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Presentación
Esta PEC consta de 4 problemas que intentan evaluar los conceptos adquiridos
en el módulo 5 y 6.
Criterios de valoración
La puntuación de cada problema es 2,5 puntos.
1
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC4·2019-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
SOLUCIÓN
Ejercicio 1 (módulo 5)
Considere la señal periódica de período 𝑇 = 10
1 −2 ≤ 𝑡 ≤ 2
𝑢(𝑡 + 2) − 𝑢(𝑡 − 2) = 7 (2)
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Esta señal al convolucionarse por cada una de las deltas forman el tren de deltas
se centra en múltiplos de 10. Ver la representación gráfica, Figura 1
1
1
0
-30 -22 -20 -18 -12 -10 -8 -2 0 2 8 10 12 18 20 22 30
Donde observamos, tal como cabía esperar, que la señal es periódica de período
𝑇 = 10.
b) Obtenga el valor medio. Coeficiente 𝑎> del desarrollo en series de Fourier.
SOLUCIÓN
Para obtener el coeficiente 𝑎> , aplicamos la ecuación (3)
1
𝑎? = @ 𝑥(𝑡)𝑑𝑡 (3)
𝑇 B
Con lo que,
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC4·2019-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
1 C 1 D 1 D 1 4 2
𝑎? = @ 𝑥(𝑡)𝑑𝑡 = @ 𝑑𝑡 = · 𝑡6D = (2 − (−2)) = = (4)
10 6C 10 6D 10 10 10 5
Con lo que:
K D
1 C JK 1 D 6I KHN 1 𝑒 6I R HN
𝑎H = @ 𝑥(𝑡)𝑒 6I OP HN 𝑑𝑡 = @ 𝑒 R 𝑑𝑡 = V =
10 6C 10 6D 10 −𝑗 T 𝑛
C
JK JK DT
6D (6)
1 5 JK
6I H
K
ID H 𝑒 6I
R
H
−𝑒 I
R
H 𝑠𝑒𝑛 X C 𝑛Y
= X𝑒 R −𝑒 R Y= =
10 −𝑗𝜋𝑛 −𝑗2𝜋𝑛 𝜋𝑛
Ejercicio 2 (módulo 5)
Sea una señal 𝑥(𝑡) real cuya transformada de Fourier es:
2𝑠𝑒𝑛(𝛺) (7)
𝑋(𝑗𝛺) = 𝑗
𝛺
Entonces,
(17)
𝑥(−𝑡 + 1) + 𝑥(2𝑡)
𝑑𝑥(𝑡 + 2) (18)
𝑑𝑡
𝑡 (19)
𝑥(𝑡) ∗ 𝑥 _− ` 𝑒 IDN
2
SOLUCIÓN
Para la señal definida en (16), aplicamos la propiedad de desplazamiento de
tiempo de la transformada de Fourier.
Por tanto,
1 𝑗Ω (25)
𝑥(𝑎𝑡) ↔ 𝑋_ `
|𝑎| 𝑎
Con lo que,
1 𝑗Ω 1 𝑗Ω (26)
𝑥(2𝑡) ↔ 𝑋_ ` = 𝑋_ `
|2| 2 2 2
1 𝑗Ω (27)
𝑇𝐹{𝑥(−𝑡 + 1 + 𝑥(2𝑡)} = 𝑋(−𝑗𝛺)𝑒 6Ij + 𝑋 _ `
2 2
Consecuentemente,
j
2𝑠𝑒𝑛(−𝛺) 6Ij 1 2𝑠𝑒𝑛 X D Y (28)
𝑇𝐹{𝑥(−𝑡 + 1) + 𝑥(2𝑡)} = 𝑗 𝑒 + 𝑗 j =
−𝛺 2
D
j
2𝑠𝑒𝑛(𝛺) 6Ij 2𝑠𝑒𝑛 X D Y
𝑇𝐹{𝑥(−𝑡 + 1) + 𝑥(2𝑡)} = 𝑗 𝑒 +𝑗 = (29)
𝛺 𝛺
𝑗2 𝛺
= m𝑠𝑒𝑛(𝛺)𝑒 6Ij + 𝑠𝑒𝑛 _ `n
𝛺 2
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC4·2019-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
(30)
𝑥(𝑡 + 2) ↔ 𝐷(𝑗𝛺) = 𝑋(𝑗𝛺)𝑒 IDj
𝑑𝑥(𝑡 + 2) (31)
𝑇𝐹 p q = 𝑗𝛺𝐷(𝑗𝛺) = 𝑗𝛺𝑋(𝑗𝛺)𝑒 IDj = −2𝑠𝑒𝑛(𝛺)𝑒 IDj
𝑑𝑡
(32)
𝑇𝐹{𝑥(𝑡)} = 𝑋(𝑗𝛺)
𝑡 (33)
𝑥 _ ` ↔ 2𝑋(𝑗2𝛺)
2
𝑡 (34)
𝑥 _− ` ↔ 𝑄(𝑗𝛺)
2
𝑡 (35)
𝑥 _− ` 𝑒 IDN ↔ 𝑄)𝑗(𝛺 + 2). = 2𝑋(−𝑗(2𝛺 + 4))
2
Con lo que,
𝑡 (36)
𝑇𝐹 p𝑥(𝑡) ∗ 𝑥 _− ` 𝑒 IDN q = 𝑋(𝑗𝛺) · 2𝑋(−𝑗(2𝛺 + 4))
2
Ejercicio 3 (módulo 5)
Dado un sistema LIT con respuesta en frecuencia
𝑗Ω + 1 (38)
𝐻 (𝑗Ω) =
(𝑗Ω − 1)(𝑗Ω − 2)
SOLUCIÓN:
Sabemos que la salida de un sistema LIT corresponde a la convolución, con lo
que,
3
3
𝑋(𝑗Ω) = @ 𝑒 6(N6u) 𝑢(𝑡 − 1) 𝑒 6Ibx 𝑑𝑡 = 𝑒 · @ 𝑒 6(uyIb)x 𝑑𝑡 =
63
u
(42)
3
𝑒−(1+𝑗Ω)t 0 − 𝑒−(1+𝑗Ω) 𝑒 6IΩ
=𝑒 { =𝑒 =
−(1 + 𝑗Ω) u −(1 + 𝑗Ω) 1 + 𝑗Ω
Aplicando (41),
𝑒 6IΩ 𝑗Ω + 1 1 (43)
𝑌(𝑗Ω) = · = 𝑒 6IΩ
1 + 𝑗Ω (𝑗Ω − 1)(𝑗Ω − 2) (𝑗Ω − 1)(𝑗Ω − 2)
1 𝐴 𝐵
𝑌(𝑗Ω) = 𝑒 6IΩ = m + n 𝑒 6IΩ =
(𝑗Ω − 1)(𝑗Ω − 2) (𝑗Ω − 1) (𝑗Ω − 2) (44)
= 𝑌u (𝑗Ω) · 𝑒 6IΩ
Con lo que,
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC4·2019-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
1 1
𝐴 = lim 𝑌u (𝑗Ω)(𝑗Ω − 1) = lim = = −1
IΩ→1 IΩ→1 (𝑗Ω
−2 ) (1 − 2) (45)
1 1
𝐵 = lim 𝑌u (𝑗Ω)(𝑗Ω − 2) = lim = =1
IΩ→2 IΩ→2 (𝑗Ω − 1) (2 − 1)
Por tanto,
−1 1 (46)
𝑌u (𝑗Ω) = +
(𝑗Ω − 1) (𝑗Ω − 2)
(47)
𝑦u (𝑡) = −𝑒−𝑡 𝑢(𝑡) + 𝑒−2𝑡 𝑢(𝑡) = )𝑒−2𝑡 − 𝑒−𝑡 .𝑢(𝑡)
Ejercicio 4 (módulo 6)
Sea 𝑥(𝑡) una señal con razón de Nyquist Ω? . Determine la razón de Nyquist para cada
una de las siguientes señales.
𝑑𝑥(𝑡) (50)
𝑑𝑡
𝑥 D (𝑡) (51)
𝑥 (𝑡)𝑐𝑜𝑠(Ω0 𝑡) (52)
SOLUCIÓN
Ω0 (53)
|𝑋(𝑗Ω)| = 0 |Ω| >
2
El factor )1 + 𝑒 6Ib . modifica la amplitud y la fase del espectro, pero no sus pulsaciones,
por tanto, tendrá la misma razón de Nyquist que 𝑋(𝑗Ω), en este caso Ω? .
𝑗Ω𝑋(𝑗Ω) (55)
Donde nuevamente, el factor 𝑗Ω modifica la amplitud y la fase del espectro, pero no sus
pulsaciones, por tanto, tendrá la misma razón de Nyquist que 𝑋(𝑗Ω), en este caso Ω? .
1 (56)
𝑌(𝑗Ω) = 𝑋(𝑗Ω) ∗ 𝑋(𝑗Ω)
2𝜋
Sabemos, por teoría de la convolución, que la duración de la convolución es la suma de
las duraciones de las señales que intervienen, por tanto, en este caso, la duración es el
doble. La duración implicará que si se cumple (53), entonces el espectro de (56),
cumplirá la ecuación (57).
Ω0
|𝑌(𝑗Ω)| = 0 |Ω| > 2 = Ω0 (57)
2
1 (58)
𝑌(𝑗Ω) = 𝑋(𝑗Ω) ∗ 𝑇𝐹{𝑐𝑜𝑠(Ω0 𝑡)}
2𝜋
𝑒 I Ω0 + 𝑒 I Ω0 1 1 (59)
𝑇𝐹{𝑐𝑜𝑠(Ω0 𝑡)} = 𝑇𝐹 ƒ „ = 𝑇𝐹…𝑒 I Ω0 † + 𝑇𝐹…𝑒 6I Ω0 †
2 2 2
Sabemos que,
𝑇𝐹…𝑒 I Ω0 † = 𝜋𝛿 (Ω − Ω0 ) (60)
Y,
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC4·2019-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
𝑇𝐹…𝑒 6I Ω0 † = 𝜋𝛿 (Ω + Ω0 ) (61)
1 (62)
𝑌(𝑗Ω) = 𝑋(𝑗Ω) ∗ )𝜋𝛿(Ω − Ω0 ) + 𝜋𝛿(Ω + Ω0 ).
2𝜋
Convolucionando,
1 1 (63)
𝑌(𝑗Ω) = 𝑋)𝑗(Ω − Ω0 ). + 𝑋)𝑗(Ω + Ω0 ).
𝜋 𝜋
Ω? 3Ω? (64)
+ Ω? =
2 2
3Ω? (65)
2· = 3Ω?
2
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2019-1· Grado en Tecnologías de
Telecomunicaciones
Presentación
Esta PEC consta de 4 problemas que intentan evaluar los conceptos adquiridos
en el módulo 4.
Competencias
Representación de señales analógicas en el dominio de Laplace.
Propiedades de la transformada de Laplace.
Función de transferencia de un sistema analógico LIT.
Caracterización de sistemas analógicos LIT mediante su función de
transferencia.
Criterios de valoración
La puntuación de cada problema es 2.5 puntos.
1
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2019-1· Grado en Tecnologías de
Telecomunicaciones
SOLUCIÓN
Ejercicio 1
Considere una señal 𝑦(𝑡) la cual está relacionada con dos señales 𝑥& (𝑡) y 𝑥' (𝑡)
mediante.
Donde,
SOLUCIÓN
Observamos en la ecuación (1) que tenemos la convolución de dos señales, cada una
de ellas corresponde a variaciones de la variable independiente de las señales definidas
en (2) y (3).
En nuestro caso
En nuestro caso,
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2019-1· Grado en Tecnologías de
Telecomunicaciones
𝑥& (−𝑡 + 4) = 𝑥>& (−𝑡) ↔ 𝑋@>& (𝑠) = 𝑋>& (−s) = 𝑋& (−s) · 𝑒 /2: (8)
Donde la expresión,
𝑒 /(&I:)G (12)
1 (15)
𝑋@>& (𝑆) = 𝑋& (−s) · 𝑒 /2: = 𝑒 /2: 𝑅𝑂𝐶: ℛ𝑒{𝑠} < 1
−𝑠 + 1
Recordemos debe ser la -ROC, es decir, si el polo está en a, ahora el polo está
en -a, si la ROC se extendía hacia la derecha ahora lo debe hacer hacia la
izquierda. Por tanto : ℛ𝑒{𝑠} < 1
G G G (16)
/20 /:0 /(2I:)0
𝑒 /(2I:)0 𝑒 /(2I:)G − 1
𝑋' (𝑆) = F 𝑒 𝑢(𝑡) 𝑒 𝑑𝑡 = F 𝑒 𝑑𝑡 = J =
−(4 + 𝑠) 8 −(4 + 𝑠)
/G 8
Donde la expresión,
𝑒 /(2I:)G (17)
𝑒 /: (20)
𝑋>' (𝑠) = 𝑋' (𝑠) · 𝑒 /: = 𝑅𝑂𝐶: ℛ𝑒{𝑠} > −4
𝑠+4
Por lo tanto,
𝑒 /X: (23)
𝑌(𝑠) = 𝑅𝑂𝐶: − 4 < ℛ𝑒{𝑠} < 1
−𝑠 ' − 3𝑠 + 4
Ejercicio 2
Considere un sistema LIT con entrada,
y respuesta al impulso,
_
ℎ(𝑡) = −𝑒 ` 𝑢(−𝑡) (25)
G G
/'0 /:0
𝑒 dX0 + 𝑒 /dX0 /:0
𝑋(𝑠) = F 𝑒 cos(5𝑡) 𝑢(𝑡)𝑒 𝑑𝑡 = F 𝑒 /'0 c e 𝑒 𝑑𝑡 =
2
/G 8
G G G
1 1 1 𝑒 /f(:I')IdXg0
= F 𝑒 /f(:I')IdXg0 𝑑𝑡 + F 𝑒 /f(:I')/dXg0 𝑑𝑡 = J + (26)
2 2 2 −(𝑠 + 2) + 𝑗5 8
8 8
G
1 𝑒 /f(:I')IdXg0
+ J
2 −(𝑠 + 2) − 𝑗5 8
G
1 𝑒 /f(:I')IdXg0 1 0−1 1 1 (28)
J = =
2 −(𝑠 + 2) + 𝑗5 8 2 −(𝑠 + 2) + 𝑗5 2 (𝑠 + 2) − 𝑗5
G
1 𝑒 /f(:I')IdXg0 1 0−1 1 1 (29)
J = =
2 −(𝑠 + 2) − 𝑗5 8 2 −(𝑠 + 2) − 𝑗5 2 (𝑠 + 2) + 𝑗5
1 1 1 1 𝑠 + 2 + 𝑗5 + 𝑠 + 2 − 𝑗5
+ =
2 (𝑠 + 2) − 𝑗5 2 (𝑠 + 2) + 𝑗5 2f(𝑠 + 2) − 𝑗5gf(𝑠 + 2) + 𝑗5g
(30)
2𝑠 + 4 𝑠+2
= = 𝑅𝑂𝐶: ℛ𝑒{𝑠} > −2
2((𝑠 + 2)' + 25) (𝑠 + 2)' + 25
/G /G
8 k 8 (31)
/j:/ l0
k
/j:/ l0 𝑒 `
= − F𝑒 ` 𝑑𝑡 = − &
m
/G
− j𝑠 − 'l
/G
k
l(/G)
k
j:/ lG 1 1
𝑒 /j:/` =𝑒 ` → ℛ𝑒{𝑠} − < 0 → ℛ𝑒{𝑠} < (32)
2 2
k 8
l0
𝑒 /j:/` 1−0 1 1
m = = 𝑅𝑂𝐶: ℛ𝑒{𝑠} < (33)
&
j𝑠 − 'l j𝑠 − 'l
& &
j𝑠 − 'l 2
/G
Sabemos que:
Con ROC
1
Al menos ℛ𝑒{𝑠} > −2 ∩ ℛ𝑒{𝑠} < (36)
2
1
−2 < ℛ𝑒{𝑠} < (37)
2
𝑠+2 1 𝑠+2
𝑌(𝑠) = · = z (38)
(𝑠 + 2) + 25 (𝑠 − 0.5) 𝑠 − 3.5𝑠 + 27𝑠 − 14.5
' '
𝑠+2
𝑌(𝑠) = (39)
(𝑠 + 2 + 𝑗5)(𝑠 + 2 − 𝑗5)(𝑠 − 0.5)
Aplicamos,
𝐴 𝐵 𝑐
𝑌(𝑠) = + + (40)
(𝑠 + 2 + 𝑗5) (𝑠 + 2 − 𝑗5) (𝑠 − 0.5)
𝑠+2 −𝑗5
A= lim 𝑌(𝑆)(𝑠 + 2 + 𝑗5) = lim =
:→/'/dX :→/'/dX (𝑠 + 2 − 𝑗5)(𝑠 − 0.5) −𝑗10(−2.5 − 𝑗5)
(41)
1 −5 + 𝑗10
𝐴= = =
−5 − 𝑗10 125
𝑠+2 𝑗5
B= lim 𝑌(𝑆)(𝑠 + 2 − 𝑗5) = lim =
:→/'IdX :→/'/dX (𝑠 + 2 + 𝑗5)(𝑠 + 0.5) 𝑗10(−2.5 + 𝑗5)
(42)
1 −5 − 𝑗10
𝐵= =
−5 + 𝑗10 125
𝑠+2 2.5
C = lim 𝑌(𝑆)(𝑠 − 0.5) = lim =
:→8.X :→/8.X (𝑠 + 2 + 𝑗5)(𝑠 + 2 − 𝑗5) (2.5 + 𝑗5)(2.5 − 𝑗5)
(43)
2.5 10
𝐶 = 'X =
+ 25 125
2
−2 /'0 2
y(t) = 𝑒 cos(5𝑡) 𝑢(𝑡) + 4𝑒 /'0 𝑠𝑒𝑛(5𝑡)𝑢(𝑡) − 𝑒 8.X0 𝑢(−𝑡) (46)
25 25
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2019-1· Grado en Tecnologías de
Telecomunicaciones
Ejercicio 3
La entrada x(t) y la salida y(t) de un sistema LTI causal están relacionados a través de
la representación en diagrama de bloques que se muestra en la figura.
𝐴(𝑠)
𝑋(𝑠)
𝑌(𝑠)
𝐴(𝑠) 𝐴(𝑠)
𝑠 𝑠
𝐴(𝑠) 𝐴(𝑠)
𝑠' 𝑠'
𝐴(𝑠) 𝐴(𝑠)
𝑋(𝑠) − 2 · − ' = 𝐴(𝑠) (47)
𝑠 𝑠
𝐴(𝑠) 𝐴(𝑠)
𝐴(𝑠) − − 6 ' = 𝑌(𝑠) (48)
𝑠 𝑠
2 1
𝐴(𝑠) ƒ1 + + ' „ = 𝑋(𝑠)
𝑠 𝑠
(49)
𝑠'
𝐴(𝑠) = c ' e 𝑋(𝑠)
𝑠 + 2𝑠 + 1
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2019-1· Grado en Tecnologías de
Telecomunicaciones
1 6
𝐴(𝑠) ƒ1 − − ' „ = 𝑌(𝑠)
𝑠 𝑠
(50)
𝑠'
𝐴(𝑠) = c ' e 𝑌(𝑠)
𝑠 −𝑠+6
𝑠' 𝑠'
c ' e 𝑋(𝑠) = c ' e 𝑌(𝑠)
𝑠 + 2𝑠 + 1 𝑠 −𝑠+6
(51)
𝑌(𝑠)(𝑠 ' + 2𝑠 + 1) = 𝑋(𝑠)(𝑠 ' − 𝑠 + 6)
SOLUCIÓN al apartado b)
Nos dicen si el sistema es estable. Para ello, recordemos que el enunciado nos habla
de un sistema LIT causal.
Veamos ahora los polos y si la ROC causal incluye o no al eje 𝑗𝑤. Si lo incluye es estable
y si no, no lo es.
𝑌(𝑠) (𝑠 ' − 𝑠 + 6)
𝐻(𝑠) = = ' (53)
𝑋(𝑠) (𝑠 + 2𝑠 + 1)
Con lo que tiene un polo en 𝑠 = −1, y al ser causal, debe incluir el infinito, por tanto, la
ROC se extiende hacia el lado derecho e incluye al eje 𝑗𝑤. Por tanto, el sistema es
ESTABLE
Ejercicio 4
Considere un sistema LIT para la cual la función de transferencia del sistema 𝐻(𝑠) tiene
el patrón de polos y ceros indicados en la Figura 2
ℑ𝑚𝑔
𝑥 𝑥 ⬚ 𝑥 𝑜
−2 −1 ⬚ 1 2 𝔑𝑒𝑎𝑙
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2019-1· Grado en Tecnologías de
Telecomunicaciones
a) Indique todas las ROC posibles que pueden estar asociadas con este patrón de
polos y ceros.
SOLUCION
b) Para cada una de las ROC identificadas en la parte (a), especifique si el sistema
es estable y/o causal.
ROC 3, ecuación (57), causal (se extiende hacia el lado derecho incluyendo al
infinito, su polo queda en el semiplano izquierdo) y no estable al no contener eje
jw.
Solución
Ejercicio 1
Sabiendo que la señal 𝑥[𝑛] está definida de la siguiente manera:
'()*+)
1 )
𝑥[𝑛] = 2 𝑢[−𝑛 − 1]− 0 1 𝑢[𝑛]
2
a) Representa gráficamente la secuencia discreta 𝑥[𝑛]. Indica su valor máximo
y mínimo, supremo e ínfimo, su offset (valor medio), así como su energía y
potencia media.
Observo que la señal presenta dos tramos:
2'()*+) 𝑛 ≤ −1
𝑥[𝑛] = 2 1 )
−0 1 𝑛≥0
2
El primer tramo es una señal que crece, cuando n tiene a menos infinito. El
segundo tramo decrece, tiende la amplitud a cero, a medida que n tiende a
infinito.
16
0
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
exponencial crece más rápido que N, por tanto, el límite tiende a INFINITO.
El segundo término, al ser señal decreciente, la suma converge. Como se trata
de una serie geométrica, sabemos calcular su suma.
< 1 D 1 < 1
1 ) F2G − F2G F2G 1 <*+
A0 1 = = 2 H1 − 0 1 I
2 1 2
D 1−2
𝐸7 ≜ lim A |𝑥[𝑛]|N = ∞
<→>
)B'<
número exponencial. El cual crece más rápido, por tanto, la Potencia Media es
Infinito
0
-1
-4 -3 -2 -2 0 1 2 3 4 5
• 𝑥[−𝑛/2 + 1]
Tres transformaciones. En el orden adecuado. Primero desplazar una muestra
a la izquierda (versión adelantada). En segundo lugar y sobre esta versión,
aplicar factor escala: expandir la señal por 2, intercalando ceros. Por último,
invertir la señal obtenida anteriormente.
Transformación 1: 𝑑⌊𝑛⌋ = 𝑥[𝑛 + 1]
16
0
-1
-6 -5 .4 -3 -2 -1 0 1 2 3
) )
Transformación 2:𝑓𝑒[𝑛] = 𝑑 V W = 𝑥 V + 1W
N N
16
0
-1
) )
Transformación 3: 𝑖𝑛𝑣[𝑛] = 𝑓𝑒[−𝑛] = 𝑑 V− N W = 𝑥 V− N + 1W
x[-n/2-1]
16
0
-1
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
• 2 · 𝑥[−2n] + 0.5
-Operaciones eje horizontal (eje tiempo). Factor escala, comprimir por 2, y
posteriormente invertir.
-Operaciones eje vertical, multiplicar por 2, las amplitudes y sumar 0.5
Operaciones transformación eje tiempos:
Factor Escala. Se comprime el eje por 2 (dividir el tiempo por 2, pero las
muestras impares al ser discreto desaparecen).
32
x[2n]
2
0
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
n
Invertir la señal
32
x[-2n]
2
0
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
n
64.5
16.5
4.5
0
-1.5
-3 -2 -1 0 1 2 3
Ejercicio 2
Una señal 𝑥 (𝑡) está definida tal que:
−𝑡 0<𝑡≤5
𝑥(𝑡) = ^ 𝑡−5 ≤ 𝑡 ≤ 0
0
𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠
a) Representa gráficamente la señal 𝑥(𝑡). Indica su valor máximo y mínimo,
supremo e ínfimo, su offset (valor medio), así como su energía y potencia
media.
Máximo: 0
Mínimo: -5
Supremo: 0
Ínfimo: -5
Offset: (intervalo infinito
g 'k D k g
1 1
𝜇7 ≜ 𝑙𝑖𝑚 i 𝑥 (𝑡)𝑑𝑡 = lim j i 0𝑑𝑡 + i −𝑡𝑑𝑡 + i 𝑡𝑑𝑡 + i 0𝑑𝑡 l =
g→> 2𝑇 g→> 2𝑇
'g 'g 'k D k
25 25
0+ + +0 25
= 𝑙𝑖𝑚 2 2 = 𝑙𝑖𝑚 =0
g→> 2𝑇 g→> 2𝑇
Energía:
> 'k D k g D k
tq tq
𝐸7 ≜ i |𝑥(𝑡 )|N 𝑑𝑡 = i 0𝑑𝑡 + i(−𝑡)N N
𝑑𝑡 + i 𝑡 𝑑𝑡 + i 0𝑑𝑡 = 0 + s + s + 0
3 'k 3 D
'> 'g 'k D k
Ejercicio 3
Indique, justificando la respuesta, si las señales indicadas son pares o impares
o no, si son aperiódicas o periódicas (indique el período), reales o imaginarias.
Nota: En el caso de ser la señal imaginaria, analice la periodicidad por
separado de la parte real y de la parte imaginaria
• 𝑥 (𝑡) = |𝑡| + 1
Se trata de una señal real.
Simetría:
𝑥 (−𝑡) = |−𝑡| + 1 = |𝑡| + 1 = 𝑥(𝑡) à Presenta simetría par
Periodicidad:
Ver si 𝑥 (𝑡) = 𝑥(𝑡 + 𝑇)
𝑥 (𝑡 + 𝑇) = |𝑡 + 𝑇| + 1 ≠ 𝑥(𝑡)à Señal no periódica (aperiódica)
Nw Nw
• 𝑥 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 F q 𝑡G + 𝑗𝑠𝑒𝑛 F q 𝑡G
Parte Imaginaria
2𝜋
ℐ𝑚𝑔{𝑥(𝑡)} = 𝑠𝑒𝑛 0 𝑡1
3
Nw Nw
ℐ𝑚𝑔{𝑥(−𝑡)} = 𝑠𝑒𝑛 F (−𝑡)G = −𝑠𝑒𝑛 F 𝑡G = ℐ𝑚𝑔{𝑥(𝑡)}àSimetría impar
q q
Periodicidad:
De la parte real:
2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝔑𝑒{𝑥(𝑡 + 𝑇)} = 𝑐𝑜𝑠 0 (𝑡 + 𝑇)1 = 𝑐𝑜𝑠 0 𝑡 + 𝑇1
3 3 3
Sabemos por trigonometría que:cos(𝑥 + 2𝜋) = cos (𝑥).
Nw
Por tanto, existe un T tal que: 𝑇 = 2𝜋−→ 𝑇 = 3
q
• 𝑥[𝑛] = 𝑛ƒ + 2𝑛N
Señal Real.
Simetría:
𝑥[−𝑛] = (−𝑛)ƒ + 2(−𝑛)N = 𝑛ƒ + 𝑛N = 𝑥[𝑛]àSimetría par.
Periodicidad:
𝑥[𝑛 + 𝑁] = (𝑛 + 𝑁)ƒ +(𝑛 + 𝑁)N ≠ 𝑥[𝑛]àNo es periódica
• 𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[−𝑛 − 1]
Señal Real.
Para responder a las cuestiones, nos interesa o dibujarla o expresar
ecuaciones por tramos
Tenemos que:
1 𝑛≥0
𝑥[𝑛] = „
−1 𝑛 ≤ −1
1 −𝑛 ≥ 0 1 𝑛≤0 −1 𝑛 ≥ 1
𝑥[−𝑛] = „ =„ =„
−1 −𝑛 ≤ −1 −1 𝑛 ≥ 1 1 𝑛≤0
Vemos no tiene simetría, por un punto, por el valor toma en n=0. Las señales
simétricas impares, en el instante 0, tienen que tener de amplitud 0. Y esto no
sucede en esta señal. En el instante 0, tiene amplitud 1. àNO SIMÉTRICA
Periodicidad:
La señal no es periódica.
q
• 𝑥[𝑛] = 2𝑗cos Fk 𝑛G
Periodicidad:
Se observa, que la señal es periódica de período 2.
Ejercicio 4
Determina si los siguientes sistemas son lineales, invariantes, con memoria,
causales y estables. Justifique las respuestas.
• 𝑦(𝑡) = 𝑡𝑥 (𝑡 + 1) + 2
1. Linealidad.
Primero comprobaremos si a entrada cero la salida es distinta de cero. Si es
así, el sistema es ya no lineal, en cambio, si la salida es cero, debemos
verificar si el sistema cumple o no ante una entada combinación lineal de dos
entradas, la salida presenta la misma combinación lineal de las salidas
correspondientes a cada señal de entrada.
𝛼𝑥+ (𝑡) + 𝛽𝑥N (𝑡) ↔ 𝛼𝑦+ (𝑡) + 𝛽𝑦N (𝑡)
- Entrada cero: 𝑥 (𝑡) = 0
𝑦(𝑡) = 𝑡 · 0 + 2 = 2
Salida distinta de cero, SISTEMA NO LINEAL
2. Invarianza
Un sistema es invariante cuando dada una entrada 𝑥(𝑡) cuya salida es 𝑦(𝑡).
Cualquier versión desplazada de dicha señal de entrada produce que la salida
sea la misma versión desplazada, pero de la señal de salida 𝑦(𝑡).
Matemáticamente
𝑥(𝑡) ↔ 𝑦(𝑡)
𝑥 𝑡 − 𝑡D ↔ 𝑦 𝑡 − 𝑡D )
( ) (
En este caso.
Salida a entrada 𝑥 (𝑡 − 𝑡D )−→ 𝑠(𝑡) = 𝑡𝑥 (𝑡 − 𝑡D + 1) + 2
Salida a entrada a 𝑥 (𝑡)−→ 𝑦(𝑡) = 𝑡𝑥 (𝑡 + 1) + 2
Desplazar la salida 𝑡D -
𝑦(𝑡 − 𝑡D ) = (𝑡 − 𝑡D )𝑥 (𝑡 − 𝑡D + 1) + 2
Vemos que no son iguales, por tanto, sistema NO INVARIANTE
3. Con memoria
El sistema es con memoria, ya que para evaluar la salida en el instante 𝑡
requiere la entrada en el instante 𝑡 + 1.
4. Causal
El sistema es no causal, ya que necesita el futuro de la señal de entrada para
evaluar la salida. Por ejemplo, salida en el instante 1, requiere la entrada en el
instante 2 (futuro).
𝑦(1) = 1 · 𝑥 (2) + 2
5. Estable
Un sistema es estable, si la salida del sistema está acotada (tiene supremo e
ínfimo) para cualquier señal de entrada acotada.
Matemáticamente, sí |𝑥(𝑡)| < 𝐶7 entones |𝑦(𝑡)| < 𝐶Ž
Evaluemos el módulo de la relación entrada/salida.
|𝑦(𝑡)| = |𝑡𝑥(𝑡 + 1) + 2| ≤ |𝑡𝑥(𝑡 + 1)| + 2 = |𝑡| · |𝑥(𝑡 + 1)| + 2 ≤ |𝑡| · 𝐶 + 2
Vemos que la cota de salida es una señal creciente, a medida crece 𝑡. No está
acotado. No estable
• 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛]
1. Linealidad
- Entrada cero:
𝑦[𝑛] = 0 + 2 · 0 + 3 · 0 = 0
Al obtener 0 no podemos responder aún a esta propiedad,
- Salida a una combinación lineal de la entrada
Sea 𝑦+ [𝑛] la salida a la entrada 𝑥+ [𝑛] e 𝑦N [𝑛] la salida a la entrada 𝑥N [𝑛]
Por lo tanto,
𝑦+ [𝑛] = 𝑥+ [𝑛 − 2] + 2𝑥+ [𝑛 − 1] + 3𝑥+ [𝑛]
𝑦N [𝑛] = 𝑥N [𝑛 − 2] + 2𝑥N [𝑛 − 1] + 3𝑥N [𝑛]
Generamos una señal combinación lineal de las anteriores,
𝑥[𝑛] = 𝛼𝑥+ [𝑛] + 𝛽𝑥N [𝑛]
Evaluamos la salida a dicha entrada.
𝑦[𝑛] = 𝛼𝑥+ [𝑛 − 2] + 𝛽𝑥N [𝑛 − 2] + 2(𝛼𝑥+ [𝑛 − 1] + 𝛽𝑥N [𝑛 − 1]) +
+3(𝛼𝑥+ [𝑛] + 𝛽𝑥N [𝑛]) = 𝛼 (𝑥+ [𝑛 − 2] + 2𝑥+ [𝑛 − 1] + 3𝑥+ [𝑛]) +
+𝛽(𝑥N [𝑛 − 2] + 2𝑥N [𝑛 − 1] + 3𝑥N [𝑛]) = 𝛼𝑦+ [𝑛] + 𝛽𝑦N [𝑛]
Como vemos puedo agrupar tal que la salida sigue la misma combinación lineal
de las señales de entrada, pero de sus respectivas salidas. SISTEMA LINEAL
2. Invarianza
Salida a entrada desplazada: 𝑥[𝑛 − 𝑛D ]
𝑠[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 𝑛D − 2] + 2𝑥[𝑛 − 𝑛• − 1] + 3𝑥[𝑛 − 𝑛D ]
Salida a entrada 𝑥[𝑛]
𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛]
Desplazamos 𝑦[𝑛]
𝑦[𝑛 − 𝑛D ] = 𝑥[𝑛 − 𝑛D − 2] + 2𝑥[𝑛 − 𝑛D − 1] + 3𝑥[𝑛 − 𝑛D ]
Coinciden, SISTEMA INVARIANTE
3. Con memoria
Sistema con memoria ya que, para obtener la muestra en el instante presente,
necesita la presenta, más la muestra anterior, y la muestra dos instantes antes.
4. Causal
Sistema causal, ya que para obtener la muestra en el instante 𝑛. Necesita
muestras del presente y del pasado, pero no futuras.
𝑦[1] = 𝑥[−1] + 2𝑥[0] + 3𝑥[1]
5. Estable
Evaluamos módulo de la señal de salida
|𝑦[𝑛]| = |𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛]| ≤ |𝑥[𝑛 − 2]| + 2|𝑥[𝑛 − 1]| + 3|𝑥[𝑛]| ≤
≤ 𝐶 + 2𝐶 + 3𝐶 = 6𝐶 < 𝐶Ž
Está acotada, por ende, sistema ESTABLE
m
• 𝑦(𝑡) = ∫'+ 𝑥 (𝜏 − 1)𝑑𝜏
1. Linealidad
- Salida a entrada 0
m
𝑦(𝑡) = i 0𝑑𝜏 = 0
'+
𝑦+ (𝑡) = i 𝑥+ (𝜏 − 1)𝑑𝜏
'+
m
𝑦N (𝑡) = i 𝑥N (𝜏 − 1)𝑑𝜏
'+
𝑠 (𝑡) = i 𝑥 (𝜏 − 𝑡D − 1) 𝑑𝜏 [1]
'+
𝑦(𝑡) = i 𝑥 (𝜏 − 1) 𝑑𝜏
'+
Desplazamos la salida
m'm•
𝑦(𝑡 − 𝑡D ) = i 𝑥 (𝜏 − 1) 𝑑𝜏 [2]
'+
Para poder decir si son iguales hemos de tener el mismo integrando, por ello
de [1] hago el cambio de variable
𝜏 − 𝑡D = 𝜇 → 𝑑𝜏 = 𝑑𝜇
m m'm•
Vemos [2] y [3] no coinciden, por el límite inferior de la integración, por lo que el
sistema es NO INVARIANTE
3. Con memoria
El sistema es con memoria, ya que para obtener la salida ha de evaluar la
entrada desde los instantes -1 a t. No sólo en t.
4. Causal
Para operar adecuadamente procedemos a dejar el integrando en función
variable de integración, es decir,
m m'+
𝜇 = 𝜏−1
𝑦(𝑡) = i 𝑥 (𝜏 − 1) 𝑑𝜏 = 0 1 = i 𝑥 (𝜇) 𝑑𝜇
𝑑𝜇 = 𝑑𝜏
'+ 'N
1
Solución
Ejercicio 1
Sabiendo que la señal 𝑥[𝑛] está definida de la siguiente manera:
𝑛+5 −5 ≤ 𝑛 < −1
4 −1 ≤ 𝑛 ≤ 1
𝑥𝑛 =
−1 2≤𝑛<6
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠
a) Representa gráficamente la secuencia discreta 𝑥[𝑛]. Indica su valor máximo
y mínimo, supremo e ínfimo, su offset(valor medio), así como su energía y
potencia media.
Comandos Matlab para la representación en el intervalo [-10 10]
>> n=-10:10;
>> m=-10:-6;
>> x1=zeros(size(m));
>> m=-5:-2;
>> x2=m+5;
>> m=-1:1;
>> x3=4*ones(size(m));
>> m=2:5;
>> x4=-1*ones(size(m));
>> m=6:10;
>> x5=zeros(size(m));
>> x=[x1 x2 x3 x4 x5];
>> stem(n,x);
>> axis([n(1) n(end) min(x)-0.2 max(x)+0.2]);
>> grid on;
>> title('x[n]');
>> xlabel('n');
Valor Máximo: 4
Valor Mínimo: -1
Supremo: 4
Ínfimo: -1
Offset: (Intervalo infinito)
@
1 1 + 2 + 3 + 3 ∗ 4 + 4 ∗ −1 14
𝜇; ≜ lim 𝑥 𝑛 = lim = lim =0
@→B 2𝑁 + 1 @→B 2𝑁 + 1 @→B 2𝑁 + 1
DEF@
Energía: (Recuerda la energía es la misma sea cual sea intervalo finito o infinito)
@ QB
K K
𝐸; ≜ lim 𝑥𝑛 = 𝑥𝑛 =
@→B
DEF@ DEFB
= 0 + ⋯ + 0 + 1K + 2K + 3K + 3 · 4K + 4 · −1 K
+ 0 + ⋯ 0 = 66
Potencia (intervalo infinito)
T
1 K
𝐸; 66
𝜇; ≜ lim 𝑥 𝑡 𝑑𝑡 = lim = lim =0
T→B 2𝑇 T→B 2𝑇 T→B 2𝑇
FT
• 𝑥 𝑛+3
Desplazamiento +3 (adelanto en el tiempo, por tanto, mi nueva n es n=n-3 –ya
que empiezo 3 muestras antes).
>> stem(n-3,x);
>> grid on;
>> axis([n(1) n(end) min(x)-0.2 max(x)+0.2]);
>> title('x[n+3]');
>> xlabel('n');
• 𝑥 𝑛 + 𝑥[−𝑛]
>> xi=x(end:-1:1); //invertimos la señal
>> stem(n,x+xi);
>> grid on
>> axis([n(1) n(end) min(x+xi)-0.2 max(x+xi)+0.2]);
>> title('x[n]+x[-n]');
>> xlabel('n');
KQK·NQK·(FL) Z
Valor offset =
WF FL QL M
LN LN L
Valor offset = =
LMF FLK QL KZ K
Si calculamos su energía es 2K + 2 · 4K + 2 · −1 K
= 42
Si expandimos. Cómo se añaden cero, no cambia la energía. Si
se expandiese de otra forma, como por ejemplo repetir la muestra anterior sí.
Pero en el caso que nos ocupa, no.
>>La potencia media observamos:
La potencia infinita no cambia al realizar desplazamiento ni factores de
escala (diezmar o expandir).
La potencia finita en el intervalo existencia, no cambia al desplazar, pero
si al hacer factor de escala, ya que cambia el intervalo y/o la energía.
Ejercicio 2
Una señal 𝑥 𝑡 está definida tal que:
3π
𝑥 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 5
𝑡 −5 ≤ 𝑡 ≤ 5
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠
a) Representa gráficamente la señal 𝑥 𝑡 . Indica su valor máximo y mínimo,
supremo e ínfimo, su offset(valor medio), así como su energía y potencia
media.
>> syms x(t)
>> x(t)=piecewise(t<-5,0,-5<=t<=5,cos(3*pi/5*t),t>5,0);
>> fplot(x(t),[-10,10]);
>> grid on
>> title('x(t)');
>> xlabel('t');
x(t)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
Máximo: 1
Mínimo: -1
Supremo: 1
Ínfimo: -1
Offset: (Intervalo infinito)
T
1
𝜇; ≜ lim 𝑥 𝑡 𝑑𝑡 =
T→B 2𝑇
FT
M
M
1 3𝜋 1 5 3𝜋
= lim 0+ cos 𝑡 𝑑𝑡 + 0 = lim · 𝑠𝑒𝑛 𝑡
T→B 2𝑇 5 T→B 2𝑇 3𝜋 5 FM
FM
1 5 0
= lim 0 − 0 = lim
T→B 2𝑇 3𝜋 T→B 2𝑇
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
t
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
t
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
• 𝑦N 𝑡 = 𝑥 −𝑡 + 2
Primero adelantar la señal 2.
>> x(t)=piecewise(t+2<-5,0,-5<=t+2<=5,cos(3*pi/5*(t+2)),t+2>5,0);
>> fplot(x(t),[-10,10]);
>> grid on
>> xlabel('t');
>> title('w(t)=x(t+2)');
w(t)=x(t+2)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
Invertir
w(-t)=x(-t+2)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
Ejercicio 3
Indique, justificando la respuesta, si las señales indicadas son pares o impares
o no, si son aperiódicas o periódicas (indique el período), reales o imaginarias.
−𝑡 −5 ≤ 𝑡 ≤ 0
• 𝑥 𝑡 = 𝑡 0<𝑡≤5
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Determinemos la simetría. Evaluamos para ello 𝑥(−𝑡)
−(−𝑡) −5 ≤ −t ≤ 0 t 5≥t≥0
𝑥 −𝑡 = −𝑡 0 < −𝑡 ≤ 5 = −𝑡 0 > 𝑡 ≥ −5
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜 0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Reorganizando,
−t −5 ≤ t < 0
𝑥 −𝑡 = 𝑡 0≤t≤5
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Observamos que como en t=0 toma el valor cero, podemos cambiar donde incluir
el caso t=0, para comparar mejor con 𝑥(𝑡)
−t −5 ≤ t ≤ 0
𝑥 −𝑡 = 𝑡 0<t≤5
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Ahora vemos intervalos son iguales y observamos que:
𝑥 𝑡 = −𝑥(−𝑡)
Con lo que presenta simetría impar.
Es aperiódica, al ser limitada en el tiempo, duración finita.
Y es real, al no contener ningún valor complejo.
Jm
Ko
• 𝑥 𝑡 = 𝑒 l n f + 𝑠𝑒𝑛 𝑡
LM
Simetría: (al ser señal compleja, evaluamos la simetría de la parte real y la parte
imaginaria por separado).
Recordad:
Kr 2π 2π
eq M s = cos t + j sen t
5 5
2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑥 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑡
5 5 15 5 15 5
Parte real:
Evaluamos ℜ𝑒 𝑥(−𝑡)
2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋
ℜ𝑒 𝑥(−𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 (−𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 (−𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ≠ ℜ𝑒 𝑥(𝑡)
5 15 5 15
-La parte real no presenta simetría
Parte Imaginaria:
Evaluamos 𝐼𝑚𝑔 𝑥(−𝑡)
2𝜋 2𝜋
𝐼𝑚𝑔 𝑥(−𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 (−𝑡) = −𝑠𝑒𝑛 𝑡
5 5
-La parte imaginaria presenta simetría impar.
Por tanto,
2𝜋
2𝜋𝑘L = 𝑇 → 𝑇 = 15𝑘L
15
2𝜋
2π𝑘K = 𝑇 → 𝑇 = 5𝑘K
5
Si tomo el mcm(15,5)=15 encuentro el período de la señal. (𝑘L = 1, 𝑘K = 3)
Luego la señal, en su parte real, es periódica de período 15.
Podemos resolverlo de forma más rápida, ya que sabemos que las señales
sinusoidales analógica son periódicas. Por ello, la suma será periódica si existe
el mcm de los períodos de cada una de ellas. Aplicando la fórmula del periodo
Ko
de estas señales, 𝑇 =
•
2𝜋 2𝜋
𝑇L = =5 𝑇L = = 15
2𝜋 2𝜋
5 15
Evaluamos el mcm de los períodos 𝑇 = 𝑚𝑐𝑚 15,5 = 15
Parte imaginaria.
Al ser una señal sinusoidal es periódica de período 15, tal como se deduce en
los cálculos realizados anteriormente.
La señal es imaginaria, debido a la presencia del fasor.
Jm
• 𝑥[𝑛] = 𝑒 Fl n D
Simetría: Evaluamos para la parte real e imaginaria.
Ko 2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑥 𝑛 = 𝑒 Fl M D = 𝑐𝑜𝑠 − 𝑛 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 − 𝑛 = 𝑐𝑜𝑠 𝑛 − 𝑗𝑠𝑒𝑛 − 𝑛
5 5 5 5
Ko Ko 2𝜋 2𝜋
𝑥 −𝑛 = 𝑒 Fl M F D
= 𝑒 l M D = 𝑐𝑜𝑠 𝑛 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑛
5 5
Por tanto, presenta simetría par la parte Real y simetría impar la parte imaginaria.
Puede ser periódica al ser de duración infinita. Los cálculos para la parte real e
imaginaria son los mismos, ya que la pulsación de la parte real y la parte
imaginaria es la misma.
Ahora bien, en el caso discreto el fasor no es siempre periódico, lo es, si su
pulsación 𝜔 es múltiplo racional de 𝜋. En este caso lo es, (vemos siguiente
expresión es múltiplo racional)
2
𝜔= 𝜋
5
En este caso, ya habíamos podido contestar PERIÓDICA.
¿Cuál es su período?, hemos de encontrar 𝑁𝜖𝑍, tal que:
𝑥 𝑛 + 𝑁 = 𝑥[𝑛]
Ko Ko Ko
𝑥 𝑛 + 𝑁 = 𝑒l M DQ@
= 𝑒l M D · 𝑒l M @
Ko 2𝜋 𝑁
𝑒 l M @ = 1 − −> 𝑁 = 2𝜋𝑘−→ = 𝑘−→ 𝑁 = 5𝑘
5 5
El primer valor hace 𝑁 entero es 𝑘 = 1, por tanto, 𝑁 = 5. Es periódica de período
5.
Podemos aplicar directamente la fórmula que nos permite extraer el período de
un fasor discreto.
2𝜋 2𝜋
𝑁= ·𝑘 = · 𝑘 = 5𝑘 → 𝑘 = 1 → 5
𝜔 2𝜋
5
• 𝑥 𝑛 = −𝑛K + 1
Simetría,
K
𝑥 −𝑛 = − −𝑛 + 1 = −𝑛K + 1
Vemos que 𝑥 −𝑛 = 𝑥 𝑛 y por tanto, tiene simetría par.
Periódica, la señal puede ser periódica al tener duración infinita. Observamos
que la señal decrece en amplitud al crecer n, por tant, no es periódica.
Podemos comprobar no existe 𝑁.
K
𝑥 𝑛+𝑁 =− 𝑛+𝑁 + 1 = −𝑛K + 𝑁 K + 2𝑛𝑁 + 1. Vemos único valor hace
posible la igualdad es 𝑁 = 0, lo cual implica no es periódica. (Recordad, el
período ha de ser distinto de 0).
La señal es real, al no tener variable compleja
W
• 𝑥[𝑛] = cos 𝑛
Z
Simetría.
3 3
𝑥 −𝑛 = cos −𝑛 = cos 𝑛 = 𝑥[𝑛]
8 8
Presenta simetría par.
Es una función sinusoidal discreta, por tanto, será periódica si su pulsación es
múltiplo racional de 𝜋. Se observa no lo es, por tanto, no periódica.
Comprobemos usando la fórmula.
2𝜋 2𝜋 16𝜋
𝑁= ·𝑘 = ·𝑘 = 𝑘 → 𝑛𝑜 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑔𝑢𝑖𝑟 𝑠𝑒𝑎 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜
𝜔 3 3
8
Es real.
• 𝑥 𝑡 = 𝑡 W − 𝑗𝑡
Simetría:
𝑥 −𝑡 = (−𝑡)W − 𝑗 −𝑡 = −𝑡 W + 𝑗𝑡 =
Presenta simetría impar, tanto la parte real como imaginaria.
