2
2
=

=
T n =94 , 05 N . m
T max s sm
162 0 , 04 0 ,125
+
+
0 ,125 0 , 04
sm s

Si se denomina

RT 2

a la resistencia total del circuito del rotor

(propia+adicional) y teniendo en cuenta que el par de arranque

en esta situacin debe ser 2/3 del par mximo, resulta:
2
162=
3

K . RT 2
2

(( )

RT 2
l
+1 , 62
l

=108=

K . RT 2
R22 +2 ,56

Expresin que al dsarrollar da igual a la ecuacin d segundo

grado siguiente:
R ' T 2 4 , 8 RT 2+2 , 56=0
Cuyos resultados son:
RT 2=4 , 19 ; R T 2=0 ,611
Y como la resistencia del rotor es de 0,2 ohmios las resistencias
adicionales posibles son:
Ra 2=3 , 99 ; Ra 2=0 , 411

Y de una forma anloga al problama anterior, la solucin

fsicamente aceptable es la segunda, es decir:
Ra 2=0 , 411

4.11)Un motor asncrono trifsicos de anillos rozantes de 15kw, 380V, 50hz, 6 polos
tienes los siguientes parmetros (con los anillos rozantes cortocircuitados),
R1=R 2=0 . 8
X 1= X 2=2
,
. Los devanados del estator y rotor estn
mv =mi=2

conectados en estrella

.Calcular a) par de arranque; b)par mximo y

velocidad correspondiente; c) resistencia que debe conectarse en serie por fase, en el

rotor para obtener en el arranque los 2/3 del par mximo
Solucin
1

La velocidad del sincronismo del motor es igual a

n1=

6050
=1000 rpm
3

Y el valor del par de arranque se obtiene de la expresin general del par para un
deslizamiento igual a la unidad, es decir:

T a=

30 .8

3 R,2 V 21

[( ) ]
,

n
R
2 1 s R1 + 2 + X 2cc
60
s

[(

380
3

( )

1000
0.8 2 2
2
1 0 .8+
+4
60
1

=59 . 44 N m

El deslizamiento para par mximo se obtiene de la expresin:

s m=

R2

R +X
2
1

2
cc

0 .8
=0 . 196
0 .8 2+ 4 2

Por lo que la velocidad para par mximo vale

n=1000(1-0.196)=80.39rpm
y el valor del par mximo se obtiene de la expresin general del par en la que debe
tomarse el deslizamiento igual a 0.196 , lo que da lugar a
T max=

0 . 8 ( 380 )

[(

1000
0.8
2
2
0 . 196 0. 8+
+4
60
0 . 196

=141 .3 Nm

c Para obtener un par en el arranque igual a 2/3 del de la plena carga, ser

necesario incluir una resistencia adicional en el restato de arranque. Si se

R =R 2+ R ad 2
denomina t 2
a la resistencia total del circuito del rotor (reducida al
estator) se deber cumplir:
2
T a=
141 .3=94 . 2=
3

()

R T 2 ( 380 )

[(

2
2

R
1000
2
1 0 .8+ T 2 + 4 2
60
1

Expresin que da lugar a la ecuacin de segundo grado siguiente:

R,2T 213. 038 R,T 2 +16 . 64=0
Cuyas soluciones son:
RT 2=11 .6

RT 2=1. 434

De donde deducen las siguientes resistencias adicionales posibles:

11 . 6=0 . 8+ R ,a 2 R ,a 2=10 . 8=m2 R a 2 Ra 2=2 .7
1. 434=0 .8+ R ,a 2 R,a 2=0 . 634=4 R a 2 Ra 2=0 . 158
Es fcil darse cuenta q la solucin fsicamente aceptable es la segunda.Para
comprenderlo se ha preparado la figura 4.11, que muestra tres curvas parvelocidad. La situada mas a la derecha es la curva propia del motor que no tiene
ninguna resistencia adicional en el rotor; en ella se observa que el par mximo vale

