UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

LAB.DINÁMICA
ENERO- JUNIO 2024

Docente: EDITH MIRITZA RAMIREZ ALVARADO

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD:
REPORTE #2A ANÁLISIS CINEMÁTICO DE
VELOCIDADES DE UN MECANISMO MBB.

NOMBRE DEL ALUMNO MATRÍCUL CARRERA

A
Gilberto Adrián Silva de León IMA
2071407

GRUPO DIA HORA

439 V V1 V5

CIUDAD UNIVERSITARIA, SAN NICOLÁS DE LOS GARZA, NUEVO LEÓN

A 7 de Marzo 2024.
Objetivo
Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando los métodos vistos en clase y simulación por medio de computadora,
para que el estudiante desarrolle habilidades en el estudio de velocidades y a En la cinemática se estudian las relaciones que existen
entre el tiempo, posiciones, velocidad y aceleraciones de las distintas partículas que forman a un cuerpo rígido. Los cuerpos rígidos
pueden agruparse según el movimiento que desarrollan, los distintos tipos de movimientos son: Traslación, Rotación alrededor de un
eje fijo y Movimiento plano general, entre otros. Las ecuaciones que se utilizan en los análisis cinemáticos responden a la naturaleza de
dichos movimientos.
En el movimiento de traslación todas las partículas describen las mismas trayectorias manteniéndose 𝑟𝐵⁄𝐴 como constante, es por eso
que al derivarse no aparece como velocidad ni aceleración. A las ecuaciones utilizadas en el movimiento plano general (movimiento
combinado) se les conoce como las ecuaciones de movimiento relativo. Aceleraciones para distintas posiciones del movimiento del
mecanismo.

Marco Teórico El método gráfico cómo se presenta en la literatura, consta de una serie de operaciones gráficas, resultado de las
características cinemáticas desarrolladas por los eslabones de un mecanismo. Esta forma de solución gráfica produce que se recurra a
un procedimiento que sistematiza las operaciones de manera visual, dedo que el método es gráfico. Esta es una limitación de dicho
método. Sin embargo, tener una concepción completa de las operaciones realizadas y su significado cinemático, es una gran aportación
del método gráfico si se acompaña de una explicación analítica. El análisis de la velocidad por medio del método gráfico, emplea la
expresión de Euler, 𝑉𝐴 = 𝑉𝑂2 + 𝜔2 × 𝑅2 (1) Donde VO2 es cero por permanecer fijo. La velocidad del punto A se localiza desarrollando
gráficamente el producto vectorial entre 2 y R2, esto resulta en un vector perpendicular a R2, y con magnitud igual a, 𝑉𝐴 = 𝜔2𝑅2 =
(60)(0.02) = 1.2 𝑚

Procedimiento Durante esta práctica abrimos el programa working model de ahí seleccionamos la pestaña de view para poder definir
el plano de trabajo con separaciones de cuadros como las medidas de unidades en las que trabajos y el orden de los ejes para después
definir las unidades en la cuales trabajaremos que serán principalmente en grados, despues de estos proseguiremos a dibujar la barras
según las medidas deseadas tanto en largo como en grosor.
Resultados
Conclusiones
El análisis cinemático de velocidades de un mecanismo MBB (Manivela-Biela-Biela) es fundamental para comprender el movimiento
y la relación de velocidad entre las distintas partes del mecanismo. Este tipo de análisis proporciona información crucial para diseñadores
e ingenieros mecánicos, ya que les permite evaluar el rendimiento y la eficiencia del sistema.

Al estudiar las velocidades de las diferentes partes del mecanismo MBB, se pueden identificar patrones y características específicas del
movimiento. Este análisis ayuda a determinar la velocidad angular de la manivela, así como las velocidades lineales de las bielas en
función de la posición angular. Además, se pueden analizar las velocidades relativas entre las distintas articulaciones, lo que proporciona
una comprensión detallada de la cinemática del mecanismo.

La información obtenida del análisis cinemático de velocidades es esencial para optimizar el diseño del mecanismo MBB, garantizando
un funcionamiento eficiente y minimizando posibles problemas como vibraciones, desgaste excesivo o cargas anómalas. Además, este
análisis puede ser valioso en aplicaciones prácticas, como en la ingeniería mecánica, automotriz o robótica, donde el rendimiento y la
precisión del movimiento son aspectos críticos.

En resumen, el análisis cinemático de velocidades de un mecanismo MBB proporciona una visión detallada del comportamiento
dinámico del sistema, permitiendo a los ingenieros tomar decisiones informadas durante el proceso de diseño y contribuyendo al
desarrollo de mecanismos más eficientes y confiables.

Bibliografía

- Mecanismos y Dinámica de Maquinaria" de M. William L. Cleghorn.

- "Diseño de Maquinaria" de Robert L. Norton.
- "Análisis Cinemático de Mecanismos" de Shih-Liang Wang y Jorge Angeles