Candidata a ser periódica por ser de duración infinita,
W
𝑥 𝑡+𝑇 = 𝑡+𝑇 − 𝑗 𝑡 + 𝑇 = 𝑡 W + 3𝑡𝑇 K + 3𝑡 K 𝑇 + 𝑇 W − 𝑗𝑡 − 𝑗𝑇
Solo es posible si 𝑇 = 0, en consecuencia, no es periódica ni en la parte real ni
en la parte imaginaria.
Ejercicio 4
Determina si los siguientes sistemas son lineales, invariantes, con memoria,
causales y estables. Justifique las respuestas.
• 𝑦 𝑡 = 𝑡 − 1 𝑥 −𝑡
Linealidad:
Dos pasos,
- Ver qué sucede si la señal de entrada es cero. Sabemos que, si la salida es
distinta de cero, el sistema es no lineal y si es cero aún no sabremos
responder a la linealidad.
En este caso se observa, que, si la señal de entrada es cero, la señal de
salida lo es, por tanto, no podemos aún decir nada.
𝑥 𝑡 = 0 ∀t → y 𝑡 = 𝑡 − 1 · 0 = 0
- Debido a que la salida es cero, hemos de determinar, para que sea lineal,
que ante una combinación lineal de señales de entrada 𝑥 𝑡 = 𝛼𝑥L 𝑡 +
𝛽𝑥K 𝑡 , la salida presenta la misma combinación, pero de las señales de
salida de cada una de las entradas individuales, 𝑥 𝑡 = 𝛼𝑦L 𝑡 + 𝛽𝑦K 𝑡
En este caso.
Salidas individuales: 𝑦L 𝑡 = 𝑡 − 1 𝑥L −𝑡 , 𝑦K 𝑡 = 𝑡 − 1 𝑥K −𝑡
Salida de la combinación lineal:
𝑦 𝑡 = 𝑡 − 1 𝛼𝑥L −𝑡 + 𝛽𝑥K −𝑡 = 𝛼 𝑡 − 1 𝑥L −𝑡 + 𝛽 𝑡 − 1 𝑥K −𝑡 =
= 𝛼𝑦L 𝑡 + 𝛽𝑦K 𝑡
Vemos que tras realizar las operaciones adecuadas se llega a determinar
que la salida sigue la misma combinación lineal, por tanto, SISTEMA
LINEAL.
Invarianza:
Hemos de evaluar, si un desplazamiento en la señal de entrada, 𝑣𝑑 𝑡 =
𝑥 𝑡 − 𝑡‰ provoca que la señal de salida sea una versión desplazada con el
mismo desplazamiento de la señal de salida cuando la entrada fue 𝑥 𝑡 .
𝑥 𝑡 ↔𝑦 𝑡
𝑥 𝑡 − 𝑡‰ ↔ 𝑦 𝑡 − 𝑡‰
Paso 1: Salida a entrada desplazada:
𝑠 𝑡 = 𝑡 − 1 𝑣𝑑 −𝑡 = 𝑡 − 1 𝑥 −𝑡 − 𝑡‰
Paso 2: Salida desplazada, obtener 𝑦 𝑡 − 𝑡‰
Partiendo de la relación entrada/salida, tenemos:
𝑦 𝑡 = 𝑡 − 𝑡𝑜 𝑥 −𝑡 → 𝑦 𝑡 − 𝑡‰ = 𝑡 − 𝑡𝑜 − 1 𝑥 − 𝑡 − 𝑡𝑜
= 𝑡 − 𝑡𝑜 − 1 𝑥 −𝑡 + 𝑡𝑜
Claramente se observan que no coinciden, y la respuesta es NO INVARIANTE.
Con memoria:
El sistema es con memoria, ya que debe conocer valores distintos del presente
t, para obtener la salida, en concreto debe conocer –t.
Causal:
Un sistema es causal, si para evaluar la señal de salida, sólo necesitamos
valores presentes y/o pasados de la señal de entrada.
En este caso y debido a que la señal de entrada se invierte para obtener la salida,
el sistema es NO CAUSAL.
Ya que, por ejemplo: Para determinar la salida en t=-1 (siendo ese instante, en
ese momento el presente), necesito el valor en t=1 de la señal de entrada(tiempo
para el presente t=-1).
Estable
Un sistema es estable, si para cualquier señal de entrada acotada, 𝑥(𝑡) < 𝐶. La
salida está acotada 𝑦(𝑡) < 𝑀
Por tanto, para determinar esta propiedad, hemos de evaluar el módulo de la
señal de salida.
𝑦(𝑡) = 𝑡 − 1 𝑥(−𝑡) = 𝑡 − 1 𝑥(−𝑡)
Si, 𝑥(𝑡) < 𝐶 entonces 𝑥(−𝑡) < 𝐶. Con lo que:
𝑦(𝑡) < 𝑡 − 1 𝐶
Observamos, que el módulo crece cuando t crece, por tanto, no tiene ni máximo
ni supremo, es decir, no está acotado el módulo. Así pues, SISTEMA NO
ESTABLE.
WD
• 𝑦𝑛 =𝑥
K
Linealidad:
Si la entrada es cero, la salida es cero, no podemos aún indicar nada sobre esta
propiedad.
WD WD
Salidas individuales: 𝑦L 𝑛 = 𝛼𝑥L , 𝑦K 𝑛 = 𝛼𝑥K
K K
𝑥 𝑛 = 𝛼𝑥L 𝑛 + 𝛽𝑥K 𝑛
3𝑛 3𝑛
𝑦 𝑛 = 𝛼𝑥L + 𝛽𝑥K = 𝛼𝑦L 𝑛 + 𝛽𝑦K 𝑛
2 2
Sistema LINEAL
Invarianza:
Salida entrada desplazada 𝑣𝑑 𝑛 = 𝑥 𝑛 − 𝑛•
3𝑛 3𝑛
𝑠 𝑛 = 𝑣𝑑 =𝑥 − 𝑛‰
2 2
Salida desplazada cuando la entrada es 𝑥 𝑛 . Partimos de la relación
entrada/salida
3(𝑛 − 𝑛‰ ) 3𝑛 3𝑛‰
𝑦 𝑛 − 𝑛‰ = 𝑥 =𝑥 −
2 2 2
Observamos no son iguales y, por tanto, sistema NO INVARIANTE.
Con memoria:
La señal de salida, su instante presente no depende del instante presente.
Debido al factor de expansión 2, aparecerán muestras de valor 0 (se observa
muestras impares), por tanto, comprobemos para una muestra par, cuyo instante
presente no sea 0.
Por ejemplo, 𝑛 = 2 (suponemos es el presente)
3·2
𝑦2 =𝑥 =𝑥 3
2
Vemos que necesita el valor futuro de la muestra 3.
En consecuencia, sistema con memoria.
Causal
Observamos en el análisis de la propiedad anterior que para obtener la muestra
en el instante presente 2, necesita la muestra futura 3 de la señal de entrada, por
tanto, sistema NO CAUSAL.
Estabilidad
El sistema es estable ya que la salida es simplemente un factor de escala de la
señal de entrada, y como bien sabemos, estas operaciones de transformación
de la variable independiente no cambian el valor del máximo del módulo de la
señal de entrada. Por tanto, si ésta está acotada, la señal de salida del sistema
también. Sistema Estable.
• 𝑦 𝑡 = 𝑥 −𝑡 + 1 + 𝑥 𝑡 + 𝑥 𝑡 − 2
Linealidad
Vemos que, si la señal de entrada es cero, la salida del sistema también.
Introducimos pues una señal combinación lineal.
Salidas individuales:
𝑦L 𝑡 = 𝑥L −𝑡 + 1 + 𝑥L 𝑡 + 𝑥L 𝑡 − 2
𝑦K 𝑡 = 𝑥K −𝑡 + 1 + 𝑥K 𝑡 + 𝑥K 𝑡 − 2
Salida a la combinación lineal
𝑦 𝑡 = 𝛼𝑥L −𝑡 + 1 + 𝛽𝑥K −𝑡 + 1 + 𝛼𝑥L 𝑡 + 𝛽𝑥K 𝑡 + 𝛼𝑥L 𝑡 − 2 + 𝛽𝑥K 𝑡 − 2 =
= 𝛼 𝑥L −𝑡 + 1 + 𝑥L 𝑡 + 𝑥L 𝑡 − 2 + 𝛽 𝑥K −𝑡 + 1 + 𝑥K 𝑡 + 𝑥K 𝑡 − 2
Se observa tras agrupar que el sistema es lineal.
Invarianza
Salida a entrada versión desplazada, 𝑣𝑑 𝑡 = 𝑥 𝑡 − 𝑡‰
𝑠 𝑡 = 𝑣𝑑 −𝑡 + 1 + 𝑣𝑑 𝑡 + 𝑣𝑑 𝑡 − 2 = 𝑥 −𝑡 + 1 − 𝑡‰ + 𝑥 𝑡 − 𝑡‰ + 𝑥 𝑡 − 2 − 𝑡‰
Desplazar salida:
𝑦 𝑡 − 𝑡‰ = 𝑥 −(𝑡 − 𝑡‰ ) + 1 + 𝑥 𝑡 − 𝑡‰ + 𝑥 𝑡 − 𝑡‰ − 2 =
= 𝑥 −𝑡 + 𝑡• + 1 + 𝑥 𝑡 − 𝑡‰ + 𝑥 𝑡 − 𝑡‰ − 2
Vemos que, y debido al primer término, el sistema es no invariante.
Con memoria:
La señal es suma de versiones desplazadas e inversiones, por tanto, con
memoria.
Causal:
Vemos que la señal de salida es una combinación lineal de versiones con
transformaciones de la variable independiente. Una de ellas es una inversión,
por tanto, que el sistema es no causal. Verifiquemos para un cierto valor presente
negativo.
𝑦 −1 = 𝑥 − −1 + 1 + 𝑥 −1 + 𝑥 −1 − 1 = 𝑥 2 + 𝑥 −1 + 𝑥(−2)
Vemos que para evaluar la salida en el presente -1, necesita la muestra futura,
instante 2, de la señal de entrada, junto con la presente -1 y la pasada -2. Debido
a ese instante futuro es no causal.
Estable:
Las operaciones de la variable independiente no provocan que una señal deje
de estar acotada. Por tanto, sus versiones tienen la misma cota.
Evaluamos módulo de la señal de salida.
𝑦(𝑡) = 𝑥 −𝑡 + 1 + 𝑥 𝑡 + 𝑥(𝑡 − 1) ≤ 𝑥 −𝑡 + 1 + 𝑥 𝑡 + 𝑥 𝑡−1 ≤ 3𝐶
Está acotado el módulo, sistema Estable.
• 𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 + 2𝑥 𝑛 − 1 − 3(𝑛 + 1)
Linealidad:
Salida del sistema a entrada cero:
𝑦 𝑛 = 0 + 2 · 0 − 3(𝑛 + 1) ≠ 0
Tenemos salida distinta de cero. Sistema no lineal.
Invarianza:
Salida a la versión desplazada, 𝑣Ž 𝑛 = 𝑥 𝑛 + 𝑛‰
𝑠 𝑛 = 𝑣Ž 𝑛 + 2𝑣Ž 𝑛 − 1 − 3 𝑛 + 1 = 𝑥 𝑛 + 𝑛‰ + 2𝑥 𝑛 − 1 + 𝑛‰ − 3 𝑛 + 1
Salida desplazada 𝑛 + 𝑛‰ ,
𝑦 𝑛 + 𝑛‰ = 𝑥 𝑛 + 𝑛‰ + 2𝑥 𝑛 + 𝑛‰ − 1 − 3 𝑛 + 𝑛‰ + 1
Debido al último término el sistema no es invariante.
Con memoria
Sistema con memoria, debido a la versión desplazada 2𝑥 𝑛 − 1 .
Causal
𝑦 −1 = 𝑥 −1 + 2𝑥 −2 − 0 (presente -1 salida, muestras presente y pasado
señal entrada).
𝑦 1 = 𝑥 1 + 2𝑥 0 − 6, (presente 1 salida, muestras presente y pasado señal
entrada)
Sistema Causal
Estabilidad
𝑦[𝑛] = 𝑥 𝑛 + 2𝑥 𝑛 − 1 − 3 𝑛 + 1 ≤ 𝑥 𝑛 +2 𝑥 𝑛−1 +3 𝑛+1 ≤
≤ 𝐶 + 2𝐶 + 3 𝑛 + 1 = 3 𝐶 + 𝑛 + 1
De la expresión se deduce que el módulo crece a medida crece n, por tanto,
sistema no estable.
Solución
Ejercicio 1
Sabiendo que la señal 𝑥[𝑛] está definida de la siguiente manera:
'()*+)
1 )
𝑥[𝑛] = 2 𝑢[−𝑛 − 1]− 0 1 𝑢[𝑛]
2
a) Representa gráficamente la secuencia discreta 𝑥[𝑛]. Indica su valor máximo
y mínimo, supremo e ínfimo, su offset (valor medio), así como su energía y
potencia media.
Observo que la señal presenta dos tramos:
2'()*+) 𝑛 ≤ −1
𝑥[𝑛] = 2 1 )
−0 1 𝑛≥0
2
El primer tramo es una señal que crece, cuando n tiene a menos infinito. El
segundo tramo decrece, tiende la amplitud a cero, a medida que n tiende a
infinito.
16
0
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
exponencial crece más rápido que N, por tanto, el límite tiende a INFINITO.
El segundo término, al ser señal decreciente, la suma converge. Como se trata
de una serie geométrica, sabemos calcular su suma.
< 1 D 1 < 1
1 ) F2G − F2G F2G 1 <*+
A0 1 = = 2 H1 − 0 1 I
2 1 2
D 1−2
𝐸7 ≜ lim A |𝑥[𝑛]|N = ∞
<→>
)B'<
número exponencial. El cual crece más rápido, por tanto, la Potencia Media es
Infinito
0
-1
-4 -3 -2 -2 0 1 2 3 4 5
• 𝑥[−𝑛/2 + 1]
Tres transformaciones. En el orden adecuado. Primero desplazar una muestra
a la izquierda (versión adelantada). En segundo lugar y sobre esta versión,
aplicar factor escala: expandir la señal por 2, intercalando ceros. Por último,
invertir la señal obtenida anteriormente.
Transformación 1: 𝑑⌊𝑛⌋ = 𝑥[𝑛 + 1]
16
0
-1
-6 -5 .4 -3 -2 -1 0 1 2 3
) )
Transformación 2:𝑓𝑒[𝑛] = 𝑑 V W = 𝑥 V + 1W
N N
16
0
-1
) )
Transformación 3: 𝑖𝑛𝑣[𝑛] = 𝑓𝑒[−𝑛] = 𝑑 V− N W = 𝑥 V− N + 1W
x[-n/2-1]
16
0
-1
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
• 2 · 𝑥[−2n] + 0.5
-Operaciones eje horizontal (eje tiempo). Factor escala, comprimir por 2, y
posteriormente invertir.
-Operaciones eje vertical, multiplicar por 2, las amplitudes y sumar 0.5
Operaciones transformación eje tiempos:
Factor Escala. Se comprime el eje por 2 (dividir el tiempo por 2, pero las
muestras impares al ser discreto desaparecen).
32
x[2n]
2
0
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
n
Invertir la señal
32
x[-2n]
2
0
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
n
64.5
16.5
4.5
0
-1.5
-3 -2 -1 0 1 2 3
Ejercicio 2
Una señal 𝑥 (𝑡) está definida tal que:
−𝑡 0<𝑡≤5
𝑥(𝑡) = ^ 𝑡−5 ≤ 𝑡 ≤ 0
0
𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠
a) Representa gráficamente la señal 𝑥(𝑡). Indica su valor máximo y mínimo,
supremo e ínfimo, su offset (valor medio), así como su energía y potencia
media.
Máximo: 0
Mínimo: -5
Supremo: 0
Ínfimo: -5
Offset: (intervalo infinito
g 'k D k g
1 1
𝜇7 ≜ 𝑙𝑖𝑚 i 𝑥 (𝑡)𝑑𝑡 = lim j i 0𝑑𝑡 + i −𝑡𝑑𝑡 + i 𝑡𝑑𝑡 + i 0𝑑𝑡 l =
g→> 2𝑇 g→> 2𝑇
'g 'g 'k D k
25 25
0+ + +0 25
= 𝑙𝑖𝑚 2 2 = 𝑙𝑖𝑚 =0
g→> 2𝑇 g→> 2𝑇
Energía:
> 'k D k g D k
tq tq
𝐸7 ≜ i |𝑥(𝑡 )|N 𝑑𝑡 = i 0𝑑𝑡 + i(−𝑡)N N
𝑑𝑡 + i 𝑡 𝑑𝑡 + i 0𝑑𝑡 = 0 + s + s + 0
3 'k 3 D
'> 'g 'k D k
Ejercicio 3
Indique, justificando la respuesta, si las señales indicadas son pares o impares
o no, si son aperiódicas o periódicas (indique el período), reales o imaginarias.
Nota: En el caso de ser la señal imaginaria, analice la periodicidad por
separado de la parte real y de la parte imaginaria
• 𝑥 (𝑡) = |𝑡| + 1
Se trata de una señal real.
Simetría:
𝑥 (−𝑡) = |−𝑡| + 1 = |𝑡| + 1 = 𝑥(𝑡) à Presenta simetría par
Periodicidad:
Ver si 𝑥 (𝑡) = 𝑥(𝑡 + 𝑇)
𝑥 (𝑡 + 𝑇) = |𝑡 + 𝑇| + 1 ≠ 𝑥(𝑡)à Señal no periódica (aperiódica)
Nw Nw
• 𝑥 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 F q 𝑡G + 𝑗𝑠𝑒𝑛 F q 𝑡G
Parte Imaginaria
2𝜋
ℐ𝑚𝑔{𝑥(𝑡)} = 𝑠𝑒𝑛 0 𝑡1
3
Nw Nw
ℐ𝑚𝑔{𝑥(−𝑡)} = 𝑠𝑒𝑛 F (−𝑡)G = −𝑠𝑒𝑛 F 𝑡G = ℐ𝑚𝑔{𝑥(𝑡)}àSimetría impar
q q
Periodicidad:
De la parte real:
2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝔑𝑒{𝑥(𝑡 + 𝑇)} = 𝑐𝑜𝑠 0 (𝑡 + 𝑇)1 = 𝑐𝑜𝑠 0 𝑡 + 𝑇1
3 3 3
Sabemos por trigonometría que:cos(𝑥 + 2𝜋) = cos (𝑥).
Nw
Por tanto, existe un T tal que: 𝑇 = 2𝜋−→ 𝑇 = 3
q
• 𝑥[𝑛] = 𝑛ƒ + 2𝑛N
Señal Real.
Simetría:
𝑥[−𝑛] = (−𝑛)ƒ + 2(−𝑛)N = 𝑛ƒ + 𝑛N = 𝑥[𝑛]àSimetría par.
Periodicidad:
𝑥[𝑛 + 𝑁] = (𝑛 + 𝑁)ƒ +(𝑛 + 𝑁)N ≠ 𝑥[𝑛]àNo es periódica
• 𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[−𝑛 − 1]
Señal Real.
Para responder a las cuestiones, nos interesa o dibujarla o expresar
ecuaciones por tramos
Tenemos que:
1 𝑛≥0
𝑥[𝑛] = „
−1 𝑛 ≤ −1
1 −𝑛 ≥ 0 1 𝑛≤0 −1 𝑛 ≥ 1
𝑥[−𝑛] = „ =„ =„
−1 −𝑛 ≤ −1 −1 𝑛 ≥ 1 1 𝑛≤0
Vemos no tiene simetría, por un punto, por el valor toma en n=0. Las señales
simétricas impares, en el instante 0, tienen que tener de amplitud 0. Y esto no
sucede en esta señal. En el instante 0, tiene amplitud 1. àNO SIMÉTRICA
Periodicidad:
La señal no es periódica.
q
• 𝑥[𝑛] = 2𝑗cos Fk 𝑛G
Periodicidad:
Se observa, que la señal es periódica de período 2.
Ejercicio 4
Determina si los siguientes sistemas son lineales, invariantes, con memoria,
causales y estables. Justifique las respuestas.
• 𝑦(𝑡) = 𝑡𝑥 (𝑡 + 1) + 2
1. Linealidad.
Primero comprobaremos si a entrada cero la salida es distinta de cero. Si es
así, el sistema es ya no lineal, en cambio, si la salida es cero, debemos
verificar si el sistema cumple o no ante una entada combinación lineal de dos
entradas, la salida presenta la misma combinación lineal de las salidas
correspondientes a cada señal de entrada.
𝛼𝑥+ (𝑡) + 𝛽𝑥N (𝑡) ↔ 𝛼𝑦+ (𝑡) + 𝛽𝑦N (𝑡)
- Entrada cero: 𝑥 (𝑡) = 0
𝑦(𝑡) = 𝑡 · 0 + 2 = 2
Salida distinta de cero, SISTEMA NO LINEAL
2. Invarianza
Un sistema es invariante cuando dada una entrada 𝑥(𝑡) cuya salida es 𝑦(𝑡).
Cualquier versión desplazada de dicha señal de entrada produce que la salida
sea la misma versión desplazada, pero de la señal de salida 𝑦(𝑡).
Matemáticamente
𝑥(𝑡) ↔ 𝑦(𝑡)
𝑥 𝑡 − 𝑡D ↔ 𝑦 𝑡 − 𝑡D )
( ) (
En este caso.
Salida a entrada 𝑥 (𝑡 − 𝑡D )−→ 𝑠(𝑡) = 𝑡𝑥 (𝑡 − 𝑡D + 1) + 2
Salida a entrada a 𝑥 (𝑡)−→ 𝑦(𝑡) = 𝑡𝑥 (𝑡 + 1) + 2
Desplazar la salida 𝑡D -
𝑦(𝑡 − 𝑡D ) = (𝑡 − 𝑡D )𝑥 (𝑡 − 𝑡D + 1) + 2
Vemos que no son iguales, por tanto, sistema NO INVARIANTE
3. Con memoria
El sistema es con memoria, ya que para evaluar la salida en el instante 𝑡
requiere la entrada en el instante 𝑡 + 1.
4. Causal
El sistema es no causal, ya que necesita el futuro de la señal de entrada para
evaluar la salida. Por ejemplo, salida en el instante 1, requiere la entrada en el
instante 2 (futuro).
𝑦(1) = 1 · 𝑥 (2) + 2
5. Estable
Un sistema es estable, si la salida del sistema está acotada (tiene supremo e
ínfimo) para cualquier señal de entrada acotada.
Matemáticamente, sí |𝑥(𝑡)| < 𝐶7 entones |𝑦(𝑡)| < 𝐶Ž
Evaluemos el módulo de la relación entrada/salida.
|𝑦(𝑡)| = |𝑡𝑥(𝑡 + 1) + 2| ≤ |𝑡𝑥(𝑡 + 1)| + 2 = |𝑡| · |𝑥(𝑡 + 1)| + 2 ≤ |𝑡| · 𝐶 + 2
Vemos que la cota de salida es una señal creciente, a medida crece 𝑡. No está
acotado. No estable
• 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛]
1. Linealidad
- Entrada cero:
𝑦[𝑛] = 0 + 2 · 0 + 3 · 0 = 0
Al obtener 0 no podemos responder aún a esta propiedad,
- Salida a una combinación lineal de la entrada
Sea 𝑦+ [𝑛] la salida a la entrada 𝑥+ [𝑛] e 𝑦N [𝑛] la salida a la entrada 𝑥N [𝑛]
Por lo tanto,
𝑦+ [𝑛] = 𝑥+ [𝑛 − 2] + 2𝑥+ [𝑛 − 1] + 3𝑥+ [𝑛]
𝑦N [𝑛] = 𝑥N [𝑛 − 2] + 2𝑥N [𝑛 − 1] + 3𝑥N [𝑛]
Generamos una señal combinación lineal de las anteriores,
𝑥[𝑛] = 𝛼𝑥+ [𝑛] + 𝛽𝑥N [𝑛]
Evaluamos la salida a dicha entrada.
𝑦[𝑛] = 𝛼𝑥+ [𝑛 − 2] + 𝛽𝑥N [𝑛 − 2] + 2(𝛼𝑥+ [𝑛 − 1] + 𝛽𝑥N [𝑛 − 1]) +
+3(𝛼𝑥+ [𝑛] + 𝛽𝑥N [𝑛]) = 𝛼 (𝑥+ [𝑛 − 2] + 2𝑥+ [𝑛 − 1] + 3𝑥+ [𝑛]) +
+𝛽(𝑥N [𝑛 − 2] + 2𝑥N [𝑛 − 1] + 3𝑥N [𝑛]) = 𝛼𝑦+ [𝑛] + 𝛽𝑦N [𝑛]
Como vemos puedo agrupar tal que la salida sigue la misma combinación lineal
de las señales de entrada, pero de sus respectivas salidas. SISTEMA LINEAL
2. Invarianza
Salida a entrada desplazada: 𝑥[𝑛 − 𝑛D ]
𝑠[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 𝑛D − 2] + 2𝑥[𝑛 − 𝑛• − 1] + 3𝑥[𝑛 − 𝑛D ]
Salida a entrada 𝑥[𝑛]
𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛]
Desplazamos 𝑦[𝑛]
𝑦[𝑛 − 𝑛D ] = 𝑥[𝑛 − 𝑛D − 2] + 2𝑥[𝑛 − 𝑛D − 1] + 3𝑥[𝑛 − 𝑛D ]
Coinciden, SISTEMA INVARIANTE
3. Con memoria
Sistema con memoria ya que, para obtener la muestra en el instante presente,
necesita la presenta, más la muestra anterior, y la muestra dos instantes antes.
4. Causal
Sistema causal, ya que para obtener la muestra en el instante 𝑛. Necesita
muestras del presente y del pasado, pero no futuras.
𝑦[1] = 𝑥[−1] + 2𝑥[0] + 3𝑥[1]
5. Estable
Evaluamos módulo de la señal de salida
|𝑦[𝑛]| = |𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛]| ≤ |𝑥[𝑛 − 2]| + 2|𝑥[𝑛 − 1]| + 3|𝑥[𝑛]| ≤
≤ 𝐶 + 2𝐶 + 3𝐶 = 6𝐶 < 𝐶Ž
Está acotada, por ende, sistema ESTABLE
m
• 𝑦(𝑡) = ∫'+ 𝑥 (𝜏 − 1)𝑑𝜏
1. Linealidad
- Salida a entrada 0
m
𝑦(𝑡) = i 0𝑑𝜏 = 0
'+
𝑦+ (𝑡) = i 𝑥+ (𝜏 − 1)𝑑𝜏
'+
m
𝑦N (𝑡) = i 𝑥N (𝜏 − 1)𝑑𝜏
'+
𝑠 (𝑡) = i 𝑥 (𝜏 − 𝑡D − 1) 𝑑𝜏 [1]
'+
𝑦(𝑡) = i 𝑥 (𝜏 − 1) 𝑑𝜏
'+
Desplazamos la salida
m'm•
𝑦(𝑡 − 𝑡D ) = i 𝑥 (𝜏 − 1) 𝑑𝜏 [2]
'+
Para poder decir si son iguales hemos de tener el mismo integrando, por ello
de [1] hago el cambio de variable
𝜏 − 𝑡D = 𝜇 → 𝑑𝜏 = 𝑑𝜇
m m'm•
Vemos [2] y [3] no coinciden, por el límite inferior de la integración, por lo que el
sistema es NO INVARIANTE
3. Con memoria
El sistema es con memoria, ya que para obtener la salida ha de evaluar la
entrada desde los instantes -1 a t. No sólo en t.
4. Causal
Para operar adecuadamente procedemos a dejar el integrando en función
variable de integración, es decir,
m m'+
𝜇 = 𝜏−1
𝑦(𝑡) = i 𝑥 (𝜏 − 1) 𝑑𝜏 = 0 1 = i 𝑥 (𝜇) 𝑑𝜇
𝑑𝜇 = 𝑑𝜏
'+ 'N
Ejercicio 1
Sabiendo que la señal 𝑥[𝑛] está definida de la siguiente manera:
'()*+)
1 )
𝑥[𝑛] = 2 𝑢[−𝑛 − 1]− 0 1 𝑢[𝑛]
2
a) Representa gráficamente la secuencia discreta 𝑥[𝑛]. Indica su valor máximo
y mínimo, supremo e ínfimo, su offset (valor medio), así como su energía y
potencia media.
Observo que la señal presenta dos tramos:
2'()*+) 𝑛 ≤ −1
𝑥[𝑛] = 2 1 )
−0 1 𝑛≥0
2
El primer tramo es una señal que crece, cuando n tiene a menos infinito. El
segundo tramo decrece, tiende la amplitud a cero, a medida que n tiende a
infinito.
16
0
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
exponencial crece más rápido que N, por tanto, el límite tiende a INFINITO.
El segundo término, al ser señal decreciente, la suma converge. Como se trata
de una serie geométrica, sabemos calcular su suma.
< 1 D 1 < 1
1 ) F2G − F2G F2G 1 <*+
A0 1 = = 2 H1 − 0 1 I
2 1 2
D 1−2
𝐸7 ≜ lim A |𝑥[𝑛]|N = ∞
<→>
)B'<
número exponencial. El cual crece más rápido, por tanto, la Potencia Media es
Infinito
0
-1
-4 -3 -2 -2 0 1 2 3 4 5
• 𝑥[−𝑛/2 + 1]
Tres transformaciones. En el orden adecuado. Primero desplazar una muestra
a la izquierda (versión adelantada). En segundo lugar y sobre esta versión,
aplicar factor escala: expandir la señal por 2, intercalando ceros. Por último,
invertir la señal obtenida anteriormente.
Transformación 1: 𝑑⌊𝑛⌋ = 𝑥[𝑛 + 1]
16
0
-1
-6 -5 .4 -3 -2 -1 0 1 2 3
) )
Transformación 2:𝑓𝑒[𝑛] = 𝑑 V W = 𝑥 V + 1W
N N
16
0
-1
) )
Transformación 3: 𝑖𝑛𝑣[𝑛] = 𝑓𝑒[−𝑛] = 𝑑 V− N W = 𝑥 V− N + 1W
x[-n/2-1]
16
0
-1
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
• 2 · 𝑥[−2n] + 0.5
-Operaciones eje horizontal (eje tiempo). Factor escala, comprimir por 2, y
posteriormente invertir.
-Operaciones eje vertical, multiplicar por 2, las amplitudes y sumar 0.5
Operaciones transformación eje tiempos:
Factor Escala. Se comprime el eje por 2 (dividir el tiempo por 2, pero las
muestras impares al ser discreto desaparecen).
32
x[2n]
2
0
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
n
Invertir la señal
32
x[-2n]
2
0
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
n
64.5
16.5
4.5
0
-1.5
-3 -2 -1 0 1 2 3
Ejercicio 2
Una señal 𝑥 (𝑡) está definida tal que:
−𝑡 0<𝑡≤5
𝑥(𝑡) = ^ 𝑡−5 ≤ 𝑡 ≤ 0
0
𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠
a) Representa gráficamente la señal 𝑥(𝑡). Indica su valor máximo y mínimo,
supremo e ínfimo, su offset (valor medio), así como su energía y potencia
media.
Máximo: 0
Mínimo: -5
Supremo: 0
Ínfimo: -5
Offset: (intervalo infinito
g 'k D k g
1 1
𝜇7 ≜ 𝑙𝑖𝑚 i 𝑥 (𝑡)𝑑𝑡 = lim j i 0𝑑𝑡 + i −𝑡𝑑𝑡 + i 𝑡𝑑𝑡 + i 0𝑑𝑡 l =
g→> 2𝑇 g→> 2𝑇
'g 'g 'k D k
25 25
0+ + +0 25
= 𝑙𝑖𝑚 2 2 = 𝑙𝑖𝑚 =0
g→> 2𝑇 g→> 2𝑇
Energía:
> 'k D k g D k
tq tq
𝐸7 ≜ i |𝑥(𝑡 )|N 𝑑𝑡 = i 0𝑑𝑡 + i(−𝑡)N N
𝑑𝑡 + i 𝑡 𝑑𝑡 + i 0𝑑𝑡 = 0 + s + s + 0
3 'k 3 D
'> 'g 'k D k
Ejercicio 3
Indique, justificando la respuesta, si las señales indicadas son pares o impares
o no, si son aperiódicas o periódicas (indique el período), reales o imaginarias.
Nota: En el caso de ser la señal imaginaria, analice la periodicidad por
separado de la parte real y de la parte imaginaria
• 𝑥 (𝑡) = |𝑡| + 1
Se trata de una señal real.
Simetría:
𝑥 (−𝑡) = |−𝑡| + 1 = |𝑡| + 1 = 𝑥(𝑡) à Presenta simetría par
Periodicidad:
Ver si 𝑥 (𝑡) = 𝑥(𝑡 + 𝑇)
𝑥 (𝑡 + 𝑇) = |𝑡 + 𝑇| + 1 ≠ 𝑥(𝑡)à Señal no periódica (aperiódica)
Nw Nw
• 𝑥 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 F q 𝑡G + 𝑗𝑠𝑒𝑛 F q 𝑡G
Parte Imaginaria
2𝜋
ℐ𝑚𝑔{𝑥(𝑡)} = 𝑠𝑒𝑛 0 𝑡1
3
Nw Nw
ℐ𝑚𝑔{𝑥(−𝑡)} = 𝑠𝑒𝑛 F (−𝑡)G = −𝑠𝑒𝑛 F 𝑡G = ℐ𝑚𝑔{𝑥(𝑡)}àSimetría impar
q q
Periodicidad:
De la parte real:
2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝔑𝑒{𝑥(𝑡 + 𝑇)} = 𝑐𝑜𝑠 0 (𝑡 + 𝑇)1 = 𝑐𝑜𝑠 0 𝑡 + 𝑇1
3 3 3
Sabemos por trigonometría que:cos(𝑥 + 2𝜋) = cos (𝑥).
Nw
Por tanto, existe un T tal que: 𝑇 = 2𝜋−→ 𝑇 = 3
q
• 𝑥[𝑛] = 𝑛ƒ + 2𝑛N
Señal Real.
Simetría:
𝑥[−𝑛] = (−𝑛)ƒ + 2(−𝑛)N = 𝑛ƒ + 𝑛N = 𝑥[𝑛]àSimetría par.
Periodicidad:
𝑥[𝑛 + 𝑁] = (𝑛 + 𝑁)ƒ +(𝑛 + 𝑁)N ≠ 𝑥[𝑛]àNo es periódica
• 𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[−𝑛 − 1]
Señal Real.
Para responder a las cuestiones, nos interesa o dibujarla o expresar
ecuaciones por tramos
Tenemos que:
1 𝑛≥0
𝑥[𝑛] = „
−1 𝑛 ≤ −1
1 −𝑛 ≥ 0 1 𝑛≤0 −1 𝑛 ≥ 1
𝑥[−𝑛] = „ =„ =„
−1 −𝑛 ≤ −1 −1 𝑛 ≥ 1 1 𝑛≤0
Vemos no tiene simetría, por un punto, por el valor toma en n=0. Las señales
simétricas impares, en el instante 0, tienen que tener de amplitud 0. Y esto no
sucede en esta señal. En el instante 0, tiene amplitud 1. àNO SIMÉTRICA
Periodicidad:
La señal no es periódica.
q
• 𝑥[𝑛] = 2𝑗cos Fk 𝑛G
Periodicidad:
Se observa, que la señal es periódica de período 2.
Ejercicio 4
Determina si los siguientes sistemas son lineales, invariantes, con memoria,
causales y estables. Justifique las respuestas.
• 𝑦(𝑡) = 𝑡𝑥 (𝑡 + 1) + 2
1. Linealidad.
Primero comprobaremos si a entrada cero la salida es distinta de cero. Si es
así, el sistema es ya no lineal, en cambio, si la salida es cero, debemos
verificar si el sistema cumple o no ante una entada combinación lineal de dos
entradas, la salida presenta la misma combinación lineal de las salidas
correspondientes a cada señal de entrada.
𝛼𝑥+ (𝑡) + 𝛽𝑥N (𝑡) ↔ 𝛼𝑦+ (𝑡) + 𝛽𝑦N (𝑡)
- Entrada cero: 𝑥 (𝑡) = 0
𝑦(𝑡) = 𝑡 · 0 + 2 = 2
Salida distinta de cero, SISTEMA NO LINEAL
2. Invarianza
Un sistema es invariante cuando dada una entrada 𝑥(𝑡) cuya salida es 𝑦(𝑡).
Cualquier versión desplazada de dicha señal de entrada produce que la salida
sea la misma versión desplazada, pero de la señal de salida 𝑦(𝑡).
Matemáticamente
𝑥(𝑡) ↔ 𝑦(𝑡)
𝑥 𝑡 − 𝑡D ↔ 𝑦 𝑡 − 𝑡D )
( ) (
En este caso.
Salida a entrada 𝑥 (𝑡 − 𝑡D )−→ 𝑠(𝑡) = 𝑡𝑥 (𝑡 − 𝑡D + 1) + 2
Salida a entrada a 𝑥 (𝑡)−→ 𝑦(𝑡) = 𝑡𝑥 (𝑡 + 1) + 2
Desplazar la salida 𝑡D -
𝑦(𝑡 − 𝑡D ) = (𝑡 − 𝑡D )𝑥 (𝑡 − 𝑡D + 1) + 2
Vemos que no son iguales, por tanto, sistema NO INVARIANTE
3. Con memoria
El sistema es con memoria, ya que para evaluar la salida en el instante 𝑡
requiere la entrada en el instante 𝑡 + 1.
4. Causal
El sistema es no causal, ya que necesita el futuro de la señal de entrada para
evaluar la salida. Por ejemplo, salida en el instante 1, requiere la entrada en el
instante 2 (futuro).
𝑦(1) = 1 · 𝑥 (2) + 2
5. Estable
Un sistema es estable, si la salida del sistema está acotada (tiene supremo e
ínfimo) para cualquier señal de entrada acotada.
Matemáticamente, sí |𝑥(𝑡)| < 𝐶7 entones |𝑦(𝑡)| < 𝐶Ž
Evaluemos el módulo de la relación entrada/salida.
|𝑦(𝑡)| = |𝑡𝑥(𝑡 + 1) + 2| ≤ |𝑡𝑥(𝑡 + 1)| + 2 = |𝑡| · |𝑥(𝑡 + 1)| + 2 ≤ |𝑡| · 𝐶 + 2
Vemos que la cota de salida es una señal creciente, a medida crece 𝑡. No está
acotado. No estable
• 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛]
1. Linealidad
- Entrada cero:
𝑦[𝑛] = 0 + 2 · 0 + 3 · 0 = 0
Al obtener 0 no podemos responder aún a esta propiedad,
- Salida a una combinación lineal de la entrada
Sea 𝑦+ [𝑛] la salida a la entrada 𝑥+ [𝑛] e 𝑦N [𝑛] la salida a la entrada 𝑥N [𝑛]
Por lo tanto,
𝑦+ [𝑛] = 𝑥+ [𝑛 − 2] + 2𝑥+ [𝑛 − 1] + 3𝑥+ [𝑛]
𝑦N [𝑛] = 𝑥N [𝑛 − 2] + 2𝑥N [𝑛 − 1] + 3𝑥N [𝑛]
Generamos una señal combinación lineal de las anteriores,
𝑥[𝑛] = 𝛼𝑥+ [𝑛] + 𝛽𝑥N [𝑛]
Evaluamos la salida a dicha entrada.
𝑦[𝑛] = 𝛼𝑥+ [𝑛 − 2] + 𝛽𝑥N [𝑛 − 2] + 2(𝛼𝑥+ [𝑛 − 1] + 𝛽𝑥N [𝑛 − 1]) +
+3(𝛼𝑥+ [𝑛] + 𝛽𝑥N [𝑛]) = 𝛼 (𝑥+ [𝑛 − 2] + 2𝑥+ [𝑛 − 1] + 3𝑥+ [𝑛]) +
+𝛽(𝑥N [𝑛 − 2] + 2𝑥N [𝑛 − 1] + 3𝑥N [𝑛]) = 𝛼𝑦+ [𝑛] + 𝛽𝑦N [𝑛]
Como vemos puedo agrupar tal que la salida sigue la misma combinación lineal
de las señales de entrada, pero de sus respectivas salidas. SISTEMA LINEAL
2. Invarianza
Salida a entrada desplazada: 𝑥[𝑛 − 𝑛D ]
𝑠[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 𝑛D − 2] + 2𝑥[𝑛 − 𝑛• − 1] + 3𝑥[𝑛 − 𝑛D ]
Salida a entrada 𝑥[𝑛]
𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛]
Desplazamos 𝑦[𝑛]
𝑦[𝑛 − 𝑛D ] = 𝑥[𝑛 − 𝑛D − 2] + 2𝑥[𝑛 − 𝑛D − 1] + 3𝑥[𝑛 − 𝑛D ]
Coinciden, SISTEMA INVARIANTE
3. Con memoria
Sistema con memoria ya que, para obtener la muestra en el instante presente,
necesita la presenta, más la muestra anterior, y la muestra dos instantes antes.
4. Causal
Sistema causal, ya que para obtener la muestra en el instante 𝑛. Necesita
muestras del presente y del pasado, pero no futuras.
𝑦[1] = 𝑥[−1] + 2𝑥[0] + 3𝑥[1]
5. Estable
Evaluamos módulo de la señal de salida
|𝑦[𝑛]| = |𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛]| ≤ |𝑥[𝑛 − 2]| + 2|𝑥[𝑛 − 1]| + 3|𝑥[𝑛]| ≤
≤ 𝐶 + 2𝐶 + 3𝐶 = 6𝐶 < 𝐶Ž
Está acotada, por ende, sistema ESTABLE
m
• 𝑦(𝑡) = ∫'+ 𝑥 (𝜏 − 1)𝑑𝜏
1. Linealidad
- Salida a entrada 0
m
𝑦(𝑡) = i 0𝑑𝜏 = 0
'+
𝑦+ (𝑡) = i 𝑥+ (𝜏 − 1)𝑑𝜏
'+
m
𝑦N (𝑡) = i 𝑥N (𝜏 − 1)𝑑𝜏
'+
𝑠 (𝑡) = i 𝑥 (𝜏 − 𝑡D − 1) 𝑑𝜏 [1]
'+
𝑦(𝑡) = i 𝑥 (𝜏 − 1) 𝑑𝜏
'+
Desplazamos la salida
m'm•
𝑦(𝑡 − 𝑡D ) = i 𝑥 (𝜏 − 1) 𝑑𝜏 [2]
'+
Para poder decir si son iguales hemos de tener el mismo integrando, por ello
de [1] hago el cambio de variable
𝜏 − 𝑡D = 𝜇 → 𝑑𝜏 = 𝑑𝜇
m m'm•
Vemos [2] y [3] no coinciden, por el límite inferior de la integración, por lo que el
sistema es NO INVARIANTE
3. Con memoria
El sistema es con memoria, ya que para obtener la salida ha de evaluar la
entrada desde los instantes -1 a t. No sólo en t.
4. Causal
Para operar adecuadamente procedemos a dejar el integrando en función
variable de integración, es decir,
m m'+
𝜇 = 𝜏−1
𝑦(𝑡) = i 𝑥 (𝜏 − 1) 𝑑𝜏 = 0 1 = i 𝑥 (𝜇) 𝑑𝜇
𝑑𝜇 = 𝑑𝜏
'+ 'N
1
Solución
Ejercicio 1
Sabiendo que la señal 𝑥[𝑛] está definida de la siguiente manera:
𝑛+5 −5 ≤ 𝑛 < −1
4 −1 ≤ 𝑛 ≤ 1
𝑥𝑛 =
−1 2≤𝑛<6
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠
a) Representa gráficamente la secuencia discreta 𝑥[𝑛]. Indica su valor máximo
y mínimo, supremo e ínfimo, su offset(valor medio), así como su energía y
potencia media.
Comandos Matlab para la representación en el intervalo [-10 10]
>> n=-10:10;
>> m=-10:-6;
>> x1=zeros(size(m));
>> m=-5:-2;
>> x2=m+5;
>> m=-1:1;
>> x3=4*ones(size(m));
>> m=2:5;
>> x4=-1*ones(size(m));
>> m=6:10;
>> x5=zeros(size(m));
>> x=[x1 x2 x3 x4 x5];
>> stem(n,x);
>> axis([n(1) n(end) min(x)-0.2 max(x)+0.2]);
>> grid on;
>> title('x[n]');
>> xlabel('n');
Valor Máximo: 4
Valor Mínimo: -1
Supremo: 4
Ínfimo: -1
Offset: (Intervalo infinito)
@
1 1 + 2 + 3 + 3 ∗ 4 + 4 ∗ −1 14
𝜇; ≜ lim 𝑥 𝑛 = lim = lim =0
@→B 2𝑁 + 1 @→B 2𝑁 + 1 @→B 2𝑁 + 1
DEF@
Energía: (Recuerda la energía es la misma sea cual sea intervalo finito o infinito)
@ QB
K K
𝐸; ≜ lim 𝑥𝑛 = 𝑥𝑛 =
@→B
DEF@ DEFB
= 0 + ⋯ + 0 + 1K + 2K + 3K + 3 · 4K + 4 · −1 K
+ 0 + ⋯ 0 = 66
Potencia (intervalo infinito)
T
1 K
𝐸; 66
𝜇; ≜ lim 𝑥 𝑡 𝑑𝑡 = lim = lim =0
T→B 2𝑇 T→B 2𝑇 T→B 2𝑇
FT
• 𝑥 𝑛+3
Desplazamiento +3 (adelanto en el tiempo, por tanto, mi nueva n es n=n-3 –ya
que empiezo 3 muestras antes).
>> stem(n-3,x);
>> grid on;
>> axis([n(1) n(end) min(x)-0.2 max(x)+0.2]);
>> title('x[n+3]');
>> xlabel('n');
• 𝑥 𝑛 + 𝑥[−𝑛]
>> xi=x(end:-1:1); //invertimos la señal
>> stem(n,x+xi);
>> grid on
>> axis([n(1) n(end) min(x+xi)-0.2 max(x+xi)+0.2]);
>> title('x[n]+x[-n]');
>> xlabel('n');
KQK·NQK·(FL) Z
Valor offset =
WF FL QL M
LN LN L
Valor offset = =
LMF FLK QL KZ K
Si calculamos su energía es 2K + 2 · 4K + 2 · −1 K
= 42
Si expandimos. Cómo se añaden cero, no cambia la energía. Si
se expandiese de otra forma, como por ejemplo repetir la muestra anterior sí.
Pero en el caso que nos ocupa, no.
>>La potencia media observamos:
La potencia infinita no cambia al realizar desplazamiento ni factores de
escala (diezmar o expandir).
La potencia finita en el intervalo existencia, no cambia al desplazar, pero
si al hacer factor de escala, ya que cambia el intervalo y/o la energía.
Ejercicio 2
Una señal 𝑥 𝑡 está definida tal que:
3π
𝑥 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 5
𝑡 −5 ≤ 𝑡 ≤ 5
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠
a) Representa gráficamente la señal 𝑥 𝑡 . Indica su valor máximo y mínimo,
supremo e ínfimo, su offset(valor medio), así como su energía y potencia
media.
>> syms x(t)
>> x(t)=piecewise(t<-5,0,-5<=t<=5,cos(3*pi/5*t),t>5,0);
>> fplot(x(t),[-10,10]);
>> grid on
>> title('x(t)');
>> xlabel('t');
x(t)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
Máximo: 1
Mínimo: -1
Supremo: 1
Ínfimo: -1
Offset: (Intervalo infinito)
T
1
𝜇; ≜ lim 𝑥 𝑡 𝑑𝑡 =
T→B 2𝑇
FT
M
M
1 3𝜋 1 5 3𝜋
= lim 0+ cos 𝑡 𝑑𝑡 + 0 = lim · 𝑠𝑒𝑛 𝑡
T→B 2𝑇 5 T→B 2𝑇 3𝜋 5 FM
FM
1 5 0
= lim 0 − 0 = lim
T→B 2𝑇 3𝜋 T→B 2𝑇
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
t
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
t
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
• 𝑦N 𝑡 = 𝑥 −𝑡 + 2
Primero adelantar la señal 2.
>> x(t)=piecewise(t+2<-5,0,-5<=t+2<=5,cos(3*pi/5*(t+2)),t+2>5,0);
>> fplot(x(t),[-10,10]);
>> grid on
>> xlabel('t');
>> title('w(t)=x(t+2)');
w(t)=x(t+2)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
Invertir
w(-t)=x(-t+2)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
Ejercicio 3
Indique, justificando la respuesta, si las señales indicadas son pares o impares
o no, si son aperiódicas o periódicas (indique el período), reales o imaginarias.