141.3Nm y el par de arranque representado por el punto A tiene un valor de

59.4Nm, adems el par mximo se produce para un deslizamiento de 0.196
La curva central muestra la caracterstica par-velocidad del motor con una
RT 2=11 .6
resistencia total del rotor
que tiene un par de arranque para s=1
definido por el punto B, y que vale 2/3 del par mximo, es decir 94.2Nm. Esta
curva tendr un valor mximo para un deslizamiento
s m=

R ,T 2

R +X
2
1

2
cc

11 . 6
=0 . 352
0 .8 2+ 4 2

Mientras que la curva situada mas a la izquierda, tiene la caracterstica parvelocidad del motor con una resistencia total del rotor

R,T 2=1. 434 que tiene

un par para s=1 definido por el punto B y que vale 2/3 del par mximo, es decir
94.2Nm. Esta curva tendr un mximo para un deslizamiento
,

s m=

RT 2

R +X
2
1

2
cc

1 . 434
=2 .84
0 . 82 +4 2

Que se situa en la zona del comportamiento del motor como freno. Es por ello que
esta situacin no es aceptable fsicamente, ya que aunque arranque el motor con un
par resistente de 94.2Nm no se movera mientras que para la curva central de motor
arrancara y continuara girando hasta llegar hasta el punto C

4.12)Un motor asncrono trifsico de 6 polos, 50hz , tiene una resistencia del rotor por
fase de 0.2 y un par mximo de 162Nm a 875 rpm. Calcular a) el par cuando el
deslizamiento es del 4% b) la resistencia adicional que debe aadirse en el circuito del

rotor para obtener los 2/3 del par mximo en el arranque NOTA: prescindir de la
impedancia del estator
Solucin:
1

La velocidad del sincronismo del motor es

60 f 1 6050
=
=1000 rpm
p
3

n1=

Y por lo tanto el deslizamiento para par mximo vale:

s m=

1000875
=0 . 125
1000

El deslizamiento anterior en funcin de las resistencias y reactancias del motor es igual

a:
,

R2

R m R
R 0 .2
s m= 2 2 = 2, = 2 2 = 2 =
=0 . 125
R1 + X cc X 2 m X 2 X 2 X 2
Resulta una reactancia del rotor:
T=

3 R2, V 21

[( ) ]
2

n
R,2
2 1 s
+ X ,22
60
s

X 2=1 . 6

. Adems del par motor bien expresado por

3m2 R2 V 21

=
2

[(

n1 4
0 .8 2 2
sm 0 . 8+
+4
60
1

Que se puede poner de la forma siguiente

T=

k R2

[( ) ]
2

R ,2
s
+ X ,22
s

donde

3m2 V 21
k=
n
2 1 m4
60

Y por lo tanto los pares mximos y de plena carga (este para un deslizamiento en este
caso del 4%) se pueden inscribir del siguiente modo:
k0 . 2

T max=162=
0 . 125

[( ) ]
0.2 2
+1 .6 2
0 . 125

k0 . 2

T n=
0. 04

[( )

0.2 2
+1 . 62
0 . 04

Y al dividir ambas ecuaciones entre si resulta la formula de kloss

Tn
T
2
2
=
n=
T n=94 . 05 Nm
T max s sm
162 0 . 04 0 . 125
+
+
0 . 125 0 . 04
sm s

RT 2

Si se denomina

a la resistencia total del circuito del rotor (propia

+adicional) y teniendo en cuenta que el par de arranque en esta situacin debe

ser 2/3 del par mximo resulta:

( 23 ) 162=T =

k RT 2

[( ) ]
2

RT 2
1
+1 .6 2
1

=108=

k RT 2
2
( RT 2 ) +2 . 56

Expresin que al desarrollar da lugar a la ecuacin de segundo grado siguiente

R,T 24 . 8 RT 2 +2 . 56=0
Cuyos resultados son
R,T 2=4 . 19 ;

RT 2=0 .611

Y como la resistencia del rotor es 0.2, las resistencias adicionales posible son:
Ra 2=3 . 99

Ra 2=0 . 411

Y de una forma anloga al problema anterior, la solucin fsicamente aceptable es la

