Está en la página 1de 12

PECD 3. TEORÍA DE MÁQUINAS.

2015

2015

PECD 3. TEORÍA DE MÁQUINAS.

TEORÍA DE MÁQUINAS. 2015 2015 PECD 3. TEORÍA DE MÁQUINAS. Manuel Francisco Romero Calderón TEORÍA DE

Manuel Francisco Romero Calderón TEORÍA DE MÁQUINAS

Datos

D.N.I.: 53574491-Q

b

= 4491mm = 4,491m

a

= b/5 = 898,2mm = 0,8982m

c

= b/8 = 561,375mm = 0,561375m

Densidad del material de los eslabones y del volante de inercia:

Densidad= 2600 kg/m 3 (m = ρ · V)

Barra 2, eslabón 2, Manivela (Cilindro de longitud l 2 = a, y diámetro D = a/5):

l 2 = a = 898,2mm = 0,8982m

D 2 = a/5 = 0,17964m

r 2 = D 2 /2 = 0,08982m

m 2 =ρ · π · r 2 2 · l 2 = 2600 · π · (0,08982) 2 · 0,8982 = 59,18919 kg

I G2 = ( m 2 · ( 3 · r 2 2 + l 2 2 ) ) / 12 = 59,18919 · ( 3 · 0,08982 2 + 0,8982 2 ) / 12

I G2 = 4,09868 Kg · m 2

Barra 3, eslabón 3, Acoplador (Tubo de longitud l 3 = b, Diámetro exterior D ext = a/5 y espesor e = a/20):

l 3 = b = 4491mm = 4,491m

D

ext = a/5 = 0,17964m

e

= a/20 = 0,04491m

D

int = D 2 /2 = 0,08982m

m 3 =ρ · π · (R ext 2 – r int 2 ) · l 3

m 3 = 221,95945 kg

I G3 = ( m 3 · ( 3 · r int 2 + 3 · R ext 2 + l 3 2 ) ) / 12 = ( 221,95945 · ( 3 · 0,04491 2 + 3 ·

0,08982 2 + 4,491 ) ) / 12

I G3 = 373,61943 Kg · m 2

= 2600 · π · (0,08982 2 – 0,04491 2 ) · 4,491

Barra 4, eslabon 4, corredera (Cilindro de long. l=a/3, diámetro D = a/3, descentrado c):

l 4 = a/3 = 299,4mm = 0,2994m

D 4 = a/3 = 0,2994m

r 4 = D 4 /2 = 0,1497m

m 2 =ρ · π · r 4 2 · l 4 = 2600 · π · (0,1497) 2 · 0,2994 = 54,80480 kg

I G4 = ( m 4 · ( 3 · r 4 2 + l 4 2 ) ) / 12 = 59,18919 · ( 3 · 0,08982 2 + 0,8982 2 ) / 12

Posición inicial:

σ 2 =0˚ ω 2 = 90rpm = 9,42478 rad/s (cte) α 2 = 0 Fuerzas en el cilindro:

P

(σ 2 ) = P + P sen (σ 2 )

P

= 10 5 Pa

F 4x = P 4 · S = (P + P sen (σ 2 )) · π · r 4

2

) = P + P sen ( σ 2 ) P = 10 5 Pa F

Resultados:

1. Represente en una misma gráfica, las coordenadas X e Y de los extremos A y B: X A , Y A , X B e

Y B .

COORDENADAS (X,Y) DE LOS EXTREMOS A Y B. CONFIGURACIÓN 1 ABIERTA. 0.8 0.6 0.4 0.2
COORDENADAS (X,Y) DE LOS EXTREMOS A Y B. CONFIGURACIÓN
1
ABIERTA.
0.8
0.6
0.4
0.2
POSICIÓN DEL
EXTREMO A
0
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
-0.2
POSICIÓN DEL
EXTREMO B
-0.4
-0.6
-0.8
-1

En la configuración abierta: El punto A gira alrededor del punto (0,0), al ser el extremo de la manivela estará a una distancia del origen de 0,8982m, mientras el extremo B recorre una trayectoria de ida y vuelta en el primer cuadrante. Los puntos significativos de ésta gráfica serían los extremos de dicha trayectoria, (B dista del eje Y: 5,3572m y 3,5488m) en los que se cambia el sentido del movimiento.