−𝑡 −5 ≤ 𝑡 ≤ 0
• 𝑥 𝑡 = 𝑡 0<𝑡≤5
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Determinemos la simetría. Evaluamos para ello 𝑥(−𝑡)
−(−𝑡) −5 ≤ −t ≤ 0 t 5≥t≥0
𝑥 −𝑡 = −𝑡 0 < −𝑡 ≤ 5 = −𝑡 0 > 𝑡 ≥ −5
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜 0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Reorganizando,
−t −5 ≤ t < 0
𝑥 −𝑡 = 𝑡 0≤t≤5
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Observamos que como en t=0 toma el valor cero, podemos cambiar donde incluir
el caso t=0, para comparar mejor con 𝑥(𝑡)
−t −5 ≤ t ≤ 0
𝑥 −𝑡 = 𝑡 0<t≤5
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Ahora vemos intervalos son iguales y observamos que:
𝑥 𝑡 = −𝑥(−𝑡)
Con lo que presenta simetría impar.
Es aperiódica, al ser limitada en el tiempo, duración finita.
Y es real, al no contener ningún valor complejo.
Jm
Ko
• 𝑥 𝑡 = 𝑒 l n f + 𝑠𝑒𝑛 𝑡
LM
Simetría: (al ser señal compleja, evaluamos la simetría de la parte real y la parte
imaginaria por separado).
Recordad:
Kr 2π 2π
eq M s = cos t + j sen t
5 5
2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑥 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑡
5 5 15 5 15 5
Parte real:
Evaluamos ℜ𝑒 𝑥(−𝑡)
2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋
ℜ𝑒 𝑥(−𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 (−𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 (−𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ≠ ℜ𝑒 𝑥(𝑡)
5 15 5 15
-La parte real no presenta simetría
Parte Imaginaria:
Evaluamos 𝐼𝑚𝑔 𝑥(−𝑡)
2𝜋 2𝜋
𝐼𝑚𝑔 𝑥(−𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 (−𝑡) = −𝑠𝑒𝑛 𝑡
5 5
-La parte imaginaria presenta simetría impar.
Por tanto,
2𝜋
2𝜋𝑘L = 𝑇 → 𝑇 = 15𝑘L
15
2𝜋
2π𝑘K = 𝑇 → 𝑇 = 5𝑘K
5
Si tomo el mcm(15,5)=15 encuentro el período de la señal. (𝑘L = 1, 𝑘K = 3)
Luego la señal, en su parte real, es periódica de período 15.
Podemos resolverlo de forma más rápida, ya que sabemos que las señales
sinusoidales analógica son periódicas. Por ello, la suma será periódica si existe
el mcm de los períodos de cada una de ellas. Aplicando la fórmula del periodo
Ko
de estas señales, 𝑇 =
•
2𝜋 2𝜋
𝑇L = =5 𝑇L = = 15
2𝜋 2𝜋
5 15
Evaluamos el mcm de los períodos 𝑇 = 𝑚𝑐𝑚 15,5 = 15
Parte imaginaria.
Al ser una señal sinusoidal es periódica de período 15, tal como se deduce en
los cálculos realizados anteriormente.
La señal es imaginaria, debido a la presencia del fasor.
Jm
• 𝑥[𝑛] = 𝑒 Fl n D
Simetría: Evaluamos para la parte real e imaginaria.
Ko 2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑥 𝑛 = 𝑒 Fl M D = 𝑐𝑜𝑠 − 𝑛 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 − 𝑛 = 𝑐𝑜𝑠 𝑛 − 𝑗𝑠𝑒𝑛 − 𝑛
5 5 5 5
Ko Ko 2𝜋 2𝜋
𝑥 −𝑛 = 𝑒 Fl M F D
= 𝑒 l M D = 𝑐𝑜𝑠 𝑛 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑛
5 5
Por tanto, presenta simetría par la parte Real y simetría impar la parte imaginaria.
Puede ser periódica al ser de duración infinita. Los cálculos para la parte real e
imaginaria son los mismos, ya que la pulsación de la parte real y la parte
imaginaria es la misma.
Ahora bien, en el caso discreto el fasor no es siempre periódico, lo es, si su
pulsación 𝜔 es múltiplo racional de 𝜋. En este caso lo es, (vemos siguiente
expresión es múltiplo racional)
2
𝜔= 𝜋
5
En este caso, ya habíamos podido contestar PERIÓDICA.
¿Cuál es su período?, hemos de encontrar 𝑁𝜖𝑍, tal que:
𝑥 𝑛 + 𝑁 = 𝑥[𝑛]
Ko Ko Ko
𝑥 𝑛 + 𝑁 = 𝑒l M DQ@
= 𝑒l M D · 𝑒l M @
Ko 2𝜋 𝑁
𝑒 l M @ = 1 − −> 𝑁 = 2𝜋𝑘−→ = 𝑘−→ 𝑁 = 5𝑘
5 5
El primer valor hace 𝑁 entero es 𝑘 = 1, por tanto, 𝑁 = 5. Es periódica de período
5.
Podemos aplicar directamente la fórmula que nos permite extraer el período de
un fasor discreto.
2𝜋 2𝜋
𝑁= ·𝑘 = · 𝑘 = 5𝑘 → 𝑘 = 1 → 5
𝜔 2𝜋
5
• 𝑥 𝑛 = −𝑛K + 1
Simetría,
K
𝑥 −𝑛 = − −𝑛 + 1 = −𝑛K + 1
Vemos que 𝑥 −𝑛 = 𝑥 𝑛 y por tanto, tiene simetría par.
Periódica, la señal puede ser periódica al tener duración infinita. Observamos
que la señal decrece en amplitud al crecer n, por tant, no es periódica.
Podemos comprobar no existe 𝑁.
K
𝑥 𝑛+𝑁 =− 𝑛+𝑁 + 1 = −𝑛K + 𝑁 K + 2𝑛𝑁 + 1. Vemos único valor hace
posible la igualdad es 𝑁 = 0, lo cual implica no es periódica. (Recordad, el
período ha de ser distinto de 0).
La señal es real, al no tener variable compleja
W
• 𝑥[𝑛] = cos 𝑛
Z
Simetría.
3 3
𝑥 −𝑛 = cos −𝑛 = cos 𝑛 = 𝑥[𝑛]
8 8
Presenta simetría par.
Es una función sinusoidal discreta, por tanto, será periódica si su pulsación es
múltiplo racional de 𝜋. Se observa no lo es, por tanto, no periódica.
Comprobemos usando la fórmula.
2𝜋 2𝜋 16𝜋
𝑁= ·𝑘 = ·𝑘 = 𝑘 → 𝑛𝑜 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑔𝑢𝑖𝑟 𝑠𝑒𝑎 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜
𝜔 3 3
8
Es real.
• 𝑥 𝑡 = 𝑡 W − 𝑗𝑡
Simetría:
𝑥 −𝑡 = (−𝑡)W − 𝑗 −𝑡 = −𝑡 W + 𝑗𝑡 =
Presenta simetría impar, tanto la parte real como imaginaria.
Candidata a ser periódica por ser de duración infinita,
W
𝑥 𝑡+𝑇 = 𝑡+𝑇 − 𝑗 𝑡 + 𝑇 = 𝑡 W + 3𝑡𝑇 K + 3𝑡 K 𝑇 + 𝑇 W − 𝑗𝑡 − 𝑗𝑇
Solo es posible si 𝑇 = 0, en consecuencia, no es periódica ni en la parte real ni
en la parte imaginaria.
Ejercicio 4
Determina si los siguientes sistemas son lineales, invariantes, con memoria,
causales y estables. Justifique las respuestas.
• 𝑦 𝑡 = 𝑡 − 1 𝑥 −𝑡
Linealidad:
Dos pasos,
- Ver qué sucede si la señal de entrada es cero. Sabemos que, si la salida es
distinta de cero, el sistema es no lineal y si es cero aún no sabremos
responder a la linealidad.
En este caso se observa, que, si la señal de entrada es cero, la señal de
salida lo es, por tanto, no podemos aún decir nada.
𝑥 𝑡 = 0 ∀t → y 𝑡 = 𝑡 − 1 · 0 = 0
- Debido a que la salida es cero, hemos de determinar, para que sea lineal,
que ante una combinación lineal de señales de entrada 𝑥 𝑡 = 𝛼𝑥L 𝑡 +
𝛽𝑥K 𝑡 , la salida presenta la misma combinación, pero de las señales de
salida de cada una de las entradas individuales, 𝑥 𝑡 = 𝛼𝑦L 𝑡 + 𝛽𝑦K 𝑡
En este caso.
Salidas individuales: 𝑦L 𝑡 = 𝑡 − 1 𝑥L −𝑡 , 𝑦K 𝑡 = 𝑡 − 1 𝑥K −𝑡
Salida de la combinación lineal:
𝑦 𝑡 = 𝑡 − 1 𝛼𝑥L −𝑡 + 𝛽𝑥K −𝑡 = 𝛼 𝑡 − 1 𝑥L −𝑡 + 𝛽 𝑡 − 1 𝑥K −𝑡 =
= 𝛼𝑦L 𝑡 + 𝛽𝑦K 𝑡
Vemos que tras realizar las operaciones adecuadas se llega a determinar
que la salida sigue la misma combinación lineal, por tanto, SISTEMA
LINEAL.
Invarianza:
Hemos de evaluar, si un desplazamiento en la señal de entrada, 𝑣𝑑 𝑡 =
𝑥 𝑡 − 𝑡‰ provoca que la señal de salida sea una versión desplazada con el
mismo desplazamiento de la señal de salida cuando la entrada fue 𝑥 𝑡 .
𝑥 𝑡 ↔𝑦 𝑡
𝑥 𝑡 − 𝑡‰ ↔ 𝑦 𝑡 − 𝑡‰
Paso 1: Salida a entrada desplazada:
𝑠 𝑡 = 𝑡 − 1 𝑣𝑑 −𝑡 = 𝑡 − 1 𝑥 −𝑡 − 𝑡‰
Paso 2: Salida desplazada, obtener 𝑦 𝑡 − 𝑡‰
Partiendo de la relación entrada/salida, tenemos:
𝑦 𝑡 = 𝑡 − 𝑡𝑜 𝑥 −𝑡 → 𝑦 𝑡 − 𝑡‰ = 𝑡 − 𝑡𝑜 − 1 𝑥 − 𝑡 − 𝑡𝑜
= 𝑡 − 𝑡𝑜 − 1 𝑥 −𝑡 + 𝑡𝑜
Claramente se observan que no coinciden, y la respuesta es NO INVARIANTE.
Con memoria:
El sistema es con memoria, ya que debe conocer valores distintos del presente
t, para obtener la salida, en concreto debe conocer –t.
Causal:
Un sistema es causal, si para evaluar la señal de salida, sólo necesitamos
valores presentes y/o pasados de la señal de entrada.
En este caso y debido a que la señal de entrada se invierte para obtener la salida,
el sistema es NO CAUSAL.
Ya que, por ejemplo: Para determinar la salida en t=-1 (siendo ese instante, en
ese momento el presente), necesito el valor en t=1 de la señal de entrada(tiempo
para el presente t=-1).
Estable
Un sistema es estable, si para cualquier señal de entrada acotada, 𝑥(𝑡) < 𝐶. La
salida está acotada 𝑦(𝑡) < 𝑀
Por tanto, para determinar esta propiedad, hemos de evaluar el módulo de la
señal de salida.
𝑦(𝑡) = 𝑡 − 1 𝑥(−𝑡) = 𝑡 − 1 𝑥(−𝑡)
Si, 𝑥(𝑡) < 𝐶 entonces 𝑥(−𝑡) < 𝐶. Con lo que:
𝑦(𝑡) < 𝑡 − 1 𝐶
Observamos, que el módulo crece cuando t crece, por tanto, no tiene ni máximo
ni supremo, es decir, no está acotado el módulo. Así pues, SISTEMA NO
ESTABLE.
WD
• 𝑦𝑛 =𝑥
K
Linealidad:
Si la entrada es cero, la salida es cero, no podemos aún indicar nada sobre esta
propiedad.
WD WD
Salidas individuales: 𝑦L 𝑛 = 𝛼𝑥L , 𝑦K 𝑛 = 𝛼𝑥K
K K
𝑥 𝑛 = 𝛼𝑥L 𝑛 + 𝛽𝑥K 𝑛
3𝑛 3𝑛
𝑦 𝑛 = 𝛼𝑥L + 𝛽𝑥K = 𝛼𝑦L 𝑛 + 𝛽𝑦K 𝑛
2 2
Sistema LINEAL
Invarianza:
Salida entrada desplazada 𝑣𝑑 𝑛 = 𝑥 𝑛 − 𝑛•
3𝑛 3𝑛
𝑠 𝑛 = 𝑣𝑑 =𝑥 − 𝑛‰
2 2
Salida desplazada cuando la entrada es 𝑥 𝑛 . Partimos de la relación
entrada/salida
3(𝑛 − 𝑛‰ ) 3𝑛 3𝑛‰
𝑦 𝑛 − 𝑛‰ = 𝑥 =𝑥 −
2 2 2
Observamos no son iguales y, por tanto, sistema NO INVARIANTE.
Con memoria:
La señal de salida, su instante presente no depende del instante presente.
Debido al factor de expansión 2, aparecerán muestras de valor 0 (se observa
muestras impares), por tanto, comprobemos para una muestra par, cuyo instante
presente no sea 0.
Por ejemplo, 𝑛 = 2 (suponemos es el presente)
3·2
𝑦2 =𝑥 =𝑥 3
2
Vemos que necesita el valor futuro de la muestra 3.
En consecuencia, sistema con memoria.
Causal
Observamos en el análisis de la propiedad anterior que para obtener la muestra
en el instante presente 2, necesita la muestra futura 3 de la señal de entrada, por
tanto, sistema NO CAUSAL.
Estabilidad
El sistema es estable ya que la salida es simplemente un factor de escala de la
señal de entrada, y como bien sabemos, estas operaciones de transformación
de la variable independiente no cambian el valor del máximo del módulo de la
señal de entrada. Por tanto, si ésta está acotada, la señal de salida del sistema
también. Sistema Estable.
• 𝑦 𝑡 = 𝑥 −𝑡 + 1 + 𝑥 𝑡 + 𝑥 𝑡 − 2
Linealidad
Vemos que, si la señal de entrada es cero, la salida del sistema también.
Introducimos pues una señal combinación lineal.
Salidas individuales:
𝑦L 𝑡 = 𝑥L −𝑡 + 1 + 𝑥L 𝑡 + 𝑥L 𝑡 − 2
𝑦K 𝑡 = 𝑥K −𝑡 + 1 + 𝑥K 𝑡 + 𝑥K 𝑡 − 2
Salida a la combinación lineal
𝑦 𝑡 = 𝛼𝑥L −𝑡 + 1 + 𝛽𝑥K −𝑡 + 1 + 𝛼𝑥L 𝑡 + 𝛽𝑥K 𝑡 + 𝛼𝑥L 𝑡 − 2 + 𝛽𝑥K 𝑡 − 2 =
= 𝛼 𝑥L −𝑡 + 1 + 𝑥L 𝑡 + 𝑥L 𝑡 − 2 + 𝛽 𝑥K −𝑡 + 1 + 𝑥K 𝑡 + 𝑥K 𝑡 − 2
Se observa tras agrupar que el sistema es lineal.
Invarianza
Salida a entrada versión desplazada, 𝑣𝑑 𝑡 = 𝑥 𝑡 − 𝑡‰
𝑠 𝑡 = 𝑣𝑑 −𝑡 + 1 + 𝑣𝑑 𝑡 + 𝑣𝑑 𝑡 − 2 = 𝑥 −𝑡 + 1 − 𝑡‰ + 𝑥 𝑡 − 𝑡‰ + 𝑥 𝑡 − 2 − 𝑡‰
Desplazar salida:
𝑦 𝑡 − 𝑡‰ = 𝑥 −(𝑡 − 𝑡‰ ) + 1 + 𝑥 𝑡 − 𝑡‰ + 𝑥 𝑡 − 𝑡‰ − 2 =
= 𝑥 −𝑡 + 𝑡• + 1 + 𝑥 𝑡 − 𝑡‰ + 𝑥 𝑡 − 𝑡‰ − 2
Vemos que, y debido al primer término, el sistema es no invariante.
Con memoria:
La señal es suma de versiones desplazadas e inversiones, por tanto, con
memoria.
Causal:
Vemos que la señal de salida es una combinación lineal de versiones con
transformaciones de la variable independiente. Una de ellas es una inversión,
por tanto, que el sistema es no causal. Verifiquemos para un cierto valor presente
negativo.
𝑦 −1 = 𝑥 − −1 + 1 + 𝑥 −1 + 𝑥 −1 − 1 = 𝑥 2 + 𝑥 −1 + 𝑥(−2)
Vemos que para evaluar la salida en el presente -1, necesita la muestra futura,
instante 2, de la señal de entrada, junto con la presente -1 y la pasada -2. Debido
a ese instante futuro es no causal.
Estable:
Las operaciones de la variable independiente no provocan que una señal deje
de estar acotada. Por tanto, sus versiones tienen la misma cota.
Evaluamos módulo de la señal de salida.
𝑦(𝑡) = 𝑥 −𝑡 + 1 + 𝑥 𝑡 + 𝑥(𝑡 − 1) ≤ 𝑥 −𝑡 + 1 + 𝑥 𝑡 + 𝑥 𝑡−1 ≤ 3𝐶
Está acotado el módulo, sistema Estable.
• 𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 + 2𝑥 𝑛 − 1 − 3(𝑛 + 1)
Linealidad:
Salida del sistema a entrada cero:
𝑦 𝑛 = 0 + 2 · 0 − 3(𝑛 + 1) ≠ 0
Tenemos salida distinta de cero. Sistema no lineal.
Invarianza:
Salida a la versión desplazada, 𝑣Ž 𝑛 = 𝑥 𝑛 + 𝑛‰
𝑠 𝑛 = 𝑣Ž 𝑛 + 2𝑣Ž 𝑛 − 1 − 3 𝑛 + 1 = 𝑥 𝑛 + 𝑛‰ + 2𝑥 𝑛 − 1 + 𝑛‰ − 3 𝑛 + 1
Salida desplazada 𝑛 + 𝑛‰ ,
𝑦 𝑛 + 𝑛‰ = 𝑥 𝑛 + 𝑛‰ + 2𝑥 𝑛 + 𝑛‰ − 1 − 3 𝑛 + 𝑛‰ + 1
Debido al último término el sistema no es invariante.
Con memoria
Sistema con memoria, debido a la versión desplazada 2𝑥 𝑛 − 1 .
Causal
𝑦 −1 = 𝑥 −1 + 2𝑥 −2 − 0 (presente -1 salida, muestras presente y pasado
señal entrada).
𝑦 1 = 𝑥 1 + 2𝑥 0 − 6, (presente 1 salida, muestras presente y pasado señal
entrada)
Sistema Causal
Estabilidad
𝑦[𝑛] = 𝑥 𝑛 + 2𝑥 𝑛 − 1 − 3 𝑛 + 1 ≤ 𝑥 𝑛 +2 𝑥 𝑛−1 +3 𝑛+1 ≤
≤ 𝐶 + 2𝐶 + 3 𝑛 + 1 = 3 𝐶 + 𝑛 + 1
De la expresión se deduce que el módulo crece a medida crece n, por tanto,
sistema no estable.
Solución
Ejercicio 1
Sabiendo que la señal 𝑥[𝑛] está definida de la siguiente manera:
'()*+)
1 )
𝑥[𝑛] = 2 𝑢[−𝑛 − 1]− 0 1 𝑢[𝑛]
2
a) Representa gráficamente la secuencia discreta 𝑥[𝑛]. Indica su valor máximo
y mínimo, supremo e ínfimo, su offset (valor medio), así como su energía y
potencia media.
Observo que la señal presenta dos tramos:
2'()*+) 𝑛 ≤ −1
𝑥[𝑛] = 2 1 )
−0 1 𝑛≥0
2
El primer tramo es una señal que crece, cuando n tiene a menos infinito. El
segundo tramo decrece, tiende la amplitud a cero, a medida que n tiende a
infinito.
16
0
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
exponencial crece más rápido que N, por tanto, el límite tiende a INFINITO.
El segundo término, al ser señal decreciente, la suma converge. Como se trata
de una serie geométrica, sabemos calcular su suma.
< 1 D 1 < 1
1 ) F2G − F2G F2G 1 <*+
A0 1 = = 2 H1 − 0 1 I
2 1 2
D 1−2
𝐸7 ≜ lim A |𝑥[𝑛]|N = ∞
<→>
)B'<
número exponencial. El cual crece más rápido, por tanto, la Potencia Media es
Infinito
0
-1
-4 -3 -2 -2 0 1 2 3 4 5
• 𝑥[−𝑛/2 + 1]
Tres transformaciones. En el orden adecuado. Primero desplazar una muestra
a la izquierda (versión adelantada). En segundo lugar y sobre esta versión,
aplicar factor escala: expandir la señal por 2, intercalando ceros. Por último,
invertir la señal obtenida anteriormente.
Transformación 1: 𝑑⌊𝑛⌋ = 𝑥[𝑛 + 1]
16
0
-1
-6 -5 .4 -3 -2 -1 0 1 2 3
) )
Transformación 2:𝑓𝑒[𝑛] = 𝑑 V W = 𝑥 V + 1W
N N
16
0
-1
) )
Transformación 3: 𝑖𝑛𝑣[𝑛] = 𝑓𝑒[−𝑛] = 𝑑 V− N W = 𝑥 V− N + 1W
x[-n/2-1]
16
0
-1
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
• 2 · 𝑥[−2n] + 0.5
-Operaciones eje horizontal (eje tiempo). Factor escala, comprimir por 2, y
posteriormente invertir.
-Operaciones eje vertical, multiplicar por 2, las amplitudes y sumar 0.5
Operaciones transformación eje tiempos:
Factor Escala. Se comprime el eje por 2 (dividir el tiempo por 2, pero las
muestras impares al ser discreto desaparecen).
32
x[2n]
2
0
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
n
Invertir la señal
32
x[-2n]
2
0
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
n
64.5
16.5
4.5
0
-1.5
-3 -2 -1 0 1 2 3
Ejercicio 2
Una señal 𝑥 (𝑡) está definida tal que:
−𝑡 0<𝑡≤5
𝑥(𝑡) = ^ 𝑡−5 ≤ 𝑡 ≤ 0
0
𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠
a) Representa gráficamente la señal 𝑥(𝑡). Indica su valor máximo y mínimo,
supremo e ínfimo, su offset (valor medio), así como su energía y potencia
media.
Máximo: 0
Mínimo: -5
Supremo: 0
Ínfimo: -5
Offset: (intervalo infinito
g 'k D k g
1 1
𝜇7 ≜ 𝑙𝑖𝑚 i 𝑥 (𝑡)𝑑𝑡 = lim j i 0𝑑𝑡 + i −𝑡𝑑𝑡 + i 𝑡𝑑𝑡 + i 0𝑑𝑡 l =
g→> 2𝑇 g→> 2𝑇
'g 'g 'k D k
25 25
0+ + +0 25
= 𝑙𝑖𝑚 2 2 = 𝑙𝑖𝑚 =0
g→> 2𝑇 g→> 2𝑇
Energía:
> 'k D k g D k
tq tq
𝐸7 ≜ i |𝑥(𝑡 )|N 𝑑𝑡 = i 0𝑑𝑡 + i(−𝑡)N N
𝑑𝑡 + i 𝑡 𝑑𝑡 + i 0𝑑𝑡 = 0 + s + s + 0
3 'k 3 D
'> 'g 'k D k
Ejercicio 3
Indique, justificando la respuesta, si las señales indicadas son pares o impares
o no, si son aperiódicas o periódicas (indique el período), reales o imaginarias.
Nota: En el caso de ser la señal imaginaria, analice la periodicidad por
separado de la parte real y de la parte imaginaria
• 𝑥 (𝑡) = |𝑡| + 1
Se trata de una señal real.
Simetría:
𝑥 (−𝑡) = |−𝑡| + 1 = |𝑡| + 1 = 𝑥(𝑡) à Presenta simetría par
Periodicidad:
Ver si 𝑥 (𝑡) = 𝑥(𝑡 + 𝑇)
𝑥 (𝑡 + 𝑇) = |𝑡 + 𝑇| + 1 ≠ 𝑥(𝑡)à Señal no periódica (aperiódica)
Nw Nw
• 𝑥 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 F q 𝑡G + 𝑗𝑠𝑒𝑛 F q 𝑡G
Parte Imaginaria
2𝜋
ℐ𝑚𝑔{𝑥(𝑡)} = 𝑠𝑒𝑛 0 𝑡1
3
Nw Nw
ℐ𝑚𝑔{𝑥(−𝑡)} = 𝑠𝑒𝑛 F (−𝑡)G = −𝑠𝑒𝑛 F 𝑡G = ℐ𝑚𝑔{𝑥(𝑡)}àSimetría impar
q q
Periodicidad:
De la parte real:
2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝔑𝑒{𝑥(𝑡 + 𝑇)} = 𝑐𝑜𝑠 0 (𝑡 + 𝑇)1 = 𝑐𝑜𝑠 0 𝑡 + 𝑇1
3 3 3
Sabemos por trigonometría que:cos(𝑥 + 2𝜋) = cos (𝑥).
Nw
Por tanto, existe un T tal que: 𝑇 = 2𝜋−→ 𝑇 = 3
q
• 𝑥[𝑛] = 𝑛ƒ + 2𝑛N
Señal Real.
Simetría:
𝑥[−𝑛] = (−𝑛)ƒ + 2(−𝑛)N = 𝑛ƒ + 𝑛N = 𝑥[𝑛]àSimetría par.
Periodicidad:
𝑥[𝑛 + 𝑁] = (𝑛 + 𝑁)ƒ +(𝑛 + 𝑁)N ≠ 𝑥[𝑛]àNo es periódica
• 𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[−𝑛 − 1]
Señal Real.
Para responder a las cuestiones, nos interesa o dibujarla o expresar
ecuaciones por tramos
Tenemos que:
1 𝑛≥0
𝑥[𝑛] = „
−1 𝑛 ≤ −1
1 −𝑛 ≥ 0 1 𝑛≤0 −1 𝑛 ≥ 1
𝑥[−𝑛] = „ =„ =„
−1 −𝑛 ≤ −1 −1 𝑛 ≥ 1 1 𝑛≤0
Vemos no tiene simetría, por un punto, por el valor toma en n=0. Las señales
simétricas impares, en el instante 0, tienen que tener de amplitud 0. Y esto no
sucede en esta señal. En el instante 0, tiene amplitud 1. àNO SIMÉTRICA
Periodicidad:
La señal no es periódica.
q
• 𝑥[𝑛] = 2𝑗cos Fk 𝑛G
Periodicidad:
Se observa, que la señal es periódica de período 2.
Ejercicio 4
Determina si los siguientes sistemas son lineales, invariantes, con memoria,
causales y estables. Justifique las respuestas.
• 𝑦(𝑡) = 𝑡𝑥 (𝑡 + 1) + 2
1. Linealidad.
Primero comprobaremos si a entrada cero la salida es distinta de cero. Si es
así, el sistema es ya no lineal, en cambio, si la salida es cero, debemos
verificar si el sistema cumple o no ante una entada combinación lineal de dos
entradas, la salida presenta la misma combinación lineal de las salidas
correspondientes a cada señal de entrada.
𝛼𝑥+ (𝑡) + 𝛽𝑥N (𝑡) ↔ 𝛼𝑦+ (𝑡) + 𝛽𝑦N (𝑡)
- Entrada cero: 𝑥 (𝑡) = 0
𝑦(𝑡) = 𝑡 · 0 + 2 = 2
Salida distinta de cero, SISTEMA NO LINEAL
2. Invarianza
Un sistema es invariante cuando dada una entrada 𝑥(𝑡) cuya salida es 𝑦(𝑡).
Cualquier versión desplazada de dicha señal de entrada produce que la salida
sea la misma versión desplazada, pero de la señal de salida 𝑦(𝑡).
Matemáticamente
𝑥(𝑡) ↔ 𝑦(𝑡)
𝑥 𝑡 − 𝑡D ↔ 𝑦 𝑡 − 𝑡D )
( ) (
En este caso.
Salida a entrada 𝑥 (𝑡 − 𝑡D )−→ 𝑠(𝑡) = 𝑡𝑥 (𝑡 − 𝑡D + 1) + 2
Salida a entrada a 𝑥 (𝑡)−→ 𝑦(𝑡) = 𝑡𝑥 (𝑡 + 1) + 2
Desplazar la salida 𝑡D -
𝑦(𝑡 − 𝑡D ) = (𝑡 − 𝑡D )𝑥 (𝑡 − 𝑡D + 1) + 2
Vemos que no son iguales, por tanto, sistema NO INVARIANTE
3. Con memoria
El sistema es con memoria, ya que para evaluar la salida en el instante 𝑡
requiere la entrada en el instante 𝑡 + 1.
4. Causal
El sistema es no causal, ya que necesita el futuro de la señal de entrada para
evaluar la salida. Por ejemplo, salida en el instante 1, requiere la entrada en el
instante 2 (futuro).
𝑦(1) = 1 · 𝑥 (2) + 2
5. Estable
Un sistema es estable, si la salida del sistema está acotada (tiene supremo e
ínfimo) para cualquier señal de entrada acotada.
Matemáticamente, sí |𝑥(𝑡)| < 𝐶7 entones |𝑦(𝑡)| < 𝐶Ž
Evaluemos el módulo de la relación entrada/salida.
|𝑦(𝑡)| = |𝑡𝑥(𝑡 + 1) + 2| ≤ |𝑡𝑥(𝑡 + 1)| + 2 = |𝑡| · |𝑥(𝑡 + 1)| + 2 ≤ |𝑡| · 𝐶 + 2
Vemos que la cota de salida es una señal creciente, a medida crece 𝑡. No está
acotado. No estable
• 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛]
1. Linealidad
- Entrada cero:
𝑦[𝑛] = 0 + 2 · 0 + 3 · 0 = 0
Al obtener 0 no podemos responder aún a esta propiedad,
- Salida a una combinación lineal de la entrada
Sea 𝑦+ [𝑛] la salida a la entrada 𝑥+ [𝑛] e 𝑦N [𝑛] la salida a la entrada 𝑥N [𝑛]
Por lo tanto,
𝑦+ [𝑛] = 𝑥+ [𝑛 − 2] + 2𝑥+ [𝑛 − 1] + 3𝑥+ [𝑛]
𝑦N [𝑛] = 𝑥N [𝑛 − 2] + 2𝑥N [𝑛 − 1] + 3𝑥N [𝑛]
Generamos una señal combinación lineal de las anteriores,
𝑥[𝑛] = 𝛼𝑥+ [𝑛] + 𝛽𝑥N [𝑛]
Evaluamos la salida a dicha entrada.
𝑦[𝑛] = 𝛼𝑥+ [𝑛 − 2] + 𝛽𝑥N [𝑛 − 2] + 2(𝛼𝑥+ [𝑛 − 1] + 𝛽𝑥N [𝑛 − 1]) +
+3(𝛼𝑥+ [𝑛] + 𝛽𝑥N [𝑛]) = 𝛼 (𝑥+ [𝑛 − 2] + 2𝑥+ [𝑛 − 1] + 3𝑥+ [𝑛]) +
+𝛽(𝑥N [𝑛 − 2] + 2𝑥N [𝑛 − 1] + 3𝑥N [𝑛]) = 𝛼𝑦+ [𝑛] + 𝛽𝑦N [𝑛]
Como vemos puedo agrupar tal que la salida sigue la misma combinación lineal
de las señales de entrada, pero de sus respectivas salidas. SISTEMA LINEAL
2. Invarianza
Salida a entrada desplazada: 𝑥[𝑛 − 𝑛D ]
𝑠[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 𝑛D − 2] + 2𝑥[𝑛 − 𝑛• − 1] + 3𝑥[𝑛 − 𝑛D ]
Salida a entrada 𝑥[𝑛]
𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛]
Desplazamos 𝑦[𝑛]
𝑦[𝑛 − 𝑛D ] = 𝑥[𝑛 − 𝑛D − 2] + 2𝑥[𝑛 − 𝑛D − 1] + 3𝑥[𝑛 − 𝑛D ]
Coinciden, SISTEMA INVARIANTE
3. Con memoria
Sistema con memoria ya que, para obtener la muestra en el instante presente,
necesita la presenta, más la muestra anterior, y la muestra dos instantes antes.
4. Causal
Sistema causal, ya que para obtener la muestra en el instante 𝑛. Necesita
muestras del presente y del pasado, pero no futuras.
𝑦[1] = 𝑥[−1] + 2𝑥[0] + 3𝑥[1]
5. Estable
Evaluamos módulo de la señal de salida
|𝑦[𝑛]| = |𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛]| ≤ |𝑥[𝑛 − 2]| + 2|𝑥[𝑛 − 1]| + 3|𝑥[𝑛]| ≤
≤ 𝐶 + 2𝐶 + 3𝐶 = 6𝐶 < 𝐶Ž
Está acotada, por ende, sistema ESTABLE
m
• 𝑦(𝑡) = ∫'+ 𝑥 (𝜏 − 1)𝑑𝜏
1. Linealidad
- Salida a entrada 0
m
𝑦(𝑡) = i 0𝑑𝜏 = 0
'+
𝑦+ (𝑡) = i 𝑥+ (𝜏 − 1)𝑑𝜏
'+
m
𝑦N (𝑡) = i 𝑥N (𝜏 − 1)𝑑𝜏
'+
𝑠 (𝑡) = i 𝑥 (𝜏 − 𝑡D − 1) 𝑑𝜏 [1]
'+
𝑦(𝑡) = i 𝑥 (𝜏 − 1) 𝑑𝜏
'+
Desplazamos la salida
m'm•
𝑦(𝑡 − 𝑡D ) = i 𝑥 (𝜏 − 1) 𝑑𝜏 [2]
'+
Para poder decir si son iguales hemos de tener el mismo integrando, por ello
de [1] hago el cambio de variable
𝜏 − 𝑡D = 𝜇 → 𝑑𝜏 = 𝑑𝜇
m m'm•
Vemos [2] y [3] no coinciden, por el límite inferior de la integración, por lo que el
sistema es NO INVARIANTE
3. Con memoria
El sistema es con memoria, ya que para obtener la salida ha de evaluar la
entrada desde los instantes -1 a t. No sólo en t.
4. Causal
Para operar adecuadamente procedemos a dejar el integrando en función
variable de integración, es decir,
m m'+
𝜇 = 𝜏−1
𝑦(𝑡) = i 𝑥 (𝜏 − 1) 𝑑𝜏 = 0 1 = i 𝑥 (𝜇) 𝑑𝜇
𝑑𝜇 = 𝑑𝜏
'+ 'N
1
Solución
Ejercicio 1
Sabiendo que la señal 𝑥[𝑛] está definida de la siguiente manera:
𝑛+5 −5 ≤ 𝑛 < −1
4 −1 ≤ 𝑛 ≤ 1
𝑥𝑛 =
−1 2≤𝑛<6
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠
a) Representa gráficamente la secuencia discreta 𝑥[𝑛]. Indica su valor máximo
y mínimo, supremo e ínfimo, su offset(valor medio), así como su energía y
potencia media.
Comandos Matlab para la representación en el intervalo [-10 10]
>> n=-10:10;
>> m=-10:-6;
>> x1=zeros(size(m));
>> m=-5:-2;
>> x2=m+5;
>> m=-1:1;
>> x3=4*ones(size(m));
>> m=2:5;
>> x4=-1*ones(size(m));
>> m=6:10;
>> x5=zeros(size(m));
>> x=[x1 x2 x3 x4 x5];
>> stem(n,x);
>> axis([n(1) n(end) min(x)-0.2 max(x)+0.2]);
>> grid on;
>> title('x[n]');
>> xlabel('n');
Valor Máximo: 4
Valor Mínimo: -1
Supremo: 4
Ínfimo: -1
Offset: (Intervalo infinito)
@
1 1 + 2 + 3 + 3 ∗ 4 + 4 ∗ −1 14
𝜇; ≜ lim 𝑥 𝑛 = lim = lim =0
@→B 2𝑁 + 1 @→B 2𝑁 + 1 @→B 2𝑁 + 1
DEF@
Energía: (Recuerda la energía es la misma sea cual sea intervalo finito o infinito)
@ QB
K K
𝐸; ≜ lim 𝑥𝑛 = 𝑥𝑛 =
@→B
DEF@ DEFB
= 0 + ⋯ + 0 + 1K + 2K + 3K + 3 · 4K + 4 · −1 K
+ 0 + ⋯ 0 = 66
Potencia (intervalo infinito)
T
1 K
𝐸; 66
𝜇; ≜ lim 𝑥 𝑡 𝑑𝑡 = lim = lim =0
T→B 2𝑇 T→B 2𝑇 T→B 2𝑇
FT
• 𝑥 𝑛+3
Desplazamiento +3 (adelanto en el tiempo, por tanto, mi nueva n es n=n-3 –ya
que empiezo 3 muestras antes).
>> stem(n-3,x);
>> grid on;
>> axis([n(1) n(end) min(x)-0.2 max(x)+0.2]);
>> title('x[n+3]');
>> xlabel('n');
• 𝑥 𝑛 + 𝑥[−𝑛]
>> xi=x(end:-1:1); //invertimos la señal
>> stem(n,x+xi);
>> grid on
>> axis([n(1) n(end) min(x+xi)-0.2 max(x+xi)+0.2]);
>> title('x[n]+x[-n]');
>> xlabel('n');
KQK·NQK·(FL) Z
Valor offset =
WF FL QL M
LN LN L
Valor offset = =
LMF FLK QL KZ K
Si calculamos su energía es 2K + 2 · 4K + 2 · −1 K
= 42
Si expandimos. Cómo se añaden cero, no cambia la energía. Si
se expandiese de otra forma, como por ejemplo repetir la muestra anterior sí.
Pero en el caso que nos ocupa, no.
>>La potencia media observamos:
La potencia infinita no cambia al realizar desplazamiento ni factores de
escala (diezmar o expandir).
La potencia finita en el intervalo existencia, no cambia al desplazar, pero
si al hacer factor de escala, ya que cambia el intervalo y/o la energía.
Ejercicio 2
Una señal 𝑥 𝑡 está definida tal que:
3π
𝑥 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 5
𝑡 −5 ≤ 𝑡 ≤ 5
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠
a) Representa gráficamente la señal 𝑥 𝑡 . Indica su valor máximo y mínimo,
supremo e ínfimo, su offset(valor medio), así como su energía y potencia
media.
>> syms x(t)
>> x(t)=piecewise(t<-5,0,-5<=t<=5,cos(3*pi/5*t),t>5,0);
>> fplot(x(t),[-10,10]);
>> grid on
>> title('x(t)');
>> xlabel('t');
x(t)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
Máximo: 1
Mínimo: -1
Supremo: 1
Ínfimo: -1
Offset: (Intervalo infinito)
T
1
𝜇; ≜ lim 𝑥 𝑡 𝑑𝑡 =
T→B 2𝑇
FT
M
M
1 3𝜋 1 5 3𝜋
= lim 0+ cos 𝑡 𝑑𝑡 + 0 = lim · 𝑠𝑒𝑛 𝑡
T→B 2𝑇 5 T→B 2𝑇 3𝜋 5 FM
FM
1 5 0
= lim 0 − 0 = lim
T→B 2𝑇 3𝜋 T→B 2𝑇
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
t
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
t
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
• 𝑦N 𝑡 = 𝑥 −𝑡 + 2
Primero adelantar la señal 2.
>> x(t)=piecewise(t+2<-5,0,-5<=t+2<=5,cos(3*pi/5*(t+2)),t+2>5,0);
>> fplot(x(t),[-10,10]);
>> grid on
>> xlabel('t');
>> title('w(t)=x(t+2)');
w(t)=x(t+2)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
Invertir
w(-t)=x(-t+2)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
Ejercicio 3
Indique, justificando la respuesta, si las señales indicadas son pares o impares
o no, si son aperiódicas o periódicas (indique el período), reales o imaginarias.
−𝑡 −5 ≤ 𝑡 ≤ 0
• 𝑥 𝑡 = 𝑡 0<𝑡≤5
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Determinemos la simetría. Evaluamos para ello 𝑥(−𝑡)
−(−𝑡) −5 ≤ −t ≤ 0 t 5≥t≥0
𝑥 −𝑡 = −𝑡 0 < −𝑡 ≤ 5 = −𝑡 0 > 𝑡 ≥ −5
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜 0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Reorganizando,
−t −5 ≤ t < 0
𝑥 −𝑡 = 𝑡 0≤t≤5
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Observamos que como en t=0 toma el valor cero, podemos cambiar donde incluir
el caso t=0, para comparar mejor con 𝑥(𝑡)
−t −5 ≤ t ≤ 0
𝑥 −𝑡 = 𝑡 0<t≤5
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Ahora vemos intervalos son iguales y observamos que:
𝑥 𝑡 = −𝑥(−𝑡)
Con lo que presenta simetría impar.
Es aperiódica, al ser limitada en el tiempo, duración finita.
Y es real, al no contener ningún valor complejo.
Jm
Ko
• 𝑥 𝑡 = 𝑒 l n f + 𝑠𝑒𝑛 𝑡
LM
Simetría: (al ser señal compleja, evaluamos la simetría de la parte real y la parte
imaginaria por separado).
Recordad:
Kr 2π 2π
eq M s = cos t + j sen t
5 5
2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑥 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑡
5 5 15 5 15 5
Parte real:
Evaluamos ℜ𝑒 𝑥(−𝑡)
2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋
ℜ𝑒 𝑥(−𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 (−𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 (−𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ≠ ℜ𝑒 𝑥(𝑡)
5 15 5 15
-La parte real no presenta simetría
Parte Imaginaria:
Evaluamos 𝐼𝑚𝑔 𝑥(−𝑡)
2𝜋 2𝜋
𝐼𝑚𝑔 𝑥(−𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 (−𝑡) = −𝑠𝑒𝑛 𝑡
5 5
-La parte imaginaria presenta simetría impar.
Por tanto,
2𝜋
2𝜋𝑘L = 𝑇 → 𝑇 = 15𝑘L
15
2𝜋
2π𝑘K = 𝑇 → 𝑇 = 5𝑘K
5
Si tomo el mcm(15,5)=15 encuentro el período de la señal. (𝑘L = 1, 𝑘K = 3)
Luego la señal, en su parte real, es periódica de período 15.
Podemos resolverlo de forma más rápida, ya que sabemos que las señales
sinusoidales analógica son periódicas. Por ello, la suma será periódica si existe
el mcm de los períodos de cada una de ellas. Aplicando la fórmula del periodo
Ko
de estas señales, 𝑇 =
•
2𝜋 2𝜋
𝑇L = =5 𝑇L = = 15
2𝜋 2𝜋
5 15
Evaluamos el mcm de los períodos 𝑇 = 𝑚𝑐𝑚 15,5 = 15
Parte imaginaria.
Al ser una señal sinusoidal es periódica de período 15, tal como se deduce en
los cálculos realizados anteriormente.
La señal es imaginaria, debido a la presencia del fasor.
Jm
• 𝑥[𝑛] = 𝑒 Fl n D
Simetría: Evaluamos para la parte real e imaginaria.
Ko 2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑥 𝑛 = 𝑒 Fl M D = 𝑐𝑜𝑠 − 𝑛 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 − 𝑛 = 𝑐𝑜𝑠 𝑛 − 𝑗𝑠𝑒𝑛 − 𝑛
5 5 5 5
Ko Ko 2𝜋 2𝜋
𝑥 −𝑛 = 𝑒 Fl M F D
= 𝑒 l M D = 𝑐𝑜𝑠 𝑛 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑛
5 5
Por tanto, presenta simetría par la parte Real y simetría impar la parte imaginaria.
Puede ser periódica al ser de duración infinita. Los cálculos para la parte real e
imaginaria son los mismos, ya que la pulsación de la parte real y la parte
imaginaria es la misma.
Ahora bien, en el caso discreto el fasor no es siempre periódico, lo es, si su
pulsación 𝜔 es múltiplo racional de 𝜋. En este caso lo es, (vemos siguiente
expresión es múltiplo racional)
2
𝜔= 𝜋
5
En este caso, ya habíamos podido contestar PERIÓDICA.
¿Cuál es su período?, hemos de encontrar 𝑁𝜖𝑍, tal que:
𝑥 𝑛 + 𝑁 = 𝑥[𝑛]
Ko Ko Ko
𝑥 𝑛 + 𝑁 = 𝑒l M DQ@
= 𝑒l M D · 𝑒l M @
Ko 2𝜋 𝑁
𝑒 l M @ = 1 − −> 𝑁 = 2𝜋𝑘−→ = 𝑘−→ 𝑁 = 5𝑘
5 5
El primer valor hace 𝑁 entero es 𝑘 = 1, por tanto, 𝑁 = 5. Es periódica de período
5.
Podemos aplicar directamente la fórmula que nos permite extraer el período de
un fasor discreto.
2𝜋 2𝜋
𝑁= ·𝑘 = · 𝑘 = 5𝑘 → 𝑘 = 1 → 5
𝜔 2𝜋
5
• 𝑥 𝑛 = −𝑛K + 1
Simetría,
K
𝑥 −𝑛 = − −𝑛 + 1 = −𝑛K + 1
Vemos que 𝑥 −𝑛 = 𝑥 𝑛 y por tanto, tiene simetría par.
Periódica, la señal puede ser periódica al tener duración infinita. Observamos
que la señal decrece en amplitud al crecer n, por tant, no es periódica.
Podemos comprobar no existe 𝑁.
K
𝑥 𝑛+𝑁 =− 𝑛+𝑁 + 1 = −𝑛K + 𝑁 K + 2𝑛𝑁 + 1. Vemos único valor hace
posible la igualdad es 𝑁 = 0, lo cual implica no es periódica. (Recordad, el
período ha de ser distinto de 0).
La señal es real, al no tener variable compleja
W
• 𝑥[𝑛] = cos 𝑛
Z
Simetría.
3 3
𝑥 −𝑛 = cos −𝑛 = cos 𝑛 = 𝑥[𝑛]
8 8
Presenta simetría par.
Es una función sinusoidal discreta, por tanto, será periódica si su pulsación es
múltiplo racional de 𝜋. Se observa no lo es, por tanto, no periódica.
Comprobemos usando la fórmula.
2𝜋 2𝜋 16𝜋
𝑁= ·𝑘 = ·𝑘 = 𝑘 → 𝑛𝑜 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑔𝑢𝑖𝑟 𝑠𝑒𝑎 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜
𝜔 3 3
8
Es real.
• 𝑥 𝑡 = 𝑡 W − 𝑗𝑡
Simetría:
𝑥 −𝑡 = (−𝑡)W − 𝑗 −𝑡 = −𝑡 W + 𝑗𝑡 =
Presenta simetría impar, tanto la parte real como imaginaria.
Candidata a ser periódica por ser de duración infinita,
W
𝑥 𝑡+𝑇 = 𝑡+𝑇 − 𝑗 𝑡 + 𝑇 = 𝑡 W + 3𝑡𝑇 K + 3𝑡 K 𝑇 + 𝑇 W − 𝑗𝑡 − 𝑗𝑇
Solo es posible si 𝑇 = 0, en consecuencia, no es periódica ni en la parte real ni
en la parte imaginaria.
Ejercicio 4
Determina si los siguientes sistemas son lineales, invariantes, con memoria,
causales y estables. Justifique las respuestas.
• 𝑦 𝑡 = 𝑡 − 1 𝑥 −𝑡
Linealidad:
Dos pasos,
- Ver qué sucede si la señal de entrada es cero. Sabemos que, si la salida es
distinta de cero, el sistema es no lineal y si es cero aún no sabremos
responder a la linealidad.
En este caso se observa, que, si la señal de entrada es cero, la señal de
salida lo es, por tanto, no podemos aún decir nada.
𝑥 𝑡 = 0 ∀t → y 𝑡 = 𝑡 − 1 · 0 = 0
- Debido a que la salida es cero, hemos de determinar, para que sea lineal,
que ante una combinación lineal de señales de entrada 𝑥 𝑡 = 𝛼𝑥L 𝑡 +
𝛽𝑥K 𝑡 , la salida presenta la misma combinación, pero de las señales de
salida de cada una de las entradas individuales, 𝑥 𝑡 = 𝛼𝑦L 𝑡 + 𝛽𝑦K 𝑡
En este caso.
Salidas individuales: 𝑦L 𝑡 = 𝑡 − 1 𝑥L −𝑡 , 𝑦K 𝑡 = 𝑡 − 1 𝑥K −𝑡
Salida de la combinación lineal:
𝑦 𝑡 = 𝑡 − 1 𝛼𝑥L −𝑡 + 𝛽𝑥K −𝑡 = 𝛼 𝑡 − 1 𝑥L −𝑡 + 𝛽 𝑡 − 1 𝑥K −𝑡 =
= 𝛼𝑦L 𝑡 + 𝛽𝑦K 𝑡
Vemos que tras realizar las operaciones adecuadas se llega a determinar
que la salida sigue la misma combinación lineal, por tanto, SISTEMA
LINEAL.