Ra 2=0 . 411
segunda

4.13)Un motor asncrono trifsico en jaula de ardilla, conectado en estrella, de 3.5kw,

220V, 6polos, 50hz ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: ensayo de vacio
o de rotor libre: tensin compuesta aplicada 220V; corriente de lnea del estator: 3.16A;
potencia absorbida en ensayo: 590W. Se sabe tanbien que las perdidas mecanicas
(rozamiento + ventilacin) a velocidades cercanas a la asignada son de 312W. (Se puede
despreciar en este ensayo las perdidas del cobre en el estator. El lector puede comprobar
que representa una potencia de 7.2W que se puede considerar despreciable). Ensayo de
cortocircuito o de rotor bloqueado: tensin compeusta aplicada: 34.3V; corriente de
lnea: 14.5A ; potencia absorbida 710W. A la temperatura de funcionamiento, la
resistencia entre 2 terminales cualeaquiera del estator es de 0.48. Si se conecta el
motor a una red trifsica de 220V de lineay se considera aceptable utilizar el circuito
equivalente aproximado del motor, a) calcular parmetros del circuito equivalente
aproximado del motor reducido al primario (estator); b) si el motor gira 960rpm
determinar: 1)potencia mecnica til en el eje suministrado por el motor; 2)corriente de
lnea absorbida por el motor de la red y f.d.p. correspondientes; 3)potencia elctrica
absorbida por el motor de la red 4)rendimiento del motor; 5)par mecnico til en el eje
Solucin
1

Del ensayo de vacio se obtienen los siguientes resultados

PFe =590312= 32203 . 16 cos o cos o=0 . 231 sen o=0. 973

Por lo que las componentes de la corriente de vacio son

I Fe =3 .160 . 231=0 . 73 A ; I =3 .160 . 973=3 .075 A
Y los parmetros de la rama paralela del circuito equivalente valen
220
3
RFe = =1. 74 ;
0 .73

220
3
X = =41 .31
3.0 75

Del ensayo del cortocircuito se obtiene:

710= 334.314.5 cos cc cos cc =0.824 sen cc =0.566
Por lo que la impedancia del circuito del motor vale
34.3
3
Z cc = =1.366
14.5
Y en consecuencia la resistencia y reactancia del cortocircuito son, respectivamente
Rcc =1.3660.824=1.126

X cc =1.3660.566=0.773

Como quiera adems que la resistencia entre 2 terminales del estator es de 0.48 (dos
devanados en serie), la resistencia por fase del estator y la reducida del rotor son:
R 1=

0.48
=0.24
2

Rcc=1.126 =R1 + R,2=0.24 + R,2

R,2=0.886

En consecuencia el circuito equivalente aproximado del motor reducido al estator es el

mostrado en la figura

La velocidad del sincronismo del motor es igual a

n1=

60 f 1 6050
=
=1000 rpm
p
3

Y al girar 960rpm el deslizamiento correspondiente es

s=

1000+960
=4
1000

b1) la corriente reducida del rotor, tomando la tensin primaria del circuito equivalente
de la figura como referencia tiene un valor:
220
0
3
127.02 0
127.02 0
,

I2 =
=
=
=5.67 1.98 A
0.24 +0.886+ j 0.773+ 21.264 22.39+ j 0.773 22.4 1.98

Por consiguiente la potencia mecnica del motor, que es la potencia disipada en la

resistencia de carga vale:
Pmi=321.2645.672=2050.84 kw
Y como quiera que las perdidas mecanicas son de 312 vatios la potencia mecnica til
es igual a:
Pu=PmiP m=2050.84312=1738.84 kw
Que corresponde a una magnitud de 7.185amperios con un f.d.p. igual a cos
27.08=0.89
b3) la potencia elctrica que absorbe el motor de la red es de este modo
P1= 32207.1850.89=2436.7 kw
b4)el rendimiento del motor es:
=

Pu 1738.84
=
=71.36
P1 2436.7

B5)el par mecanico til en el eje es

T=

Pu 1738.84
=
=17.3 Nm

960
2
60