COORDENADAS (X,Y) DE LOS EXTREMOS A Y B. CONFIGURACIÓN

1 CRUZADA. 0.8 0.6 0.4 0.2 POSICIÓN DEL 0 EXTREMO A -6 -5.5 -5 -4.5
1
CRUZADA.
0.8
0.6
0.4
0.2
POSICIÓN DEL
0
EXTREMO A
-6
-5.5
-5
-4.5
-4
-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
POSICIÓN DEL
-0.2
EXTREMO B
-0.4
-0.6
-0.8
-1
En la configuración cruzada: El punto A gira alrededor del punto (0,0), al ser el
extremo de la manivela estará a una distancia del origen de 0,8982m, mientras el
extremo B recorre una trayectoria de ida y vuelta en el segundo cuadrante. Los puntos
significativos de ésta gráfica serían los extremos de dicha trayectoria, (B dista del eje Y:

5,3572m y 3,5488m) en los que se cambia el sentido del movimiento.

2.

Represente en una misma gráfica, la posición angular de la barra 3 y 4: σ 3 y d.

POSICIÓN ANGULAR DE LA BARRA 3 Y 4. CONFIGURACIÓN ABIERTA.

200

190

180

170

160

150

140

130

120

110

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20
170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

37

θ3 (BARRA 3) BARRA 3)

d (BARRA 4)150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

Corredera: Cuando la manivela está en la posición correspondiente a 0 grados, la corredera se encuentra a 5,354 metros del eje Y. Mientras la manivela gira alrededor del punto (0,0), recorriendo 360 grados en sentido antihorario; el acoplador gira en sentido horario de 187 a 175 (aprox.) y de 175 a 199 (aprox.) en sentido antihorario.

Acoplador: Cuando la manivela está en la posición correspondiente a 0 grados, el acoplador se encuentra a 187 grados decimales (aproximadamente). Mientras la manivela gira alrededor del punto (0,0), recorriendo 360 grados en sentido antihorario; el acoplador gira en sentido horario de 187 a 175 (aprox.) y de 175 a 199 (aprox.) en sentido antihorario.

POSICIÓN ANGULAR DE LA BARRA 3 Y 4. CONFIGURACIÓN CRUZADA.

380 370 360 350 340 330 320 310 300 290 280 270 260 250 240
380
370
360
350
340
330
320
310
300
290
280
270
260
250
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-10
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
-20
-30

θ3 (BARRA 3) BARRA 3)

d (BARRA 4)50 40 30 20 10 0 -10 1 3 5 7 9 11 13 15 17

Corredera: Cuando la manivela está en la posición correspondiente a 0 grados, la corredera se encuentra a -3,5576 metros del eje Y. Mientras la manivela gira alrededor del punto (0,0), recorriendo 360 grados en sentido antihorario; el acoplador gira en sentido horario de 353 a 364 (aprox.) y de 364 a 341 (aprox.) en sentido antihorario.

Acoplador: Cuando la manivela está en la posición correspondiente a 0 grados, el acoplador se encuentra a 353 grados decimales (aprox). Mientras la manivela gira alrededor del punto (0,0), recorriendo 360 grados en sentido antihorario; el acoplador gira en sentido horario de 353 a 364 (aprox.) y de 364 a 341 (aprox.) en sentido antihorario.

3.

Represente en una misma gráfica, la aceleración angular de la barra 3 y lineal de la 4:

α 3 y A B

ACELERACIÓN ANGULAR DE LA BARRA 3 Y LINEAL DE LA 4. CONFIGURACIÓN ABIERTA. 80 60
ACELERACIÓN ANGULAR DE LA BARRA 3 Y LINEAL DE LA 4.
CONFIGURACIÓN ABIERTA.
80
60
40
20
α3
0
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
aB (Ag4)
-20
-40
-60
-80
-100
-120
Corredera: Hay un máximo absoluto de la aceleración angular de la corredera de
65,2518 m/s 2 cuando la manivela está a una posición de 200 grados; un mínimo de -96,1182m/s 2

a 0 grados; y por último y no menos importante, se repite el mínimo a 360 grados de la manivela, con aceleración de -96,1182 m/s 2 , cerrando el ciclo.