Invarianza:
Hemos de evaluar, si un desplazamiento en la señal de entrada, 𝑣𝑑 𝑡 =
𝑥 𝑡 − 𝑡‰ provoca que la señal de salida sea una versión desplazada con el
mismo desplazamiento de la señal de salida cuando la entrada fue 𝑥 𝑡 .
𝑥 𝑡 ↔𝑦 𝑡
𝑥 𝑡 − 𝑡‰ ↔ 𝑦 𝑡 − 𝑡‰
Paso 1: Salida a entrada desplazada:
𝑠 𝑡 = 𝑡 − 1 𝑣𝑑 −𝑡 = 𝑡 − 1 𝑥 −𝑡 − 𝑡‰
Paso 2: Salida desplazada, obtener 𝑦 𝑡 − 𝑡‰
Partiendo de la relación entrada/salida, tenemos:
𝑦 𝑡 = 𝑡 − 𝑡𝑜 𝑥 −𝑡 → 𝑦 𝑡 − 𝑡‰ = 𝑡 − 𝑡𝑜 − 1 𝑥 − 𝑡 − 𝑡𝑜
= 𝑡 − 𝑡𝑜 − 1 𝑥 −𝑡 + 𝑡𝑜
Claramente se observan que no coinciden, y la respuesta es NO INVARIANTE.
Con memoria:
El sistema es con memoria, ya que debe conocer valores distintos del presente
t, para obtener la salida, en concreto debe conocer –t.
Causal:
Un sistema es causal, si para evaluar la señal de salida, sólo necesitamos
valores presentes y/o pasados de la señal de entrada.
En este caso y debido a que la señal de entrada se invierte para obtener la salida,
el sistema es NO CAUSAL.
Ya que, por ejemplo: Para determinar la salida en t=-1 (siendo ese instante, en
ese momento el presente), necesito el valor en t=1 de la señal de entrada(tiempo
para el presente t=-1).
Estable
Un sistema es estable, si para cualquier señal de entrada acotada, 𝑥(𝑡) < 𝐶. La
salida está acotada 𝑦(𝑡) < 𝑀
Por tanto, para determinar esta propiedad, hemos de evaluar el módulo de la
señal de salida.
𝑦(𝑡) = 𝑡 − 1 𝑥(−𝑡) = 𝑡 − 1 𝑥(−𝑡)
Si, 𝑥(𝑡) < 𝐶 entonces 𝑥(−𝑡) < 𝐶. Con lo que:
𝑦(𝑡) < 𝑡 − 1 𝐶
Observamos, que el módulo crece cuando t crece, por tanto, no tiene ni máximo
ni supremo, es decir, no está acotado el módulo. Así pues, SISTEMA NO
ESTABLE.
WD
• 𝑦𝑛 =𝑥
K
Linealidad:
Si la entrada es cero, la salida es cero, no podemos aún indicar nada sobre esta
propiedad.
WD WD
Salidas individuales: 𝑦L 𝑛 = 𝛼𝑥L , 𝑦K 𝑛 = 𝛼𝑥K
K K
𝑥 𝑛 = 𝛼𝑥L 𝑛 + 𝛽𝑥K 𝑛
3𝑛 3𝑛
𝑦 𝑛 = 𝛼𝑥L + 𝛽𝑥K = 𝛼𝑦L 𝑛 + 𝛽𝑦K 𝑛
2 2
Sistema LINEAL
Invarianza:
Salida entrada desplazada 𝑣𝑑 𝑛 = 𝑥 𝑛 − 𝑛•
3𝑛 3𝑛
𝑠 𝑛 = 𝑣𝑑 =𝑥 − 𝑛‰
2 2
Salida desplazada cuando la entrada es 𝑥 𝑛 . Partimos de la relación
entrada/salida
3(𝑛 − 𝑛‰ ) 3𝑛 3𝑛‰
𝑦 𝑛 − 𝑛‰ = 𝑥 =𝑥 −
2 2 2
Observamos no son iguales y, por tanto, sistema NO INVARIANTE.
Con memoria:
La señal de salida, su instante presente no depende del instante presente.
Debido al factor de expansión 2, aparecerán muestras de valor 0 (se observa
muestras impares), por tanto, comprobemos para una muestra par, cuyo instante
presente no sea 0.
Por ejemplo, 𝑛 = 2 (suponemos es el presente)
3·2
𝑦2 =𝑥 =𝑥 3
2
Vemos que necesita el valor futuro de la muestra 3.
En consecuencia, sistema con memoria.
Causal
Observamos en el análisis de la propiedad anterior que para obtener la muestra
en el instante presente 2, necesita la muestra futura 3 de la señal de entrada, por
tanto, sistema NO CAUSAL.
Estabilidad
El sistema es estable ya que la salida es simplemente un factor de escala de la
señal de entrada, y como bien sabemos, estas operaciones de transformación
de la variable independiente no cambian el valor del máximo del módulo de la
señal de entrada. Por tanto, si ésta está acotada, la señal de salida del sistema
también. Sistema Estable.
• 𝑦 𝑡 = 𝑥 −𝑡 + 1 + 𝑥 𝑡 + 𝑥 𝑡 − 2
Linealidad
Vemos que, si la señal de entrada es cero, la salida del sistema también.
Introducimos pues una señal combinación lineal.
Salidas individuales:
𝑦L 𝑡 = 𝑥L −𝑡 + 1 + 𝑥L 𝑡 + 𝑥L 𝑡 − 2
𝑦K 𝑡 = 𝑥K −𝑡 + 1 + 𝑥K 𝑡 + 𝑥K 𝑡 − 2
Salida a la combinación lineal
𝑦 𝑡 = 𝛼𝑥L −𝑡 + 1 + 𝛽𝑥K −𝑡 + 1 + 𝛼𝑥L 𝑡 + 𝛽𝑥K 𝑡 + 𝛼𝑥L 𝑡 − 2 + 𝛽𝑥K 𝑡 − 2 =
= 𝛼 𝑥L −𝑡 + 1 + 𝑥L 𝑡 + 𝑥L 𝑡 − 2 + 𝛽 𝑥K −𝑡 + 1 + 𝑥K 𝑡 + 𝑥K 𝑡 − 2
Se observa tras agrupar que el sistema es lineal.
Invarianza
Salida a entrada versión desplazada, 𝑣𝑑 𝑡 = 𝑥 𝑡 − 𝑡‰
𝑠 𝑡 = 𝑣𝑑 −𝑡 + 1 + 𝑣𝑑 𝑡 + 𝑣𝑑 𝑡 − 2 = 𝑥 −𝑡 + 1 − 𝑡‰ + 𝑥 𝑡 − 𝑡‰ + 𝑥 𝑡 − 2 − 𝑡‰
Desplazar salida:
𝑦 𝑡 − 𝑡‰ = 𝑥 −(𝑡 − 𝑡‰ ) + 1 + 𝑥 𝑡 − 𝑡‰ + 𝑥 𝑡 − 𝑡‰ − 2 =
= 𝑥 −𝑡 + 𝑡• + 1 + 𝑥 𝑡 − 𝑡‰ + 𝑥 𝑡 − 𝑡‰ − 2
Vemos que, y debido al primer término, el sistema es no invariante.
Con memoria:
La señal es suma de versiones desplazadas e inversiones, por tanto, con
memoria.
Causal:
Vemos que la señal de salida es una combinación lineal de versiones con
transformaciones de la variable independiente. Una de ellas es una inversión,
por tanto, que el sistema es no causal. Verifiquemos para un cierto valor presente
negativo.
𝑦 −1 = 𝑥 − −1 + 1 + 𝑥 −1 + 𝑥 −1 − 1 = 𝑥 2 + 𝑥 −1 + 𝑥(−2)
Vemos que para evaluar la salida en el presente -1, necesita la muestra futura,
instante 2, de la señal de entrada, junto con la presente -1 y la pasada -2. Debido
a ese instante futuro es no causal.
Estable:
Las operaciones de la variable independiente no provocan que una señal deje
de estar acotada. Por tanto, sus versiones tienen la misma cota.
Evaluamos módulo de la señal de salida.
𝑦(𝑡) = 𝑥 −𝑡 + 1 + 𝑥 𝑡 + 𝑥(𝑡 − 1) ≤ 𝑥 −𝑡 + 1 + 𝑥 𝑡 + 𝑥 𝑡−1 ≤ 3𝐶
Está acotado el módulo, sistema Estable.
• 𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 + 2𝑥 𝑛 − 1 − 3(𝑛 + 1)
Linealidad:
Salida del sistema a entrada cero:
𝑦 𝑛 = 0 + 2 · 0 − 3(𝑛 + 1) ≠ 0
Tenemos salida distinta de cero. Sistema no lineal.
Invarianza:
Salida a la versión desplazada, 𝑣Ž 𝑛 = 𝑥 𝑛 + 𝑛‰
𝑠 𝑛 = 𝑣Ž 𝑛 + 2𝑣Ž 𝑛 − 1 − 3 𝑛 + 1 = 𝑥 𝑛 + 𝑛‰ + 2𝑥 𝑛 − 1 + 𝑛‰ − 3 𝑛 + 1
Salida desplazada 𝑛 + 𝑛‰ ,
𝑦 𝑛 + 𝑛‰ = 𝑥 𝑛 + 𝑛‰ + 2𝑥 𝑛 + 𝑛‰ − 1 − 3 𝑛 + 𝑛‰ + 1
Debido al último término el sistema no es invariante.
Con memoria
Sistema con memoria, debido a la versión desplazada 2𝑥 𝑛 − 1 .
Causal
𝑦 −1 = 𝑥 −1 + 2𝑥 −2 − 0 (presente -1 salida, muestras presente y pasado
señal entrada).
𝑦 1 = 𝑥 1 + 2𝑥 0 − 6, (presente 1 salida, muestras presente y pasado señal
entrada)
Sistema Causal
Estabilidad
𝑦[𝑛] = 𝑥 𝑛 + 2𝑥 𝑛 − 1 − 3 𝑛 + 1 ≤ 𝑥 𝑛 +2 𝑥 𝑛−1 +3 𝑛+1 ≤
≤ 𝐶 + 2𝐶 + 3 𝑛 + 1 = 3 𝐶 + 𝑛 + 1
De la expresión se deduce que el módulo crece a medida crece n, por tanto,
sistema no estable.
Prueba de Evaluación Continua 2 (PEC2)
Solución
Ejercicio 1
Tenemos un sistema LTI que tiene como respuesta impulsional:
1 0 ≤ 𝑛𝑛 ≤ 2
2 3 ≤ 𝑛𝑛 ≤ 5
ℎ[𝑛𝑛] = �
1 𝑛𝑛 = 6
0 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣
2
h[n]
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n
1
x[n]
-1
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n
Además sabemos que la zona donde la convolución tendrá valores diferentes de cero es:
𝑦𝑦[𝑛𝑛] = 0 para 𝑛𝑛 ≤ −1 𝑦𝑦 𝑛𝑛 ≥ 8
1
h[n-m]
-1
n-1 n
m
2
h[m]
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
m
Zona 1:
Para 𝑛𝑛 ≥ 0 𝑦𝑦 𝑛𝑛 − 1 < 0 → 𝑛𝑛 = 0
0
Zona 2:
Para 𝑛𝑛 − 1 ≥ 0 𝑦𝑦 𝑛𝑛 < 3 → 1 ≤ 𝑛𝑛 ≤ 2
𝑛𝑛
Zona 3:
Para 𝑛𝑛 ≥ 3 𝑦𝑦 𝑛𝑛 − 1 < 3 → 𝑛𝑛 = 3
3
Zona 4:
Para 𝑛𝑛 − 1 ≥ 3 𝑦𝑦 𝑛𝑛 < 5 → 4 ≤ 𝑛𝑛 ≤ 5
𝑛𝑛
Zona 5:
Para 𝑛𝑛 ≥ 6 𝑦𝑦 𝑛𝑛 − 1 ≤ 5 → 𝑛𝑛 = 6
6
Zona 6:
Para 𝑛𝑛 − 1 ≥ 6 𝑦𝑦 𝑛𝑛 ≤ 7 → 𝑛𝑛 = 7
7
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
n
d) Dado la señal de entrada 𝑥𝑥1 [𝑛𝑛] = 𝑥𝑥[𝑛𝑛 − 1] + 𝑥𝑥[𝑛𝑛 + 2], determina gráficamente
cuál es la salida del sistema 𝑦𝑦1 [𝑛𝑛] por esta señal de entrada. Pista: aprovecha
los resultados obtenidos en los apartados anteriores.
Debido a ser un sistema Lineal e invariante. Podemos decir que, la salida a la entrada 𝑥𝑥1 [𝑛𝑛],
vendrá dada por:
1
y[n-1]
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
n
0.5
y[n+2]
-0.5
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
n
Sumándolas muestra a muestra obtendremos la señal pedida, sin necesidad de hacer la suma
de convolución.
1
y1[n]
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
n
Ejercicio 2
Un sistema LTI de tiempo continuo tiene la siguiente respuesta impulsional:
ℎ(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −|𝑡𝑡|
0.9
0.8
0.7
0.6
h(t)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
2
x[n]
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
t
a) Instando inicial de la señal de salida del sistema 𝑦𝑦(𝑡𝑡) cuando la señal de entrada
es 𝑥𝑥(𝑡𝑡).
b) Instando final de la señal de salida del sistema 𝑦𝑦(𝑡𝑡) cuando la señal de entrada
es 𝑥𝑥(𝑡𝑡).
Por la misma razón que en a). El instante final de la señal de salida se +∞.
Como la duración es, para el caso analógico, la diferencia entre el instante final y el inicial, la
duración de la convolución será infinita.
d) Calcula la señal de salida del sistema 𝑦𝑦(𝑡𝑡) cuando la señal de entrada es 𝑥𝑥(𝑡𝑡).
Debido a que es de duración infinita no tenemos ninguna zona donde ya subimos decir que la
integral de la convolución es cero
exp(-z)
exp(z)
0
t-3 t-2 t-1 t
z
Zona1. Podemos observar que las condiciones no varían mientras 𝑡𝑡 ≤ 0. Puesto que en este
caso ℎ(𝜏𝜏) no varía y el límites de integración sueño entre 𝑡𝑡 − 3 ≤ 𝜏𝜏 ≤ 𝑡𝑡.
𝑡𝑡−2 𝑡𝑡−1 𝑡𝑡
= 𝑒𝑒 𝜏𝜏 |𝑡𝑡−2 𝜏𝜏 𝑡𝑡−1 𝜏𝜏 𝑡𝑡
𝑡𝑡−3 +2𝑒𝑒 |𝑡𝑡−2 + 𝑒𝑒 |𝑡𝑡−1 =
Zona 2: Cuando 𝑡𝑡 ≥ 0 y t-1≤0 (de tal manera que los productos entras las señales no varían).
Se a decir para 0 ≤ 𝑡𝑡 < 1
exp(z)
exp(z)
𝑡𝑡−2 𝑡𝑡−1 0 𝑡𝑡
Zona 3: Cuando 𝑡𝑡 − 1 ≥ 0 y t-2≤0 (de tal manera que los productos entras las señales no
varían). Se a decir para 1 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 2
Zona 3 1<=t<=2
exp(z) exp(z)
Zona 4: Cuando 𝑡𝑡 − 2 ≥ 0 y t-3≤0 (de tal manera que los productos entras las señales no
varían). Se a decir para 2 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 3
Zona 4 2<=t<=3
exp(z)
exp(-z)
Zona 5: t>=3
exp(-z)
exp(z)
𝑡𝑡−2 𝑡𝑡−1 𝑡𝑡
Ejercicio 3
Calcula las siguientes convoluciones y, además, dibuja los resultados. Puedes aplicar
propiedades para resolverlas.
Si dibujamos las gráficas, para la primera zona, vemos que el producto de las dos señales es
cero.
Zona 1; t<=0
h(t-z) x(z)
t 0
z
𝑦𝑦(𝑡𝑡) = 0 𝑡𝑡 ≤ 0
Ahora tenemos una segunda zona para 𝑡𝑡 ≥ 0. Gráficamente, podemos observar que siempre
hay producto entre 0 𝑦𝑦 𝑡𝑡.
Zona 2, t>=0
h(t-z) x(z)
0 t
z
Por lo tanto,
𝑡𝑡
En conclusión
𝑦𝑦(𝑡𝑡) = 𝑡𝑡 · 𝑢𝑢(𝑡𝑡)
y(t)=t·u(t)
10
6
y(t)
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
t
Sabemos que al convolucionar con una delta desplazada, la señal convolución es la misma
señal de entrada desplazada hacia donde se encuentra la delta.
0 𝑡𝑡 < −1
𝑦𝑦(𝑡𝑡) = �𝑡𝑡 + 1 −1 ≤ 𝑡𝑡 < 1
2 𝑡𝑡 ≥ 2
Haremos,
∞
Si recordamos la señal iba de -2 a 1, si desplazamos 𝑛𝑛 hacia la izquierda, irá de -2-n hasta 1-n,
al invertir tendremos 𝑥𝑥[𝑛𝑛 − 𝑚𝑚] que irá de n-1 a n+2. Recuerda la variable independiente se
𝑚𝑚.
Zona 1: Empieza a haber salida diferente de cero cuando 𝑛𝑛 + 2 ≥ 0. En este caso los límites
son desde 0 a n+2 . Y estas condiciones no cambian mientras 𝑛𝑛 − 1 ≤ 0.
𝑛𝑛+2 1 0 1 𝑛𝑛+2 1
1 𝑚𝑚� � − �2� �2� 1 𝑛𝑛+3
𝑦𝑦[𝑛𝑛] = � � � · 1 = 2 = 2 �1 − � � � − 2 ≤ 𝑛𝑛 ≤ 1
2 1 2
𝑚𝑚=0 1−2
Zona 2: Como por ejemplo 𝑛𝑛 − 1 > 0, este es el límite inferior del sumatorio y el límite
superior continúa siendo 𝑛𝑛 + 2 (intervalo donde valga lo que valga 𝑛𝑛 hay producto
diferente de cero). Por lo tanto.
1.8
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Ejercicio 4
Determine si cada sistema es causal y /o estable.Justifique sus respuestas.
1 𝑛𝑛
a) ℎ[𝑛𝑛] = � � 𝑢𝑢[2 − 3𝑛𝑛]
2
Para determinar si es causal tenemos que ver si toma valores diferentes de cero para muestras
negativas. Recordamos que un sistema LTI es causal si ℎ[𝑛𝑛] = 0 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑛𝑛 < 0
En este caso tenemos una versión desplazada, comprimida e invertida de un escalón. Esta
desplazado 2 hacia la izquierda, por lo tanto irá de -2 a infinito. Después comprimir por 3. Es
decir, nos quedamos con las muestras múltiples de 3. Por lo tanto la primera muestra es la cero
(puesto que -2 y -1 son eliminadas). Será pues un escalón desde 0 a infinito (en el fondo es otro
escalón unidad, es decir, 𝑢𝑢[3𝑛𝑛 + 2] = 𝑢𝑢[𝑛𝑛]. Por último al invertir la respuesta impulsional va
desde –infinito a 0. Intervalo con valores negativos, por lo tanto NO CAUSAL.
Para resolver la estabilidad tenemos que marfil si hay convergencia al hacer el sumatorio.
∞
� |ℎ[𝑛𝑛]| < ∞
𝑛𝑛=−∞
En este caso:
0 0 1 −∞ 1
1 𝑛𝑛 1 𝑛𝑛 �2� − 1 · 2
� �� � � = � � � = = ∞
2 2 1
𝑛𝑛=−∞ 𝑛𝑛=−∞ 1−2
�|𝑛𝑛 + 1|
𝑛𝑛=2
Podemos quitar el módulo, puesto que todos los valores son positivos.
∞
�(𝑛𝑛 + 1)
𝑛𝑛=2
Suma sabemos no converge, (la suma vale infinito), por lo tanto es NO ESTABLE.
3𝑡𝑡
c) ℎ(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 − 2 𝑢𝑢(−2 − 𝑡𝑡)
Se encontramos al caso analógico, el procedimiento es el mismo que para el caso discreto.
Sólo tenemos que cambiar el sumatorio por la integral para evaluar la estabilidad.
Haciendo las operaciones de transformación de la variable independiente sobre el escalón
tenemos primero un escalón desplazado 2 hacia la derecha. Irá de 2 a infinito. Y posteriormente
invertido de – ∞ 𝑎𝑎 − 2. El intervalo cuento valor de la variable temporal negativos. Sistema NO
CAUSAL
� |ℎ(𝑡𝑡)| 𝑑𝑑𝑑𝑑
−∞
En este caso. Podremos quitar el módulo ya que los valores son siempre positivos.
−2 −2
−3𝑡𝑡 −3𝑡𝑡 2 −3𝑡𝑡 −2 2
� �𝑒𝑒 2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑒𝑒 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − 𝑒𝑒 2 � = − (𝑒𝑒 3 − 𝑒𝑒 ∞ ) = ∞
3 −∞ 3
−∞ −∞
Ejercicio 1
Tenemos un sistema LTI que tiene como respuesta al impulso:
1 *+,
ℎ[𝑛] = & ) 𝑢[𝑛 − 1]
3
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 *
𝑥[𝑛] = & ) 𝑢[𝑛]
2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
c) Determine a partir de los instantes iniciales y finales de existencia de la señal y
el sistema el instante inicial y final de la señal de salida. ¿La duración de la
señal es infinita?
𝑦2 = 𝑥2 + ℎ2 = 0 + 1 = 1
𝑦5 = 𝑥5 + ℎ5 = ∞ + ∞ = ∞
Matemáticamente,
Observamos 𝑢[𝑘 − 1] = 0 𝑘 − 1 < 0−→ 𝑘 < 1. Por tanto, los 𝑘 < 1, no contribuyen a la
suma y [1] queda,
9
1 :+, 1 *+:
𝑦[𝑛] = 7 & ) ·& ) 𝑢[𝑛 − 𝑘] [2]
3 2
:;,
Por otro lado 𝑢[𝑛 − 𝑘] = 0 para 𝑛 − 𝑘 < 0−→ 𝑘 > 𝑛 . Es decir, que para un cierto
instante 𝑛 de la señal de salida la suma en k es también 0 para valores de 𝑘 > 𝑛, con
lo que [2] queda, sumatorio que recoge los valores de 𝑘 que no aportan 0 a la suma.
A A A
1 :+, 1 *+: 1 * 1 +, 1 : 1 +: 1 * 2 :
𝑦[𝑛] = 7 & ) ·& ) = & ) & ) 7 & ) · & ) = 3 & ) 7 & ) · [3]
3 2 2 3 3 2 2 3
:;, :;, :;,
Está claro que para 𝑛 < 1, tendremos que deberá cumplir 𝑘 < 1, por tanto, el
sumatorio no aplica, y la salida es 0. Cabía esperarlo, ya que como hemos averiguado
en el apartado c), el instante inicial es 𝑛 = 1 (las muestras anteriores valen 0).
Zona 1:
𝑦[𝑛] = 0 𝑛<1
Zona 2:
Se observa que el sumatorio puede aplicarse para cualquier 𝑛 > 1. Con lo que,
2 2 * 2 2 2 *
* A : *B
C − B C B C * B C &1 − B C )
1 2 1 3 = 3 &1) 3 3
𝑦[𝑛] = 3 & ) 7 & ) = 3 & ) 3
3
=
2 3 2 2 2 1
:;, 1 − B C
3 3
1 *+, 2 *
= 3& ) D1 − & ) E 𝑛 > 1
2 3
Por tanto, ya he obtenido la salida para el rango de y[n] que se extendía de 1 a infinito
como calculamos en el apartado c)
e) A partir del resultado obtenido en d). Evalúe la salida del sistema, sin resolver
, *+,
la convolución, cuando la entrada es: 𝑥[𝑛] = B C 𝑢[𝑛 − 1]. Y cuando la
F
, *+,
entrada es: 𝑥[𝑛] = BFC 𝑢[𝑛]
Debido a que es un sistema lineal e invariante. Para poder evaluar salidas sin realizar
la convolución hemos de buscar poder aplicar algunas de las propiedades,
1 *+,
𝑥[𝑛] = & ) 𝑢[𝑛 − 1]
2
Observamos que es una versión desplazada una muestra de la señal de entrada del
apartado d). Por tanto, la salida es una versión desplazada de la señal de salida
obtenida en el apartado d).
1 *+F 2 *+,
𝑠[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] = 3 & ) D1 − & ) E 𝑛 > 2
2 3
Por linealidad sabemos que si 𝑥[𝑛] = 𝛼𝑥, [𝑛] + 𝛽𝑥F [𝑛] entonces su salida cumple
𝑥[𝑛] = 𝑠[𝑛 ] = 𝛼𝑦, [𝑛] + 𝛽𝑦F [𝑛]
En nuestro caso, ∝= 2, 𝛽 = 0.
Por tanto,
1 *+, 2 * 1 *+, 2 *
𝑠[𝑛 ] = 2 · 3 & ) D1 − & ) E = 6 & ) D1 − & ) E 𝑛 > 1
2 3 2 3
Ejercicio 2
Un sistema LTI de tiempo continuo tiene la siguiente respuesta al impulso
ℎ(𝑡) = 𝑢 (𝑡 + 2) − 𝑢(𝑡 − 1)
𝑦2 = 𝑥2 + ℎ2 = 0 − 2 = −2
b) Instante final de la señal de salida del sistema 𝑦(𝑡) cuando la señal de entrada
es 𝑥 (𝑡).
𝑦5 = 𝑥5 + ℎ5 = 1 + 5 = 6
d) Calcula la señal de salida del sistema 𝑦(𝑡) cuando la señal de entrada es 𝑥 (𝑡).
En este caso
9
𝑡−𝜏
𝑦(𝑡) = [ Q𝑢(𝜏 + 2) − 𝑢 (𝜏 − 1)R · & ) Q𝑢(𝑡 − 𝜏) − 𝑢(𝑡 − 𝜏 − 5)R𝑑𝜏 =
+9 5
9 9
𝑡−𝜏 𝑡−𝜏
=[ 𝑢 (𝜏 + 2) 𝑢 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 − [ 𝑢 (𝜏 + 2) 𝑢 (𝑡 − 𝜏 − 5) 𝑑𝜏 − [4]
+9 5 +9 5
9 9
𝑡−𝜏 𝑡−𝜏
−[ 𝑢 (𝜏 − 1) 𝑢 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 + [ 𝑢(𝜏 − 1) 𝑢 (𝑡 − 𝜏 − 5) 𝑑𝜏
+9 5 +9 5
Matemáticamente:
9
𝑡−𝜏 𝑢 (𝜏 + 2) = 0 𝜏 + 2 < 0 → 𝜏 < −2
𝐼, = [ 𝑢(𝜏 + 2) 𝑢(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 → & )
+9 5 𝑢 (𝑡 − 𝜏) = 0 𝑡 − 𝜏 < 0 → 𝜏 > 𝑡
_
𝑡−𝜏 Aplicable a 𝑡 ≥ −2
𝐼, = [ 𝑑𝜏
+F 5
9
𝑡−𝜏 𝑢 (𝜏 + 2) = 0 𝜏 + 2 < 0 → 𝜏 < −2
𝐼F = [ 𝑢(𝜏 + 2) 𝑢(𝑡 − 𝜏 − 5) 𝑑𝜏 → & )
+9 5 𝑢 (𝑡 − 𝜏 − 5) = 0 𝑡 − 𝜏−5<0→ 𝜏 >𝑡−5
_+a
𝑡−𝜏 Aplicable a 𝑡 − 5 > −2 → 𝑡 ≥ 3
𝐼F = [ 𝑑𝜏
+F 5
9
𝑡−𝜏 𝑢 (𝜏 − 1) = 0 𝜏 − 1 < 0 → 𝜏 < 1
𝐼b = [ 𝑢(𝜏 − 1) 𝑢(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 → & )
+9 5 𝑢 (𝑡 − 𝜏) = 0 𝑡 − 𝜏 < 0 → 𝜏 > 𝑡
_
𝑡−𝜏 Aplicable a 𝑡 ≥ 1
𝐼b = [ 𝑑𝜏
, 5
9
𝑡−𝜏 𝑢 (𝜏 − 1) = 0 𝜏−1< 0→ 𝜏 < 1
𝐼c = [ 𝑢(𝜏 − 1) 𝑢(𝑡 − 𝜏 − 5) 𝑑𝜏 → & )
+9 5 𝑢 (𝑡 − 𝜏 − 5) = 0 𝑡−𝜏 < 0→ 𝜏 > 𝑡−5
_+a
𝑡−𝜏 Aplicable a 𝑡 − 5 > 1 → 𝑡 > 6
𝐼c = [ 𝑑𝜏
, 5
Con ello se observan las zonas de integración. (mirando los intervalos donde
aplicable)
_ _
𝑡−𝜏 (𝑡 − 𝑧)F 0 − (𝑡 + 2)F (𝑡 + 2)F
𝑦(𝑡) = [ 𝑑𝜏 = − e =− =
+F 5 10 +F 10 10
, ,
𝑡−𝜏 (𝑡 − 𝑧)F (𝑡 − 1)F − (𝑡 − 𝑡 + 5)F 25 − (𝑡 − 1)F
=[ 𝑑𝜏 = − e =− =
_+a 5 10 _+a 10 10
Zona 5: 𝑡 > 6 (tenemos todas las integrales) (fijarnos signos de la integral en [4]) Si
bien ya sabemos es cero. Al ser 𝑡 = 6 el instante final
_ _ _+a f+a
𝑡−𝜏 𝑡−𝜏 𝑡−𝜏 𝑡−𝜏
𝑦(𝑡) = [ 𝑑𝜏 − [ 𝑑𝜏 − [ 𝑑𝜏 + [ 𝑑𝜏 =
+F 5 , 5 +F 5 , 5
, ,
𝑡−𝜏 𝑡−𝜏
=[ 𝑑𝜏 − [ 𝑑𝜏 = 0
_+a 5 _+a 5
0 𝑡 < −2
⎧ (𝑡 + 2)F
⎪ −2 ≤ 𝑡 < 1
⎪ 10
6𝑡 + 3
𝑦(𝑡) = 1≤𝑡<3
⎨ 10
⎪ 25 − (𝑡 − 1)F
⎪ 3≤𝑡<6
10
⎩ 0 𝑡≥6
Ejercicio 3
Como bien sabes, las señales exponenciales complejas, son autofunciones de
los sistemas LTI analógicos, mientras que las señales complejas de la forma
zo A con zp perteneciente a los números complejos, lo son para sistemas
digitales discretos.
a) Para el caso LTI analógico. Sea el sistema ℎ (𝑡) = 𝑒 +a_ 𝑢(𝑡). Obtén, aplicando el
teorema de autofuciones la salida del sistema cuando la entrada es 𝑥(𝑡) =
Fr
𝑐𝑜𝑠 B a 𝑡C:
La teoría nos dice, que dada una señal de la forma 𝑥 (𝑡) = 𝐴𝑒 tuv _ , la cual es la entrada
de un sistema LTI, entonces se cumple
9 9 9
𝑦(𝑡) = [ ℎ(𝜏)𝑥 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 = [ ℎ (𝜏)𝐴𝑒 tuv(_+w) 𝑑𝜏 = 𝐴𝑒 tuv _ [ ℎ(𝜏)𝑒 +tuv w 𝑑𝜏 =
+9 +9 +9
9
= 𝑥 (𝑡) · [ ℎ (𝜏)𝑒 +tuvw 𝑑𝜏
+9
En este caso:
2𝜋 1 Fr 1 Fr
𝑥(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 & 𝑡) = 𝑒 t a _ + 𝑒 +t a _
5 2 2
1 Fr 9 Fr 1 Fr 9 Fr
𝑦(𝑡) = 𝑒 t a _ [ ℎ(𝜏) 𝑒 +t a w 𝑑𝜏 + 𝑒 +t a _ [ ℎ(𝜏) 𝑒 +tB+ a Cw 𝑑𝜏
2 +9 2 +9
Resolver la convolución se reduce a resolver las integrales.
Fr 9
9 9 9 +Bayt Cw
Fr Fr Fr 𝑒 a
[ ℎ(𝜏) 𝑒 +t a w 𝑑𝜏 =[ 𝑒 +aw 𝑒 +t a w 𝑑𝜏 =[ 𝑒 +Bayt a Cw 𝑑𝜏 = − {
2𝜋
+9 o o 5+𝑗 5
o
0−1 1
=− =
2𝜋 2𝜋
B5 + 𝑗 C 5 + 𝑗
5 5
Fr 9
9 Fr 9 Fr 9 Fr 𝑒 Ba+t a Cw
[ ℎ(𝜏) 𝑒 +tB+ a Cw 𝑑𝜏 =[ 𝑒 +aw 𝑒 +tB+ a Cw 𝑑𝜏 =[ 𝑒 +Ba+t a Cw 𝑑𝜏 = − {
2𝜋
+9 o o 5−𝑗 5
o
0−1 1
=− =
2𝜋 2𝜋
B5 − 𝑗 C 5 − 𝑗
5 5
Con lo que:
1 1 Fr 1 1 Fr
𝑦(𝑡) = | } 𝑒t a _ + | } 𝑒 +t a _
2 5 + 𝑗 2𝜋 2 5 − 𝑗 2𝜋
5 5
b) Para el caso LTI discreto. Sea el sistema ℎ[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 5]. Obtén,
aplicando el teorema de autofunciones la salida del sistema cuando la entrada
es 𝑥[𝑛] = (−2)* + 1
Con lo que:
9 9
11
=
16
9 c
Con lo que:
11
𝑦[𝑛] = (−2)* + 5
16
Ejercicio 4
Determine si cada sistema es causal y/o estable. Justifique sus respuestas.
a) ℎ[𝑛] = (2)+|*|
Sistema es estable
d) ℎ (𝑡) = 𝛿(5𝑡 + 1)
,
Se trata de la función delta situada en 5𝑡 + 1 = 0 → 𝑡 = − a
Solución
Ejercicio 1
Tenemos un sistema LTI que tiene como respuesta impulsional:
1 0 ≤ 𝑛𝑛 ≤ 2
2 3 ≤ 𝑛𝑛 ≤ 5
ℎ[𝑛𝑛] = �
1 𝑛𝑛 = 6
0 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣
2
h[n]
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n
1
x[n]
-1
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n
Además sabemos que la zona donde la convolución tendrá valores diferentes de cero es:
𝑦𝑦[𝑛𝑛] = 0 para 𝑛𝑛 ≤ −1 𝑦𝑦 𝑛𝑛 ≥ 8
1
h[n-m]
-1
n-1 n
m
2
h[m]
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
m
Zona 1:
Para 𝑛𝑛 ≥ 0 𝑦𝑦 𝑛𝑛 − 1 < 0 → 𝑛𝑛 = 0
0
Zona 2:
Para 𝑛𝑛 − 1 ≥ 0 𝑦𝑦 𝑛𝑛 < 3 → 1 ≤ 𝑛𝑛 ≤ 2
𝑛𝑛
Zona 3:
Para 𝑛𝑛 ≥ 3 𝑦𝑦 𝑛𝑛 − 1 < 3 → 𝑛𝑛 = 3
3
Zona 4:
Para 𝑛𝑛 − 1 ≥ 3 𝑦𝑦 𝑛𝑛 < 5 → 4 ≤ 𝑛𝑛 ≤ 5
𝑛𝑛
Zona 5:
Para 𝑛𝑛 ≥ 6 𝑦𝑦 𝑛𝑛 − 1 ≤ 5 → 𝑛𝑛 = 6
6
Zona 6:
Para 𝑛𝑛 − 1 ≥ 6 𝑦𝑦 𝑛𝑛 ≤ 7 → 𝑛𝑛 = 7
7
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
n
d) Dado la señal de entrada 𝑥𝑥1 [𝑛𝑛] = 𝑥𝑥[𝑛𝑛 − 1] + 𝑥𝑥[𝑛𝑛 + 2], determina gráficamente
cuál es la salida del sistema 𝑦𝑦1 [𝑛𝑛] por esta señal de entrada. Pista: aprovecha
los resultados obtenidos en los apartados anteriores.
Debido a ser un sistema Lineal e invariante. Podemos decir que, la salida a la entrada 𝑥𝑥1 [𝑛𝑛],
vendrá dada por:
1
y[n-1]
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
n
0.5
y[n+2]
-0.5
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
n
Sumándolas muestra a muestra obtendremos la señal pedida, sin necesidad de hacer la suma
de convolución.
1
y1[n]
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
n
Ejercicio 2
Un sistema LTI de tiempo continuo tiene la siguiente respuesta impulsional:
ℎ(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −|𝑡𝑡|
0.9
0.8
0.7
0.6
h(t)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
2
x[n]
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
t
a) Instando inicial de la señal de salida del sistema 𝑦𝑦(𝑡𝑡) cuando la señal de entrada
es 𝑥𝑥(𝑡𝑡).
b) Instando final de la señal de salida del sistema 𝑦𝑦(𝑡𝑡) cuando la señal de entrada
es 𝑥𝑥(𝑡𝑡).
Por la misma razón que en a). El instante final de la señal de salida se +∞.
Como la duración es, para el caso analógico, la diferencia entre el instante final y el inicial, la
duración de la convolución será infinita.
d) Calcula la señal de salida del sistema 𝑦𝑦(𝑡𝑡) cuando la señal de entrada es 𝑥𝑥(𝑡𝑡).
Debido a que es de duración infinita no tenemos ninguna zona donde ya subimos decir que la
integral de la convolución es cero
exp(-z)
exp(z)
0
t-3 t-2 t-1 t
z
Zona1. Podemos observar que las condiciones no varían mientras 𝑡𝑡 ≤ 0. Puesto que en este
caso ℎ(𝜏𝜏) no varía y el límites de integración sueño entre 𝑡𝑡 − 3 ≤ 𝜏𝜏 ≤ 𝑡𝑡.
𝑡𝑡−2 𝑡𝑡−1 𝑡𝑡
= 𝑒𝑒 𝜏𝜏 |𝑡𝑡−2 𝜏𝜏 𝑡𝑡−1 𝜏𝜏 𝑡𝑡
𝑡𝑡−3 +2𝑒𝑒 |𝑡𝑡−2 + 𝑒𝑒 |𝑡𝑡−1 =
Zona 2: Cuando 𝑡𝑡 ≥ 0 y t-1≤0 (de tal manera que los productos entras las señales no varían).
Se a decir para 0 ≤ 𝑡𝑡 < 1
exp(z)
exp(z)
𝑡𝑡−2 𝑡𝑡−1 0 𝑡𝑡
Zona 3: Cuando 𝑡𝑡 − 1 ≥ 0 y t-2≤0 (de tal manera que los productos entras las señales no
varían). Se a decir para 1 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 2
Zona 3 1<=t<=2
exp(z) exp(z)
Zona 4: Cuando 𝑡𝑡 − 2 ≥ 0 y t-3≤0 (de tal manera que los productos entras las señales no
varían). Se a decir para 2 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 3
Zona 4 2<=t<=3
exp(z)
exp(-z)
Zona 5: t>=3
exp(-z)
exp(z)
𝑡𝑡−2 𝑡𝑡−1 𝑡𝑡
Ejercicio 3
Calcula las siguientes convoluciones y, además, dibuja los resultados. Puedes aplicar
propiedades para resolverlas.
Si dibujamos las gráficas, para la primera zona, vemos que el producto de las dos señales es
cero.
Zona 1; t<=0
h(t-z) x(z)
t 0
z
𝑦𝑦(𝑡𝑡) = 0 𝑡𝑡 ≤ 0
Ahora tenemos una segunda zona para 𝑡𝑡 ≥ 0. Gráficamente, podemos observar que siempre
hay producto entre 0 𝑦𝑦 𝑡𝑡.
Zona 2, t>=0
h(t-z) x(z)
0 t
z
Por lo tanto,
𝑡𝑡
En conclusión
𝑦𝑦(𝑡𝑡) = 𝑡𝑡 · 𝑢𝑢(𝑡𝑡)
y(t)=t·u(t)
10
6
y(t)
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
t
Sabemos que al convolucionar con una delta desplazada, la señal convolución es la misma
señal de entrada desplazada hacia donde se encuentra la delta.
0 𝑡𝑡 < −1
𝑦𝑦(𝑡𝑡) = �𝑡𝑡 + 1 −1 ≤ 𝑡𝑡 < 1
2 𝑡𝑡 ≥ 2
Haremos,
∞
Si recordamos la señal iba de -2 a 1, si desplazamos 𝑛𝑛 hacia la izquierda, irá de -2-n hasta 1-n,
al invertir tendremos 𝑥𝑥[𝑛𝑛 − 𝑚𝑚] que irá de n-1 a n+2. Recuerda la variable independiente se
𝑚𝑚.
Zona 1: Empieza a haber salida diferente de cero cuando 𝑛𝑛 + 2 ≥ 0. En este caso los límites
son desde 0 a n+2 . Y estas condiciones no cambian mientras 𝑛𝑛 − 1 ≤ 0.
𝑛𝑛+2 1 0 1 𝑛𝑛+2 1
1 𝑚𝑚� � − �2� �2� 1 𝑛𝑛+3
𝑦𝑦[𝑛𝑛] = � � � · 1 = 2 = 2 �1 − � � � − 2 ≤ 𝑛𝑛 ≤ 1
2 1 2
𝑚𝑚=0 1−2
Zona 2: Como por ejemplo 𝑛𝑛 − 1 > 0, este es el límite inferior del sumatorio y el límite
superior continúa siendo 𝑛𝑛 + 2 (intervalo donde valga lo que valga 𝑛𝑛 hay producto
diferente de cero). Por lo tanto.
1.8
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Ejercicio 4
Determine si cada sistema es causal y /o estable.Justifique sus respuestas.
1 𝑛𝑛
a) ℎ[𝑛𝑛] = � � 𝑢𝑢[2 − 3𝑛𝑛]
2
Para determinar si es causal tenemos que ver si toma valores diferentes de cero para muestras
negativas. Recordamos que un sistema LTI es causal si ℎ[𝑛𝑛] = 0 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑛𝑛 < 0
En este caso tenemos una versión desplazada, comprimida e invertida de un escalón. Esta
desplazado 2 hacia la izquierda, por lo tanto irá de -2 a infinito. Después comprimir por 3. Es
decir, nos quedamos con las muestras múltiples de 3. Por lo tanto la primera muestra es la cero
(puesto que -2 y -1 son eliminadas). Será pues un escalón desde 0 a infinito (en el fondo es otro
escalón unidad, es decir, 𝑢𝑢[3𝑛𝑛 + 2] = 𝑢𝑢[𝑛𝑛]. Por último al invertir la respuesta impulsional va
desde –infinito a 0. Intervalo con valores negativos, por lo tanto NO CAUSAL.
Para resolver la estabilidad tenemos que marfil si hay convergencia al hacer el sumatorio.
∞
� |ℎ[𝑛𝑛]| < ∞
𝑛𝑛=−∞
En este caso:
0 0 1 −∞ 1
1 𝑛𝑛 1 𝑛𝑛 �2� − 1 · 2
� �� � � = � � � = = ∞
2 2 1
𝑛𝑛=−∞ 𝑛𝑛=−∞ 1−2
�|𝑛𝑛 + 1|
𝑛𝑛=2
Podemos quitar el módulo, puesto que todos los valores son positivos.
∞
�(𝑛𝑛 + 1)
𝑛𝑛=2
Suma sabemos no converge, (la suma vale infinito), por lo tanto es NO ESTABLE.
3𝑡𝑡
c) ℎ(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 − 2 𝑢𝑢(−2 − 𝑡𝑡)
Se encontramos al caso analógico, el procedimiento es el mismo que para el caso discreto.
Sólo tenemos que cambiar el sumatorio por la integral para evaluar la estabilidad.
Haciendo las operaciones de transformación de la variable independiente sobre el escalón
tenemos primero un escalón desplazado 2 hacia la derecha. Irá de 2 a infinito. Y posteriormente
invertido de – ∞ 𝑎𝑎 − 2. El intervalo cuento valor de la variable temporal negativos. Sistema NO
CAUSAL
� |ℎ(𝑡𝑡)| 𝑑𝑑𝑑𝑑
−∞
En este caso. Podremos quitar el módulo ya que los valores son siempre positivos.
−2 −2
−3𝑡𝑡 −3𝑡𝑡 2 −3𝑡𝑡 −2 2
� �𝑒𝑒 2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑒𝑒 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − 𝑒𝑒 2 � = − (𝑒𝑒 3 − 𝑒𝑒 ∞ ) = ∞
3 −∞ 3
−∞ −∞
Ejercicio 1
Tenemos un sistema LTI que tiene como respuesta al impulso:
1 *+,
ℎ[𝑛] = & ) 𝑢[𝑛 − 1]
3
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 *
𝑥[𝑛] = & ) 𝑢[𝑛]
2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
c) Determine a partir de los instantes iniciales y finales de existencia de la señal y
el sistema el instante inicial y final de la señal de salida. ¿La duración de la
señal es infinita?
𝑦2 = 𝑥2 + ℎ2 = 0 + 1 = 1
𝑦5 = 𝑥5 + ℎ5 = ∞ + ∞ = ∞
Matemáticamente,
Observamos 𝑢[𝑘 − 1] = 0 𝑘 − 1 < 0−→ 𝑘 < 1. Por tanto, los 𝑘 < 1, no contribuyen a la
suma y [1] queda,
9
1 :+, 1 *+:
𝑦[𝑛] = 7 & ) ·& ) 𝑢[𝑛 − 𝑘] [2]
3 2
:;,
Por otro lado 𝑢[𝑛 − 𝑘] = 0 para 𝑛 − 𝑘 < 0−→ 𝑘 > 𝑛 . Es decir, que para un cierto
instante 𝑛 de la señal de salida la suma en k es también 0 para valores de 𝑘 > 𝑛, con
lo que [2] queda, sumatorio que recoge los valores de 𝑘 que no aportan 0 a la suma.
A A A
1 :+, 1 *+: 1 * 1 +, 1 : 1 +: 1 * 2 :
𝑦[𝑛] = 7 & ) ·& ) = & ) & ) 7 & ) · & ) = 3 & ) 7 & ) · [3]
3 2 2 3 3 2 2 3
:;, :;, :;,
Está claro que para 𝑛 < 1, tendremos que deberá cumplir 𝑘 < 1, por tanto, el
sumatorio no aplica, y la salida es 0. Cabía esperarlo, ya que como hemos averiguado
en el apartado c), el instante inicial es 𝑛 = 1 (las muestras anteriores valen 0).
Zona 1:
𝑦[𝑛] = 0 𝑛<1
Zona 2:
Se observa que el sumatorio puede aplicarse para cualquier 𝑛 > 1. Con lo que,
2 2 * 2 2 2 *
* A : *B
C − B C B C * B C &1 − B C )
1 2 1 3 = 3 &1) 3 3
𝑦[𝑛] = 3 & ) 7 & ) = 3 & ) 3
3
=
2 3 2 2 2 1
:;, 1 − B C
3 3
1 *+, 2 *
= 3& ) D1 − & ) E 𝑛 > 1
2 3
Por tanto, ya he obtenido la salida para el rango de y[n] que se extendía de 1 a infinito
como calculamos en el apartado c)
e) A partir del resultado obtenido en d). Evalúe la salida del sistema, sin resolver
, *+,
la convolución, cuando la entrada es: 𝑥[𝑛] = B C 𝑢[𝑛 − 1]. Y cuando la
F
, *+,
entrada es: 𝑥[𝑛] = BFC 𝑢[𝑛]
Debido a que es un sistema lineal e invariante. Para poder evaluar salidas sin realizar
la convolución hemos de buscar poder aplicar algunas de las propiedades,
1 *+,
𝑥[𝑛] = & ) 𝑢[𝑛 − 1]
2
Observamos que es una versión desplazada una muestra de la señal de entrada del
apartado d). Por tanto, la salida es una versión desplazada de la señal de salida
obtenida en el apartado d).
1 *+F 2 *+,
𝑠[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] = 3 & ) D1 − & ) E 𝑛 > 2
2 3
Por linealidad sabemos que si 𝑥[𝑛] = 𝛼𝑥, [𝑛] + 𝛽𝑥F [𝑛] entonces su salida cumple
𝑥[𝑛] = 𝑠[𝑛 ] = 𝛼𝑦, [𝑛] + 𝛽𝑦F [𝑛]
En nuestro caso, ∝= 2, 𝛽 = 0.
Por tanto,
1 *+, 2 * 1 *+, 2 *
𝑠[𝑛 ] = 2 · 3 & ) D1 − & ) E = 6 & ) D1 − & ) E 𝑛 > 1
2 3 2 3
Ejercicio 2
Un sistema LTI de tiempo continuo tiene la siguiente respuesta al impulso
ℎ(𝑡) = 𝑢 (𝑡 + 2) − 𝑢(𝑡 − 1)
𝑦2 = 𝑥2 + ℎ2 = 0 − 2 = −2
b) Instante final de la señal de salida del sistema 𝑦(𝑡) cuando la señal de entrada
es 𝑥 (𝑡).
