 MECANISMO

En las máquinas, se llama mecanismo a la agrupación de sus

componentes que son móviles y se encuentran vinculados entre sí a
través de diversas clases de uniones; esto hace que dicha estructura
pueda transmitir fuerzas y movimientos. El mecanismo es el
encargado de permitir dicha transmisión. Para que un mecanismo sea
considerado como tal es necesario que se encuentre formado por una
serie de componentes, los cuales son: eslabón (elemento rígido que
transmite el movimiento de un lugar a otro fundamental para que el
mecanismo se active), nodo (unifica dos eslabones entre sí para que a
través de él se comunique el movimiento) y junta, también conocida
como par cinemático, (permite que eslabón y nodo funcionen
correctamente, indicando la unión entre los diferentes eslabones como
partes de un todo).
 MAQUINA
Una máquina es un sistema compuesto de cuerpos resistentes y
mecanismos, combinados de tal manera que por medio de ellos es
posible transformar adecuadamente la energía de una fuente
energética en un trabajo útil. Habitualmente las máquinas se
componen de cuatro tipos de componentes básicos: Elementos
estructurales, que sirven de base o apoyo de la máquina o de alguna
de sus partes, y que pueden ser básicamente de tres tipos:
Bancada
Bastidor
Carcasa
Accionamientos o motores, que transforman la energía de la fuente en
una energía mecánica Mecanismos o sistemas de transmisión, que
transforman la energía mecánica suministrada por el accionamiento,
adecuándola a las necesidades de la carga o elemento receptor del
trabajo que se quiere realizar. Sistemas de control, que permiten
regular el funcionamiento de la máquina, que pueden ser casi
inexistentes en máquinas manuales o muy importantes en máquinas
automatizadas.
  Mecanismo plano
Un mecanismo plano es aquel en el que todas las partículas describen
curvas planas en el espacio y todas estas se encuentran en planos
paralelos; en otras palabras, los lugares geométricos de todos los
puntos son curvas planas paralelas a un solo plano común. Esta
característica hace posible que el lugar geométrico de cualquier punto
elegido de un mecanismo plano se represente con su verdadero
tamaño y forma real, en un solo dibujo o una sola figura. La
transformación del movimiento de cualquier mecanismo de esta índole
se llama coplanar. El eslabonamiento plano de cuatro barras, la leva
de placa y su seguidor, y el mecanismo de corredera-manivela (figura
2.14) son ejemplos muy conocidos de mecanismos planos. La vasta
mayoría de mecanismos en uso hoy en día son del tipo plano. Los
mecanismos planos que utilizan sólo pares inferiores se conocen con
el nombre de eslabonamientos planos y sólo pueden incluir revolutas y
pares prismáticos.
 Eslabonamiento:
mecanismo en el que las partes rígidas están conectadas entre sí para
formar una cadena cinemática. Una parte se designa la estructura, ya
que sirve como marco de referencia para el movimiento de todas las
otras partes.
• Eslabones:
partes individuales del mecanismo. Se consideran cuerpos rígidos y
están conectados con otros eslabones para transmitir el movimiento y
las fuerzas. En teoría, un cuerpo rígido no cambia de forma durante el
movimiento
 Bancada
La bancada es una de las partes inferiores del motor. Es donde se
acopla el cigüeñal y sirve de soporte para piezas en movimiento. Por
lo tanto, es una de las partes más importantes del circuito de
lubricación, ya que ejerce de muro de contención para el aceite. Debe
tener una resistencia muy alta para soportar los grandes esfuerzos
que se generan por el motor.
Generalmente está constituida por dos perfiles de doble T, que acaban
en otras dos caras totalmente planas sobre las que se apoyan los
bastidores que se encargan de sujetar el motor. Las caras de los
perfiles forman, a su vez, una especie de bandeja que es el cárter, de
donde salen unos tubos por los que pasa el aceite hasta llegar al
tanque de lubricación, ubicado justo debajo.
 Cinemática
La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de
los objetos sólidos y su trayectoria en función del tiempo, sin tomar en
cuenta el origen de las fuerzas que lo motivan. Para eso, se toma en
consideración la velocidad (el cambio en el desplazamiento por unidad
de tiempo) y la aceleración (cambio de velocidad) del objeto que se
mueve. Los orígenes de la cinemática se remontan a la astronomía
antigua, cuando astrónomos y filósofos como Galileo Galilei
observaban el movimiento de esferas en planos inclinados y en caída
libre para entender el movimiento de los astros celestes. Estos
estudios, junto a los de Nicolás Copérnico, Tycho Brahe y Johannes
Kepler, sirvieron de referencia a Isaac Newton para formular sus tres
Leyes del movimiento, y todo ello conjuntamente fundó a principios del
siglo XVIII la cinemática moderna.