Acoplador: Hay un máximo absoluto de la aceleración angular del acoplador de

17,7153 m/s 2 cuando la manivela está en una posición de 90 grados; un mínimo de -16,801 m/s 2

a 270 grados; para incrementar hasta la posición de 360 grados de la corredera en la que tiene

un valor de 0,4476 m/s 2 , que se corresponde con el mismo valor de para 0 grados y así cerrar el

ciclo.

ACELERACIÓN ANGULAR DE LA BARRA 3 Y LINEAL DE LA 4. CONFIGURACIÓN CRUZADA. 120 100
ACELERACIÓN ANGULAR DE LA BARRA 3 Y LINEAL DE LA 4.
CONFIGURACIÓN CRUZADA.
120
100
80
60
40
α3
20
aB (Ag4)
0
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
-20
-40
-60
-80

Corredera: Hay un máximo absoluto de 96,1182m/s 2 para 180 grados decimales de la manivela; un mínimo absoluto a 340 grados de la manivela de -65,2518m/s 2 ; la aceleración de la corredera en 0 y 360 grados de la manivela coincide como es de esperar y tiene un valor de -63,4497m/s 2 .

Acoplador: Hay un máximo absoluto de 16,8009m/s 2 para 270 grados decimales de la manivela; un mínimo absoluto a 90 grados de -17,7153m/s 2 ; la aceleración del acoplador en 0 y 360 grados de la manivela coincide como es de esperar y tiene un valor de -0,4476m/s 2 .

Vemos que los valores se repiten en configuración abierta y cruzada guardando una relación de simetría.

4.

Represente el par de torsión motriz T 12 generado por la fuerza del gas.

5. Calcule el valor promedio del anterior par.

PAR NECESARIO A APLICAR A LA MANIVELA. CONFIGURACIÓN ABIERTA. 20000 15000 10000 5000 T12 T12
PAR NECESARIO A APLICAR A LA MANIVELA. CONFIGURACIÓN ABIERTA.
20000
15000
10000
5000
T12
T12 PROMEDIO
0
1 3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
-5000
-10000
-15000

El par varía desde un valor positivo de alrededor de 15256,8729 N·m (para un ángulo de la manivela de 60 grados) hasta un valor negativo de -9421,5680 N·m (para 330 grados).

El par promedio es de 2926,1536 N·m.

El área encerrada sobre la curva del par promedio y bajo el par instantáneo corresponde a la energía suministrada por el motor que gira a 90 rpm al mecanismo. En cambio, la otra área, corresponde a la energía que es almacenada en el mecanismo.

PAR NECESARIO A APLICAR A LA MANIVELA. CONFIGURACIÓN CRUZADA. 20000 15000 10000 T12 5000 T12
PAR NECESARIO A APLICAR A LA MANIVELA. CONFIGURACIÓN CRUZADA.
20000
15000
10000
T12
5000
T12 PROMEDIO
0
1 3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
-5000
-10000

El par varía desde un valor positivo de alrededor de 14919,5746 N·m (para un ángulo de la manivela de 70 grados) hasta un valor negativo de -6093,8427 N·m aproximadamente (para 320 grados).

El par promedio es de 3208,1644 Nm.

7.

Represente en una misma gráfica el módulo de la fuerza de reacción F 14 y F 32 .

 

MÓDULO DE LA FUERZA DE REACCIÓN F14 Y F32. CONFIGURACIÓN ABIERTA.

 

35000

30000

30000  
 

25000

20000

F14ABIERTA.   35000 30000   25000 20000 15000 F32 10000 5000 0 1 3 5 7

15000

F3215000

10000

5000

0

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

37

 

MÓDULO DE LA FUERZA DE REACCIÓN F14 Y F32. CONFIGURACIÓN CRUZADA.