𝑦5 = 𝑥5 + ℎ5 = 1 + 5 = 6
d) Calcula la señal de salida del sistema 𝑦(𝑡) cuando la señal de entrada es 𝑥 (𝑡).
En este caso
9
𝑡−𝜏
𝑦(𝑡) = [ Q𝑢(𝜏 + 2) − 𝑢 (𝜏 − 1)R · & ) Q𝑢(𝑡 − 𝜏) − 𝑢(𝑡 − 𝜏 − 5)R𝑑𝜏 =
+9 5
9 9
𝑡−𝜏 𝑡−𝜏
=[ 𝑢 (𝜏 + 2) 𝑢 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 − [ 𝑢 (𝜏 + 2) 𝑢 (𝑡 − 𝜏 − 5) 𝑑𝜏 − [4]
+9 5 +9 5
9 9
𝑡−𝜏 𝑡−𝜏
−[ 𝑢 (𝜏 − 1) 𝑢 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 + [ 𝑢(𝜏 − 1) 𝑢 (𝑡 − 𝜏 − 5) 𝑑𝜏
+9 5 +9 5
Matemáticamente:
9
𝑡−𝜏 𝑢 (𝜏 + 2) = 0 𝜏 + 2 < 0 → 𝜏 < −2
𝐼, = [ 𝑢(𝜏 + 2) 𝑢(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 → & )
+9 5 𝑢 (𝑡 − 𝜏) = 0 𝑡 − 𝜏 < 0 → 𝜏 > 𝑡
_
𝑡−𝜏 Aplicable a 𝑡 ≥ −2
𝐼, = [ 𝑑𝜏
+F 5
9
𝑡−𝜏 𝑢 (𝜏 + 2) = 0 𝜏 + 2 < 0 → 𝜏 < −2
𝐼F = [ 𝑢(𝜏 + 2) 𝑢(𝑡 − 𝜏 − 5) 𝑑𝜏 → & )
+9 5 𝑢 (𝑡 − 𝜏 − 5) = 0 𝑡 − 𝜏−5<0→ 𝜏 >𝑡−5
_+a
𝑡−𝜏 Aplicable a 𝑡 − 5 > −2 → 𝑡 ≥ 3
𝐼F = [ 𝑑𝜏
+F 5
9
𝑡−𝜏 𝑢 (𝜏 − 1) = 0 𝜏 − 1 < 0 → 𝜏 < 1
𝐼b = [ 𝑢(𝜏 − 1) 𝑢(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 → & )
+9 5 𝑢 (𝑡 − 𝜏) = 0 𝑡 − 𝜏 < 0 → 𝜏 > 𝑡
_
𝑡−𝜏 Aplicable a 𝑡 ≥ 1
𝐼b = [ 𝑑𝜏
, 5
9
𝑡−𝜏 𝑢 (𝜏 − 1) = 0 𝜏−1< 0→ 𝜏 < 1
𝐼c = [ 𝑢(𝜏 − 1) 𝑢(𝑡 − 𝜏 − 5) 𝑑𝜏 → & )
+9 5 𝑢 (𝑡 − 𝜏 − 5) = 0 𝑡−𝜏 < 0→ 𝜏 > 𝑡−5
_+a
𝑡−𝜏 Aplicable a 𝑡 − 5 > 1 → 𝑡 > 6
𝐼c = [ 𝑑𝜏
, 5
Con ello se observan las zonas de integración. (mirando los intervalos donde
aplicable)
_ _
𝑡−𝜏 (𝑡 − 𝑧)F 0 − (𝑡 + 2)F (𝑡 + 2)F
𝑦(𝑡) = [ 𝑑𝜏 = − e =− =
+F 5 10 +F 10 10
, ,
𝑡−𝜏 (𝑡 − 𝑧)F (𝑡 − 1)F − (𝑡 − 𝑡 + 5)F 25 − (𝑡 − 1)F
=[ 𝑑𝜏 = − e =− =
_+a 5 10 _+a 10 10
Zona 5: 𝑡 > 6 (tenemos todas las integrales) (fijarnos signos de la integral en [4]) Si
bien ya sabemos es cero. Al ser 𝑡 = 6 el instante final
_ _ _+a f+a
𝑡−𝜏 𝑡−𝜏 𝑡−𝜏 𝑡−𝜏
𝑦(𝑡) = [ 𝑑𝜏 − [ 𝑑𝜏 − [ 𝑑𝜏 + [ 𝑑𝜏 =
+F 5 , 5 +F 5 , 5
, ,
𝑡−𝜏 𝑡−𝜏
=[ 𝑑𝜏 − [ 𝑑𝜏 = 0
_+a 5 _+a 5
0 𝑡 < −2
⎧ (𝑡 + 2)F
⎪ −2 ≤ 𝑡 < 1
⎪ 10
6𝑡 + 3
𝑦(𝑡) = 1≤𝑡<3
⎨ 10
⎪ 25 − (𝑡 − 1)F
⎪ 3≤𝑡<6
10
⎩ 0 𝑡≥6
Ejercicio 3
Como bien sabes, las señales exponenciales complejas, son autofunciones de
los sistemas LTI analógicos, mientras que las señales complejas de la forma
zo A con zp perteneciente a los números complejos, lo son para sistemas
digitales discretos.
a) Para el caso LTI analógico. Sea el sistema ℎ (𝑡) = 𝑒 +a_ 𝑢(𝑡). Obtén, aplicando el
teorema de autofuciones la salida del sistema cuando la entrada es 𝑥(𝑡) =
Fr
𝑐𝑜𝑠 B a 𝑡C:
La teoría nos dice, que dada una señal de la forma 𝑥 (𝑡) = 𝐴𝑒 tuv _ , la cual es la entrada
de un sistema LTI, entonces se cumple
9 9 9
𝑦(𝑡) = [ ℎ(𝜏)𝑥 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 = [ ℎ (𝜏)𝐴𝑒 tuv(_+w) 𝑑𝜏 = 𝐴𝑒 tuv _ [ ℎ(𝜏)𝑒 +tuv w 𝑑𝜏 =
+9 +9 +9
9
= 𝑥 (𝑡) · [ ℎ (𝜏)𝑒 +tuvw 𝑑𝜏
+9
En este caso:
2𝜋 1 Fr 1 Fr
𝑥(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 & 𝑡) = 𝑒 t a _ + 𝑒 +t a _
5 2 2
1 Fr 9 Fr 1 Fr 9 Fr
𝑦(𝑡) = 𝑒 t a _ [ ℎ(𝜏) 𝑒 +t a w 𝑑𝜏 + 𝑒 +t a _ [ ℎ(𝜏) 𝑒 +tB+ a Cw 𝑑𝜏
2 +9 2 +9
Resolver la convolución se reduce a resolver las integrales.
Fr 9
9 9 9 +Bayt Cw
Fr Fr Fr 𝑒 a
[ ℎ(𝜏) 𝑒 +t a w 𝑑𝜏 =[ 𝑒 +aw 𝑒 +t a w 𝑑𝜏 =[ 𝑒 +Bayt a Cw 𝑑𝜏 = − {
2𝜋
+9 o o 5+𝑗 5
o
0−1 1
=− =
2𝜋 2𝜋
B5 + 𝑗 C 5 + 𝑗
5 5
Fr 9
9 Fr 9 Fr 9 Fr 𝑒 Ba+t a Cw
[ ℎ(𝜏) 𝑒 +tB+ a Cw 𝑑𝜏 =[ 𝑒 +aw 𝑒 +tB+ a Cw 𝑑𝜏 =[ 𝑒 +Ba+t a Cw 𝑑𝜏 = − {
2𝜋
+9 o o 5−𝑗 5
o
0−1 1
=− =
2𝜋 2𝜋
B5 − 𝑗 C 5 − 𝑗
5 5
Con lo que:
1 1 Fr 1 1 Fr
𝑦(𝑡) = | } 𝑒t a _ + | } 𝑒 +t a _
2 5 + 𝑗 2𝜋 2 5 − 𝑗 2𝜋
5 5
b) Para el caso LTI discreto. Sea el sistema ℎ[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 5]. Obtén,
aplicando el teorema de autofunciones la salida del sistema cuando la entrada
es 𝑥[𝑛] = (−2)* + 1
Con lo que:
9 9
11
=
16
9 c
Con lo que:
11
𝑦[𝑛] = (−2)* + 5
16
Ejercicio 4
Determine si cada sistema es causal y/o estable. Justifique sus respuestas.
a) ℎ[𝑛] = (2)+|*|
Sistema es estable
d) ℎ (𝑡) = 𝛿(5𝑡 + 1)
,
Se trata de la función delta situada en 5𝑡 + 1 = 0 → 𝑡 = − a
Solución
Ejercicio 1
Tenemos un sistema LTI que tiene como respuesta impulsional:
1 0 ≤ 𝑛𝑛 ≤ 2
2 3 ≤ 𝑛𝑛 ≤ 5
ℎ[𝑛𝑛] = �
1 𝑛𝑛 = 6
0 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣
2
h[n]
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n
1
x[n]
-1
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n
Además sabemos que la zona donde la convolución tendrá valores diferentes de cero es:
𝑦𝑦[𝑛𝑛] = 0 para 𝑛𝑛 ≤ −1 𝑦𝑦 𝑛𝑛 ≥ 8
1
h[n-m]
-1
n-1 n
m
2
h[m]
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
m
Zona 1:
Para 𝑛𝑛 ≥ 0 𝑦𝑦 𝑛𝑛 − 1 < 0 → 𝑛𝑛 = 0
0
Zona 2:
Para 𝑛𝑛 − 1 ≥ 0 𝑦𝑦 𝑛𝑛 < 3 → 1 ≤ 𝑛𝑛 ≤ 2
𝑛𝑛
Zona 3:
Para 𝑛𝑛 ≥ 3 𝑦𝑦 𝑛𝑛 − 1 < 3 → 𝑛𝑛 = 3
3
Zona 4:
Para 𝑛𝑛 − 1 ≥ 3 𝑦𝑦 𝑛𝑛 < 5 → 4 ≤ 𝑛𝑛 ≤ 5
𝑛𝑛
Zona 5:
Para 𝑛𝑛 ≥ 6 𝑦𝑦 𝑛𝑛 − 1 ≤ 5 → 𝑛𝑛 = 6
6
Zona 6:
Para 𝑛𝑛 − 1 ≥ 6 𝑦𝑦 𝑛𝑛 ≤ 7 → 𝑛𝑛 = 7
7
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
n
d) Dado la señal de entrada 𝑥𝑥1 [𝑛𝑛] = 𝑥𝑥[𝑛𝑛 − 1] + 𝑥𝑥[𝑛𝑛 + 2], determina gráficamente
cuál es la salida del sistema 𝑦𝑦1 [𝑛𝑛] por esta señal de entrada. Pista: aprovecha
los resultados obtenidos en los apartados anteriores.
Debido a ser un sistema Lineal e invariante. Podemos decir que, la salida a la entrada 𝑥𝑥1 [𝑛𝑛],
vendrá dada por:
1
y[n-1]
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
n
0.5
y[n+2]
-0.5
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
n
Sumándolas muestra a muestra obtendremos la señal pedida, sin necesidad de hacer la suma
de convolución.
1
y1[n]
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
n
Ejercicio 2
Un sistema LTI de tiempo continuo tiene la siguiente respuesta impulsional:
ℎ(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −|𝑡𝑡|
0.9
0.8
0.7
0.6
h(t)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-10 -9.5 -9 -8.5 -8 -7.5 -7 -6.5 -6 -5.5 -5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
t
2
x[n]
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
t
a) Instando inicial de la señal de salida del sistema 𝑦𝑦(𝑡𝑡) cuando la señal de entrada
es 𝑥𝑥(𝑡𝑡).
b) Instando final de la señal de salida del sistema 𝑦𝑦(𝑡𝑡) cuando la señal de entrada
es 𝑥𝑥(𝑡𝑡).
Por la misma razón que en a). El instante final de la señal de salida se +∞.
Como la duración es, para el caso analógico, la diferencia entre el instante final y el inicial, la
duración de la convolución será infinita.
d) Calcula la señal de salida del sistema 𝑦𝑦(𝑡𝑡) cuando la señal de entrada es 𝑥𝑥(𝑡𝑡).
Debido a que es de duración infinita no tenemos ninguna zona donde ya subimos decir que la
integral de la convolución es cero
exp(-z)
exp(z)
0
t-3 t-2 t-1 t
z
Zona1. Podemos observar que las condiciones no varían mientras 𝑡𝑡 ≤ 0. Puesto que en este
caso ℎ(𝜏𝜏) no varía y el límites de integración sueño entre 𝑡𝑡 − 3 ≤ 𝜏𝜏 ≤ 𝑡𝑡.
𝑡𝑡−2 𝑡𝑡−1 𝑡𝑡
= 𝑒𝑒 𝜏𝜏 |𝑡𝑡−2 𝜏𝜏 𝑡𝑡−1 𝜏𝜏 𝑡𝑡
𝑡𝑡−3 +2𝑒𝑒 |𝑡𝑡−2 + 𝑒𝑒 |𝑡𝑡−1 =
Zona 2: Cuando 𝑡𝑡 ≥ 0 y t-1≤0 (de tal manera que los productos entras las señales no varían).
Se a decir para 0 ≤ 𝑡𝑡 < 1
exp(z)
exp(z)
𝑡𝑡−2 𝑡𝑡−1 0 𝑡𝑡
Zona 3: Cuando 𝑡𝑡 − 1 ≥ 0 y t-2≤0 (de tal manera que los productos entras las señales no
varían). Se a decir para 1 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 2
Zona 3 1<=t<=2
exp(z) exp(z)
Zona 4: Cuando 𝑡𝑡 − 2 ≥ 0 y t-3≤0 (de tal manera que los productos entras las señales no
varían). Se a decir para 2 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 3
Zona 4 2<=t<=3
exp(z)
exp(-z)
Zona 5: t>=3
exp(-z)
exp(z)
𝑡𝑡−2 𝑡𝑡−1 𝑡𝑡
Ejercicio 3
Calcula las siguientes convoluciones y, además, dibuja los resultados. Puedes aplicar
propiedades para resolverlas.
Si dibujamos las gráficas, para la primera zona, vemos que el producto de las dos señales es
cero.
Zona 1; t<=0
h(t-z) x(z)
t 0
z
𝑦𝑦(𝑡𝑡) = 0 𝑡𝑡 ≤ 0
Ahora tenemos una segunda zona para 𝑡𝑡 ≥ 0. Gráficamente, podemos observar que siempre
hay producto entre 0 𝑦𝑦 𝑡𝑡.
Zona 2, t>=0
h(t-z) x(z)
0 t
z
Por lo tanto,
𝑡𝑡
En conclusión
𝑦𝑦(𝑡𝑡) = 𝑡𝑡 · 𝑢𝑢(𝑡𝑡)
y(t)=t·u(t)
10
6
y(t)
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
t
Sabemos que al convolucionar con una delta desplazada, la señal convolución es la misma
señal de entrada desplazada hacia donde se encuentra la delta.
0 𝑡𝑡 < −1
𝑦𝑦(𝑡𝑡) = �𝑡𝑡 + 1 −1 ≤ 𝑡𝑡 < 1
2 𝑡𝑡 ≥ 2
Haremos,
∞
Si recordamos la señal iba de -2 a 1, si desplazamos 𝑛𝑛 hacia la izquierda, irá de -2-n hasta 1-n,
al invertir tendremos 𝑥𝑥[𝑛𝑛 − 𝑚𝑚] que irá de n-1 a n+2. Recuerda la variable independiente se
𝑚𝑚.
Zona 1: Empieza a haber salida diferente de cero cuando 𝑛𝑛 + 2 ≥ 0. En este caso los límites
son desde 0 a n+2 . Y estas condiciones no cambian mientras 𝑛𝑛 − 1 ≤ 0.
𝑛𝑛+2 1 0 1 𝑛𝑛+2 1
1 𝑚𝑚� � − �2� �2� 1 𝑛𝑛+3
𝑦𝑦[𝑛𝑛] = � � � · 1 = 2 = 2 �1 − � � � − 2 ≤ 𝑛𝑛 ≤ 1
2 1 2
𝑚𝑚=0 1−2
Zona 2: Como por ejemplo 𝑛𝑛 − 1 > 0, este es el límite inferior del sumatorio y el límite
superior continúa siendo 𝑛𝑛 + 2 (intervalo donde valga lo que valga 𝑛𝑛 hay producto
diferente de cero). Por lo tanto.
1.8
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Ejercicio 4
Determine si cada sistema es causal y /o estable.Justifique sus respuestas.
1 𝑛𝑛
a) ℎ[𝑛𝑛] = � � 𝑢𝑢[2 − 3𝑛𝑛]
2
Para determinar si es causal tenemos que ver si toma valores diferentes de cero para muestras
negativas. Recordamos que un sistema LTI es causal si ℎ[𝑛𝑛] = 0 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑛𝑛 < 0
En este caso tenemos una versión desplazada, comprimida e invertida de un escalón. Esta
desplazado 2 hacia la izquierda, por lo tanto irá de -2 a infinito. Después comprimir por 3. Es
decir, nos quedamos con las muestras múltiples de 3. Por lo tanto la primera muestra es la cero
(puesto que -2 y -1 son eliminadas). Será pues un escalón desde 0 a infinito (en el fondo es otro
escalón unidad, es decir, 𝑢𝑢[3𝑛𝑛 + 2] = 𝑢𝑢[𝑛𝑛]. Por último al invertir la respuesta impulsional va
desde –infinito a 0. Intervalo con valores negativos, por lo tanto NO CAUSAL.
Para resolver la estabilidad tenemos que marfil si hay convergencia al hacer el sumatorio.
∞
� |ℎ[𝑛𝑛]| < ∞
𝑛𝑛=−∞
En este caso:
0 0 1 −∞ 1
1 𝑛𝑛 1 𝑛𝑛 �2� − 1 · 2
� �� � � = � � � = = ∞
2 2 1
𝑛𝑛=−∞ 𝑛𝑛=−∞ 1−2
�|𝑛𝑛 + 1|
𝑛𝑛=2
Podemos quitar el módulo, puesto que todos los valores son positivos.
∞
�(𝑛𝑛 + 1)
𝑛𝑛=2
Suma sabemos no converge, (la suma vale infinito), por lo tanto es NO ESTABLE.
3𝑡𝑡
c) ℎ(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 − 2 𝑢𝑢(−2 − 𝑡𝑡)
Se encontramos al caso analógico, el procedimiento es el mismo que para el caso discreto.
Sólo tenemos que cambiar el sumatorio por la integral para evaluar la estabilidad.
Haciendo las operaciones de transformación de la variable independiente sobre el escalón
tenemos primero un escalón desplazado 2 hacia la derecha. Irá de 2 a infinito. Y posteriormente
invertido de – ∞ 𝑎𝑎 − 2. El intervalo cuento valor de la variable temporal negativos. Sistema NO
CAUSAL
� |ℎ(𝑡𝑡)| 𝑑𝑑𝑑𝑑
−∞
En este caso. Podremos quitar el módulo ya que los valores son siempre positivos.
−2 −2
−3𝑡𝑡 −3𝑡𝑡 2 −3𝑡𝑡 −2 2
� �𝑒𝑒 2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑒𝑒 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − 𝑒𝑒 2 � = − (𝑒𝑒 3 − 𝑒𝑒 ∞ ) = ∞
3 −∞ 3
−∞ −∞
Presentación
Esta PEC consta de 4 problemas que intentan evaluar los conceptos adquiridos en
el módulo 3.
Competencias
1. Representación de señales analógicas en el dominio de Laplace.
2. Propiedades de la transformada de Laplace.
3. Función de transferencia de un sistema analógico LIT.
4. Caracterización de sistemas analógicos LIT mediante su función de
transferencia.
Criterios de valoración
La puntuación de cada problema es 2.5 puntos.
1
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
Solución
Ejercicio 1
La función del sistema de un sistema LIT causal es:
𝑠+1
𝐻 (𝑠) =
𝑠_ + 2𝑠 + 2
1 1 𝑠+1−𝑠+1 2 2
𝑋(𝑠) = + = = = → 𝑅𝑂𝐶 ℜ𝑒{𝑠} ∈ (−1, 1)
−𝑠 + 1 𝑠 + 1 (1 + 𝑠)(1 − 𝑠) (1 + 𝑠)(1 − 𝑠) 1 − 𝑠 _
−2 + √4 − 8
𝑠p = = −1 + 𝑖
𝑠 _ + 2𝑠 + 2 = 0 → 2
−2 − √4 − 8
𝑠_ = = −1 − 𝑖
2
Como el sistema es causal, sabemos, que es el semiplano derecho, desde el polo. Por
tanto, ℜ𝑒{𝑠} > −1.
2 𝑠+1 −2
𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠) ∙ 𝐻 (𝑠) = · _ = _
(1 + 𝑠)(1 − 𝑠) 𝑠 + 2𝑠 + 2 (𝑠 + 2𝑠 + 2)(𝑠 − 1)
−2 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
𝑌(𝑠) = = + _
(𝑠 _ + 2𝑠 + 2)(𝑠 − 1) 𝑠 − 1 𝑠 + 2𝑠 + 2
2
𝑠 = 1 → 𝐴(5) + 0 = −2 → 𝐴 = −
5
6
𝑠 = 0 → 2𝐴 − 𝐶 = −2 → 𝐶 = 2𝐴 + 2 =
5
2𝐶 − 𝐴 − 2 2
𝑠 = −1 → 𝐴 + (−𝐵 + 𝐶 )(−2) = −2 → 𝐵 = =
2 5
Con lo que una vez descompuesta en fracciones simples nos queda,
_ _ Š
𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 −‰ 𝑠+‰
𝑌(𝑠) = + _ = + _‰
𝑠 − 1 𝑠 + 2𝑠 + 2 𝑠 − 1 𝑠 + 2𝑠 + 2
2 1 2 𝑠+3 2 1 2 𝑠+1+2
𝑌(𝑠) = − · + · =− · + · =
5 𝑠 − 1 5 (𝑠 + 1)_ + 1 5 𝑠 − 1 5 (𝑠 + 1)_ + 1
2 1 2 𝑠+1 4 1
=− ·‹ Œ+ ·‹ Œ+ ·‹ Œ
5 𝑠−1 5 ( )_
𝑠+1 +1 5 (𝑠 + 1)_ + 1
Para el polo s=1 (la ROC es ℜ𝑒{𝑠} < 1), Y para los polos s=-1 (la ROC es ℜ𝑒{𝑠} >
−1), viendo los pares transformados elementales de Laplace.
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
2 1 2
− ·‹ Œ → 𝑒 f 𝑢(−𝑡)
5 𝑠−1 5
2 𝑠+1 2
·‹ Œ → 𝑒 df cos(𝑡) 𝑢(𝑡)
5 (𝑠 + 1)_ + 1 5
4 1 4
·‹ Œ → 𝑒 df sen(𝑡) 𝑢(𝑡)
5 (𝑠 + 1)_ + 1 5
2 2 4
𝑦(𝑡) = 𝑒𝑡 𝑢(−𝑡) + 𝑒−𝑡 cos(𝑡) 𝑢(𝑡) + 𝑒−𝑡 sen(𝑡) 𝑢(𝑡)
5 5 5
Ejercicio 2
Para la transformada de Laplace
f
𝑥 (𝑡) = •𝑒 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) 𝑡 ≤ 0
0 𝑡>0
Indique la localización de sus polos y su región de convergencia. Aplique para ello, las
propiedades de la transformada de Laplace, así como, las transformadas de Laplace
de funciones elementales vistas en el módulo 3.
Reescribiendo tenemos,
𝑥 (𝑡) = 𝑒 f 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑢(−𝑡)
Por tanto, la ROC de 𝑋(𝑠) estará en el semiplano izquierdo, desde el polo más
exterior.
Con 𝛼 = 1 𝑦 𝜔o = 2
2
𝑥p (𝑡) = 𝑒 df 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑢 (𝑡) ↔ 𝑋p (𝑠) = 𝑅𝑂𝐶: ℜ𝑒{𝑠} > −1
(𝑠 + 1)_ + 4
Observamos que:
Con lo que,
2
𝑋(𝑠) = − 𝑅𝑂𝐶: ℜ𝑒{−𝑠} > −1
(−𝑠 + 1)_ + 4
Con lo que;
2
𝑋(𝑠) = − 𝑅𝑂𝐶: ℜ𝑒{𝑠} < 1
(𝑠 − 1)_ + 4
Ejercicio 3
Considere dos señales derechas 𝑥 (𝑡) e 𝑦(𝑡) relacionadas a través de las ecuaciones
diferenciales
𝑑𝑥(𝑡)
= −2𝑦(𝑡) + 𝛿(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑦(𝑡)
= 2𝑥(𝑡)
𝑑𝑡
Por un lado,
Por otro,
2𝑋(𝑠)
𝑠𝑌(𝑠) = 2𝑋(𝑠) → 𝑌(𝑠) = [2]
𝑠
Sustituyendo en [1],
−4𝑋(𝑠)
𝑠𝑋(𝑠) = + 1 → 𝑠 _ 𝑋(𝑠) = −4𝑋(𝑠) + 𝑠
𝑠
Con lo que,
𝑠 _ 𝑋(𝑠) + 4𝑋(𝑠) = 𝑠
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𝑠
(𝑠 _ + 4)𝑋(𝑠) = 𝑠 → 𝑋(𝑠) =
𝑠_ + 4
2
𝑌(𝑠) =
𝑠_ +4
En ambos casos, la ROC es, ℜ𝑒{𝑠} > 0. Ya que el enunciado nos dice que son dos
señales de lado derecho.
Ejercicio 4
Sea ℎ(𝑡) un sistema LIT para el cual se nos proporciona la siguiente información,
acerca de la señal de entrada y de la señal de salida para esa entrada,
𝑠+2
𝑋(𝑠) =
𝑠−2
𝑥 (𝑡) = 0, 𝑡 > 0,
2 1
𝑦(𝑡) = − 𝑒 _f 𝑢(−𝑡) + 𝑒 df 𝑢(𝑡)
3 3
Sabemos,
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
𝑠
𝑌(𝑠) (𝑠−2)(𝑠+1) 𝑠
𝐻 (𝑠) = = lq_ =
𝑋(𝑠) (𝑠 + 2)(𝑠 + 1)
ld_
Con ROC, sabemos es al menos la intersección, vemos tiene polos en 𝑠 =
−2 𝑦 𝑠 = −1
Vemos 𝑥(𝑡) es una señal definida a izquierda con un polo en 𝑠 = 2. Por tanto,
la ROC de 𝑋(𝑠) es ℜ𝑒{𝑠} < 2.
Mientras que 𝑌(𝑠) − 1 < ℜ𝑒{𝑠} < 2. Vemos que la ROC de 𝐻(𝑠) que incluye la
intersección es la c), por tanto la ROC de 𝐻(𝑠) es ℜ𝑒{𝑠} > −1
𝐴 𝐵
𝐻 (𝑠) = +
(𝑠 + 2) (𝑠 + 1)
𝑠 −2
𝐴 = lim (𝑠 + 2)𝐻(𝑠) = lim = =2
l→d_ l→d_ (𝑠 + 1) −1
𝑠 −1
𝐵 = lim (𝑠 + 1) 𝐻 (𝑠) = lim = = −1
l→dp l→dp (𝑠 + 2) 1
Con lo que y sabiendo por la ROC, que ℎ(𝑡) debe ser definida por la derecha.
2 1
𝐻 (𝑠) = −
(𝑠 + 2) (𝑠 + 1)
Por tanto,
m m m
𝑦(𝑡) = k 𝑥(𝑡 − 𝜏)ℎ(𝜏)𝑑𝜏 = k 𝑒 œ(fdž) ℎ(𝜏)𝑑𝜏 = 𝑒 œf k ℎ(𝜏) 𝑒 dœž 𝑑𝜏
dm dm dm
m
𝐻 (𝑠) = k ℎ(𝜏) 𝑒 dlž 𝑑𝜏
dm
m m
k ℎ(𝜏) 𝑒 dœž 𝑑𝜏 = 𝐻(3) = k ℎ(𝜏) 𝑒 dœž 𝑑𝜏
dm dm
Con lo que,
3 3 œf
𝑦(𝑡) = 𝑒 œf 𝐻 (3) = 𝑒 œf = 𝑒
(3 + 2)(3 + 1) 20
Solución
Ejercicio 1
Determine la Transformada de Laplace, la región de convergencia asociada i el
diagrama de polos y ceros para cada una de las siguientes funciones temporales.
• 𝑥 (𝑡) = 𝑒 '() 𝑢(𝑡) + 𝑒 ',) 𝑢(𝑡)
En este caso,
2 2 2
𝑋(𝑠) = / 3𝑒 '() 𝑢(𝑡) + 𝑒 ',) 𝑢(𝑡)4𝑒 '0) 𝑑𝑡 = / 𝑒 '() 𝑒 '0) 𝑢(𝑡) + / 𝑒 ',) 𝑒 '0) 𝑢(𝑡) =
'2 '2 '2
2 2
'(06())
=/ 𝑒 𝑑𝑡 + / 𝑒 '(06,)) 𝑑𝑡
7 7
Presenta polos es 𝑠 = −2 y 𝑠 = −3
E
Presenta ceros en 𝑠 = − (
4
ROC: Re{s}>-2
Eje Imaginario
-2
-4
-6
-8
-10
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Eje real
2 2 2 '(06E'IE)) 2 '(06E6IE))
𝑒 IE) − 𝑒 'IE) '0) 𝑒 𝑒
+ / 𝑒 'E) H K 𝑒 𝑑𝑡 = / 𝑒 '(06F)) 𝑑𝑡 + / 𝑑𝑡 − / 𝑑𝑡
7 2𝑗 7 7 2𝑗 7 2𝑗
La segunda integral converge si ℜ𝑒{𝑠 + 5 − 𝑗5} > 0 → ℜ𝑒{𝑠} + 5 > 0 → ℜ𝑒{𝑠} > −5
La tercera integral converge si ℜ𝑒{𝑠 + 5 + 𝑗5} > 0 → ℜ𝑒{𝑠} + 5 > 0 → ℜ𝑒{𝑠} > −5
Resolviendo,
2 2 2
𝑒 '(06F)) 𝑒 '(06E'EI)) 𝑒 '(06E6EI))
𝑋(𝑠) = A + A − A
−(𝑠 + 4) 7 −2𝑗(𝑠 + 5 − 5𝑗) 7 −2𝑗(𝑠 + 5 + 5𝑗) 7
6
ROC
4
Eje Imaginario
-2
-4
-6
-8
-10
-20 -18.736 -15 -10 -5 4 0 3.736 5 10
Eje Real
−𝑠 + 3 − 𝑠 + 2 −2𝑠 + 5
𝑋(𝑠) = (
= (
𝑠 − 5𝑠 + 6 𝑠 − 5𝑠 + 6
Polos: 𝑝R = 2, 𝑝( = 3
Ceros: 𝑠 = 5/2
Re{s}
10
4
Eje Imaginario
2 ROC
0
-2
-4
-6
-8
-10
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 2.5 4 6 8 10
Eje Real
• 𝑥 (𝑡) = 𝑡𝑒 '(|)|
2 7 2
𝑋(𝑠) = / 𝑡𝑒 '(|)| 𝑒 '0) 𝑑𝑡 = / 𝑡𝑒 () 𝑒 '0) 𝑑𝑡 + / 𝑡𝑒 '() 𝑒 '0) 𝑑𝑡
'2 '2 7
7 2
𝑋(𝑠) = / 𝑡𝑒 '(0'()) 𝑑𝑡 + / 𝑡𝑒 '(06()) 𝑑𝑡
'2 7
7 𝑢=𝑡 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
𝐼R = / 𝑡𝑒 '(0'())
𝑑𝑡 = \ 𝑒 '(0'()) ^ =
'2 𝑑𝑣 = 𝑒 '(0'()) 𝑑𝑡 𝑣 =
−(𝑠 − 2)
7 7 7
𝑒 '(0'()) 1 1 𝑒 '(0'()) 1
=𝑡 A + / 𝑒 '(0'()) 𝑑𝑡 = 0 + A =−
−(𝑠 − 2) '2 (𝑠 − 2) '2 (𝑠 − 2) −(𝑠 − 2) '2 (𝑠 − 2)(
2 𝑢=𝑡 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
𝐼( = / 𝑡𝑒 '(06())
𝑑𝑡 = \ 𝑒 '(06()) ^ =
7 𝑑𝑣 = 𝑒 '(06()) 𝑑𝑡 𝑣 =
−(𝑠 + 2)
2 2 2
𝑒 '(06()) 1 1 𝑒 '(06()) 1
=𝑡 A + / 𝑒 '(06()) 𝑑𝑡 = 0 + A =
−(𝑠 + 2) 7 (𝑠 + 2) 7 (𝑠 + 2) −(𝑠 + 2) 7 (𝑠 + 2)(
Por lo tanto,
1 1 𝑠 ( − 2𝑠 + 4 − 𝑠 ( − 2𝑠 − 4 −4𝑠
𝑋(𝑠) = − = =
(𝑠 + 2) ( (𝑠 − 2) ( (𝑠 + 2) (𝑠 − 2)
( ( (𝑠 + 2)( (𝑠 − 2)(
Polos: 𝑝R = 2, 𝑝( = −2
Ceros: 𝑐R = 0
Re{s}
10
X: -2
8 Y: 10
6 ROC
4
Eje Imaginario
-2
-4
-6
-8
-10
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Eje Real
Ejercicio 2
Considere un sistema LTI continuo en el cual la entrada 𝑥(𝑡) y la salida 𝑦(𝑡) están
relacionados mediante la siguiente ecuación diferencial.
𝑑( 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)
− − 2𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 ( 𝑑𝑡
Sean 𝑋(𝑆) e 𝑌(𝑆) las transformadas de Laplace de 𝑥(𝑡) 𝑒 𝑦(𝑡), respectivamente, y sea
𝐻(𝑠) la transformada de Laplace de ℎ(𝑡), respuesta al impulso del sistema.
𝑌(𝑠) 1
𝑠 ( 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑌(𝑠) − 2𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠) → (𝑠 ( − 𝑠 − 2)𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑆) → 𝐻 (𝑆) = =
𝑋(𝑠) 𝑠 ( − 𝑠 − 2
No hay ceros,
Polos:
1 ± e1 − 4 ∗ (−2) 1 ± 3 𝑝 =2
𝑝R,( = = → R
2 2 𝑝( = −1
Con lo que,
1
𝐻 (𝑠) =
(𝑠 + 1)(𝑠 − 2)
Patrón de polos y ceros
10
4
Eje Imaginario
-2
-4
-6
-8
-10
-10 -8 -6 -4 -2 -1 0 2 4 6 8 10
Eje Real
1 𝐴 𝐵
𝐻 (𝑠) = = +
(𝑠 + 1)(𝑠 − 2) 𝑠 + 1 𝑠 − 2
1 1
𝐴 = lim (𝑠 + 1)𝐻(𝑠) = lim =−
0→'R 0→'R 𝑠 − 2 3
1 1
𝐵 = lim(𝑠 − 2)𝐻 (𝑠) = lim =
0→( 0→( 𝑠 + 1 3
Así pues,
−1/3 1/3
𝐻 (𝑠) = +
𝑠+1 𝑠−2
• El sistema es estable
Sabemos que un sistema es estable debe incluir el eje 𝑗𝜔 por tanto debe incluir los
números complejos cuya parte real, es cero, ℜ𝑒{𝑠} = 0. De esta forma se deduce que
la ROC ha de ser −1 < ℜ𝑒{𝑠} < 2.
'R/, R
→ ℜ𝑒{𝑠} > −1 . Lo que implica definida por la derecha − 𝑒 ') 𝑢(𝑡)
06R ,
R/, R
0'R
→ ℜ𝑒{𝑠} < 2. Lo que implica definida por la izquierda − , 𝑒 () 𝑢(−𝑡)
Con lo que,
1 1
𝑥 (𝑡) = − 𝑒 () 𝑢(−𝑡) − 𝑒 ') 𝑢(𝑡)
3 3
• El sistema es causal.
Un sistema es causal si la ROC incluye el +∞. Por tanto, su ROC es ℜ𝑒{𝑠} > 2.
'R/, R
→ ℜ𝑒{𝑠} > −1 . Lo que implica definida por la derecha − 𝑒 ') 𝑢(𝑡)
06R ,
R/, R
→ ℜ𝑒{𝑠} > 2. Lo que implica definida por la derecha , 𝑒 '() 𝑢(𝑡)
0'R
1 1
𝜏𝑥 (𝑡) = 𝑒 '() 𝑢(𝑡) − 𝑒 ') 𝑢(𝑡)
3 3
No debe incluir los números complejos cuya parte real es cero para ser inestable y no
debe incluir el +∞. Por tanto, la ROC es ℜ𝑒{𝑠} < −1
'R/, R
06R
→ ℜ𝑒{𝑠} < −1 . Lo que implica definida por la izquierda − o− , 𝑒 ') 𝑢(−𝑡)p
R/, R
→ ℜ𝑒{𝑠} < 2. Lo que implica definida por la izquierda − 𝑒 () 𝑢(−𝑡)
0'R ,
1 1
𝑥 (𝑡) = − 𝑒 () 𝑢 (−𝑡) + 𝑒 ') 𝑢(−𝑡)
3 3
Ejercicio 3
Un sistema LTI causal con respuesta impulsional ℎ(𝑡) tiene las siguientes propiedades
𝑑ℎ(𝑡)
+ 2ℎ(𝑡) = 𝑒 'F) 𝑢(𝑡) + 𝑏𝑢(𝑡)
𝑑𝑡
1 𝑏
𝑠𝐻 (𝑠) + 2𝐻 (𝑠) = +
𝑠+4 𝑠
𝑠 + 𝑏(𝑠 + 4)
(𝑠 + 2)𝐻 (𝑠) =
𝑠(𝑠 + 4)
𝑠 + 𝑏(𝑠 + 4)
𝐻 (𝑠) =
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2)
𝑦(𝑡) = 𝐻(2)𝑒 ()
R
Y que 𝐻(2) = r
1 2 + 𝑏(2 + 4)
𝐻 (2) = = → 8 = 2 + 6𝑏 → 𝑏 = 1
6 2(2 + 4)(2 + 2)
Por tanto,
𝑠+𝑠+4 2(𝑠 + 2) 2
𝐻 (𝑠) = = =
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2) 𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2) 𝑠(𝑠 + 4)
𝐴 𝐵
𝐻 (𝑠) = +
𝑠 𝑠+4
Polos en 𝑠 = 0 𝑦 𝑠 = −4, la ROC debe incluir al infinito y no los polos por tanto la ROC
es ℜ𝑒{𝑠} > 0.
2 2 1
𝐴 = lim 𝑠𝐻(𝑠) = lim = =
0→7 0→7 (𝑠 + 4) 4 2
2 2 1
𝐵 = lim (𝑠 + 4)𝐻(𝑠) = lim = =−
0→'F 0→'F 𝑠 −4 2
1 1 1
ℎ(𝑡) = 𝑢 (𝑡) − 𝑒 'F) 𝑢(𝑡) = (1 − 𝑒 'F) )𝑢(𝑡)
2 2 2
Ejercicio 4
Determine la función del tiempo, 𝑥(𝑡), para cada una de las siguientes transformadas de
Laplace i sus regiones de convergencia asociadas.
R
• ℜ𝑒{𝑠} > 0
0 u 6v
1 𝐴 𝐵
𝑋(𝑠) = = +
(𝑠 − 3𝑗)(𝑠 + 3𝑗) 𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
1 1
𝐴 = lim (𝑠 − 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim =
0→,I 0→,I 𝑠 + 3𝑗 6𝑗
1 1
𝐵 = lim (𝑠 + 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim =−
0→',I 0→,I 𝑠 − 3𝑗 6𝑗
1w 1w
6𝑗 6𝑗
𝑋(𝑠) = − ℜ𝑒{𝑠} > 0
𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
1 𝐴 𝐵
𝑋(𝑠) = = +
(𝑠 − 3𝑗)(𝑠 + 3𝑗) 𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
1 1
𝐴 = lim (𝑠 − 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim =
0→,I 0→,I 𝑠 + 3𝑗 6𝑗
1 1
𝐵 = lim (𝑠 + 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim =−
0→',I 0→,I 𝑠 − 3𝑗 6𝑗
1w 1w
6𝑗 6𝑗
𝑋(𝑠) = − ℜ𝑒{𝑠} < 0
𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
0
• 0 u 6v
ℜ𝑒{𝑠} < 0 (una de las dos)
𝑠 𝐴 𝐵
𝑋(𝑠) = = +
(𝑠 − 3𝑗)(𝑠 + 3𝑗) 𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
𝑠 3𝑗 1
𝐴 = lim (𝑠 − 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim = =
0→,I 0→,I 𝑠 + 3𝑗 6𝑗 2
𝑠 −3𝑗 1
𝐵 = lim (𝑠 + 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim = =
0→',I 0→,I 𝑠 − 3𝑗 −6𝑗 2
1w 1
𝑋(𝑠) = 2 + w2 ℜ𝑒{𝑠} < 0
𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
1 1 𝑒 ,I) + 𝑒 ',I)
𝑥(𝑡) = − 𝑒 ,I) 𝑢(−𝑡) − 𝑒 ',I) 𝑢 (−𝑡) = − H K 𝑢 (−𝑡) = −𝑐𝑜𝑠(3𝑡)𝑢(−𝑡)
2 2 2
06R
• (06R)u 6v
ℜ𝑒{𝑠} < −1
𝑠+1 𝑠+1 𝐴 𝐵
𝑋(𝑠) = = = +
(𝑠 + 1) + 9 (𝑠 + 1 − 3𝑗 )(𝑠 + 1 + 3𝑗) (𝑠 + 1 − 3𝑗 ) (𝑠 + 1 + 3𝑗)
(
𝑠+1 −1 + 3𝑗 + 1 3𝑗 1
𝐴= lim (𝑠 + 1 − 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim = = =
0→'R6,I 0→'R6,I 𝑠 + 1 + 3𝑗 −1 + 3𝑗 + 1 + 3𝑗 6𝑗 2
𝑠+1 −1 − 3𝑗 + 1 −3𝑗 1
𝐵= lim (𝑠 + 1 + 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim = = =
0→'R',I 0→'R',I 𝑠 + 1 − 3𝑗 −1 − 3𝑗 + 1 − 3𝑗 −6𝑗 2
Por tanto,
1/2 1/2
𝑋(𝑠) = + 𝑅𝑂𝐶: ℜ𝑒{𝑠} < −1
(𝑠 + 1 − 3𝑗 ) (𝑠 + 1 + 3𝑗)
R
Por la ROC es definida a la izquierda, con lo que: 06‚ ↔ −𝑒 '‚) 𝑢(−𝑡)
1 1 1 1
𝑥 (𝑡) = − 𝑒 '(R',I)) 𝑢(−𝑡) − 𝑒 '(R6,I)) 𝑢(−𝑡) = − 𝑒 ') 𝑒 I,) 𝑢(−𝑡) − 𝑒 ') 𝑒 'I,) 𝑢(−𝑡) =
2 2 2 2
1
= − 3𝑒 I,) + 𝑒 'I,) 4𝑒 ') 𝑢(−𝑡) = −𝑒 ') cos(3𝑡) 𝑢(−𝑡)
2
(06R)u R
• 0 u '06R
ℜ𝑒{𝑠} < (
Como el grado del polinomio del numerador y del denominador son iguales, antes de
descomponer en fracciones simples, hemos de dividir.
𝑠( +2𝑠 +1 : 𝑠( − 𝑠 + 1
−𝑠 ( +𝑠 −1 1
0 3𝑠 0
Con lo que,
3𝑠
𝑋(𝑠) = 1 +
𝑠( − 𝑠 + 1
3𝑠 𝐴 𝐵
𝑋(𝑠) = 1 + 𝑋R (𝑠) = 1 + =1+ +
R √, R √, R √, R √,
o𝑠 − − 𝑗 p o𝑠 −(+𝑗 p 𝑠−(−𝑗 𝑠−(+𝑗
( ( ( ( (
R √, , ,√,
1 √3 3𝑠 3 o( + ( 𝑗p + ( 𝑗
𝐴 = lim H𝑠 − − 𝑗 K 𝑋R (𝑠) = lim == =(
ˆ √y
0→ 6 I 2 2 ˆ √y R
0→ 6 I 𝑠 − + 𝑗
√, R √,
+ 𝑗− +𝑗
R √, √3𝑗
u u u u ( ( ( ( ( (
3 √3
= +𝑗
2 2
R √, , ,√,
1 √3 3𝑠 3 o( − ( 𝑗p − 𝑗
𝐵 = lim H𝑠 − + 𝑗 K 𝑋R (𝑠) = lim == =( (
ˆ √y
0→ ' I 2 2 ˆ √y R
0→ ' I 𝑠 − − 𝑗
√, R √,
− 𝑗− −𝑗
R √, −√3𝑗
u u u u ( ( ( ( ( (
3 √3
= −𝑗
2 2
, √, , √,
(
+𝑗
( (
−𝑗 ( 1
𝑋(𝑠) = 1 + + ∶ ℜ𝑒{𝑠} <
𝑠
R
−(−𝑗 (
√,
𝑠−
R
+𝑗 (
√, 2
(
3 { √y √y √3 { √y √y
𝑥 (𝑡) = 𝛿(𝑡) − 𝑒 u ‹𝑒 I u + 𝑒 'I u Œ 𝑢 (−𝑡) + 𝑗 𝑒 u ‹−𝑒 I u + 𝑒 'I u Œ 𝑢(−𝑡)
2 2
3 { √3 √3 { √3
𝑥 (𝑡) = 𝛿(𝑡) − 𝑒 u · 2 cos H 𝑡K 𝑢(−𝑡) + 𝑗 𝑒 u · −2𝑗 sin H 𝑡K 𝑢(−𝑡)
2 2 2 2
{ √3 { √3
𝑥 (𝑡) = 𝛿(𝑡) − 3𝑒 u cos H 𝑡K 𝑢(−𝑡) + √3𝑒 u sin H 𝑡K 𝑢(−𝑡)
2 2
Solución
Ejercicio 1
Determine la Transformada de Laplace, la región de convergencia asociada i el
diagrama de polos y ceros para cada una de las siguientes funciones temporales.
• 𝑥 (𝑡) = 𝑒 '() 𝑢(𝑡) + 𝑒 ',) 𝑢(𝑡)
En este caso,
2 2 2
𝑋(𝑠) = / 3𝑒 '() 𝑢(𝑡) + 𝑒 ',) 𝑢(𝑡)4𝑒 '0) 𝑑𝑡 = / 𝑒 '() 𝑒 '0) 𝑢(𝑡) + / 𝑒 ',) 𝑒 '0) 𝑢(𝑡) =
'2 '2 '2
2 2
'(06())
=/ 𝑒 𝑑𝑡 + / 𝑒 '(06,)) 𝑑𝑡
7 7
Presenta polos es 𝑠 = −2 y 𝑠 = −3
E
Presenta ceros en 𝑠 = − (
4
ROC: Re{s}>-2
Eje Imaginario
-2
-4
-6
-8
-10
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Eje real
2 2 2 '(06E'IE)) 2 '(06E6IE))
𝑒 IE) − 𝑒 'IE) '0) 𝑒 𝑒
+ / 𝑒 'E) H K 𝑒 𝑑𝑡 = / 𝑒 '(06F)) 𝑑𝑡 + / 𝑑𝑡 − / 𝑑𝑡
7 2𝑗 7 7 2𝑗 7 2𝑗
La segunda integral converge si ℜ𝑒{𝑠 + 5 − 𝑗5} > 0 → ℜ𝑒{𝑠} + 5 > 0 → ℜ𝑒{𝑠} > −5
La tercera integral converge si ℜ𝑒{𝑠 + 5 + 𝑗5} > 0 → ℜ𝑒{𝑠} + 5 > 0 → ℜ𝑒{𝑠} > −5
Resolviendo,
2 2 2
𝑒 '(06F)) 𝑒 '(06E'EI)) 𝑒 '(06E6EI))
𝑋(𝑠) = A + A − A
−(𝑠 + 4) 7 −2𝑗(𝑠 + 5 − 5𝑗) 7 −2𝑗(𝑠 + 5 + 5𝑗) 7
6
ROC
4
Eje Imaginario
-2
-4
-6
-8
-10
-20 -18.736 -15 -10 -5 4 0 3.736 5 10
Eje Real
−𝑠 + 3 − 𝑠 + 2 −2𝑠 + 5
𝑋(𝑠) = (
= (
𝑠 − 5𝑠 + 6 𝑠 − 5𝑠 + 6
Polos: 𝑝R = 2, 𝑝( = 3
Ceros: 𝑠 = 5/2
Re{s}
10
4
Eje Imaginario
2 ROC
0
-2
-4
-6
-8
-10
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 2.5 4 6 8 10
Eje Real
• 𝑥 (𝑡) = 𝑡𝑒 '(|)|
2 7 2
𝑋(𝑠) = / 𝑡𝑒 '(|)| 𝑒 '0) 𝑑𝑡 = / 𝑡𝑒 () 𝑒 '0) 𝑑𝑡 + / 𝑡𝑒 '() 𝑒 '0) 𝑑𝑡
'2 '2 7
7 2
𝑋(𝑠) = / 𝑡𝑒 '(0'()) 𝑑𝑡 + / 𝑡𝑒 '(06()) 𝑑𝑡
'2 7
7 𝑢=𝑡 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
𝐼R = / 𝑡𝑒 '(0'())
𝑑𝑡 = \ 𝑒 '(0'()) ^ =
'2 𝑑𝑣 = 𝑒 '(0'()) 𝑑𝑡 𝑣 =
−(𝑠 − 2)
7 7 7
𝑒 '(0'()) 1 1 𝑒 '(0'()) 1
=𝑡 A + / 𝑒 '(0'()) 𝑑𝑡 = 0 + A =−
−(𝑠 − 2) '2 (𝑠 − 2) '2 (𝑠 − 2) −(𝑠 − 2) '2 (𝑠 − 2)(
2 𝑢=𝑡 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
𝐼( = / 𝑡𝑒 '(06())
𝑑𝑡 = \ 𝑒 '(06()) ^ =
7 𝑑𝑣 = 𝑒 '(06()) 𝑑𝑡 𝑣 =
−(𝑠 + 2)
2 2 2
𝑒 '(06()) 1 1 𝑒 '(06()) 1
=𝑡 A + / 𝑒 '(06()) 𝑑𝑡 = 0 + A =
−(𝑠 + 2) 7 (𝑠 + 2) 7 (𝑠 + 2) −(𝑠 + 2) 7 (𝑠 + 2)(
Por lo tanto,
1 1 𝑠 ( − 2𝑠 + 4 − 𝑠 ( − 2𝑠 − 4 −4𝑠
𝑋(𝑠) = − = =
(𝑠 + 2) ( (𝑠 − 2) ( (𝑠 + 2) (𝑠 − 2)
( ( (𝑠 + 2)( (𝑠 − 2)(
Polos: 𝑝R = 2, 𝑝( = −2
Ceros: 𝑐R = 0
Re{s}
10
X: -2
8 Y: 10
6 ROC
4
Eje Imaginario
-2
-4
-6
-8
-10
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Eje Real
Ejercicio 2
Considere un sistema LTI continuo en el cual la entrada 𝑥(𝑡) y la salida 𝑦(𝑡) están
relacionados mediante la siguiente ecuación diferencial.
