UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIÓN LATACUNGA
Ingeniería Mecatrónica
Mecanismos
Reporte de cálculo
NRC Estudiante ID Período Académico
2879 IPIAL GUANCHA BRAYAN ESTEVEN L00374223 MARZO-JULIO 2019

Fecha Tema Unidad

03/05/19 MECANISMO DE THEO JANSEN PRIMERA
1. Enunciado

MECANISMO THEO JANSEN

Realice en análisis del mecanismo Theo Jansen mediante los metodos de analisis computacional,
analisis matematico, analisis grafico para determinar las ecuaciones del movimiento del
mecanismo y velocidad angular del mecanismo

2. Introducción

En el documento se propone determinar el movimiento de un mecanismo de Theo Jasen mediante

los tres metodos ya estudiados, grafico, analitico, y computacional, actualmente este mecanismo a
representado en un gran numero de aplicaciones en la ingenieria por lo que amerita ser analizado
para el calculo de sus ecuaciones del movimiento y velocidad

El mecanismo Theo Jasen, fue inventado por el arista holandés del mismo nombre, quien ha
logrado conjugar el arte con la ingeniería, para crear unos mecanismo eólicos que caminan con
múltiples piernas, mejor conocidos como “strandbeest”.(Jasen,2007)

Figura 1. Mecanismo de Theo Jasen

3. Objetivos

Analizar cinemáticamente el mecanismo Theo Janse mediante los métodos matemáticos, gráficos,
y computacional.

Analizar el movimiento generado por mecanismo de Theo Janse para determimnar las ecuaciones
de cierre correctamente,

Utilizar lel metodo analitico grafico y computacional para comprender el movimiento y calcular el
desplazamiento y velocidad angular de un mecanismo Theo Janse

Desarrollar el analisis de mecanismo en los programas utilizados en clase para tener una mejor
comprension de a aplicacion de los programas a mecanismos

Mec - Rep _ 001 1 10 FJMA

4. Fundamento

El mecanismo Theo Jansen, es el mecanismo de la pierna individual utilizado por theo Jasen en las bestias de playa.
Los mecanismos son una gran oportunidad para hacer geometría, sus construcciones involucran una gran cantidad
de factores que no siempre son tan visibles, como la curva que algún extremo describiría si se modifica una parte de
este.

Justamente este tipo de curvas es el que le permitió a Theo Jansen crear sus esculturas que caminan impulsadas por
el viento, las que no sólo son un gran desafío de diseño, también son una genialidad artística.

Theo Jansen es un artista neozelandés, reconocido por sus esculturas kinéticas que imitan esqueletos de animales.
Estas «criaturas», como les llama, están hechas de materiales ligeros, como tuberías eléctricas y funcionan (caminan)
con el viento.

5. Análisis por el método gráfico

Mec - Rep _ 001 2 10 FJMA

7. Análisis por el método computacional

TRIANGULO DE VELOCIDADES D-E-A

D
VD = 45.05 mm/s

E VA = 57..59 mm/s

VE = 78.62 mm/s

Mec - Rep _ 001 10 10 FJMA

7. Análisis por el método computacional

METODO GRAFICO VELOCIDADES

.

VB = 38.698 mm/s

VA2= 47.576 mm/s

VC = 62.53 mm/s
A

Mec - Rep _ 001 10 10 FJMA

7. Análisis por el método computacional

METODO GRAFICO ACELERACIONES

.

Mec - Rep _ 001 10 10 FJMA

8. Conclusiones de ingeniería

Se puede concluir que las dimensiones de los eslabones del mecanismo son correctas y adecuadas ya que
mediante este analisis se puede observar en las graficas que el movimiento es continuo y va aumentando y
disminuyendo su desplazamiento angular de forma periodica.
El analisis analitico del mecanismo es muy complejo debodo a que tiene un gran numero de componentes lo cual
amerita a dividir el mecanismo en secciones para poder analizar mediante la aplicaion del algebra compleja.
La representacion grafica del mecanismo es compleja debido a que este tipo de mecanismo puede tener muchas
variaciones en su movimiento angular y depende si las medidas son las correctas para que se puede generar un
movimiento periodico

9. Bibliografía - Netgrafía

Francisco, S. (5 de 10 de 2014). Mecapedia. Obtenido de

http://www.mecapedia.uji.es/mecanismo_de_6_barras_de_Stephenson.htm

Mirko, R. (16 de 01 de 2018). Universidad Nacional de Tujillo. Obtenido de

http://dspace.unitru.edu.pe/handle/UNITRU/10141

Oviedo, U. d. (15 de 09 de 2012). Universidad de Oviedo. Obtenido de

https://dcif.uniovi.es/notfound?referer=/IMecanica/GestionCortizo/Metodolo~gia/aplicaciones/juncal-nico/j
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Redalyc. (13 de 10 de 2016). Obtenido de

Mec - Rep _ 001 10 10 FJMA