 

30000

25000

25000  
 

20000

15000

F1415000

F32CRUZADA.   30000 25000   20000 15000 F14 10000 5000 0 1 3 5 7 9

10000

5000

0

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

37

El valor de ambas fuerzas debe tener tendencias semejantes a lo largo de todo el ciclo, ya que de lo contrario no habría movimiento bajo la acción de dos fuerzas de dirección y sentido contrario. (No hay ninguna fuerza externa aplicada a ningún eslabón).

6.

Determine el espesor de un volante de inercia, realizado en el mismo material que las barras,

para asegurar un coeficiente de fluctuación del 3% de la velocidad nominal de la manivela, de

diámetro a/2.

a = 898,2mm = 0,8982m

Coeficiente de fluctuación: k= 3 Diámetro: D = a/2 = 449,1mm = 0,4491m Radio: R = D/2 = 224,55mm = 0,22455m

(Suponiendo el volante de inercia en forma de disco macizo) Configuración abierta:

PAR NECESARIO A APLICAR A LA MANIVELA. CONFIGURACIÓN ABIERTA.

20000 y = 0.0024x 6 - 0.2357x 5 + 8.1333x 4 - 105.69x 3 +
20000
y = 0.0024x 6 - 0.2357x 5 + 8.1333x 4 - 105.69x 3 + 114.18x 2 +
5473.9x - 8721
15000
10000
T12
5000
T12 PROMEDIO
0
Polinómica (T12)
0
10
20
30
40
-5000
-10000
-15000
Título del eje

I S = E / ( k · ω prom 2 ) = 320921,88 / ( 3 · 9,42478 2 ) = 1204,302617 N · m · s 2

V = π · r 2 · l

I f = (m · r 2 ) / 2 = (ρ · V · r 2 ) / 2 = (ρ · π · r 4 · l)/2

l = (I s · 2) / (ρ · π · r 4 ) = ( 1204,302617 · 2 ) / (2600 · π · 0,22455 4 ) =5,84812m

Para resolver este ejercicio hemos aproximado en excel nuestra curva con una línea de tendencia de grado 6 que nos da la siguiente ecuación:

y = 0.0024x 6 - 0.2357x 5 + 8.1333x 4 - 105.69x 3 + 114.18x 2 + 5473.9x - 8721

Hemos compuesto esta ecuación con la ecuación del promedio del par:

y = 2926,1536

Para posteriormente calcular el resultado de x en esta nueva ecuación compuesta que nos dará los puntos corte de la recta del promedio y la curva, que posteriormente utilizaremos como límites de la integral de la ecuación compuesta para obtener el área entre ambas rectas. Las soluciones o límites de integración son:

x 1 = 0 x 2 = 2.19972 x 3 = 14,6852

x 4 = 23 x 5 = 29,29313 x 6 = 37

Al integrar la composición de funciones sobre estos límites de integración nos da un área total igual a 320921,88 que se corresponde con E (energía suministrada por el motor).

Configuración cruzada:

I S = E / ( k · ω prom 2 )

V = π · r 2 · l

I f = (m · r 2 ) / 2 = (ρ · V · r 2 ) / 2 = (ρ · π · r 4 · l)/2

l = (I s · 2) / (ρ · π · r 4 ) =

PAR NECESARIO A APLICAR A LA MANIVELA. CONFIGURACIÓN CRUZADA.

20000 y = 0.001x 6 - 0.0894x 5 + 2.3829x 4 - 6.1827x 3 -
20000
y = 0.001x 6 - 0.0894x 5 + 2.3829x 4 - 6.1827x 3 - 590.17x 2 +
6638.9x - 6367.9
15000
10000
5000
0
0
10
20
30
40
-5000
-10000
Título del eje

T126638.9x - 6367.9 15000 10000 5000 0 0 10 20 30 40 -5000 -10000 Título del

T12 PROMEDIO2 + 6638.9x - 6367.9 15000 10000 5000 0 0 10 20 30 40 -5000 -10000

Polinómica (T12)

No he podido calcular la configuración cruzada puesto que en Excel solo podemos aproximar la línea de tendencia polinómica hasta un grado 6 y como vemos en la gráfica queda muy desviada de nuestra curva, con lo que no podemos hallar la ecuación de la curva correspondiente al par T 12 .