𝑑( 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)
− − 2𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 ( 𝑑𝑡
Sean 𝑋(𝑆) e 𝑌(𝑆) las transformadas de Laplace de 𝑥(𝑡) 𝑒 𝑦(𝑡), respectivamente, y sea
𝐻(𝑠) la transformada de Laplace de ℎ(𝑡), respuesta al impulso del sistema.
𝑌(𝑠) 1
𝑠 ( 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑌(𝑠) − 2𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠) → (𝑠 ( − 𝑠 − 2)𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑆) → 𝐻 (𝑆) = =
𝑋(𝑠) 𝑠 ( − 𝑠 − 2
No hay ceros,
Polos:
1 ± e1 − 4 ∗ (−2) 1 ± 3 𝑝 =2
𝑝R,( = = → R
2 2 𝑝( = −1
Con lo que,
1
𝐻 (𝑠) =
(𝑠 + 1)(𝑠 − 2)
Patrón de polos y ceros
10
4
Eje Imaginario
-2
-4
-6
-8
-10
-10 -8 -6 -4 -2 -1 0 2 4 6 8 10
Eje Real
1 𝐴 𝐵
𝐻 (𝑠) = = +
(𝑠 + 1)(𝑠 − 2) 𝑠 + 1 𝑠 − 2
1 1
𝐴 = lim (𝑠 + 1)𝐻(𝑠) = lim =−
0→'R 0→'R 𝑠 − 2 3
1 1
𝐵 = lim(𝑠 − 2)𝐻 (𝑠) = lim =
0→( 0→( 𝑠 + 1 3
Así pues,
−1/3 1/3
𝐻 (𝑠) = +
𝑠+1 𝑠−2
• El sistema es estable
Sabemos que un sistema es estable debe incluir el eje 𝑗𝜔 por tanto debe incluir los
números complejos cuya parte real, es cero, ℜ𝑒{𝑠} = 0. De esta forma se deduce que
la ROC ha de ser −1 < ℜ𝑒{𝑠} < 2.
'R/, R
→ ℜ𝑒{𝑠} > −1 . Lo que implica definida por la derecha − 𝑒 ') 𝑢(𝑡)
06R ,
R/, R
0'R
→ ℜ𝑒{𝑠} < 2. Lo que implica definida por la izquierda − , 𝑒 () 𝑢(−𝑡)
Con lo que,
1 1
𝑥 (𝑡) = − 𝑒 () 𝑢(−𝑡) − 𝑒 ') 𝑢(𝑡)
3 3
• El sistema es causal.
Un sistema es causal si la ROC incluye el +∞. Por tanto, su ROC es ℜ𝑒{𝑠} > 2.
'R/, R
→ ℜ𝑒{𝑠} > −1 . Lo que implica definida por la derecha − 𝑒 ') 𝑢(𝑡)
06R ,
R/, R
→ ℜ𝑒{𝑠} > 2. Lo que implica definida por la derecha , 𝑒 '() 𝑢(𝑡)
0'R
1 1
𝜏𝑥 (𝑡) = 𝑒 '() 𝑢(𝑡) − 𝑒 ') 𝑢(𝑡)
3 3
No debe incluir los números complejos cuya parte real es cero para ser inestable y no
debe incluir el +∞. Por tanto, la ROC es ℜ𝑒{𝑠} < −1
'R/, R
06R
→ ℜ𝑒{𝑠} < −1 . Lo que implica definida por la izquierda − o− , 𝑒 ') 𝑢(−𝑡)p
R/, R
→ ℜ𝑒{𝑠} < 2. Lo que implica definida por la izquierda − 𝑒 () 𝑢(−𝑡)
0'R ,
1 1
𝑥 (𝑡) = − 𝑒 () 𝑢 (−𝑡) + 𝑒 ') 𝑢(−𝑡)
3 3
Ejercicio 3
Un sistema LTI causal con respuesta impulsional ℎ(𝑡) tiene las siguientes propiedades
𝑑ℎ(𝑡)
+ 2ℎ(𝑡) = 𝑒 'F) 𝑢(𝑡) + 𝑏𝑢(𝑡)
𝑑𝑡
1 𝑏
𝑠𝐻 (𝑠) + 2𝐻 (𝑠) = +
𝑠+4 𝑠
𝑠 + 𝑏(𝑠 + 4)
(𝑠 + 2)𝐻 (𝑠) =
𝑠(𝑠 + 4)
𝑠 + 𝑏(𝑠 + 4)
𝐻 (𝑠) =
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2)
𝑦(𝑡) = 𝐻(2)𝑒 ()
R
Y que 𝐻(2) = r
1 2 + 𝑏(2 + 4)
𝐻 (2) = = → 8 = 2 + 6𝑏 → 𝑏 = 1
6 2(2 + 4)(2 + 2)
Por tanto,
𝑠+𝑠+4 2(𝑠 + 2) 2
𝐻 (𝑠) = = =
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2) 𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2) 𝑠(𝑠 + 4)
𝐴 𝐵
𝐻 (𝑠) = +
𝑠 𝑠+4
Polos en 𝑠 = 0 𝑦 𝑠 = −4, la ROC debe incluir al infinito y no los polos por tanto la ROC
es ℜ𝑒{𝑠} > 0.
2 2 1
𝐴 = lim 𝑠𝐻(𝑠) = lim = =
0→7 0→7 (𝑠 + 4) 4 2
2 2 1
𝐵 = lim (𝑠 + 4)𝐻(𝑠) = lim = =−
0→'F 0→'F 𝑠 −4 2
1 1 1
ℎ(𝑡) = 𝑢 (𝑡) − 𝑒 'F) 𝑢(𝑡) = (1 − 𝑒 'F) )𝑢(𝑡)
2 2 2
Ejercicio 4
Determine la función del tiempo, 𝑥(𝑡), para cada una de las siguientes transformadas de
Laplace i sus regiones de convergencia asociadas.
R
• ℜ𝑒{𝑠} > 0
0 u 6v
1 𝐴 𝐵
𝑋(𝑠) = = +
(𝑠 − 3𝑗)(𝑠 + 3𝑗) 𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
1 1
𝐴 = lim (𝑠 − 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim =
0→,I 0→,I 𝑠 + 3𝑗 6𝑗
1 1
𝐵 = lim (𝑠 + 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim =−
0→',I 0→,I 𝑠 − 3𝑗 6𝑗
1w 1w
6𝑗 6𝑗
𝑋(𝑠) = − ℜ𝑒{𝑠} > 0
𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
1 𝐴 𝐵
𝑋(𝑠) = = +
(𝑠 − 3𝑗)(𝑠 + 3𝑗) 𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
1 1
𝐴 = lim (𝑠 − 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim =
0→,I 0→,I 𝑠 + 3𝑗 6𝑗
1 1
𝐵 = lim (𝑠 + 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim =−
0→',I 0→,I 𝑠 − 3𝑗 6𝑗
1w 1w
6𝑗 6𝑗
𝑋(𝑠) = − ℜ𝑒{𝑠} < 0
𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
0
• 0 u 6v
ℜ𝑒{𝑠} < 0 (una de las dos)
𝑠 𝐴 𝐵
𝑋(𝑠) = = +
(𝑠 − 3𝑗)(𝑠 + 3𝑗) 𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
𝑠 3𝑗 1
𝐴 = lim (𝑠 − 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim = =
0→,I 0→,I 𝑠 + 3𝑗 6𝑗 2
𝑠 −3𝑗 1
𝐵 = lim (𝑠 + 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim = =
0→',I 0→,I 𝑠 − 3𝑗 −6𝑗 2
1w 1
𝑋(𝑠) = 2 + w2 ℜ𝑒{𝑠} < 0
𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
1 1 𝑒 ,I) + 𝑒 ',I)
𝑥(𝑡) = − 𝑒 ,I) 𝑢(−𝑡) − 𝑒 ',I) 𝑢 (−𝑡) = − H K 𝑢 (−𝑡) = −𝑐𝑜𝑠(3𝑡)𝑢(−𝑡)
2 2 2
06R
• (06R)u 6v
ℜ𝑒{𝑠} < −1
𝑠+1 𝑠+1 𝐴 𝐵
𝑋(𝑠) = = = +
(𝑠 + 1) + 9 (𝑠 + 1 − 3𝑗 )(𝑠 + 1 + 3𝑗) (𝑠 + 1 − 3𝑗 ) (𝑠 + 1 + 3𝑗)
(
𝑠+1 −1 + 3𝑗 + 1 3𝑗 1
𝐴= lim (𝑠 + 1 − 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim = = =
0→'R6,I 0→'R6,I 𝑠 + 1 + 3𝑗 −1 + 3𝑗 + 1 + 3𝑗 6𝑗 2
𝑠+1 −1 − 3𝑗 + 1 −3𝑗 1
𝐵= lim (𝑠 + 1 + 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim = = =
0→'R',I 0→'R',I 𝑠 + 1 − 3𝑗 −1 − 3𝑗 + 1 − 3𝑗 −6𝑗 2
Por tanto,
1/2 1/2
𝑋(𝑠) = + 𝑅𝑂𝐶: ℜ𝑒{𝑠} < −1
(𝑠 + 1 − 3𝑗 ) (𝑠 + 1 + 3𝑗)
R
Por la ROC es definida a la izquierda, con lo que: 06‚ ↔ −𝑒 '‚) 𝑢(−𝑡)
1 1 1 1
𝑥 (𝑡) = − 𝑒 '(R',I)) 𝑢(−𝑡) − 𝑒 '(R6,I)) 𝑢(−𝑡) = − 𝑒 ') 𝑒 I,) 𝑢(−𝑡) − 𝑒 ') 𝑒 'I,) 𝑢(−𝑡) =
2 2 2 2
1
= − 3𝑒 I,) + 𝑒 'I,) 4𝑒 ') 𝑢(−𝑡) = −𝑒 ') cos(3𝑡) 𝑢(−𝑡)
2
(06R)u R
• 0 u '06R
ℜ𝑒{𝑠} < (
Como el grado del polinomio del numerador y del denominador son iguales, antes de
descomponer en fracciones simples, hemos de dividir.
𝑠( +2𝑠 +1 : 𝑠( − 𝑠 + 1
−𝑠 ( +𝑠 −1 1
0 3𝑠 0
Con lo que,
3𝑠
𝑋(𝑠) = 1 +
𝑠( − 𝑠 + 1
3𝑠 𝐴 𝐵
𝑋(𝑠) = 1 + 𝑋R (𝑠) = 1 + =1+ +
R √, R √, R √, R √,
o𝑠 − − 𝑗 p o𝑠 −(+𝑗 p 𝑠−(−𝑗 𝑠−(+𝑗
( ( ( ( (
R √, , ,√,
1 √3 3𝑠 3 o( + ( 𝑗p + ( 𝑗
𝐴 = lim H𝑠 − − 𝑗 K 𝑋R (𝑠) = lim == =(
ˆ √y
0→ 6 I 2 2 ˆ √y R
0→ 6 I 𝑠 − + 𝑗
√, R √,
+ 𝑗− +𝑗
R √, √3𝑗
u u u u ( ( ( ( ( (
3 √3
= +𝑗
2 2
R √, , ,√,
1 √3 3𝑠 3 o( − ( 𝑗p − 𝑗
𝐵 = lim H𝑠 − + 𝑗 K 𝑋R (𝑠) = lim == =( (
ˆ √y
0→ ' I 2 2 ˆ √y R
0→ ' I 𝑠 − − 𝑗
√, R √,
− 𝑗− −𝑗
R √, −√3𝑗
u u u u ( ( ( ( ( (
3 √3
= −𝑗
2 2
, √, , √,
(
+𝑗
( (
−𝑗 ( 1
𝑋(𝑠) = 1 + + ∶ ℜ𝑒{𝑠} <
𝑠
R
−(−𝑗 (
√,
𝑠−
R
+𝑗 (
√, 2
(
3 { √y √y √3 { √y √y
𝑥 (𝑡) = 𝛿(𝑡) − 𝑒 u ‹𝑒 I u + 𝑒 'I u Œ 𝑢 (−𝑡) + 𝑗 𝑒 u ‹−𝑒 I u + 𝑒 'I u Œ 𝑢(−𝑡)
2 2
3 { √3 √3 { √3
𝑥 (𝑡) = 𝛿(𝑡) − 𝑒 u · 2 cos H 𝑡K 𝑢(−𝑡) + 𝑗 𝑒 u · −2𝑗 sin H 𝑡K 𝑢(−𝑡)
2 2 2 2
{ √3 { √3
𝑥 (𝑡) = 𝛿(𝑡) − 3𝑒 u cos H 𝑡K 𝑢(−𝑡) + √3𝑒 u sin H 𝑡K 𝑢(−𝑡)
2 2
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2017-1· Grado en Tecnologías de
Telecomunicaciones
Presentación
Esta PEC consta de 4 problemas que intentan evaluar los conceptos adquiridos en
el módulo 3.
Competencias
1. Representación de señales analógicas en el dominio de Laplace.
2. Propiedades de la transformada de Laplace.
3. Función de transferencia de un sistema analógico LIT.
4. Caracterización de sistemas analógicos LIT mediante su función de
transferencia.
Criterios de valoración
La puntuación de cada problema es 2.5 puntos.
1
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
Solución
Ejercicio 1
La función del sistema de un sistema LIT causal es:
𝑠+1
𝐻 (𝑠) =
𝑠_ + 2𝑠 + 2
1 1 𝑠+1−𝑠+1 2 2
𝑋(𝑠) = + = = = → 𝑅𝑂𝐶 ℜ𝑒{𝑠} ∈ (−1, 1)
−𝑠 + 1 𝑠 + 1 (1 + 𝑠)(1 − 𝑠) (1 + 𝑠)(1 − 𝑠) 1 − 𝑠 _
−2 + √4 − 8
𝑠p = = −1 + 𝑖
𝑠 _ + 2𝑠 + 2 = 0 → 2
−2 − √4 − 8
𝑠_ = = −1 − 𝑖
2
Como el sistema es causal, sabemos, que es el semiplano derecho, desde el polo. Por
tanto, ℜ𝑒{𝑠} > −1.
2 𝑠+1 −2
𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠) ∙ 𝐻 (𝑠) = · _ = _
(1 + 𝑠)(1 − 𝑠) 𝑠 + 2𝑠 + 2 (𝑠 + 2𝑠 + 2)(𝑠 − 1)
−2 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
𝑌(𝑠) = = + _
(𝑠 _ + 2𝑠 + 2)(𝑠 − 1) 𝑠 − 1 𝑠 + 2𝑠 + 2
2
𝑠 = 1 → 𝐴(5) + 0 = −2 → 𝐴 = −
5
6
𝑠 = 0 → 2𝐴 − 𝐶 = −2 → 𝐶 = 2𝐴 + 2 =
5
2𝐶 − 𝐴 − 2 2
𝑠 = −1 → 𝐴 + (−𝐵 + 𝐶 )(−2) = −2 → 𝐵 = =
2 5
Con lo que una vez descompuesta en fracciones simples nos queda,
_ _ Š
𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 −‰ 𝑠+‰
𝑌(𝑠) = + _ = + _‰
𝑠 − 1 𝑠 + 2𝑠 + 2 𝑠 − 1 𝑠 + 2𝑠 + 2
2 1 2 𝑠+3 2 1 2 𝑠+1+2
𝑌(𝑠) = − · + · =− · + · =
5 𝑠 − 1 5 (𝑠 + 1)_ + 1 5 𝑠 − 1 5 (𝑠 + 1)_ + 1
2 1 2 𝑠+1 4 1
=− ·‹ Œ+ ·‹ Œ+ ·‹ Œ
5 𝑠−1 5 ( )_
𝑠+1 +1 5 (𝑠 + 1)_ + 1
Para el polo s=1 (la ROC es ℜ𝑒{𝑠} < 1), Y para los polos s=-1 (la ROC es ℜ𝑒{𝑠} >
−1), viendo los pares transformados elementales de Laplace.
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
2 1 2
− ·‹ Œ → 𝑒 f 𝑢(−𝑡)
5 𝑠−1 5
2 𝑠+1 2
·‹ Œ → 𝑒 df cos(𝑡) 𝑢(𝑡)
5 (𝑠 + 1)_ + 1 5
4 1 4
·‹ Œ → 𝑒 df sen(𝑡) 𝑢(𝑡)
5 (𝑠 + 1)_ + 1 5
2 2 4
𝑦(𝑡) = 𝑒𝑡 𝑢(−𝑡) + 𝑒−𝑡 cos(𝑡) 𝑢(𝑡) + 𝑒−𝑡 sen(𝑡) 𝑢(𝑡)
5 5 5
Ejercicio 2
Para la transformada de Laplace
f
𝑥 (𝑡) = •𝑒 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) 𝑡 ≤ 0
0 𝑡>0
Indique la localización de sus polos y su región de convergencia. Aplique para ello, las
propiedades de la transformada de Laplace, así como, las transformadas de Laplace
de funciones elementales vistas en el módulo 3.
Reescribiendo tenemos,
𝑥 (𝑡) = 𝑒 f 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑢(−𝑡)
Por tanto, la ROC de 𝑋(𝑠) estará en el semiplano izquierdo, desde el polo más
exterior.
Con 𝛼 = 1 𝑦 𝜔o = 2
2
𝑥p (𝑡) = 𝑒 df 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑢 (𝑡) ↔ 𝑋p (𝑠) = 𝑅𝑂𝐶: ℜ𝑒{𝑠} > −1
(𝑠 + 1)_ + 4
Observamos que:
Con lo que,
2
𝑋(𝑠) = − 𝑅𝑂𝐶: ℜ𝑒{−𝑠} > −1
(−𝑠 + 1)_ + 4
Con lo que;
2
𝑋(𝑠) = − 𝑅𝑂𝐶: ℜ𝑒{𝑠} < 1
(𝑠 − 1)_ + 4
Ejercicio 3
Considere dos señales derechas 𝑥 (𝑡) e 𝑦(𝑡) relacionadas a través de las ecuaciones
diferenciales
𝑑𝑥(𝑡)
= −2𝑦(𝑡) + 𝛿(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑦(𝑡)
= 2𝑥(𝑡)
𝑑𝑡
Por un lado,
Por otro,
2𝑋(𝑠)
𝑠𝑌(𝑠) = 2𝑋(𝑠) → 𝑌(𝑠) = [2]
𝑠
Sustituyendo en [1],
−4𝑋(𝑠)
𝑠𝑋(𝑠) = + 1 → 𝑠 _ 𝑋(𝑠) = −4𝑋(𝑠) + 𝑠
𝑠
Con lo que,
𝑠 _ 𝑋(𝑠) + 4𝑋(𝑠) = 𝑠
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
𝑠
(𝑠 _ + 4)𝑋(𝑠) = 𝑠 → 𝑋(𝑠) =
𝑠_ + 4
2
𝑌(𝑠) =
𝑠_ +4
En ambos casos, la ROC es, ℜ𝑒{𝑠} > 0. Ya que el enunciado nos dice que son dos
señales de lado derecho.
Ejercicio 4
Sea ℎ(𝑡) un sistema LIT para el cual se nos proporciona la siguiente información,
acerca de la señal de entrada y de la señal de salida para esa entrada,
𝑠+2
𝑋(𝑠) =
𝑠−2
𝑥 (𝑡) = 0, 𝑡 > 0,
2 1
𝑦(𝑡) = − 𝑒 _f 𝑢(−𝑡) + 𝑒 df 𝑢(𝑡)
3 3
Sabemos,
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
𝑠
𝑌(𝑠) (𝑠−2)(𝑠+1) 𝑠
𝐻 (𝑠) = = lq_ =
𝑋(𝑠) (𝑠 + 2)(𝑠 + 1)
ld_
Con ROC, sabemos es al menos la intersección, vemos tiene polos en 𝑠 =
−2 𝑦 𝑠 = −1
Vemos 𝑥(𝑡) es una señal definida a izquierda con un polo en 𝑠 = 2. Por tanto,
la ROC de 𝑋(𝑠) es ℜ𝑒{𝑠} < 2.
Mientras que 𝑌(𝑠) − 1 < ℜ𝑒{𝑠} < 2. Vemos que la ROC de 𝐻(𝑠) que incluye la
intersección es la c), por tanto la ROC de 𝐻(𝑠) es ℜ𝑒{𝑠} > −1
𝐴 𝐵
𝐻 (𝑠) = +
(𝑠 + 2) (𝑠 + 1)
𝑠 −2
𝐴 = lim (𝑠 + 2)𝐻(𝑠) = lim = =2
l→d_ l→d_ (𝑠 + 1) −1
𝑠 −1
𝐵 = lim (𝑠 + 1) 𝐻 (𝑠) = lim = = −1
l→dp l→dp (𝑠 + 2) 1
Con lo que y sabiendo por la ROC, que ℎ(𝑡) debe ser definida por la derecha.
2 1
𝐻 (𝑠) = −
(𝑠 + 2) (𝑠 + 1)
Por tanto,
m m m
𝑦(𝑡) = k 𝑥(𝑡 − 𝜏)ℎ(𝜏)𝑑𝜏 = k 𝑒 œ(fdž) ℎ(𝜏)𝑑𝜏 = 𝑒 œf k ℎ(𝜏) 𝑒 dœž 𝑑𝜏
dm dm dm
m
𝐻 (𝑠) = k ℎ(𝜏) 𝑒 dlž 𝑑𝜏
dm
m m
k ℎ(𝜏) 𝑒 dœž 𝑑𝜏 = 𝐻(3) = k ℎ(𝜏) 𝑒 dœž 𝑑𝜏
dm dm
Con lo que,
3 3 œf
𝑦(𝑡) = 𝑒 œf 𝐻 (3) = 𝑒 œf = 𝑒
(3 + 2)(3 + 1) 20
Solución
Ejercicio 1
Determine la Transformada de Laplace, la región de convergencia asociada i el
diagrama de polos y ceros para cada una de las siguientes funciones temporales.
• 𝑥 (𝑡) = 𝑒 '() 𝑢(𝑡) + 𝑒 ',) 𝑢(𝑡)
En este caso,
2 2 2
𝑋(𝑠) = / 3𝑒 '() 𝑢(𝑡) + 𝑒 ',) 𝑢(𝑡)4𝑒 '0) 𝑑𝑡 = / 𝑒 '() 𝑒 '0) 𝑢(𝑡) + / 𝑒 ',) 𝑒 '0) 𝑢(𝑡) =
'2 '2 '2
2 2
'(06())
=/ 𝑒 𝑑𝑡 + / 𝑒 '(06,)) 𝑑𝑡
7 7
Presenta polos es 𝑠 = −2 y 𝑠 = −3
E
Presenta ceros en 𝑠 = − (
4
ROC: Re{s}>-2
Eje Imaginario
-2
-4
-6
-8
-10
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Eje real
2 2 2 '(06E'IE)) 2 '(06E6IE))
𝑒 IE) − 𝑒 'IE) '0) 𝑒 𝑒
+ / 𝑒 'E) H K 𝑒 𝑑𝑡 = / 𝑒 '(06F)) 𝑑𝑡 + / 𝑑𝑡 − / 𝑑𝑡
7 2𝑗 7 7 2𝑗 7 2𝑗
La segunda integral converge si ℜ𝑒{𝑠 + 5 − 𝑗5} > 0 → ℜ𝑒{𝑠} + 5 > 0 → ℜ𝑒{𝑠} > −5
La tercera integral converge si ℜ𝑒{𝑠 + 5 + 𝑗5} > 0 → ℜ𝑒{𝑠} + 5 > 0 → ℜ𝑒{𝑠} > −5
Resolviendo,
2 2 2
𝑒 '(06F)) 𝑒 '(06E'EI)) 𝑒 '(06E6EI))
𝑋(𝑠) = A + A − A
−(𝑠 + 4) 7 −2𝑗(𝑠 + 5 − 5𝑗) 7 −2𝑗(𝑠 + 5 + 5𝑗) 7
6
ROC
4
Eje Imaginario
-2
-4
-6
-8
-10
-20 -18.736 -15 -10 -5 4 0 3.736 5 10
Eje Real
−𝑠 + 3 − 𝑠 + 2 −2𝑠 + 5
𝑋(𝑠) = (
= (
𝑠 − 5𝑠 + 6 𝑠 − 5𝑠 + 6
Polos: 𝑝R = 2, 𝑝( = 3
Ceros: 𝑠 = 5/2
Re{s}
10
4
Eje Imaginario
2 ROC
0
-2
-4
-6
-8
-10
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 2.5 4 6 8 10
Eje Real
• 𝑥 (𝑡) = 𝑡𝑒 '(|)|
2 7 2
𝑋(𝑠) = / 𝑡𝑒 '(|)| 𝑒 '0) 𝑑𝑡 = / 𝑡𝑒 () 𝑒 '0) 𝑑𝑡 + / 𝑡𝑒 '() 𝑒 '0) 𝑑𝑡
'2 '2 7
7 2
𝑋(𝑠) = / 𝑡𝑒 '(0'()) 𝑑𝑡 + / 𝑡𝑒 '(06()) 𝑑𝑡
'2 7
7 𝑢=𝑡 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
𝐼R = / 𝑡𝑒 '(0'())
𝑑𝑡 = \ 𝑒 '(0'()) ^ =
'2 𝑑𝑣 = 𝑒 '(0'()) 𝑑𝑡 𝑣 =
−(𝑠 − 2)
7 7 7
𝑒 '(0'()) 1 1 𝑒 '(0'()) 1
=𝑡 A + / 𝑒 '(0'()) 𝑑𝑡 = 0 + A =−
−(𝑠 − 2) '2 (𝑠 − 2) '2 (𝑠 − 2) −(𝑠 − 2) '2 (𝑠 − 2)(
2 𝑢=𝑡 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
𝐼( = / 𝑡𝑒 '(06())
𝑑𝑡 = \ 𝑒 '(06()) ^ =
7 𝑑𝑣 = 𝑒 '(06()) 𝑑𝑡 𝑣 =
−(𝑠 + 2)
2 2 2
𝑒 '(06()) 1 1 𝑒 '(06()) 1
=𝑡 A + / 𝑒 '(06()) 𝑑𝑡 = 0 + A =
−(𝑠 + 2) 7 (𝑠 + 2) 7 (𝑠 + 2) −(𝑠 + 2) 7 (𝑠 + 2)(
Por lo tanto,
1 1 𝑠 ( − 2𝑠 + 4 − 𝑠 ( − 2𝑠 − 4 −4𝑠
𝑋(𝑠) = − = =
(𝑠 + 2) ( (𝑠 − 2) ( (𝑠 + 2) (𝑠 − 2)
( ( (𝑠 + 2)( (𝑠 − 2)(
Polos: 𝑝R = 2, 𝑝( = −2
Ceros: 𝑐R = 0
Re{s}
10
X: -2
8 Y: 10
6 ROC
4
Eje Imaginario
-2
-4
-6
-8
-10
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Eje Real
Ejercicio 2
Considere un sistema LTI continuo en el cual la entrada 𝑥(𝑡) y la salida 𝑦(𝑡) están
relacionados mediante la siguiente ecuación diferencial.
𝑑( 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)
− − 2𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 ( 𝑑𝑡
Sean 𝑋(𝑆) e 𝑌(𝑆) las transformadas de Laplace de 𝑥(𝑡) 𝑒 𝑦(𝑡), respectivamente, y sea
𝐻(𝑠) la transformada de Laplace de ℎ(𝑡), respuesta al impulso del sistema.
𝑌(𝑠) 1
𝑠 ( 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑌(𝑠) − 2𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠) → (𝑠 ( − 𝑠 − 2)𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑆) → 𝐻 (𝑆) = =
𝑋(𝑠) 𝑠 ( − 𝑠 − 2
No hay ceros,
Polos:
1 ± e1 − 4 ∗ (−2) 1 ± 3 𝑝 =2
𝑝R,( = = → R
2 2 𝑝( = −1
Con lo que,
1
𝐻 (𝑠) =
(𝑠 + 1)(𝑠 − 2)
Patrón de polos y ceros
10
4
Eje Imaginario
-2
-4
-6
-8
-10
-10 -8 -6 -4 -2 -1 0 2 4 6 8 10
Eje Real
1 𝐴 𝐵
𝐻 (𝑠) = = +
(𝑠 + 1)(𝑠 − 2) 𝑠 + 1 𝑠 − 2
1 1
𝐴 = lim (𝑠 + 1)𝐻(𝑠) = lim =−
0→'R 0→'R 𝑠 − 2 3
1 1
𝐵 = lim(𝑠 − 2)𝐻 (𝑠) = lim =
0→( 0→( 𝑠 + 1 3
Así pues,
−1/3 1/3
𝐻 (𝑠) = +
𝑠+1 𝑠−2
• El sistema es estable
Sabemos que un sistema es estable debe incluir el eje 𝑗𝜔 por tanto debe incluir los
números complejos cuya parte real, es cero, ℜ𝑒{𝑠} = 0. De esta forma se deduce que
la ROC ha de ser −1 < ℜ𝑒{𝑠} < 2.
'R/, R
→ ℜ𝑒{𝑠} > −1 . Lo que implica definida por la derecha − 𝑒 ') 𝑢(𝑡)
06R ,
R/, R
0'R
→ ℜ𝑒{𝑠} < 2. Lo que implica definida por la izquierda − , 𝑒 () 𝑢(−𝑡)
Con lo que,
1 1
𝑥 (𝑡) = − 𝑒 () 𝑢(−𝑡) − 𝑒 ') 𝑢(𝑡)
3 3
• El sistema es causal.
Un sistema es causal si la ROC incluye el +∞. Por tanto, su ROC es ℜ𝑒{𝑠} > 2.
'R/, R
→ ℜ𝑒{𝑠} > −1 . Lo que implica definida por la derecha − 𝑒 ') 𝑢(𝑡)
06R ,
R/, R
→ ℜ𝑒{𝑠} > 2. Lo que implica definida por la derecha , 𝑒 '() 𝑢(𝑡)
0'R
1 1
𝜏𝑥 (𝑡) = 𝑒 '() 𝑢(𝑡) − 𝑒 ') 𝑢(𝑡)
3 3
No debe incluir los números complejos cuya parte real es cero para ser inestable y no
debe incluir el +∞. Por tanto, la ROC es ℜ𝑒{𝑠} < −1
'R/, R
06R
→ ℜ𝑒{𝑠} < −1 . Lo que implica definida por la izquierda − o− , 𝑒 ') 𝑢(−𝑡)p
R/, R
→ ℜ𝑒{𝑠} < 2. Lo que implica definida por la izquierda − 𝑒 () 𝑢(−𝑡)
0'R ,
1 1
𝑥 (𝑡) = − 𝑒 () 𝑢 (−𝑡) + 𝑒 ') 𝑢(−𝑡)
3 3
Ejercicio 3
Un sistema LTI causal con respuesta impulsional ℎ(𝑡) tiene las siguientes propiedades
𝑑ℎ(𝑡)
+ 2ℎ(𝑡) = 𝑒 'F) 𝑢(𝑡) + 𝑏𝑢(𝑡)
𝑑𝑡
1 𝑏
𝑠𝐻 (𝑠) + 2𝐻 (𝑠) = +
𝑠+4 𝑠
𝑠 + 𝑏(𝑠 + 4)
(𝑠 + 2)𝐻 (𝑠) =
𝑠(𝑠 + 4)
𝑠 + 𝑏(𝑠 + 4)
𝐻 (𝑠) =
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2)
𝑦(𝑡) = 𝐻(2)𝑒 ()
R
Y que 𝐻(2) = r
1 2 + 𝑏(2 + 4)
𝐻 (2) = = → 8 = 2 + 6𝑏 → 𝑏 = 1
6 2(2 + 4)(2 + 2)
Por tanto,
𝑠+𝑠+4 2(𝑠 + 2) 2
𝐻 (𝑠) = = =
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2) 𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2) 𝑠(𝑠 + 4)
𝐴 𝐵
𝐻 (𝑠) = +
𝑠 𝑠+4
Polos en 𝑠 = 0 𝑦 𝑠 = −4, la ROC debe incluir al infinito y no los polos por tanto la ROC
es ℜ𝑒{𝑠} > 0.
2 2 1
𝐴 = lim 𝑠𝐻(𝑠) = lim = =
0→7 0→7 (𝑠 + 4) 4 2
2 2 1
𝐵 = lim (𝑠 + 4)𝐻(𝑠) = lim = =−
0→'F 0→'F 𝑠 −4 2
1 1 1
ℎ(𝑡) = 𝑢 (𝑡) − 𝑒 'F) 𝑢(𝑡) = (1 − 𝑒 'F) )𝑢(𝑡)
2 2 2
Ejercicio 4
Determine la función del tiempo, 𝑥(𝑡), para cada una de las siguientes transformadas de
Laplace i sus regiones de convergencia asociadas.
R
• ℜ𝑒{𝑠} > 0
0 u 6v
1 𝐴 𝐵
𝑋(𝑠) = = +
(𝑠 − 3𝑗)(𝑠 + 3𝑗) 𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
1 1
𝐴 = lim (𝑠 − 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim =
0→,I 0→,I 𝑠 + 3𝑗 6𝑗
1 1
𝐵 = lim (𝑠 + 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim =−
0→',I 0→,I 𝑠 − 3𝑗 6𝑗
1w 1w
6𝑗 6𝑗
𝑋(𝑠) = − ℜ𝑒{𝑠} > 0
𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
1 𝐴 𝐵
𝑋(𝑠) = = +
(𝑠 − 3𝑗)(𝑠 + 3𝑗) 𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
1 1
𝐴 = lim (𝑠 − 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim =
0→,I 0→,I 𝑠 + 3𝑗 6𝑗
1 1
𝐵 = lim (𝑠 + 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim =−
0→',I 0→,I 𝑠 − 3𝑗 6𝑗
1w 1w
6𝑗 6𝑗
𝑋(𝑠) = − ℜ𝑒{𝑠} < 0
𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
0
• 0 u 6v
ℜ𝑒{𝑠} < 0 (una de las dos)
𝑠 𝐴 𝐵
𝑋(𝑠) = = +
(𝑠 − 3𝑗)(𝑠 + 3𝑗) 𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
𝑠 3𝑗 1
𝐴 = lim (𝑠 − 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim = =
0→,I 0→,I 𝑠 + 3𝑗 6𝑗 2
𝑠 −3𝑗 1
𝐵 = lim (𝑠 + 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim = =
0→',I 0→,I 𝑠 − 3𝑗 −6𝑗 2
1w 1
𝑋(𝑠) = 2 + w2 ℜ𝑒{𝑠} < 0
𝑠 − 3𝑗 𝑠 + 3𝑗
1 1 𝑒 ,I) + 𝑒 ',I)
𝑥(𝑡) = − 𝑒 ,I) 𝑢(−𝑡) − 𝑒 ',I) 𝑢 (−𝑡) = − H K 𝑢 (−𝑡) = −𝑐𝑜𝑠(3𝑡)𝑢(−𝑡)
2 2 2
06R
• (06R)u 6v
ℜ𝑒{𝑠} < −1
𝑠+1 𝑠+1 𝐴 𝐵
𝑋(𝑠) = = = +
(𝑠 + 1) + 9 (𝑠 + 1 − 3𝑗 )(𝑠 + 1 + 3𝑗) (𝑠 + 1 − 3𝑗 ) (𝑠 + 1 + 3𝑗)
(
𝑠+1 −1 + 3𝑗 + 1 3𝑗 1
𝐴= lim (𝑠 + 1 − 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim = = =
0→'R6,I 0→'R6,I 𝑠 + 1 + 3𝑗 −1 + 3𝑗 + 1 + 3𝑗 6𝑗 2
𝑠+1 −1 − 3𝑗 + 1 −3𝑗 1
𝐵= lim (𝑠 + 1 + 3𝑗 )𝑋(𝑠) = lim = = =
0→'R',I 0→'R',I 𝑠 + 1 − 3𝑗 −1 − 3𝑗 + 1 − 3𝑗 −6𝑗 2
Por tanto,
1/2 1/2
𝑋(𝑠) = + 𝑅𝑂𝐶: ℜ𝑒{𝑠} < −1
(𝑠 + 1 − 3𝑗 ) (𝑠 + 1 + 3𝑗)
R
Por la ROC es definida a la izquierda, con lo que: 06‚ ↔ −𝑒 '‚) 𝑢(−𝑡)
1 1 1 1
𝑥 (𝑡) = − 𝑒 '(R',I)) 𝑢(−𝑡) − 𝑒 '(R6,I)) 𝑢(−𝑡) = − 𝑒 ') 𝑒 I,) 𝑢(−𝑡) − 𝑒 ') 𝑒 'I,) 𝑢(−𝑡) =
2 2 2 2
1
= − 3𝑒 I,) + 𝑒 'I,) 4𝑒 ') 𝑢(−𝑡) = −𝑒 ') cos(3𝑡) 𝑢(−𝑡)
2
(06R)u R
• 0 u '06R
ℜ𝑒{𝑠} < (
Como el grado del polinomio del numerador y del denominador son iguales, antes de
descomponer en fracciones simples, hemos de dividir.
𝑠( +2𝑠 +1 : 𝑠( − 𝑠 + 1
−𝑠 ( +𝑠 −1 1
0 3𝑠 0
Con lo que,
3𝑠
𝑋(𝑠) = 1 +
𝑠( − 𝑠 + 1
3𝑠 𝐴 𝐵
𝑋(𝑠) = 1 + 𝑋R (𝑠) = 1 + =1+ +
R √, R √, R √, R √,
o𝑠 − − 𝑗 p o𝑠 −(+𝑗 p 𝑠−(−𝑗 𝑠−(+𝑗
( ( ( ( (
R √, , ,√,
1 √3 3𝑠 3 o( + ( 𝑗p + ( 𝑗
𝐴 = lim H𝑠 − − 𝑗 K 𝑋R (𝑠) = lim == =(
ˆ √y
0→ 6 I 2 2 ˆ √y R
0→ 6 I 𝑠 − + 𝑗
√, R √,
+ 𝑗− +𝑗
R √, √3𝑗
u u u u ( ( ( ( ( (
3 √3
= +𝑗
2 2
R √, , ,√,
1 √3 3𝑠 3 o( − ( 𝑗p − 𝑗
𝐵 = lim H𝑠 − + 𝑗 K 𝑋R (𝑠) = lim == =( (
ˆ √y
0→ ' I 2 2 ˆ √y R
0→ ' I 𝑠 − − 𝑗
√, R √,
− 𝑗− −𝑗
R √, −√3𝑗
u u u u ( ( ( ( ( (
3 √3
= −𝑗
2 2
, √, , √,
(
+𝑗
( (
−𝑗 ( 1
𝑋(𝑠) = 1 + + ∶ ℜ𝑒{𝑠} <
𝑠
R
−(−𝑗 (
√,
𝑠−
R
+𝑗 (
√, 2
(
3 { √y √y √3 { √y √y
𝑥 (𝑡) = 𝛿(𝑡) − 𝑒 u ‹𝑒 I u + 𝑒 'I u Œ 𝑢 (−𝑡) + 𝑗 𝑒 u ‹−𝑒 I u + 𝑒 'I u Œ 𝑢(−𝑡)
2 2
3 { √3 √3 { √3
𝑥 (𝑡) = 𝛿(𝑡) − 𝑒 u · 2 cos H 𝑡K 𝑢(−𝑡) + 𝑗 𝑒 u · −2𝑗 sin H 𝑡K 𝑢(−𝑡)
2 2 2 2
{ √3 { √3
𝑥 (𝑡) = 𝛿(𝑡) − 3𝑒 u cos H 𝑡K 𝑢(−𝑡) + √3𝑒 u sin H 𝑡K 𝑢(−𝑡)
2 2
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2017-1· Grado en Tecnologías de
Telecomunicaciones
Presentación
Esta PEC consta de 4 problemas que intentan evaluar los conceptos adquiridos en
el módulo 3.
Competencias
1. Representación de señales analógicas en el dominio de Laplace.
2. Propiedades de la transformada de Laplace.
3. Función de transferencia de un sistema analógico LIT.
4. Caracterización de sistemas analógicos LIT mediante su función de
transferencia.
Criterios de valoración
La puntuación de cada problema es 2.5 puntos.
1
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
Solución
Ejercicio 1
La función del sistema de un sistema LIT causal es:
𝑠+1
𝐻 (𝑠) =
𝑠_ + 2𝑠 + 2
1 1 𝑠+1−𝑠+1 2 2
𝑋(𝑠) = + = = = → 𝑅𝑂𝐶 ℜ𝑒{𝑠} ∈ (−1, 1)
−𝑠 + 1 𝑠 + 1 (1 + 𝑠)(1 − 𝑠) (1 + 𝑠)(1 − 𝑠) 1 − 𝑠 _
−2 + √4 − 8
𝑠p = = −1 + 𝑖
𝑠 _ + 2𝑠 + 2 = 0 → 2
−2 − √4 − 8
𝑠_ = = −1 − 𝑖
2
Como el sistema es causal, sabemos, que es el semiplano derecho, desde el polo. Por
tanto, ℜ𝑒{𝑠} > −1.
2 𝑠+1 −2
𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠) ∙ 𝐻 (𝑠) = · _ = _
(1 + 𝑠)(1 − 𝑠) 𝑠 + 2𝑠 + 2 (𝑠 + 2𝑠 + 2)(𝑠 − 1)
−2 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
𝑌(𝑠) = = + _
(𝑠 _ + 2𝑠 + 2)(𝑠 − 1) 𝑠 − 1 𝑠 + 2𝑠 + 2
2
𝑠 = 1 → 𝐴(5) + 0 = −2 → 𝐴 = −
5
6
𝑠 = 0 → 2𝐴 − 𝐶 = −2 → 𝐶 = 2𝐴 + 2 =
5
2𝐶 − 𝐴 − 2 2
𝑠 = −1 → 𝐴 + (−𝐵 + 𝐶 )(−2) = −2 → 𝐵 = =
2 5
Con lo que una vez descompuesta en fracciones simples nos queda,
_ _ Š
𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 −‰ 𝑠+‰
𝑌(𝑠) = + _ = + _‰
𝑠 − 1 𝑠 + 2𝑠 + 2 𝑠 − 1 𝑠 + 2𝑠 + 2
2 1 2 𝑠+3 2 1 2 𝑠+1+2
𝑌(𝑠) = − · + · =− · + · =
5 𝑠 − 1 5 (𝑠 + 1)_ + 1 5 𝑠 − 1 5 (𝑠 + 1)_ + 1
2 1 2 𝑠+1 4 1
=− ·‹ Œ+ ·‹ Œ+ ·‹ Œ
5 𝑠−1 5 ( )_
𝑠+1 +1 5 (𝑠 + 1)_ + 1
Para el polo s=1 (la ROC es ℜ𝑒{𝑠} < 1), Y para los polos s=-1 (la ROC es ℜ𝑒{𝑠} >
−1), viendo los pares transformados elementales de Laplace.
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
2 1 2
− ·‹ Œ → 𝑒 f 𝑢(−𝑡)
5 𝑠−1 5
2 𝑠+1 2
·‹ Œ → 𝑒 df cos(𝑡) 𝑢(𝑡)
5 (𝑠 + 1)_ + 1 5
4 1 4
·‹ Œ → 𝑒 df sen(𝑡) 𝑢(𝑡)
5 (𝑠 + 1)_ + 1 5
2 2 4
𝑦(𝑡) = 𝑒𝑡 𝑢(−𝑡) + 𝑒−𝑡 cos(𝑡) 𝑢(𝑡) + 𝑒−𝑡 sen(𝑡) 𝑢(𝑡)
5 5 5
Ejercicio 2
Para la transformada de Laplace
f
𝑥 (𝑡) = •𝑒 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) 𝑡 ≤ 0
0 𝑡>0
Indique la localización de sus polos y su región de convergencia. Aplique para ello, las
propiedades de la transformada de Laplace, así como, las transformadas de Laplace
de funciones elementales vistas en el módulo 3.
Reescribiendo tenemos,
𝑥 (𝑡) = 𝑒 f 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑢(−𝑡)
Por tanto, la ROC de 𝑋(𝑠) estará en el semiplano izquierdo, desde el polo más
exterior.
Con 𝛼 = 1 𝑦 𝜔o = 2
2
𝑥p (𝑡) = 𝑒 df 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑢 (𝑡) ↔ 𝑋p (𝑠) = 𝑅𝑂𝐶: ℜ𝑒{𝑠} > −1
(𝑠 + 1)_ + 4
Observamos que:
Con lo que,
2
𝑋(𝑠) = − 𝑅𝑂𝐶: ℜ𝑒{−𝑠} > −1
(−𝑠 + 1)_ + 4
Con lo que;
2
𝑋(𝑠) = − 𝑅𝑂𝐶: ℜ𝑒{𝑠} < 1
(𝑠 − 1)_ + 4
Ejercicio 3
Considere dos señales derechas 𝑥 (𝑡) e 𝑦(𝑡) relacionadas a través de las ecuaciones
diferenciales
𝑑𝑥(𝑡)
= −2𝑦(𝑡) + 𝛿(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑦(𝑡)
= 2𝑥(𝑡)
𝑑𝑡
Por un lado,
Por otro,
2𝑋(𝑠)
𝑠𝑌(𝑠) = 2𝑋(𝑠) → 𝑌(𝑠) = [2]
𝑠
Sustituyendo en [1],
−4𝑋(𝑠)
𝑠𝑋(𝑠) = + 1 → 𝑠 _ 𝑋(𝑠) = −4𝑋(𝑠) + 𝑠
𝑠
Con lo que,
𝑠 _ 𝑋(𝑠) + 4𝑋(𝑠) = 𝑠
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
𝑠
(𝑠 _ + 4)𝑋(𝑠) = 𝑠 → 𝑋(𝑠) =
𝑠_ + 4
2
𝑌(𝑠) =
𝑠_ +4
En ambos casos, la ROC es, ℜ𝑒{𝑠} > 0. Ya que el enunciado nos dice que son dos
señales de lado derecho.
Ejercicio 4
Sea ℎ(𝑡) un sistema LIT para el cual se nos proporciona la siguiente información,
acerca de la señal de entrada y de la señal de salida para esa entrada,
𝑠+2
𝑋(𝑠) =
𝑠−2
𝑥 (𝑡) = 0, 𝑡 > 0,
2 1
𝑦(𝑡) = − 𝑒 _f 𝑢(−𝑡) + 𝑒 df 𝑢(𝑡)
3 3
Sabemos,
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC3·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
𝑠
𝑌(𝑠) (𝑠−2)(𝑠+1) 𝑠
𝐻 (𝑠) = = lq_ =
𝑋(𝑠) (𝑠 + 2)(𝑠 + 1)
ld_
Con ROC, sabemos es al menos la intersección, vemos tiene polos en 𝑠 =
−2 𝑦 𝑠 = −1
Vemos 𝑥(𝑡) es una señal definida a izquierda con un polo en 𝑠 = 2. Por tanto,
la ROC de 𝑋(𝑠) es ℜ𝑒{𝑠} < 2.
