y   tan      2 tan 

Ecuaciones Trayectorias isogonales

Cartesianas
y 
1  y  tan 
 
    tan 
Polares
diferenciales
para ingenieros 2. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Lineal de k 1

1. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden coeficientes r n  an1r n1  an2r n2 ···a1r  a0  0 y  e ax  x i ci cos bx  d i sin bx 
i 0
constantes
 f x , y  yn  y0   f t , yn1 t dt
Aproximaciones dy x
k 1
y  x a  lni xci cosb ln x   di sinb ln x 
Euler-
sucesivass de Picard dx x0 rr 1···r  n 1  an1rr 1···r  n  2 ···a1r  a0  0
Cauchy i 0
 f1 x dx
dy
y   f  x , y   f1  x  f 2  y   f2 y   Wi f  x 
Variables separadas n
y p   yi 
Variación de
dx
parámetros i 1 W
y   f ax  by  c 
Reducibles a variables
u  ax  by  c
f x  y p  e rx  e  rx f x dx
Operacionales 1
separadas y
g u   u de Heaviside Dr
f x, y   f x, y  y  ux , y  f x, y   g u  , u  
f x , y , y    0
Homogéneas y'  p  
x No aparece y
sec x  x  x0 y  y  y0 dp dp
Reducibles a  a x  b1 y  c1  No aparece x f  y , y , y   0 y'  p   p  
y  f  1  paralelas v  a 2 x  b2 y dx dy
homogéneas  a2 x  b2 y  c2 
y   f  
coincidentes No aparece
y, y´, ..y(n-2
 
f x, y ( n1 , y ( n  0 p  y ( n , p  y (n 1   ···
y  e
P  x dx k  e  Q x dx 
 P  x dx
Lineal de primer orden y  Px y  Qx  
  2ª solución a  P  x dx
y   P x  y   Q x  y  0 e
1n  P  x dx  partir de la y  c1 y1  c2 y1 
Q x dx 
n1 P  x dx dx
Bernoulli y   P  x  y  Q x  y n y1n e  k  1  n  e primera y12
 
 P  2 Qy p dx   P2Qy p dxQdx   1
Ricatti y  Rx   Px  y  Qx  y 2 z 1  e  k  e  3. Cálculo de Variaciones
  y  yp
 
x2
 f d  f  d 2  f  n d  f 
Px, y dx  Qx, y dy  0
n
Ecuación de
Exactas F   Pdx   Q   Pdx dy  k I  f ( x, y , y´, y,..., y ( n ) dx -     ··· 1  0
 y  Euler-Poisson x1
y dx  y  dx2  y  dxn  y ( n 
     P Q  f f
P x , y dx  Q x , y dy  0    Q P    f  f  y  , f  f x , y  , f  f  y, y y  c1 x  c 2 ,  c1 , y  f  c1
y   y x 
Factor de integración Simplificaciones
 x y  y
n n
Resolubles en y’ Pn x, y   y  f i x, y   0  F  x, y , c   0
i i
4. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
i 1 i 1
Autovectores reales
y  f x, y    f x, p 
d x  c1 v1e 1t  c 2 v 2 e 2t  ··· c n v n e nt
dx 
Resolubles en y   paramétricas simples
x  e pt a cos qt  b sin qt  ; x  e pt a sin qt  b cos qt 
Autovalores 1 2
d dp dp
Resolubles en x x  f  y , y   f  y , p    p    paramétric as complejos
dx dx dy
A  I v1  0 , x  v1e  t ; x  v1t  v 2 e t ; x 3   v1 t  v 2t  v 3 e t
1 2 2

d  2 
Lagrange y  xf  y   g  y   x  y    paramétricas Autovectores A  I v 2  v1 ,  
dx
 r 1 r 2

y  xy   f  y   y  xc  f c  generalizados t t
x   v1  v2 ··· v r 1t  v r e t
··· r
Clairaut
f  x , y , y   0  F x, y , C   0  A  I v r  v r 1 ····  r  1! r  2! 
f x , y , y   0 , f x, y , y

 , F x, y , C 

 Variación de
Soluciónes singulares  0  0 x GC  Φc  Φ  Φ 1 f dt
F x , y , C   0 y  C  parámetros
, o al cancelar factores
5. Transformada de Laplace 6. Resolución de EDOs en Series de Potencias

r r  1  rb0  c0  0
Tabla de transformadas de Laplace C-I Si r1  r2 y r1  r2  N
 
f t  F s  y1   an x nr1 con a0  0 y2   bn x nr2 con b0  0
1 n 0 n 0
1
s
 n  1 Caso II ( r1  r2 ) Caso III ( r1  r2  N ) con N natural
tn  
s n 1 y1   an x nr con a0  0 y1   an x nr1 con a0  0
1 n 0 n 0
e at  
sa
y2  y1 ln x   bn x nr 1 y2  cy1 ln x   bn x nr2
k n 0 n 0
sen kt
s k2
2

cos kt
s
 
x 2 y  xy  x 2  p 2 y  0 J p x   

 1n x 2n p
s k2
2
2 n p
n! n  p  1
n0 2
k
senh kt
1 p 1 2 p2 n  p  n  1! 1   1 hn  hn p  2 n p
s k2
2
n
2 x
s Yp x      ln  J p x      2 n p x
cosh kt
s k2
2  2  n 0 n! x p2 n  n0 2 n! n  p !

u t  a  e  as
si p  N * y  c1 J p x   c2 J  p x 
s
 t  a  e  as
si p  N * queda entonces yx   c1 J p x   c2Yp x 

f at  1 s
F  7. Resolución de EDOs en Series de Funciones Ortogonales
a a
e at f t  F s  a  
f x    an g n x   a1 g1 x   a2 g 2 x  ···
f t  a  u t  a  e  as F s  n 1

f  t  sF s   f 0 
F s 
 px  f x g x dx
1 b
f  d am 
t
 0
s gm
2 a
m

tf t   F  s 
f t  
F  d
t
 s
2
 f t e
f t   f t  T  1 T
 st
dt
1  e Ts 0

f * g   f  g t   d
t
F s  G s  n  N *
0

n  N