Mientras que 𝑌(𝑠) − 1 < ℜ𝑒{𝑠} < 2. Vemos que la ROC de 𝐻(𝑠) que incluye la
intersección es la c), por tanto la ROC de 𝐻(𝑠) es ℜ𝑒{𝑠} > −1
𝐴 𝐵
𝐻 (𝑠) = +
(𝑠 + 2) (𝑠 + 1)
𝑠 −2
𝐴 = lim (𝑠 + 2)𝐻(𝑠) = lim = =2
l→d_ l→d_ (𝑠 + 1) −1
𝑠 −1
𝐵 = lim (𝑠 + 1) 𝐻 (𝑠) = lim = = −1
l→dp l→dp (𝑠 + 2) 1
Con lo que y sabiendo por la ROC, que ℎ(𝑡) debe ser definida por la derecha.
2 1
𝐻 (𝑠) = −
(𝑠 + 2) (𝑠 + 1)
Por tanto,
m m m
𝑦(𝑡) = k 𝑥(𝑡 − 𝜏)ℎ(𝜏)𝑑𝜏 = k 𝑒 œ(fdž) ℎ(𝜏)𝑑𝜏 = 𝑒 œf k ℎ(𝜏) 𝑒 dœž 𝑑𝜏
dm dm dm
m
𝐻 (𝑠) = k ℎ(𝜏) 𝑒 dlž 𝑑𝜏
dm
m m
k ℎ(𝜏) 𝑒 dœž 𝑑𝜏 = 𝐻(3) = k ℎ(𝜏) 𝑒 dœž 𝑑𝜏
dm dm
Con lo que,
3 3 œf
𝑦(𝑡) = 𝑒 œf 𝐻 (3) = 𝑒 œf = 𝑒
(3 + 2)(3 + 1) 20
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC4·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
Presentación
Esta PEC consta de 3 problemas que intentan evaluar los conceptos
adquiridos en el módulo 4 y 5.
Criterios de valoración
La puntuación de cada problema es 10/3 puntos.
1
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC4·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
Solución
Ejercicio 1
Tenemos una señal periódica x t de período T = 2, tal que en el período comprendido
entre −1 ≤ t ≤ 1 tiene la forma:
t+1 −1 ≤ t < 0
x t = 0 t=0
t−1 0<𝑡≤1
Los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier serán imaginarios puros. Ya que
como sabemos se cumple que:
𝑥(𝑡) → 𝑎3
𝑥(−𝑡) → 𝑎43
Por tanto, al tener simetría impar, los coeficientes deberán cumplir que:
𝑎3 = −𝑎43
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC4·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
Por otro lado, la señal es real, por tanto verifica que 𝑥 𝑡 = 𝑥 ∗ (𝑡). Además, sabemos
se cumple que:
𝑥(𝑡) → 𝑎3
∗
𝑥 ∗ (𝑡) → 𝑎43
Por tanto, para esta señal impar y real, los coeficientes deberán cumplir que 𝑎3 =
∗
−𝑎43 y que 𝑎3 = 𝑎43 .
Es decir, 𝑎3 = −𝑎43 = −𝑎3∗ , por tanto los CDSF cumplen 𝑎3 = −𝑎3∗ . Y los números que
son iguales a su “menos conjugado” son números imaginarios puros, con lo queda
justificada la respuesta.
Hemos de resolver:
8 6 8
6 8
1 1 1 1 𝑡9 1 𝑡9
𝑎6 = 𝑥(𝑡)𝑑𝑡 = (𝑡 + 1) 𝑑𝑡 + (𝑡 − 1) 𝑑𝑡 = +𝑡 + −𝑡 =
2 2 48 2 6 2 2 48
2 2 6
48
1 1
=0+ − +0=0
4 4
6 𝑢 =𝑡+1 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡 6 6
𝑒 4;3?> 𝑒 4;?3>
𝑡 + 1 𝑒 4;3?> 𝑑𝑡 = 4;3?>
𝑒 4;3?> = 𝑡+1 − 𝑑𝑡 =
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑑𝑡 𝑣= −𝑗𝜋𝑘 −𝑗𝜋𝑘
48 −𝑗𝜋𝑘 48 48
6
1−0 1 𝑒 4;3?> 1 1 1+1 1 2
= + = + = + 9
−𝑗𝜋𝑘 𝑗𝜋𝑘 −𝑗𝜋𝑘 48
−𝑗𝜋𝑘 𝑗𝜋𝑘 −𝑗𝜋𝑘 −𝑗𝜋𝑘 𝜋𝑘
8 𝑢 =𝑡−1 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡 8 8
𝑒 4;3?> 𝑒 4;?3>
𝑡−1 𝑒 4;3?>
𝑑𝑡 = 𝑒 4;3?> = 𝑡−1 − 𝑑𝑡 =
𝑑𝑣 = 𝑒 4;3?> 𝑑𝑡 𝑣= −𝑗𝜋𝑘 −𝑗𝜋𝑘
6 −𝑗𝜋𝑘 6 6
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC4·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
8
0+1 1 𝑒 4;3?> 1 −1 − 1 1 2
= + = + 9
= − 9
−𝑗𝜋𝑘 𝑗𝜋𝑘 −𝑗𝜋𝑘 6
−𝑗𝜋𝑘 𝜋𝑘 −𝑗𝜋𝑘 𝜋𝑘
Con lo que:
1 1 2 1 1 2 1 1
𝑎3 = + 9
+ − 9
= =𝑗 ∀𝑘 − 0
2 −𝑗𝜋𝑘 𝜋𝑘 2 −𝑗𝜋𝑘 𝜋𝑘 −𝑗𝜋𝑘 𝜋𝑘
𝑎6 = 0
Ejercicio 2
Considera un sistema LTI causal con la siguiente respuesta en frecuencia:
1
𝐻 𝑗Ω =
2 + 𝑗Ω
Para una entrada particular 𝑥(𝑡) se observa que el sistema produce la siguiente salida:
𝑦 𝑡 = 𝑒 49> 𝑢 𝑡 − 𝑒 4G> 𝑢 𝑡
𝑌 𝑗Ω = 𝐻 𝑗Ω 𝑋 𝑗Ω
Con lo que:
𝑌 𝑗Ω
𝑋 𝑗Ω =
𝐻 𝑗Ω
Sabemos que:
1
𝑒 4M> 𝑢(𝑡) ↔
𝑎 + 𝑗Ω
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC4·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
Por tanto,
1 1 5 + 𝑗Ω − 2 − 𝑗Ω 3
𝑌 𝑗Ω = − = =
2 + 𝑗Ω 5 + 𝑗Ω 2 + 𝑗Ω 5 + 𝑗Ω 2 + 𝑗Ω 5 + 𝑗Ω
Con lo que,
Q
𝑌 𝑗Ω 9R;S GR;S 3
𝑋 𝑗Ω = = 8 =
𝐻 𝑗Ω 5 + 𝑗Ω
9R;S
Con lo que:
𝑥 𝑡 = 3𝑒 4G> 𝑢(𝑡)
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ(𝑡)
Se verificará que:
𝑧 𝑡 = 𝑥W 𝑡 ∗ ℎ W 𝑡
1 𝑗Ω
𝑥 𝑎𝑡 ↔ 𝑋
𝑎 𝑎
Con lo que:
Comparando
𝑍 𝑗Ω = 𝑋W 𝑗Ω 𝐻W 𝑗Ω
1 1 1
𝐻W 𝑗Ω = 𝐻 𝑗2Ω = = ·
2 + 𝑗2Ω 2 1 + 𝑗Ω
Verifiquemos el resultado.
1 1 1 2 5 + 𝑗2Ω − 2 − 𝑗2Ω 3
𝑍 𝑗Ω = −G = − = =
1 + 𝑗Ω + 𝑗Ω 1 + 𝑗Ω 5 + 𝑗2Ω 1 + 𝑗Ω 5 + 𝑗2Ω 1 + 𝑗Ω 5 + 𝑗2Ω
9
Tendríamos que:
𝑡 Z 𝑡 Z
𝑥W 𝑡 = 𝑥 = 3𝑒 4G< 𝑢 = 3𝑒 4G< 𝑢 𝑡 [1]
2 2
[1] No se produce cambio en la forma del escalón unitario al expandirlo por un factor
de 2.
3 6
𝑋W 𝑗Ω = G =
+ 𝑗Ω 5 + 2𝑗Ω
9
Observamos que ambos resultados son idénticos, con lo que queda verificada la
cuestión planteada.
Ejercicio 3
Sea 𝑥 𝑡 una señal con razón de Nyquist. 𝜔6 También,
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 · 𝑝(𝑡 − 1)
Donde,
d
2𝜋
𝑝 𝑡 = 𝛿 𝑡 − 𝑛𝑇 𝑇<
𝜔6
ef4d
Para proceder con este tipo de problemas de muestro, hemos de trabajar siempre en
el dominio de la frecuencia (transformada de Fourier).
81508 ·Señales y Sistemas I· PEC4·2017-1· Grado en Tecnologías de Telecomunicaciones
Tenemos que,
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 · 𝑝(𝑡 − 1)
1
𝑌 𝑗Ω = 𝑋 𝑗Ω ∗ 𝑃 𝑗Ω 𝑒 ;S
2𝜋
En definitiva,
𝜔6 𝜔6
𝑋 𝑗Ω − ≤Ω≤
2 2
Por otro, lado, estamos muestreando con un tren de deltas, cuyo espectro es
d
2𝜋 2𝜋
𝑃 𝑗Ω = 𝛿 Ω− 𝑘
𝑇 𝑇
3f4d
Sabemos que convolucionar con deltas, es centrar la señal en cada delta, por tanto,
d
1 <= 2𝜋
𝑌 𝑗Ω = 𝑒 4; k 3 𝑋 jΩ − 𝑘
𝑇 𝑇
3f4d
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Para poder ver, si podemos recuperar, hemos de verificar, que el sumatorio no tiene
solape. Para ello veamos que sucede en dos periodos consecutivos
1
𝑌 𝑗Ω = 𝑋 jΩ
𝑇
Y en k=1
1 4;<= 2𝜋
𝑌 𝑗Ω = 𝑒 k 𝑋 jΩ −
𝑇 𝑇
9?
Nos preguntamos, ¿hay solape? Recuerda nos dice el enunciado que 𝑇 <
ij
ij
En k=0, la pulsación máxima está en
9
9? ij
En k=1, la pulsación mínima está en −
m 9
2𝜋 𝜔6 𝜔6
− >
𝑇 2 2
2𝜋
> 𝜔6
𝑇
2𝜋
𝑇<
𝜔6
Que es justo, lo que nos indica el enunciado, por tanto, no hay solape, y podemos
recuperar la señal con un filtro paso bajo, entorno, al espectro situado en k=0.
1
𝑌 𝑗Ω = 𝑋 jΩ
𝑇
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2𝜋 𝜔6
𝐻 𝑗Ω = 𝑇 Ω <
𝑇
−
2
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Como,
2𝜋
> 𝜔6
𝑇
9?
El caso peor, es cuando = 𝜔6
m
Por tanto,
𝜔6
𝑇 Ω <
𝐻 𝑗Ω = 2
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Presentación
Esta PEC consta de 3 problemas que intentan evaluar los conceptos
adquiridos en el módulo 4 y 5.
Criterios de valoración
La puntuación de cada problema es 10/3 puntos.
1
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Solución
Ejercicio 1
Tenemos una señal periódica x t de período T = 2, tal que en el período comprendido
entre −1 ≤ t ≤ 1 tiene la forma:
t+1 −1 ≤ t < 0
x t = 0 t=0
t−1 0<𝑡≤1
Los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier serán imaginarios puros. Ya que
como sabemos se cumple que:
𝑥(𝑡) → 𝑎3
𝑥(−𝑡) → 𝑎43
Por tanto, al tener simetría impar, los coeficientes deberán cumplir que:
𝑎3 = −𝑎43
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Por otro lado, la señal es real, por tanto verifica que 𝑥 𝑡 = 𝑥 ∗ (𝑡). Además, sabemos
se cumple que:
𝑥(𝑡) → 𝑎3
∗
𝑥 ∗ (𝑡) → 𝑎43
Por tanto, para esta señal impar y real, los coeficientes deberán cumplir que 𝑎3 =
∗
−𝑎43 y que 𝑎3 = 𝑎43 .
Es decir, 𝑎3 = −𝑎43 = −𝑎3∗ , por tanto los CDSF cumplen 𝑎3 = −𝑎3∗ . Y los números que
son iguales a su “menos conjugado” son números imaginarios puros, con lo queda
justificada la respuesta.
Hemos de resolver:
8 6 8
6 8
1 1 1 1 𝑡9 1 𝑡9
𝑎6 = 𝑥(𝑡)𝑑𝑡 = (𝑡 + 1) 𝑑𝑡 + (𝑡 − 1) 𝑑𝑡 = +𝑡 + −𝑡 =
2 2 48 2 6 2 2 48
2 2 6
48
1 1
=0+ − +0=0
4 4
6 𝑢 =𝑡+1 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡 6 6
𝑒 4;3?> 𝑒 4;?3>
𝑡 + 1 𝑒 4;3?> 𝑑𝑡 = 4;3?>
𝑒 4;3?> = 𝑡+1 − 𝑑𝑡 =
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑑𝑡 𝑣= −𝑗𝜋𝑘 −𝑗𝜋𝑘
48 −𝑗𝜋𝑘 48 48
6
1−0 1 𝑒 4;3?> 1 1 1+1 1 2
= + = + = + 9
−𝑗𝜋𝑘 𝑗𝜋𝑘 −𝑗𝜋𝑘 48
−𝑗𝜋𝑘 𝑗𝜋𝑘 −𝑗𝜋𝑘 −𝑗𝜋𝑘 𝜋𝑘
8 𝑢 =𝑡−1 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡 8 8
𝑒 4;3?> 𝑒 4;?3>
𝑡−1 𝑒 4;3?>
𝑑𝑡 = 𝑒 4;3?> = 𝑡−1 − 𝑑𝑡 =
𝑑𝑣 = 𝑒 4;3?> 𝑑𝑡 𝑣= −𝑗𝜋𝑘 −𝑗𝜋𝑘
6 −𝑗𝜋𝑘 6 6
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8
0+1 1 𝑒 4;3?> 1 −1 − 1 1 2
= + = + 9
= − 9
−𝑗𝜋𝑘 𝑗𝜋𝑘 −𝑗𝜋𝑘 6
−𝑗𝜋𝑘 𝜋𝑘 −𝑗𝜋𝑘 𝜋𝑘
Con lo que:
1 1 2 1 1 2 1 1
𝑎3 = + 9
+ − 9
= =𝑗 ∀𝑘 − 0
2 −𝑗𝜋𝑘 𝜋𝑘 2 −𝑗𝜋𝑘 𝜋𝑘 −𝑗𝜋𝑘 𝜋𝑘
𝑎6 = 0
Ejercicio 2
Considera un sistema LTI causal con la siguiente respuesta en frecuencia:
1
𝐻 𝑗Ω =
2 + 𝑗Ω
Para una entrada particular 𝑥(𝑡) se observa que el sistema produce la siguiente salida:
𝑦 𝑡 = 𝑒 49> 𝑢 𝑡 − 𝑒 4G> 𝑢 𝑡
𝑌 𝑗Ω = 𝐻 𝑗Ω 𝑋 𝑗Ω
Con lo que:
𝑌 𝑗Ω
𝑋 𝑗Ω =
𝐻 𝑗Ω
Sabemos que:
1
𝑒 4M> 𝑢(𝑡) ↔
𝑎 + 𝑗Ω
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Por tanto,
1 1 5 + 𝑗Ω − 2 − 𝑗Ω 3
𝑌 𝑗Ω = − = =
2 + 𝑗Ω 5 + 𝑗Ω 2 + 𝑗Ω 5 + 𝑗Ω 2 + 𝑗Ω 5 + 𝑗Ω
Con lo que,
Q
𝑌 𝑗Ω 9R;S GR;S 3
𝑋 𝑗Ω = = 8 =
𝐻 𝑗Ω 5 + 𝑗Ω
9R;S
Con lo que:
𝑥 𝑡 = 3𝑒 4G> 𝑢(𝑡)
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ(𝑡)
Se verificará que:
𝑧 𝑡 = 𝑥W 𝑡 ∗ ℎ W 𝑡
1 𝑗Ω
𝑥 𝑎𝑡 ↔ 𝑋
𝑎 𝑎
Con lo que:
Comparando
𝑍 𝑗Ω = 𝑋W 𝑗Ω 𝐻W 𝑗Ω
1 1 1
𝐻W 𝑗Ω = 𝐻 𝑗2Ω = = ·
2 + 𝑗2Ω 2 1 + 𝑗Ω
Verifiquemos el resultado.
1 1 1 2 5 + 𝑗2Ω − 2 − 𝑗2Ω 3
𝑍 𝑗Ω = −G = − = =
1 + 𝑗Ω + 𝑗Ω 1 + 𝑗Ω 5 + 𝑗2Ω 1 + 𝑗Ω 5 + 𝑗2Ω 1 + 𝑗Ω 5 + 𝑗2Ω
9
Tendríamos que:
𝑡 Z 𝑡 Z
𝑥W 𝑡 = 𝑥 = 3𝑒 4G< 𝑢 = 3𝑒 4G< 𝑢 𝑡 [1]
2 2
[1] No se produce cambio en la forma del escalón unitario al expandirlo por un factor
de 2.
3 6
𝑋W 𝑗Ω = G =
+ 𝑗Ω 5 + 2𝑗Ω
9
Observamos que ambos resultados son idénticos, con lo que queda verificada la
cuestión planteada.
Ejercicio 3
Sea 𝑥 𝑡 una señal con razón de Nyquist. 𝜔6 También,
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 · 𝑝(𝑡 − 1)
Donde,
d
2𝜋
𝑝 𝑡 = 𝛿 𝑡 − 𝑛𝑇 𝑇<
𝜔6
ef4d
Para proceder con este tipo de problemas de muestro, hemos de trabajar siempre en
el dominio de la frecuencia (transformada de Fourier).
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Tenemos que,
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 · 𝑝(𝑡 − 1)
1
𝑌 𝑗Ω = 𝑋 𝑗Ω ∗ 𝑃 𝑗Ω 𝑒 ;S
2𝜋
En definitiva,
𝜔6 𝜔6
𝑋 𝑗Ω − ≤Ω≤
2 2
Por otro, lado, estamos muestreando con un tren de deltas, cuyo espectro es
d
2𝜋 2𝜋
𝑃 𝑗Ω = 𝛿 Ω− 𝑘
𝑇 𝑇
3f4d
Sabemos que convolucionar con deltas, es centrar la señal en cada delta, por tanto,
d
1 <= 2𝜋
𝑌 𝑗Ω = 𝑒 4; k 3 𝑋 jΩ − 𝑘
𝑇 𝑇
3f4d
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Para poder ver, si podemos recuperar, hemos de verificar, que el sumatorio no tiene
solape. Para ello veamos que sucede en dos periodos consecutivos
1
𝑌 𝑗Ω = 𝑋 jΩ
𝑇
Y en k=1
1 4;<= 2𝜋
𝑌 𝑗Ω = 𝑒 k 𝑋 jΩ −
𝑇 𝑇
9?
Nos preguntamos, ¿hay solape? Recuerda nos dice el enunciado que 𝑇 <
ij
ij
En k=0, la pulsación máxima está en
9
9? ij
En k=1, la pulsación mínima está en −
m 9
2𝜋 𝜔6 𝜔6
− >
𝑇 2 2
2𝜋
> 𝜔6
𝑇
2𝜋
𝑇<
𝜔6
Que es justo, lo que nos indica el enunciado, por tanto, no hay solape, y podemos
recuperar la señal con un filtro paso bajo, entorno, al espectro situado en k=0.
1
𝑌 𝑗Ω = 𝑋 jΩ
𝑇
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2𝜋 𝜔6
𝐻 𝑗Ω = 𝑇 Ω <
𝑇
−
2
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Como,
2𝜋
> 𝜔6
𝑇
9?
El caso peor, es cuando = 𝜔6
m
Por tanto,
𝜔6
𝑇 Ω <
𝐻 𝑗Ω = 2
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Ejercicio 1
Considere la señal
/ ,
𝑠𝑒𝑛 *𝑘 - . 𝜋
𝑥(𝑡) = & ,
𝛿 *𝑡 − 𝑘 .
*𝑘 . 4
012/ -
Solución:
Apartado a)
La señal se puede considerar que está multiplicada por un tren de deltas (impulsos)
/
𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑘𝜋
𝑥 (𝑡) = · 𝜋 & 𝛿 ?𝑡 − @
𝜋𝑡 4
012/
Por tanto,
/
𝑘𝜋
𝑔(𝑡) = 𝜋 & 𝛿 ?𝑡 − @
4
012/
Apartado b)
1
𝑥(𝑡) = 𝑓 (𝑡) · 𝑔(𝑡) ↔ 𝑋(𝑗Ω) = E𝐹(𝑗Ω) ∗ 𝐺 (𝑗Ω)I
2𝜋
Por tanto
Por tanto,
/ / /
1 𝑘𝜋 2𝜋 2𝜋𝑛
𝑔(𝑡) = & 𝛿 ?𝑡 − @ ↔ 𝐺 (𝑗Ω) = 𝜋 · , & 𝛿 RΩ − , S = 8𝜋 & 𝛿(Ω − 8𝑛)
𝜋 4 * . * .
012/ - Q12/ - Q12/
En definitiva,
/ /
1 1 |Ω| ≤ 1 4 |Ω| ≤ 1
𝑋(𝑗Ω) = UK ∗ 8𝜋 & 𝛿 (Ω − 8𝑛)V = ?K @ ∗ & 𝛿(Ω − 8𝑛)
2𝜋 0 |Ω| < 1 0 |Ω| < 1
Q12/ Q12/
Apartado c)
4 |Ω| ≤ 1
𝑋W (𝑗Ω) = K
0 1 < |Ω| ≤ 4
4 entre −1 ≤ Ω ≤ 1 y
0 en los intervalos −4 ≤ Ω ≤ −1 U 1 ≤ Ω ≤ −4
Ejercicio 2
Encuentre la respuesta al impulso de un sistema con respuesta en frecuencia.
𝑠𝑒𝑛\ (3Ω)
𝐻 (𝑗Ω) = 𝑐𝑜𝑠(Ω)
Ω\
Para ello aplique propiedades, así como transformadas ya conocidas vistas en
la teoría.
Nos piden obtener ℎ(𝑡) siendo la respuesta en frecuencia la indicada. Realizar la integral
es complicado por lo que debemos saber las propiedades.
2 · 𝑠𝑒𝑛 (Ω𝑇c )
𝑃𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑗Ω) = [2]
Ω
Con lo que si multiplicamos [2] entre sí,
𝑠𝑒𝑛\ (Ω𝑇c )
𝑄(𝑗Ω) = 𝑃𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑗Ω) · 𝑃𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑗Ω) = 4 · [3]
Ω\
De esta forma,
𝑠𝑒𝑛\ (3Ω)
𝐻 (𝑗Ω) = 𝑐𝑜𝑠(Ω) = 𝐴(𝑗Ω) · B(𝑗Ω)
Ω\
1
𝐴(𝑗Ω) = 𝑄(𝑗Ω)
4
Con lo que,
1
𝑎(𝑡) = 𝑞 (𝑡)
4
Siendo,
/ /
𝑞(𝑡) = n 𝑢 (𝜏 + 3)𝑢(𝑡 − 𝜏 + 3)𝑑𝜏 − n 𝑢 (𝜏 + 3)𝑢(𝑡 − 𝜏 − 3)𝑑𝜏 −
2/ 2/
/ /
− n 𝑢(𝜏 − 3)𝑢(𝑡 − 𝜏 + 3)𝑑𝜏 + n 𝑢(𝜏 − 3)𝑢 (𝑡 − 𝜏 − 3)𝑑𝜏
2/ 2/
tuv
Con lo que nos queda: ∫2v 𝑑𝜏. Aplicable para 𝑡 + 3 ≥ −3 → 𝑡 ≥ −6
Integral 2:
/
n 𝑢 (𝜏 + 3)𝑢(𝑡 − 𝜏 − 3)𝑑𝜏 → (𝜏 + 3 ≥ 0 → 𝜏 ≥ −3 𝑡 − 𝜏 − 3 ≥ 0 → 𝜏 ≤ 𝑡 − 3)
2/
t2v
Con lo que nos queda: ∫2v 𝑑𝜏. Aplicable para 𝑡 − 3 ≥ −3 → 𝑡 ≥ 0
Integral 3:
/
n 𝑢 (𝜏 − 3)𝑢(𝑡 − 𝜏 + 3)𝑑𝜏 → (𝜏 − 3 ≥ 0 → 𝜏 ≥ 3 𝑡 − 𝜏 + 3 ≥ 0 → 𝜏 ≤ 𝑡 + 3)
2/
tuv
Con lo que nos queda: ∫v 𝑑𝜏. Aplicable para 𝑡 + 3 ≥ 3 → 𝑡 ≥ 0
Integral 4:
/
n 𝑢 (𝜏 − 3)𝑢(𝑡 − 𝜏 − 3)𝑑𝜏 → (𝜏 − 3 ≥ 0 → 𝜏 ≥ 3 𝑡 − 𝜏 − 3 ≥ 0 → 𝜏 ≤ 𝑡 − 3)
2/
t2v
Con lo que nos queda: ∫v 𝑑𝜏. Aplicable para 𝑡 − 3 ≥ 3 → 𝑡 ≥ 6
Resolvamos. Segundo lo coloreado en amarillo, hay salida para 𝑡 ≥ −6, ya que para 𝑡
anteriores no puedo aplicar ninguna integral.
Zona 2: −6 ≤ 𝑡 < 0
tuv
tuv
𝑞(𝑡) = n 𝑑𝜏 = 𝜏2v = 𝑡 + 3 − (−3) = 𝑡 + 6
2v
Zona 3: 0 ≤ 𝑡 < 6
tuv t2v tuv
𝑞(𝑡) = n 𝑑𝜏 − n 𝑑𝜏 − n 𝑑𝜏 = 𝑡 + 6 − (𝑡 − 3 + 3) − (𝑡 + 3 − 3) = 𝑡 + 6 − 2𝑡 =
2v 2v v
= 6−𝑡
Zona 4: 𝑡 >= 6
tuv t2v tuv t2v
t2v
𝑞(𝑡) = n 𝑑𝜏 − n 𝑑𝜏 − n 𝑑𝜏 + n 𝑑𝜏 = 6 − 𝑡 + 𝜏2v = 6−𝑡+𝑡−3−3 = 0
2v 2v v v
Con lo que:
1 𝑡 + 6 −6 < 𝑡 < 0
( )
𝑎 𝑡 = y6 − 𝑡 0 ≤ 𝑡 < 6
4 0 |𝑡 | ≥ 6
Evaluemos 𝑏(𝑡),
𝑒 z{ + 𝑒 2z{ 1 z{ 1 2z{
B(𝑗Ω) = 𝑐𝑜𝑠(Ω) = = 𝑒 + 𝑒
2 2 2
𝛿(𝑡 − 𝑡| ) ↔ 𝑒 2z{t}
Con lo que,
1 1
𝑏(𝑡) = 𝛿(𝑡 + 1) + 𝛿(𝑡 − 1)
2 2
Con ello, y aplicando [4],
1 1
ℎ(𝑡) = 𝑎(𝑡) ∗ 𝑏(𝑡) = 𝑎(𝑡 + 1) + 𝑎(𝑡 − 1) =
2 2
1 𝑡 + 1 + 6 −6 < 𝑡 + 1 < 0 1 𝑡 − 1 + 6 −6 < 𝑡 − 1 < 0
= K + K
8 6 − (𝑡 + 1) 0 ≤ 𝑡 + 1 < 6 8 6 − (𝑡 − 1) 0 ≤ 𝑡 − 1 < 6
1 𝑡+7 −7 < 𝑡 < −1 1 𝑡 + 5 −5 < 𝑡 < 1
ℎ(𝑡) = ~ + ~
8 5−𝑡 −1 ≤ 𝑡 < 5 8 7−𝑡 1 ≤ 𝑡 < 7
Ejercicio 3
Considere una señal 𝑥 (𝑡) periódica, real e impar cuya representación en serie
de Fourier se puede representar como,
…
1 0
𝑥 (𝑡) = & ? @ 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝜋𝑡)
2
01|
Sea que 𝑥†(𝑡) representa la señal obtenida al realizar el muestreo con un tren de
deltas sobre 𝑥(𝑡) utilizando un período de muestreo de 𝑇 = 0.2
a) ¿Se presenta traslape cuando este muestreo con tren de impulsos se realiza
sobre 𝑥(𝑡)?
Se observa que:
… …
1 0 1 0 𝑒 z0,t − 𝑒 2z0,t
𝑥 (𝑡) = & ? @ 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝜋𝑡) = & ? @ 8 9
2 2 2𝑗
01| 01|
| 20 …
1 1 z0,t
1 1 0 z0,t
= & − ? @ 𝑒 +& ? @ 𝑒
2𝑗 2 2𝑗 2
012… 01c
2𝜋 2𝜋
𝑇| = = =2
Ω| 𝜋
2𝜋
Ω| = = 𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
T|
Ω0 = 𝑘Ω| = 𝑘𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Ω… = 5𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Por tanto, según Nyquist, para muestrear sin traslape, debe cumplirse:
2𝜋 2𝜋 1
𝑇Š = = = = 0.2 𝑠𝑒𝑔
ΩŠ 10𝜋 5
Como nos dice que el período de muestreo es justo 0.2, la señal tendrá traslape (solape)
b) Si 𝑥†(𝑡) se pasa a través de un filtro paso bajas ideal con frecuencia de corte 𝜋/𝑇
y ganancia en la banda de paso de 𝑇, determine la representación en serie de
Fourier de la señal de salida 𝑔(𝑡).
| … /
1 1 20 1 1 0
( )
𝑋Š 𝑗Ω = 2𝜋 U & − ? @ + & ? @ V 𝛿 (Ω − 𝑘𝜋) ∗ 10𝜋 & 𝛿 (Ω − 10𝜋𝑛 )
2𝑗 2 2𝑗 2
012… 01c Q12/
/ | …
1 1 20 1 1 0
𝑋Š (𝑗Ω) = 10𝜋 & RU & − ? @ + & ? @ V 𝛿EΩ − 𝜋 (10𝑛 + 𝑘)IS
2𝑗 2 2𝑗 2
Q12/ 012… 01c
En 𝑘 = −5 𝑦 𝑛 = 0
1 1 |2…| 1 1 …
− ? @ 𝛿EΩ − 𝜋(10 · 0 − 5)I = − ? @ 𝛿(Ω + 5𝜋)
2𝑗 2 2𝑗 2
En 𝑘 = 5 y 𝑛 = −1
1 1 |…| 1 1 …
? @ 𝛿EΩ − 𝜋(10 · (−1) + 5)I = ? @ 𝛿(Ω + 5𝜋)
2𝑗 2 2𝑗 2
Expresiones que al sumar da cero. Por tanto, el traslape, lleva a anular el valor de la
señal en el armónico -5.
En 𝑘 = 5 𝑦 𝑛 = 0
1 1 |…| 1 1 …
? @ 𝛿EΩ − 𝜋(10 · 0 + 5)I = ? @ 𝛿(Ω − 5𝜋)
2𝑗 2 2𝑗 2
En 𝑘 = −5 y 𝑛 = 1
1 1 |2…| 1 1 …
− ? @ 𝛿EΩ − 𝜋(10 · 1 − 5)I = − ? @ 𝛿(Ω − 5𝜋)
2𝑗 2 2𝑗 2
Expresiones, nuevamente, que al sumar da cero. Por tanto, el traslape, lleva a anular el
valor de la señal en el armónico 5.
Es decir, hemos perdido muestras de la señal original
Al filtrar, solo cogemos de las infinitas deltas de la señal muestreada las que están entre
−5𝜋 𝑦 5𝜋, pero recordando que en −5𝜋 𝑦 5𝜋, debido al traslape tenemos amplitud 0.
| -
1 1 20 1 1 0
𝑋ŽŠ (𝑗Ω) = 0.2 · 10𝜋 U & − ? @ + & ? @ V 𝛿 (Ω − 𝑘𝜋) =
2𝑗 2 2𝑗 2
012- 01c
| 20 -
1 1 1 1 0
=U& − ? @ +& ? @ V 𝛿E2𝜋 · 𝛿(Ω − 𝑘𝜋)I
2𝑗 2 2𝑗 2
012- 01c
Ejercicio 4
En el sistema mostrado en la figura se multiplican dos funciones de tiempo 𝑥c (𝑡) y 𝑥\ (𝑡),
y el producto 𝑤(𝑡) es muestreado por un tren de deltas. La función 𝑥c (𝑡) es de banda
limitada a Ωc y 𝑥\ (𝑡) es de banda limitada a Ω\ , esto es,
𝑋c (𝑗𝛺) = 0 |𝛺| ≥ 𝛺c
𝑋\ (𝑗𝛺) = 0 |𝛺| ≥ 𝛺c
Determine el máximo intervalo de muestreo 𝑇 tal que 𝑤(𝑡) se pueda recuperar a partir
de 𝑤W (𝑡) mediante el uso de un filtro paso bajas ideal.
𝑤(𝑡) 𝑤W (𝑡)
XX XX
𝑥\ (𝑡)
Se observa que,
1
𝑊(𝑗Ω) = 𝑋 (𝑗Ω) ∗ 𝑋\ (𝑗Ω)
2𝜋 c
Al hacer la convolución, sabemos que el instante inicial y final es la suma de cada uno
de los instantes iniciales y finales de las señales que intervienen.
Por tanto:
Sabemos por enunciado que 𝑋c (𝑗Ω) toma valores distintos de cero entre las pulsaciones
−Ωc y Ωc . Con lo que su instante inicial es −Ωc y su instante final es Ωc .
De la misma forma, sabemos por enunciado que 𝑋\ (𝑗Ω) toma valores distintos de cero
entre las pulsaciones −Ω\ y Ω\ . Con lo que su instante inicial es −Ω\ y su instante final
es Ω\ .
Por tanto, 𝑊 (𝑗Ω), tendrá como instante inicial -(Ωc + Ω\ ) y como instante final Ωc + Ω\ .
Este último corresponderá a su frecuencia más alta.
Por tanto, para poder muestrear con el tren de deltas (impulsos). El período de muestro
debe cumplir el Criterio de Nyquist.
El criterio dice: “La pulsación de muestreo debe ser mayor o igual al doble de la
pulsación máxima de la señal a muestrear”.
En nuestro caso,
ΩŠ ≥ 2(Ωc + Ω\ )
2𝜋 2𝜋 𝜋
𝑇Š = ≤ =
ΩŠ 2(Ωc + Ω\ ) (Ωc + Ω\ )
Ejercicio 1
Considere la señal
/ ,
𝑠𝑒𝑛 *𝑘 - . 𝜋
𝑥(𝑡) = & ,
𝛿 *𝑡 − 𝑘 .
*𝑘 . 4
012/ -
Solución:
Apartado a)
La señal se puede considerar que está multiplicada por un tren de deltas (impulsos)
/
𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑘𝜋
𝑥 (𝑡) = · 𝜋 & 𝛿 ?𝑡 − @
𝜋𝑡 4
012/
Por tanto,
/
𝑘𝜋
𝑔(𝑡) = 𝜋 & 𝛿 ?𝑡 − @
4
012/
Apartado b)
1
𝑥(𝑡) = 𝑓 (𝑡) · 𝑔(𝑡) ↔ 𝑋(𝑗Ω) = E𝐹(𝑗Ω) ∗ 𝐺 (𝑗Ω)I
2𝜋
Por tanto
Por tanto,
/ / /
1 𝑘𝜋 2𝜋 2𝜋𝑛
𝑔(𝑡) = & 𝛿 ?𝑡 − @ ↔ 𝐺 (𝑗Ω) = 𝜋 · , & 𝛿 RΩ − , S = 8𝜋 & 𝛿(Ω − 8𝑛)
𝜋 4 * . * .
012/ - Q12/ - Q12/
En definitiva,
/ /
1 1 |Ω| ≤ 1 4 |Ω| ≤ 1
𝑋(𝑗Ω) = UK ∗ 8𝜋 & 𝛿 (Ω − 8𝑛)V = ?K @ ∗ & 𝛿(Ω − 8𝑛)
2𝜋 0 |Ω| < 1 0 |Ω| < 1
Q12/ Q12/
Apartado c)
4 |Ω| ≤ 1
𝑋W (𝑗Ω) = K
0 1 < |Ω| ≤ 4
4 entre −1 ≤ Ω ≤ 1 y
0 en los intervalos −4 ≤ Ω ≤ −1 U 1 ≤ Ω ≤ −4
Ejercicio 2
Encuentre la respuesta al impulso de un sistema con respuesta en frecuencia.
𝑠𝑒𝑛\ (3Ω)
𝐻 (𝑗Ω) = 𝑐𝑜𝑠(Ω)
Ω\
Para ello aplique propiedades, así como transformadas ya conocidas vistas en
la teoría.
Nos piden obtener ℎ(𝑡) siendo la respuesta en frecuencia la indicada. Realizar la integral
es complicado por lo que debemos saber las propiedades.
2 · 𝑠𝑒𝑛 (Ω𝑇c )
𝑃𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑗Ω) = [2]
Ω
Con lo que si multiplicamos [2] entre sí,
𝑠𝑒𝑛\ (Ω𝑇c )
𝑄(𝑗Ω) = 𝑃𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑗Ω) · 𝑃𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑗Ω) = 4 · [3]
Ω\
De esta forma,
𝑠𝑒𝑛\ (3Ω)
𝐻 (𝑗Ω) = 𝑐𝑜𝑠(Ω) = 𝐴(𝑗Ω) · B(𝑗Ω)
Ω\
1
𝐴(𝑗Ω) = 𝑄(𝑗Ω)
4
Con lo que,
1
𝑎(𝑡) = 𝑞 (𝑡)
4
Siendo,
/ /
𝑞(𝑡) = n 𝑢 (𝜏 + 3)𝑢(𝑡 − 𝜏 + 3)𝑑𝜏 − n 𝑢 (𝜏 + 3)𝑢(𝑡 − 𝜏 − 3)𝑑𝜏 −
2/ 2/
/ /
− n 𝑢(𝜏 − 3)𝑢(𝑡 − 𝜏 + 3)𝑑𝜏 + n 𝑢(𝜏 − 3)𝑢 (𝑡 − 𝜏 − 3)𝑑𝜏
2/ 2/
tuv
Con lo que nos queda: ∫2v 𝑑𝜏. Aplicable para 𝑡 + 3 ≥ −3 → 𝑡 ≥ −6
Integral 2:
/
n 𝑢 (𝜏 + 3)𝑢(𝑡 − 𝜏 − 3)𝑑𝜏 → (𝜏 + 3 ≥ 0 → 𝜏 ≥ −3 𝑡 − 𝜏 − 3 ≥ 0 → 𝜏 ≤ 𝑡 − 3)
2/
t2v
Con lo que nos queda: ∫2v 𝑑𝜏. Aplicable para 𝑡 − 3 ≥ −3 → 𝑡 ≥ 0
Integral 3:
/
n 𝑢 (𝜏 − 3)𝑢(𝑡 − 𝜏 + 3)𝑑𝜏 → (𝜏 − 3 ≥ 0 → 𝜏 ≥ 3 𝑡 − 𝜏 + 3 ≥ 0 → 𝜏 ≤ 𝑡 + 3)
2/
tuv
Con lo que nos queda: ∫v 𝑑𝜏. Aplicable para 𝑡 + 3 ≥ 3 → 𝑡 ≥ 0
Integral 4:
/
n 𝑢 (𝜏 − 3)𝑢(𝑡 − 𝜏 − 3)𝑑𝜏 → (𝜏 − 3 ≥ 0 → 𝜏 ≥ 3 𝑡 − 𝜏 − 3 ≥ 0 → 𝜏 ≤ 𝑡 − 3)
2/
t2v
Con lo que nos queda: ∫v 𝑑𝜏. Aplicable para 𝑡 − 3 ≥ 3 → 𝑡 ≥ 6
Resolvamos. Segundo lo coloreado en amarillo, hay salida para 𝑡 ≥ −6, ya que para 𝑡
anteriores no puedo aplicar ninguna integral.
Zona 2: −6 ≤ 𝑡 < 0
tuv
tuv
𝑞(𝑡) = n 𝑑𝜏 = 𝜏2v = 𝑡 + 3 − (−3) = 𝑡 + 6
2v
Zona 3: 0 ≤ 𝑡 < 6
tuv t2v tuv
𝑞(𝑡) = n 𝑑𝜏 − n 𝑑𝜏 − n 𝑑𝜏 = 𝑡 + 6 − (𝑡 − 3 + 3) − (𝑡 + 3 − 3) = 𝑡 + 6 − 2𝑡 =
2v 2v v
= 6−𝑡
Zona 4: 𝑡 >= 6
tuv t2v tuv t2v
t2v
𝑞(𝑡) = n 𝑑𝜏 − n 𝑑𝜏 − n 𝑑𝜏 + n 𝑑𝜏 = 6 − 𝑡 + 𝜏2v = 6−𝑡+𝑡−3−3 = 0
2v 2v v v
Con lo que:
1 𝑡 + 6 −6 < 𝑡 < 0
( )
𝑎 𝑡 = y6 − 𝑡 0 ≤ 𝑡 < 6
4 0 |𝑡 | ≥ 6
Evaluemos 𝑏(𝑡),
𝑒 z{ + 𝑒 2z{ 1 z{ 1 2z{
B(𝑗Ω) = 𝑐𝑜𝑠(Ω) = = 𝑒 + 𝑒
2 2 2
𝛿(𝑡 − 𝑡| ) ↔ 𝑒 2z{t}
Con lo que,
1 1
𝑏(𝑡) = 𝛿(𝑡 + 1) + 𝛿(𝑡 − 1)
2 2
Con ello, y aplicando [4],
1 1
ℎ(𝑡) = 𝑎(𝑡) ∗ 𝑏(𝑡) = 𝑎(𝑡 + 1) + 𝑎(𝑡 − 1) =
2 2
1 𝑡 + 1 + 6 −6 < 𝑡 + 1 < 0 1 𝑡 − 1 + 6 −6 < 𝑡 − 1 < 0
= K + K
8 6 − (𝑡 + 1) 0 ≤ 𝑡 + 1 < 6 8 6 − (𝑡 − 1) 0 ≤ 𝑡 − 1 < 6
1 𝑡+7 −7 < 𝑡 < −1 1 𝑡 + 5 −5 < 𝑡 < 1
ℎ(𝑡) = ~ + ~
8 5−𝑡 −1 ≤ 𝑡 < 5 8 7−𝑡 1 ≤ 𝑡 < 7
Ejercicio 3
Considere una señal 𝑥 (𝑡) periódica, real e impar cuya representación en serie
de Fourier se puede representar como,
…
1 0
𝑥 (𝑡) = & ? @ 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝜋𝑡)
2
01|
Sea que 𝑥†(𝑡) representa la señal obtenida al realizar el muestreo con un tren de
deltas sobre 𝑥(𝑡) utilizando un período de muestreo de 𝑇 = 0.2
a) ¿Se presenta traslape cuando este muestreo con tren de impulsos se realiza
sobre 𝑥(𝑡)?
Se observa que:
… …
1 0 1 0 𝑒 z0,t − 𝑒 2z0,t
𝑥 (𝑡) = & ? @ 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝜋𝑡) = & ? @ 8 9
2 2 2𝑗
01| 01|
| 20 …
1 1 z0,t
1 1 0 z0,t
= & − ? @ 𝑒 +& ? @ 𝑒
2𝑗 2 2𝑗 2
012… 01c
2𝜋 2𝜋
𝑇| = = =2
Ω| 𝜋
2𝜋
Ω| = = 𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
T|
Ω0 = 𝑘Ω| = 𝑘𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Ω… = 5𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Por tanto, según Nyquist, para muestrear sin traslape, debe cumplirse:
2𝜋 2𝜋 1
𝑇Š = = = = 0.2 𝑠𝑒𝑔
ΩŠ 10𝜋 5
Como nos dice que el período de muestreo es justo 0.2, la señal tendrá traslape (solape)
b) Si 𝑥†(𝑡) se pasa a través de un filtro paso bajas ideal con frecuencia de corte 𝜋/𝑇
y ganancia en la banda de paso de 𝑇, determine la representación en serie de
Fourier de la señal de salida 𝑔(𝑡).
| … /
1 1 20 1 1 0
( )
𝑋Š 𝑗Ω = 2𝜋 U & − ? @ + & ? @ V 𝛿 (Ω − 𝑘𝜋) ∗ 10𝜋 & 𝛿 (Ω − 10𝜋𝑛 )
2𝑗 2 2𝑗 2
012… 01c Q12/
/ | …
1 1 20 1 1 0
𝑋Š (𝑗Ω) = 10𝜋 & RU & − ? @ + & ? @ V 𝛿EΩ − 𝜋 (10𝑛 + 𝑘)IS
2𝑗 2 2𝑗 2
Q12/ 012… 01c
En 𝑘 = −5 𝑦 𝑛 = 0
1 1 |2…| 1 1 …
− ? @ 𝛿EΩ − 𝜋(10 · 0 − 5)I = − ? @ 𝛿(Ω + 5𝜋)
2𝑗 2 2𝑗 2
En 𝑘 = 5 y 𝑛 = −1
1 1 |…| 1 1 …
? @ 𝛿EΩ − 𝜋(10 · (−1) + 5)I = ? @ 𝛿(Ω + 5𝜋)
2𝑗 2 2𝑗 2
Expresiones que al sumar da cero. Por tanto, el traslape, lleva a anular el valor de la
señal en el armónico -5.
En 𝑘 = 5 𝑦 𝑛 = 0
1 1 |…| 1 1 …
? @ 𝛿EΩ − 𝜋(10 · 0 + 5)I = ? @ 𝛿(Ω − 5𝜋)
2𝑗 2 2𝑗 2
En 𝑘 = −5 y 𝑛 = 1
1 1 |2…| 1 1 …
− ? @ 𝛿EΩ − 𝜋(10 · 1 − 5)I = − ? @ 𝛿(Ω − 5𝜋)
2𝑗 2 2𝑗 2
Expresiones, nuevamente, que al sumar da cero. Por tanto, el traslape, lleva a anular el
valor de la señal en el armónico 5.
Es decir, hemos perdido muestras de la señal original
Al filtrar, solo cogemos de las infinitas deltas de la señal muestreada las que están entre
−5𝜋 𝑦 5𝜋, pero recordando que en −5𝜋 𝑦 5𝜋, debido al traslape tenemos amplitud 0.
| -
1 1 20 1 1 0
𝑋ŽŠ (𝑗Ω) = 0.2 · 10𝜋 U & − ? @ + & ? @ V 𝛿 (Ω − 𝑘𝜋) =
2𝑗 2 2𝑗 2
012- 01c
| 20 -
1 1 1 1 0
=U& − ? @ +& ? @ V 𝛿E2𝜋 · 𝛿(Ω − 𝑘𝜋)I
2𝑗 2 2𝑗 2
012- 01c
Ejercicio 4
En el sistema mostrado en la figura se multiplican dos funciones de tiempo 𝑥c (𝑡) y 𝑥\ (𝑡),
y el producto 𝑤(𝑡) es muestreado por un tren de deltas. La función 𝑥c (𝑡) es de banda
limitada a Ωc y 𝑥\ (𝑡) es de banda limitada a Ω\ , esto es,
𝑋c (𝑗𝛺) = 0 |𝛺| ≥ 𝛺c
𝑋\ (𝑗𝛺) = 0 |𝛺| ≥ 𝛺c
Determine el máximo intervalo de muestreo 𝑇 tal que 𝑤(𝑡) se pueda recuperar a partir
de 𝑤W (𝑡) mediante el uso de un filtro paso bajas ideal.
𝑤(𝑡) 𝑤W (𝑡)
XX XX
𝑥\ (𝑡)
Se observa que,
1
𝑊(𝑗Ω) = 𝑋 (𝑗Ω) ∗ 𝑋\ (𝑗Ω)
2𝜋 c
Al hacer la convolución, sabemos que el instante inicial y final es la suma de cada uno
de los instantes iniciales y finales de las señales que intervienen.
Por tanto:
Sabemos por enunciado que 𝑋c (𝑗Ω) toma valores distintos de cero entre las pulsaciones
−Ωc y Ωc . Con lo que su instante inicial es −Ωc y su instante final es Ωc .
De la misma forma, sabemos por enunciado que 𝑋\ (𝑗Ω) toma valores distintos de cero
entre las pulsaciones −Ω\ y Ω\ . Con lo que su instante inicial es −Ω\ y su instante final
es Ω\ .
Por tanto, 𝑊 (𝑗Ω), tendrá como instante inicial -(Ωc + Ω\ ) y como instante final Ωc + Ω\ .
Este último corresponderá a su frecuencia más alta.
Por tanto, para poder muestrear con el tren de deltas (impulsos). El período de muestro
debe cumplir el Criterio de Nyquist.
El criterio dice: “La pulsación de muestreo debe ser mayor o igual al doble de la
pulsación máxima de la señal a muestrear”.
En nuestro caso,
ΩŠ ≥ 2(Ωc + Ω\ )
2𝜋 2𝜋 𝜋
𝑇Š = ≤ =
ΩŠ 2(Ωc + Ω\ ) (Ωc + Ω\ )
Presentación PEC1
La PEC1 de la asignatura Señales y sistemas I está compuesta por un conjunto de ejercicios
que hacen referencia a los contenidos de los Módulos 1 y 2 de la asignatura.
Criterios de valoración
La puntuación de cada ejercicio es 2.5 puntos.
1
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Enunciados y soluciones
Ejercicio 1 (Módulo 1)
Se pide resolver las siguientes cuestiones, justificando en cada caso la respuesta:
a) Sea la siguiente señal discreta:
2 (
𝑥[𝑛] = −3( 𝑢[−𝑛] + + - 𝑢[𝑛 − 1] (1)
3
Representa gráficamente, de forma aproximada, la señal 𝑥[𝑛]. Indica sus valores máximo,
mínimo, supremo e ínfimo, su offset (valor medio), su energía y su potencia media.
SOLUCIÓN:
Vemos que la ecuación (1) presenta dos ramas. Las ramas nos vienen delimitadas por las
funciones escalones presentes en dicha ecuación (1).
3 (
El dominio de la rama −3( 𝑢[−𝑛] es ]−∞, 0] y el dominio de la rama 245 𝑢[𝑛 − 1] es [1, +∞[
La primera rama, es una señal exponencial con 𝑏𝑎𝑠𝑒 ≥ 0 y 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 ≤ 0 por tanto, decrece
a medida n tiende a menos infinito. El estar multiplicad por -1 hará que todas las amplitudes
sean negativas.
La segunda rama, es también una señal exponencial, con 𝑏𝑎𝑠𝑒 ≤ 0 y 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 ≥ 1, por
tanto, decrece a mediada n tiene a más infinito.
Una aproximación de la señal, en el intervalo [−10, 10] se muestra en la Figura 1.
0.8
Comentado [GCR1]: Introducir esta figura (es decir, empezar
con una explicación y no directamente con una figura).
0.6
0.4
Además, le he añadido un pie de figura. El número del pie de figura
no es texto plano: está numerada para poder hacer referencias
0.2
cruzadas a la figura cuando se necesite (igual que con la numeración
0
de las ecuaciones).
Así, añadir un pie de figura al resto de figuras del documento es
x[n]
-0.2
fácil: basta con copiar este, pegarlo bajo la figura que corresponda, y
-0.4
cambiar el texto del pie:
Añadir un pie de figura en todas las figuras del documento.
-0.6
-0.8
Para actualizar el número del pie de figura: hacer clic sobre el
número con el botón derecho, y seleccionar “Actualizar campos”.
-1
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 También puede hacerse al final (tras haber introducido todos los
pies de figura): al terminar del todo, basta con seleccionar todo el
n
2
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H 3 H 4 R 4 H4
2 ( 4 ( 295 − 295 9 4 4 H
lim L a+ - a = lim L + - = lim = lim [1 − + - \
H→J 3 H→J 9 H→J 4 H→J 5 9
(MR (MR 1−9 (7)
4 4
= (1 − 0) =
5 5
Con lo que,
9 4 77
𝐸C = + = = 1.925
8 5 40
Potencia Media: Aplicamos la expresión para el cálculo. Si bien ya podemos inferir que es cero, al
tener la señal energía finita y duración infinita.
3
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H 77
1 𝐸C
𝑃C ≜ lim L |𝑥[𝑛]|3 = lim = lim 40 = 0 (8)
H→J 2𝑁 + 1 H→J 2𝑁 + 1 H→J 2𝑁 + 1
(MNH
SOLUCIÓN:
Empezamos representando gráficamente 𝑥[𝑛]: sabemos que es la resta de dos escalones,
uno que se inicia en la muestra -3 y otro que lo hace en la muestra 5; por lo tanto, al restar,
la señal será de duración finita entre la muestra -3 y la muestra 4, y tendrá valor de amplitud
1:
1
x[n]
0
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n
4
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x[n+2]
1
xd[n]=x[n+2]
0
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n
1
xfe[n]=xd[2n]=x[2n+2]
0
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n
5
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1
x1[n]=xfe[-n]=xd[-2n]=x[-2n+2]
0
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
multiplicación de la amplitud.
- Procedemos con 2𝑥[𝑛 − 2]. Desplazamiento temporal de 2 muestras a la derecha
(versión retrasada) y multiplicación del eje de amplitudes por 2.
Gráficamente:
• Versión desplazada
x[n-2]
1
x[n-2]
0
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n
6
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2
2x[n-2]
0
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n
1
xd[n]=x[n+2]
0
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n
7
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1
x[-n+2]
0
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2
x2[n]
0
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
c) ¿En qué casos de las transformaciones del apartado anterior se han producido Eliminado: +2
cambios en los valores del máximo, mínimo, supremo, ínfimo, offset, energía y
potencia?
SOLUCIÓN:
• La señal 𝑥R [𝑛]:
Los valores de máximo, mínimo, supremo e ínfimo no han cambiado. Si bien
pudieran haberlo hecho al aplicar factor de escala. Ya que al ser compresión
eliminamos muestras, y podría ocurrir, que eliminemos, la que era el máximo
o el mínimo, etc. Pero no ES EL CASO en 𝑥R [𝑛]: ver Figura 1.
El offset y la potencia no cambian ya que al ser la señal de duración finita son
cero. Si bien, y en el caso de hablar del offset y la potencia en el intervalo de
existencia de la señal si pueden cambiar.
8
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9
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2 𝑡 ≤ −4
−𝑡
𝑥(𝑡) = r −4 ≤ 𝑡 ≤ 4 (12)
2
−2 𝑡≥4
Se pide resolver las siguientes cuestiones, justificando en cada caso la respuesta:
a) Representa gráficamente la señal 𝑥(𝑡). Indica sus valores: máximo, mínimo, supremo
e ínfimo, su offset (valor medio), su energía y su potencia media.
SOLUCIÓN:
Máximo: 2
Supremo: 2 (al existir máximo coinciden)
Mínimo: -2
Ínfimo: -2 (al existir mínimo coinciden).
1.5
0.5
x(t)
-0.5
-1
-1.5
-2
-20 -10 -4 0 4 10 20
1 1
= 𝑙𝑖𝑚
s→J 2𝑇
[2(−4 + 𝑇)− (43 − (−4)3 ) − 2(𝑇 − 4)\ = (13)
4
1
= 𝑙𝑖𝑚 (−8 + 2𝑇 − 0 − 2𝑇 + 8) = 0
s→J 2𝑇
Energía:
10
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J No o J
𝑡 3
𝐸C ≜ u |𝑥(𝑡)|3 𝑑𝑡 = u 23 𝑑𝑡 + u +− - 𝑑𝑡 + u (−2)3 𝑑𝑡 =
2
NJ NJ No o
o (14)
t4
= 4t|No
NJ + a + 4t|J
o
12 No
s No o y
1 1 𝑡 3
𝑃C ≜ 𝑙𝑖𝑚 u|𝑥(𝑡)|3 𝑑𝑡 = 𝑙𝑖𝑚 v u 23 𝑑𝑡 + u +− - 𝑑𝑡 + u(−2)3 𝑑𝑡w =
s→J 2𝑇 s→J 2𝑇 2
Ns Ns No o
o
1 t4
= 𝑙𝑖𝑚 O4t|No
Ns + a + 4t|so S =
s→J 2𝑇 12 No
(15)
1 1
= 𝑙𝑖𝑚
s→J 2𝑇
[4(−4 + 𝑇) + z44 − (−4)4 + 4(𝑇 − 4){\ =
12
64
1 44 8T −
= 𝑙𝑖𝑚 3 =8=4
[−16 + 4T + + 4𝑇 − 16\ = s→J
𝑙𝑖𝑚 v w
s→J 2𝑇 6 2𝑇 2
b) ¿Es 𝑥(𝑡) una señal periódica? Si es así, indica su periodo. ¿Presenta 𝑥(𝑡) algún tipo
de simetría?
SOLUCIÓN:
• No es una señal periódica, ya que la señal no se repite cada cierto tiempo
(T).
• Presenta simetría impar, demostración:
Presenta simetría impar al cumplir: 𝑥(𝑡) = −𝑥(−𝑡)
2 −𝑡 ≤ −4 2 𝑡≥4
−(−𝑡) −(−𝑡)
𝑥(−𝑡) = r =
−4 ≤ −𝑡 ≤ 4 r 4 ≥ 𝑡 ≥ −4 (16)
2 2
−2 −𝑡 ≥ 4 −2 𝑡 ≤ −4
Reordenamos en el eje tiempos
−2 𝑡≤4
𝑡
𝑥(−𝑡) = r −4 ≤ 𝑡 ≤ 4
2 (17)
2 𝑡≥4
11
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1. Señal 𝑦R (𝑡):
La suma de un valor constante y tres operaciones de la variable independiente: En
primero lugar, desplazar hacia la derecha 3/2 (versión retrasada). En segundo lugar,
factor de escala sobre la versión desplazada por ½ (expandir la señal por 2). En
tercer lugar, invertir la señal obtenida al realizar las operaciones de transformación
de la variable independiente anteriores. Y, cuarto lugar: sumar el valor constante.
(Recordad: este es el orden más adecuado, para no equivocarse)
Gráficamente:
Versión desplazada:
Versión retrasada x(t-3/2)
2
1.5
0.5
x(t-3/2)
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5 0 5.5
4
Figura 12. Representación gráfica de 𝑥 2𝑡 − 5.
3
Versión expandida:
Expandimos por 2 la señal de la Figura 12 Eliminado: ,
12
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1.5
1
x(t/2-3/2)
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-5 0 5 11
t
~ 4
Figura 13. Representación gráfica de 𝑥 2 − 5.
3 3
Versión invertida:
Invertimos la señal de la Figura 13
Versión invertida: xfe(-t)=x(-t/2-3/2)
2
1.5
1
x(-t/2-3/2)
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-11 -5 0 5
~ 4
Figura 14. Representación gráfica de 𝑥 2− 3 − 35.
13
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2.5
1.5
y1(t)
0.5
-0.5
-1
-11 0 5
Hemos de sumar la señal original con su señal invertida. Esto nos dará una señal Eliminado: ,
con simetría par, veamos: Eliminado: ,
0.5
x(t)
-0.5
-1
-1.5
-2
-4 0 4
14
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x(-t)
2
1.5
0.5
x(-t)
-0.5
-1
-1.5
-2
-4 0 4
15
81.508 · Señales y sistemas I · PEC1 · 20191 · Grado en Tecnologías de Telecomunicación
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1.5
0.5
x(t-5)
-0.5
-1
-1.5
-2
0 1 9
y3(t)=xd(t/2)=x(t/2-5)
2
1.5
0.5
y(t)
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.5 4.5
~
Figura 20. Representación gráfica de 𝑥 23 − 55.
16
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Determina, justificando en cada caso la respuesta, cuáles de las siguientes señales son
periódicas y cuáles no. Si la señal es periódica, obtén su periodo:
2𝜋 2𝜋
𝑥R (𝑡) = cos + 𝑡- + sin + 𝑡- (21)
3 5
𝜋 2𝜋
𝑥3 (𝑡) = cos + 𝑡- + 2 cos + 𝑡- (22)
3√5 5
J
𝑘
𝑥4 (𝑡) = L 𝛿 +𝑡 − - (23)
2
ˆMNJ
2𝜋 𝜋
𝑥o [𝑛] = cos + 𝑛- + sin 2 𝑛5 (24)
3 5
3 𝜋
𝑥‰ [𝑛] = cos + 𝑛- + sin 2 𝑛5 (25)
7 7
J
SOLUCIÓN:
• Señal 𝑥R (𝑡): Eliminado: (9)
Son sinusoidales en tiempo continuo. Por tanto, sabemos que individualmente son
periódicas, pero la suma o el producto es periódico en dos situaciones: si los valores de
los periodos de las señales sinusoidales que intervienen son números racionales o
naturales o en el caso de ser irracionales, la irracionalidad debe estar presente en todos
los períodos de las señales.
2𝜋 2𝜋
cos + 𝑡- → 𝑇R = =3
3 2𝜋
3
2𝜋 2𝜋
sin + 𝑡- → 𝑇3 = =5
5 2𝜋
5
Existe el mcm de (3,5) y es 15. Por tanto, periódica de período 15.
• Señal 𝑥3 (𝑡): Eliminado: (10)
𝜋 2𝜋
cos + 𝑡- → 𝑇R = 𝜋 = 6√5 (𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑖𝑟𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙, 𝑖𝑟𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 √5)
3√5
3√5
2𝜋 2𝜋
cos + 𝑡- → 𝑇3 = = 5 (𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙. 𝑁𝑜 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑟𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 √5)
5 2𝜋
5
17
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Al no estar presente la irracionalidad en todas las señales no existe el mcm. Por tanto,
NO PERIÓDICA.
Ejemplo aclaratorio:
4
Hubiese sido periódica en el caso de un período 6√5 con otro √5 . En este caso, el período
‰
hubiese sido
6 3 𝑚𝑐𝑚(6,3) 6
𝑇 = √5 · 𝑚𝑐𝑚 + , - = √5 · = 5 = 6√5
1 5 𝑚𝑐𝑑(1,5) √ 1
• Señal 𝑥4 (𝑡): Eliminado: (11)
Se trata de una señal que es suma de señales Deltas de Dirac. En primer lugar, es
candidata a ser periódica al ser de duración infinita. En segundo lugar, la señal toma
valor 1, en múltiplos de 1/2 y cero para cualquier otro instante de tiempo. Por tanto, la
señal es periódica de período ½: Eliminado: .
0
-4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Sabemos, además, que las señales denominadas tren de deltas. Eliminado: Sabíamos
J Eliminado:
Señal 𝑥o [𝑛]:
Son señales sinusoidales de tiempo discreto, por ende, no siempre son periódicas: solo
lo son si su pulsación es múltiplo racional de 2𝜋. Ahora bien, si todas ellas (en suma o
producto) son periódicas seguro la resultante lo es, ya que siempre existe el mcm de
números enteros.
2𝜋 2𝜋
cos + 𝑛- → 𝑁R = 𝑘 = 3𝑘 → 𝑘 = 1 → 𝑁R = 3
3 2𝜋
3
Periódica de período 3, lo obtenemos al dar el valor más pequeño posible a k que
convierte N en número entero (recuerda: en discreto, el eje de tiempo son números 0
-4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5
<#>
18
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enteros). [ver apuntes del Módulo 1 (apartado 7.4) como en la Colección de ejercicios del Comentado [GCR9]: Si quieres, en esta explicación puedes
Módulo 1 (Ejercicio 4, apartado c)] hacer referencia a que esto está explicado en los apuntes del
Módulo 1 (apartado 7.4) como en la Colección de ejercicios del
𝜋 𝜋𝑘 5 Módulo 1 (Ejercicio 4, apartado c).
sin 2 𝑛5 → 𝑁3 = = 𝑘 → 𝑘 = 2 → 𝑁3 = 5
5 2𝜋 2 Comentado [UdMO10R9]:
5 Comentado [UdMO11R9]:
Es pues, periódica, de período 5.
Como las dos lo son, la suma es PERIÓDICA y el período es mcm(5,3)=15.
• Señal 𝑥‰ [𝑛]: Eliminado: (13)
3 2𝜋 14𝜋
cos + 𝑛- → 𝑁R = 𝑘= 𝑘 → 𝑘 = 𝑁𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 → 𝑁𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑖ó𝑑𝑖𝑐𝑎
7 3 3
7
Como esta señal es no periódica, la señal suma ya no lo es seguro. Por tanto, SEÑAL
NO PERIÓDICA.
• Señal 𝑥Š [𝑛]: Eliminado: (14)
Es una señal que toma amplitud -1 y 1 alternativamente, debido a la suma de deltas con
sus versiones desplazadas. Además, es de duración infinita y, por tanto, es candidata a
ser periódica.
La representamos y vemos es periódica de período 2: Eliminado: ,
Eliminado: .
1
0.8
0.6 N=2
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Ejercicio 4 (Módulo 2)
Determina, justificando en cada caso la respuesta, si los siguientes sistemas (𝑆R -𝑆o ) son o
no lineales, invariantes, con memoria, causales y estables:
19
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~/3
SOLUCIÓN:
Sistema 𝑆R : Eliminado: (15)
- Linealidad:
Para determinar la linealidad hemos de hacer dos pasos: en primer lugar, si ante una Eliminado: En
entrada 𝑥(𝑡) = 0 tenemos salida distinta de cero, ya sabemos que es NO LINEAL; si Eliminado: ,
no es así, en segundo lugar, hemos de verificar si se cumple que: Eliminado: .
Eliminado: S
𝑦R (𝑡) = 𝑇• {𝑥R (𝑡)}
Eliminado: ,
𝑦(𝑡) = 𝑇• {𝑥(𝑡)} = 𝑇• {𝛼𝑥R (𝑡) + 𝛽𝑥3 (𝑡)} = 𝛼𝑇• {𝑥R (𝑡)} + 𝛽𝑇• {𝑥3 (𝑡)} (31)
En este caso,
𝑦(𝑡) = 𝑇•‘ {𝑥(𝑡)} = 𝑥(𝑡 + 1) − 2𝑥(𝑡 − 1) + 2
𝑦(𝑡) = 𝑇•‘ {0} = 0 − 2 ∗ 0 + 2 = 2
Tenemos salida distinta de cero, por tanto, ya sabemos que es NO LINEAL.
- Invarianza:
Un sistema es invariante si y solo si verifica que:
𝑦(𝑡) = 𝑇• {𝑥(𝑡)} 𝑠(𝑡) = 𝑇• {𝑥(𝑡 − 𝑡Q )} = 𝑦(𝑡 − 𝑡Q )
En este caso:
Desplazar la salida (sustituir la 𝑡 por 𝑡 − 𝑡Q ): Eliminado: :
20
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- Linealidad.
Salida a entrada 0.
𝑦[𝑛] = 𝑇•” {𝑥[𝑛] = 0} = cos[𝑛] ∗ 0 + 2 ∗ 0 = 0
Aún no podemos decir nada, hemos de comprobar la combinación lineal, ecuación
(31)
§ Salida a entrada 𝑥R [𝑛].
𝑦R [𝑛] = 𝑇•” {𝑥R [𝑛]} = cos[𝑛] 𝑥R [𝑛] + 2𝑥R [−𝑛]
§ Salida a entrada 𝑥3 [𝑛].
𝑦3 [𝑛] = 𝑇•” {𝑥3 [𝑛]} = cos[𝑛] 𝑥3 [𝑛] + 2𝑥3 [−𝑛]
§ Salida de la combinación lineal de las señales anteriores 𝑥[𝑛] = 𝛼𝑥R [𝑛] +
𝛽𝑥3 [𝑛]
𝑦[𝑛] = 𝑇•” {𝑥[𝑛]} = cos[𝑛] (𝛼𝑥R [𝑛] + 𝛽𝑥3 [𝑛]) + 2(𝛼𝑥R [−𝑛] + 𝛽𝑥3 [−𝑛]) =
= 𝛼(cos[𝑛] 𝑥R [𝑛] + 2𝑥R [−𝑛]) + 𝛽(cos[𝑛] 𝑥3 [𝑛] + 2𝑥3 [−𝑛])
= 𝛼𝑇• {𝑥R (𝑡)} + 𝛽𝑇•” {𝑥3 [𝑛]}
Por tanto, ES LINEAL
21
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- Invarianza:
Desplazar la salida: (sustituir 𝑛 por 𝑛 − 𝑛ž )
(*) Observa que he de invertir la señal que llega: Invertir es cambiar la n por -n.
Llega 𝑥[𝑛 − 𝑛ž ] al invertir tendré 𝑥[−𝑛 − 𝑛ž ]
Vemos que no coinciden (33) y (34), por tanto, NO INVARIANTE.
- Memoria:
Sí, ya que para evaluar la salida necesita muestras distintas de la muestra para el
calculo de la salida.
Ejemplo:
𝑦[−1] = cos[−1] 𝑥[−1] + 2𝑥[1]
Requiere conocer la muestra 𝑛 = 1 de la entrada, para evaluar la muestra 𝑛 = −1 de
la salida (su futuro).
- Causalidad.
El sistema es no causal, ya que para evaluar las muestras negativas de la señal de
salida requiere muestras futuras de la señal de entrada. Podemos observar que, para
muestras positivas y cero, esto no sucede. Pero recordad, en el momento que para el
cálculo de alguna muestra se necesite el futuro de la señal de entrada ya es no
causal.
𝑦[−2] = cos[−2] 𝑥[−2] + 2𝑥[2] (𝑥[2] 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎 𝑓𝑢𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 − 2)
𝑦[2] = cos[2] 𝑥[2] + 2𝑥[2] (𝑥[−2] 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 2)
- Estabilidad.
Evaluamos el módulo de la señal de salida para entradas acotadas. |𝑥[𝑛]| < 𝐶
|𝑦[𝑛]| = |cos[𝑛] 𝑥[𝑛] + 2𝑥[𝑛]| ≤ ⌈cos[𝑛] 𝑥[𝑛]⌉ + |2𝑥[−𝑛]| =
= |cos [𝑛]| · |𝑥[𝑛]| + 2|𝑥[−𝑛]| ≤ 1 · 𝐶 + 2𝐶 ≤ 3𝐶
Hemos tenido en cuenta, que el modulo del coseno está acotado a 1. Por tanto,
SISTEMA ESTABLE.
- Linealidad:
Se deduce que, si la entrada es cero, la salida es cero. Con lo que no podemos aún
responder a la propiedad.
22
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Evaluamos la salida a la combinación lineal (31), encontramos las salidas para las
entradas 𝑥R (𝑡) e 𝑥3 (𝑡)
~/3
Para poder comparar es necesario tener el mismo integrando que en (36), para ello
aplicamos un cambio de variable en (38).
~ ~N~¡
1 𝜇 − 𝑡Q = 𝜀 1
𝑠(𝑡) = u 𝑥(𝜇 − 𝑡Q )𝑑𝜇 = 2 = 𝑥(𝜀)𝑑𝜀 (39)
2 𝑑𝜇 = 𝑑𝜀 5 2 u
Q N~¡
Vemos que (36) y (39) no son iguales, por tanto, el sistema NO ES INVARIANTE.
23
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- Memoria:
La integral abarca el área de la señal de entrada en un intervalo, por tanto, es un
sistema con memoria.
- Causalidad:
La salida es la integral dada por:
‰
1
𝑦(5) = u 𝑥(𝜏)𝑑𝜏
2
Q
NR Q
1 1
𝑦(−1) = u 𝑥(𝜏)𝑑𝜏 = − u 𝑥(𝜏)𝑑𝜏
2 2
Q NR
Por tanto, la salida para instantes de tiempo negativos, requiere valores futuros para
evaluar la integral, por tanto, ES NO CAUSAL.
- Estabilidad:
~ ~ ~
1 1 1 𝐶 𝐶 𝐶
|𝑦(𝑡)| = £ u 𝑥(𝜏)𝑑𝜏£ ≤ u|𝑥(𝜏)|𝑑𝜏 ≤ u 𝐶𝑑𝜏 = 𝜏ž~ = (𝑡 − 0) = 𝑡
2 2 2 2 2 2
Q Q Q
Observamos el módulo crece en función del tiempo, por tanto, la salida no está
acotada y el sistema es NO ESTABLE.
- Linealidad:
Salida a entrada cero es cero. No podemos aún decir si presenta la propiedad.
Si la salida a la combinación lineal 𝑥[𝑛] = 𝛼𝑥R [𝑛] + 𝛽𝑥3 [𝑛], cumple (31)
Salida a entrada 𝑥R [𝑛] → 𝑦R [𝑛] = 𝑇•— {𝑥R [𝑛]} = 𝑥R [𝑛] + 𝑥R [𝑛 − 3];
Salida a entrada 𝑥3 [𝑛] → 𝑦3 [𝑛] = 𝑇•— {𝑥3 [𝑛]} = 𝑥3 [𝑛] + 𝑥3 [𝑛 − 3]
Salida a entrada 𝑥[𝑛] = 𝛼𝑥R [𝑛] + 𝛽𝑥3 [𝑛]
𝑦[𝑛] = 𝑇•— {𝑥[𝑛]} = 𝛼𝑥R [𝑛] + 𝛽𝑥3 [𝑛] + 𝛼𝑥R [𝑛 − 3] + 𝛽𝑥3 [𝑛 − 3] =
= 𝛼(𝑥R [𝑛] + 𝑥R [𝑛 − 3]) + 𝛽(𝑥3 [𝑛] + 𝑥3 [𝑛 − 3]) =
= 𝛼𝑦R [𝑛] + 𝛽𝑦3 [𝑛]
Por tanto, NO LINEAL
- Invarianza.
Desplazar la relación entrada/salida del sistema.
24
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25
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Presentación
Esta PEC consta de 4 problemas que intentan evaluar los conceptos adquiridos en el
módulo 3.
Criterios de valoración
Los dos primeros ejercicios se reparten el 60% de la nota, mientras que los dos últimos
se reparten el 40% restante.
Apellidos_Nombre_PEC1.pdf
Por ejemplo:
Rodriguez_Gil_Jose_ PEC1.pdf
Dicho fichero deberá ser depositado en la aplicación “Registro de EC” del aula de la
asignatura:
1
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Solución
Ejercicio 1
Dado un sistema LIT de tiempo continuo que tiene como respuesta al impulso:
ℎ[𝑛] = 𝑢[𝑛 + 1] + 𝑢[𝑛 − 4] (1)
y la señal de entrada al sistema,
𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 7] (2)
SOLUCIÓN:
Sabemos que el instante inicial y final de la señal de salida de un sistema LIT está
relacionada con los instantes iniciales y finales de la señal de entrada y la respuesta del
sistema. Ver ecuaciones (3) y (4)
𝑛-. = 𝑛-/ + 𝑛-0 (3)
𝑛1. = 𝑛1/ + 𝑛10 (4)
Con 𝑛- la muestra inicial y 𝑛1 la muestra final.
En este caso:
La respuesta al impulso dada en (1), corresponde a la suma de dos escalones
desplazados. El primero 𝑢[𝑛 + 1] va desde la muestra -1 a infinito. El segundo 𝑢[𝑛 − 4]
va desde la muestra 4 a infinito. Por tanto, y al sumarse los escalones, la respuesta al
impulso se inicia en la muestra 1 y finaliza en la muestra infinito.
La señal de entrada dada en (2), corresponde a la resta de dos señales escalón. El
primero 𝑢[𝑛] va desde la muestra 0 a infinito. El segundo 𝑢[𝑛 − 7] va desde la muestra
a infinito. Por tanto, y al restarse los escalones se observa que justo en las muestras
mayores e iguales a 7 de la resta, para dar lugar a la señal dada en (2), el primer escalón
vale 1 y el segundo 1, y su resta 0. En consecuencia, presenta muestras distintas de
cero entre las muestras 0 y 6.
Aplicando ahora las ecuaciones (3) y (4)
𝑛-. = 𝑛-/ + 𝑛-0 = 0 − 1 = −1 (5)
𝑛1. = 𝑛1/ + 𝑛10 = 6 + ∞ = ∞ (6)
2
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SOLUCIÓN:
Al tratarse de un sistema discreto, aplicamos la suma de convolución,
8
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 1: ℎ[𝑘]
La señal de entrada en la ecuación (7) viene dada por 𝑥[𝑛 − 𝑘]. Por tanto, según el
instante 𝑛 estará en una determinada posición sobre el eje k, de esta forma, está
indicando que para evaluar la muestra 𝑛 de la salida la señal es una versión desplazada
𝑛 muestra de la señal 𝑥[−𝑘] en el eje k. Representemos por ejemplo 𝑥[3 − 𝑘]; tomará
valores de amplitud 1, entre -3 y 3:
3
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0
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
Figura 2: 𝑥[3 − 𝑘]
0
n-6 n
K
Figura 3: 𝑥[𝑛 − 𝑘]
4
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Zona 3: Sigue habiendo solape, pero afecta a las dos ramas, un tramo de señal solapa
sobre la rama 1 y otro sobre la rama 2, pero aún hay unas muestras que no solapan. En
qué intervalo sucede esto.
Sucede mientras la última muestra de la señal de la Figura 3, que es 𝑘 = 𝑛 − 6, no ha
pasado de k=-1, en la Figura 1, lo que implica decir que 𝑛 − 6 ≤ −1 y la primera muestra
de la señal de la Figura 3, 𝑘 = 𝑛, entra en la rama 2, lo que implica decir que 𝑛 ≥ 4 (este
solape se produce debido a que la duración de 𝑥[𝑛 − 𝑘], es mayor a la duración de la
rama 1, ver Figura 1).
En este caso,
J E J E
𝑦[𝑛] = 6 1 · 1 + 6 1 · 2 = 6 1 + 6 2 = 5 + 2 · (𝑛 − 4 + 1) = 2𝑛 − 1 4≤𝑛≤5
9:;F 9:K 9:;F 9:K
Zona 4: Sigue habiendo solape, pero con parte de la rama 1 y con parte de la rama 2.
Se produce, mientras 𝑛 − 6 > −1 y 𝑛 − 6 <= −3, debido a que la señal de la Figura 3
ya ha entrado toda en la rama 1, de la Figura 1, pero tiene parte solapada en la rama 1
y parte en la rama 2. Hay solape con la rama 1 mientras el límite inferior no sobrepase
la última muestra de la rama 1.
5
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J E J E
𝑦[𝑛] = 6 1 · 1 + 6 1 · 2 = 6 1 + 6 2 = 3 − (𝑛 − 6) + 1 + 2 · (𝑛 − 4 + 1)
9:E;N 9:K 9:E;N 9:K
=𝑛+4
6≤𝑛≤9
Zona 5: La rama 2 se extiende con amplitud 2 hacia el infinito, ahora ya no hay solape
con la rama1. Pero habrá siempre solape con la rama 2.
Ese solape es entre las muestras de la señal de la Figura 3, es decir, entre 𝑘 = 𝑛 −
6𝑦𝑘 = 𝑛
E E
𝑦[𝑛] = 6 2 = 6 2 = 2 · (𝑛 − (𝑛 − 6) + 1) = 14 𝑛 ≥ 10
9:E;N 9:E;N
Con estas 5 zonas hemos calculado todas las muestras de la señal de salida, con lo que
la convolución pedida es:
0 𝑛 ≤ −2
⎧
⎪ 𝑛 + 2 −1 ≤ 𝑛 ≤ 3
𝑦[𝑛] = 2𝑛 − 1 4 ≤ 𝑛 ≤ 5 (8)
⎨𝑛+4 6≤𝑛≤9
⎪
⎩ 14 𝑛 ≥ 10
c) A partir del resultado obtenido en b). Evalúe la salida del sistema, sin resolver la
convolución, cuando la entrada es:
𝑥F [𝑛] = 𝑥[𝑛 − 1] + 2x[𝑛 + 1] (9)
SOLUCIÓN:
Debido a que se trata de un sistema LIT, podemos averiguar la salida de la señal de la
ecuación (9), usando el resultado de la convolución, ecuación (8).
Realizamos la transformación en (9):
𝑇{𝑥F [𝑛]} = T{𝑥[𝑛 − 1] + 2x[𝑛 + 1]} (10)
Aplicando la propiedad de la linealidad a (10) y el resultado de la convolución (8),
tenemos:
6
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Con lo que:
0 𝑛 − 1 ≤ −2 0 𝑛 ≤ −1
⎧ ⎧
⎪ 𝑛 − 1 + 2 −1 ≤ 𝑛 − 1 ≤ 3 ⎪ 𝑛 + 1 0 ≤𝑛≤4
𝑦[𝑛 − 1] = 2(𝑛 − 1) − 1 4 ≤ 𝑛 − 1 ≤ 5 = 2𝑛 − 3 5 ≤ 𝑛 ≤ 6 (12)
⎨ 𝑛−1+4 6≤ 𝑛−1≤ 9 ⎨ 𝑛 + 3 7 ≤ 𝑛 ≤ 10
⎪ ⎪
⎩ 14 𝑛 − 1 ≥ 10 ⎩ 14 𝑛 ≥ 11
0 𝑛 + 1 ≤ −2 0 𝑛 ≤ −3
⎧ ⎧
⎪ 𝑛+1+2 −1 ≤ 𝑛 + 1 ≤ 3 ⎪ 2𝑛 + 6 −2 ≤ 𝑛 ≤ 2
2𝑦[𝑛 + 1] = 2 2(𝑛 + 1) − 1 4 ≤ 𝑛 + 1 ≤ 5 = 4𝑛 + 2 3≤𝑛≤4 (13)
⎨ 𝑛+1+4 6≤ 𝑛+1≤ 9 ⎨2𝑛 + 10 5≤𝑛≤8
⎪ ⎪
⎩ 14 𝑛 + 1 ≥ 10 ⎩ 28 𝑛≥9
0 𝑛 ≤ −1 0 𝑛 ≤ −3
⎧ ⎧
⎪𝑛+1 0 ≤ 𝑛 ≤ 4 ⎪ 2𝑛 + 6 −2 ≤ 𝑛 ≤ 2
𝑦F [𝑛] = 2𝑛 − 3 5 ≤ 𝑛 ≤ 6 + 4𝑛 + 2 3≤𝑛≤4 (14)
⎨ 𝑛 + 3 7 ≤ 𝑛 ≤ 10 ⎨2𝑛 + 10 5 ≤ 𝑛 ≤ 8
⎪ ⎪
⎩ 14 𝑛 ≥ 11 ⎩ 28 𝑛≥9
0 𝑛 ≤ −3 0 𝑛 ≤ −3
⎧ 0 + 2𝑛 + 6 −2 ≤ 𝑛 ≤ −1 ⎧ 2𝑛 + 6 −2 ≤ 𝑛 ≤ −1
⎪ 𝑛 + 1 + 2𝑛 + 6 −2 ≤ 𝑛 ≤ 2 ⎪ 3𝑛 + 7 0≤𝑛≤2
⎪ ⎪
𝑛 + 1 + 4𝑛 + 2 3≤𝑛≤4 5𝑛 + 3 3≤𝑛≤4
𝑦F [𝑛] = = (15)
⎨ 2𝑛 − 3 + 2𝑛 + 10 5 ≤ 𝑛 ≤ 6 ⎨ 4𝑛 + 7 5≤𝑛≤6
⎪ 𝑛 + 3 + 2𝑛 + 10 7 ≤ 𝑛 ≤ 8 ⎪3𝑛 + 13 7≤𝑛≤8
⎪ 𝑛 + 3 + 28 9 ≤ 𝑛 ≤ 10 ⎪ 𝑛 + 31 9 ≤ 𝑛 ≤ 10
⎩ 14 + 28 𝑛 ≥ 11 ⎩ 42 𝑛 ≥ 11
42
41
40
37
34
31
27
23
18
13
10
7
4
2
0
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
n
Figura 4: 𝑦F [𝑛]
7
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Ejercicio 2
Un sistema LTI de tiempo continuo tiene la siguiente respuesta al impulso,
ℎ(𝑡) = 𝑒 ;(\]^) 𝑢(𝑡 + 2) (16)
En la entrada del sistema ha llegado la siguiente señal:
𝑥(𝑡) = 𝑡[𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 3)] (17)
SOLUCIÓN:
El instante inicial de la señal de salida de un sistema LIT puede obtenerse sumando el
instante inicial de la señal de entrada y el de la respuesta al impulso.
𝑡-. = 𝑡-/ + 𝑡-0 (18)
En la respuesta al impulso, dada en la ecuación (16), tenemos el producto de una
exponencial por una función escalón. Esta función escalón toma el valor 1 para instantes
de tiempo analógico 𝑡 ≥ −2 . Dicho producto, hace que la respuesta al impulso tome
valores distintos de cero en el intervalo:
𝑡 ≥ −2 (19)
Concluimos pues, que 𝑡-0 = −2.
Por otro lado, la señal de entrada al sistema, ecuación (17), es el producto de la señal 𝑡
por la resta de dos escalones. Dicha resta de escalones nos da un pulso rectangular
que toma valor 1 sólo en los instantes de tiempo analógico que pertenecen al intervalo
0 ≤ 𝑡 ≤ 3. Por tanto, la señal toma valores distintos de cero en el intervalo:
0 ≤ 𝑡 ≤ 3.
0≤𝑡≤3 (20)
Concluimos pues, que 𝑡-/ = 0.
Aplicando la ecuación (18),
𝑡-. = 𝑡-/ + 𝑡-0 = 0 + (−2) = −2 (21)
8
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SOLUCIÓN:
El instante final de la señal de salida de un sistema LIT puede obtenerse sumando el
instante final de la señal de entrada y el de la respuesta al impulso.
𝑡1. = 𝑡1/ + 𝑡10 (22)
Para averiguar el instante final procedemos de la misma forma que en el apartado a),
donde hemos analizado el intervalo de existencia de la señal y la respuesta al impulso,
ecuaciones (19) y (20).
De la ecuación (19) deducimos que:
𝑡10 = ∞
De la ecuación (20) deducimos que:
𝑡1/ = 3
Aplicando la ecuación (22),
𝑡1. = 𝑡1/ + 𝑡10 = 3 + ∞ = ∞ (23)
SOLUCIÓN:
La duración de la señal, en el caso analógico, es la longitud de su intervalo de existencia.
A partir de las ecuaciones (21) y (23), deducimos que:
−2 ≤ 𝑡 ≤ ∞ ↔ 𝑡 ≥ −2 (24)
Con lo que toma valores distintos de cero para instantes de tiempo analógicos mayores
e iguales que -2.
La duración es, por tanto, infinita.
Utilizando la integral de convolución, obtén la salida del sistema 𝑦(𝑡) cuando la señal
de entrada es 𝑥 (𝑡)
SOLUCIÓN:
La resolución implica evaluar la denominada integral de convolución:
8
9
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0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-5 -2 0 5 10
z
Figura 5: ℎ(𝜏)
Matemáticamente
𝑥 (𝑡 − 𝜏) = (𝑡 − 𝜏)[𝑢(𝑡 − 𝜏) − 𝑢(𝑡 − 𝜏 − 3)] (26)
Con lo que, el intervalo de existencia en el eje 𝜏, debido a la resta de escalones es para
cada 𝑡, ver ecuación (29)
2.5
2
t-z
1.5
0.5
0
t-3 t
Figura 6: 𝑥(𝑡 − 𝜏)
10
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2.5
t-z
1.5
1
-(z+2)
e
0.5
0
t-3 t -2 z
En este caso,
𝑦(𝑡) = 0 t ≥ −2 (30)
Zona 2: Parte de la señal está dentro del sistema y parte está fuera, ver Figura 8
3
t-z
2.5
Zona Solape
2
1.5
e-(z+2)
0.5
0
t-3 -2 t z
11
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\ \ (32)
;(h]^) \
`𝑡 ∙ 𝑒 𝑑𝜏 = 𝑡 ` 𝑒 ;(h]^) 𝑑𝜏 = −𝑡𝑒 ;(h]^) i;^ = −𝑡j𝑒 ;(\]^) − 1k
;^ ;^
= 𝑡j1 − 𝑒 ;(\]^) k
\ 𝜇=𝜏 𝑑𝜇 = 𝑑𝜏 (33)
`𝜏 ∙ 𝑒 ;(h]^)
𝑑𝜏 = l o
𝑑𝑣 = 𝑒 ;(h]^) 𝑑𝜏 𝑣 = ` 𝑒 ;(h]^) 𝑑𝜏 = −𝑒 ;(h]^)
;^
=
= −𝑡𝑒 ;(\]^) − 2 − 𝑒 ;(\]^) + 1 = −1 − (𝑡 + 1)𝑒 ;(\]^) (34)
2.5 t-z
Zona Solape
2
1.5
1 e
-(z+2)
0.5
0
-2 t-3 t z
\ \ \
;(h]^) ;(h]^)
𝑦(𝑡) = `(𝑡 − 𝜏) ∙ 𝑒 𝑑𝜏 = ` 𝑡 ∙ 𝑒 𝑑𝜏 − ` 𝜏 ∙ 𝑒 ;(h]^) 𝑑𝜏 (36)
\;J \;J \;J
\ \ (37)
;(h]^) ;(h]^) \
`𝑡∙𝑒 𝑑𝜏 = 𝑡 ` 𝑒 𝑑𝜏 = −𝑡𝑒 ;(h]^) i\;J = −𝑡j𝑒 ;(\]^)
−𝑒 ;(\;F) k
\;J \;J
12
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\ 𝜇=𝜏 𝑑𝜇 = 𝑑𝜏 (38)
` 𝜏 ∙ 𝑒 ;(h]^) 𝑑𝜏 = l o
𝑑𝑣 = 𝑒 ;(h]^) 𝑑𝜏 𝑣 = ` 𝑒 ;(h]^) 𝑑𝜏 = −𝑒 ;(h]^)
\;J
𝑦(𝑡) = −t𝑒 ;(\]^) + 𝑡𝑒 ;(\;F) + −𝑡𝑒 ;(\]^) − (𝑡 − 3)𝑒 ;(\;F) + 𝑒 ;(\]^) − 𝑒 ;(\;F)
=
= (𝑡 − 𝑡 + 3)𝑒 ;(\;F) +𝑒 ;(\]^) − 𝑒 ;(\;F) = 2𝑒 ;(\;F) + 𝑒 ;(\]^) 𝑡 − 3 ≥ −2 → 𝑡
(40)
≥1
Por tanto, la salida del sistema presenta tres ramas, ecuaciones (30), (35) y (40) es:
0 𝑡 ≤ −2
𝑦(𝑡) = q t + 1 + 𝑒 ;(\]^) −2 ≤ 𝑡 ≤ 1 (41)
2𝑒 ;(\;F) + 𝑒 ;(\]^) 𝑡≥1
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Ejercicio 3
Como bien sabes, las señales exponenciales complejas, son autofunciones de los
sistemas LTI analógicos, mientras que las señales complejas de la forma 𝑧s E con 𝑧t
perteneciente a los números complejos, lo son para sistemas digitales discretos.
a) Para el caso LTI analógico. Sea el sistema analógico con respuesta al impulso
1 \ (42)
ℎ(𝑡) = u v 𝑢(𝑡)
3
Obtén, aplicando el teorema de autofunciones la salida del sistema cuando la entrada
es
2𝜋 (43)
𝑥 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 u 𝑡v
3
SOLUCIÓN:
Tal como se ve en la teoría del módulo 3, y a partir de la integral de convolución,
ecuación (25), y para una entrada exponencial compleja, 𝑥 (𝑡) = 𝐴𝑒 z{| \ , se puede
comprobar que:
8 8
𝑦(𝑡) = ` ℎ(𝜏)𝑥 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 = ` ℎ (𝜏)𝐴𝑒 z{|(\;h) 𝑑𝜏
;8 ;8
8
= 𝐴𝑒 z{| \ ` ℎ(𝜏)𝑒 ;z{| h 𝑑𝜏 = (44)
;8
8
= 𝑥 (𝑡) · ` ℎ(𝜏)𝑒 ;z{| h 𝑑𝜏
;8
8
` ℎ(𝜏)𝑒 ;z{|h 𝑑𝜏 (45)
;8
8 8
8
;z{|h
1 h h
` ℎ(𝜏)𝑒 𝑑𝜏 = ` u v 𝑒 ;z{|h 𝑑𝜏 = ` j𝑒 ;}E(J) k 𝑒 ;z{| h 𝑑𝜏 =
;8 3
s s
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8 8 8
𝑒 ;(~•(J)]z{| )h is
= ` 𝑒 ;~• (J)h 𝑒 ;z{|h 𝑑𝜏 = ` 𝑒 ;(~•(J)]z{|)h 𝑑𝜏 =
− ln(3) − 𝑗𝜔t
s s
0−1
= =
− ln 3) − 𝑗𝜔t
(
1 (46)
=
ln(3) + 𝑗𝜔t
b) Para el caso LTI discreto. Sea el sistema discreto con respuesta al impulso
1 E
ℎ[𝑛] = u v 𝑢[𝑛] (49)
2
Obtén, aplicando el teorema de autofunciones la salida del sistema cuando la entrada
es
𝑥[𝑛] = (1 + 𝑗 )E (50)
SOLUCIÓN:
Procediendo de la misma forma que el apartado a) pero en el caso discreto y aplicando
E
a la ecuación (7) a una señal discreta de la forma 𝑥[𝑛] = 𝑧s , con 𝑧s un número complejo
obtenemos
8 8 8
E;9 E 6 𝑧s ;9 ℎ[𝑘]
𝑦[𝑛] = 6 𝑥[𝑛 − 𝑘]ℎ[𝑘] = 6 𝑧s ℎ[𝑘] = 𝑧s (51)
9:;8 9:;8 9:;8
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8 8 8
;9
1 9 1 9
1 − 0 · (2 + 2𝑗 );F
6 𝑧s ℎ[𝑘] = 6(1 + 𝑗 );9 u v = 6 u v = (52)
2 2(1 + 𝑗 ) 1
9:;8 9:s 9:s 1 − u2 + 2𝑗 v
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Ejercicio 4
Determine si cada sistema es causal y/o estable. Justifique sus respuestas.
SOLUCIÓN:
Previamente vamos a indicar los pasos a realizar para responder si el sistema es causal
y/o estable.
Para determinar la estabilidad, tal como se analiza en el módulo, hemos de ver si el
área del módulo de la respuesta al impulso es finita o no
Por tanto, es estable, si y sólo sí
8
Hecho esto, Analicemos las propiedades indicadas en los sistemas dados en (59) a (62):
𝜋 (59)
ℎ[𝑛] = 𝑐𝑜𝑠 ‰ 𝑛Š
5
17
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SOLUCIÓN:
El módulo del coseno es menor o igual que 1. La suma de infinitos unos, es infinito.
SISTEMA NO ESTABLE.
Sistema (60):
8 s ^
Sistema (61):
8 8 8 •
𝑡^
` |𝑡 · 𝑢(𝑡 − 3)| 𝑑𝑡 = ` |𝑡| 𝑑𝑡 = ` 𝑡 𝑑𝑡 = • = ∞ − 4.5 = ∞ (65)
2 J
;8 J J
Vemos el área diverge. Hemos podido quitar el módulo |𝑡|, ya que la integral ha de
calcularse para números positivos mayores que 3, y el módulo de un número positivo
coincide con el módulo.
Por tanto, SISTEMA NO ESTABLE.
Sistema (62):
8 8 8
;\
` |𝑒 𝑢(𝑡) + 𝛿(−𝑡 + 1)| 𝑑𝑡 ≤ ` |𝑒 ;\ |
𝑑𝑡 + ` |𝛿(−𝑡 − 1)| 𝑑𝑡 (66)
;8 s ;8
` |𝑒 ;\ |
𝑑𝑡 = ` 𝑒 ;\ 𝑑𝑡 = −𝑒 ;\ |8
s = −(0 − 1) = 1 (67)
s s
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Sistema (60):
El sistema es de duración finita, al hacer la resta, la señal queda:
1 𝑛≤0 1 𝑛≤2
𝑢[−𝑛] = ’ 𝑢[−𝑛 + 2] = ’ (69)
0 𝑛≥1 0 𝑛≥3
1 1≤𝑛≤2
𝑢[−𝑛] − 𝑢[−𝑛 + 2] = ’ (70)
0 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜
Las muestras donde tomas valor distinto de cero, están en el eje positivo. y por tanto es
CAUSAL.
Sistema (63):
El sistema es el producto de la señal 𝑡 con el escalón 𝑢(𝑡 − 3). El escalón provoca que
el sistema tome valores distintos de cero, para instantes temporales 𝑡 >= 3, valores de
eje de tiempo positivos, por tanto, CAUSAL.
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Sistema (64):
El sistema es la suma de dos señales. Una exponencial, multiplicada por el escalón 𝑢(𝑡),
por tanto, toma valores distintos de cero, para instantes temporales 𝑡 >= 0. Y una delta
desplazada una muestra hacia la derecha (está en 𝑡 = 1) e invertida (esta en 𝑡 = −1).
Por tanto, toma valor 1, en el instante 𝑡 = −1. Al tomar valor distinto en un instante
temporal negativo, el sistema es NO CAUSAL.
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