CLASE 24.

REACCIONES DE VINCULOS (O VÍNCULOS)

Un cuerpo en equilibrio estático no puede encontrarse libre en el espacio: es necesario que
esté directa o indirectamente ligado a la tierra, de modo que para cada acción que el cuerpo
trasmite a la tierra reciba de la misma UNA FUERZA DE IGUAL INTENSIDAD Y SENTIDO
CONTRARIO.
Veamos el ejemplo!

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A partir de acá, veremos un nuevo concepto, muy relacionado a lo antes dicho…grados de
libertad.

¿QUE SON LOS GRADOS DE LIBERTAD?

Los entenderemos como PUNTOS MATERIALES, o bien, el número de coordenadas libres que
posee.
Existen tres posibles:
1- traslación (o movimiento) en eje X
2- traslación (o movimiento) en eje Y
3- rotación en torno a un eje normal del plano

Cuando se realiza una rotación, todos sus puntos se desplazan sobre aéreas de circunferencia
de centro común, denominado CENTRO.
En cambio se sufre una traslación cuando el desplazamiento es de naturaleza tal que todos sus
puntos se desplazan en una misma dirección.

Cualquier elemento estructural debe satisfacer ciertas condiciones:

1_ CADA ELEMENTO TIENE QUE TENER EQUILIBRIO ESTÁTICO (es decir que la acción total es
igual a 0, ¿recuerdan esto?) PARA LO CUAL ES NECESARIO VINCULAR O APOYAR AQUELLOS
ELEMENTOS ENTRE SI Y CON EL SUELO.

2_ESE EQUILIBRIO DEBE SER ESTABLE… ¡SIEMPRE!

3_ NO DEBE SUFRIR TENSIONES QUE EXCEDEN LOS LIMITES ADMISIBLES DE TRABAJO, PARA
EVITAR POSIBLES DEFORMACIONES PERMANENTES.

ENTONCES….
Para que una estructura se encuentre en equilibrio estático se deberá restringir o anular sus
grados de libertad a través de… vínculos o apoyos.

Los cuerpos para que estén en equilibrio, deben encontrarse con OBSTACULOS que se
opongan a los movimientos. Estos obstáculos se conocen como….vínculos o apoyos.

A TODO ESTO…

¿QUE SON LOS VINCULOS?

Es todo aquello que impide el movimiento libre de un cuerpo, y que obliga a un punto de ese
cuerpo a mantenerse fijo o a recorrer rectas o curvas.
Los elementos que conforman las estructuras, requieren de tener vínculos entre sí para poder
transmitir las fuerzas que actúan sobre ellos (activas o reactivas), y vínculos al suelo (elemento
que se considera fijo) al que deben llegar las cargas (3° LEY DE NEWTON).

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En este año, vamos a suponer a los vínculos como cuerpos independientes de los elementos
estructurales.
En las estructuras nos encontramos con 2 tipos de vínculos:
- LOS VINCULOS EXTERNOS O APOYOS: Son los que relacionan (a través de alguno de sus
elementos) a la estructura con el suelo, y los que relacionan a los elementos de la estructura
entre sí, apoyados unos en otros.

-LOS VINCULOS INTERNOS O NUDOS: Son los que relacionan elementos estructurales de igual
o parecida importancia en una estructura, tienen el carácter de uniones o empalmes.

TIPOS DE VINCULOS

Si analizamos los vínculos individualmente, podemos clasificarlos según los grados de libertad
que restringen. Recordemos que en el espacio hay 6 grados de libertad; y en el plano existen 3
grados de libertad.
Vamos a analizar el problema en el plano (los que analizaremos en este año):

1- APOYOS O VÍNCULOS EXTERNOS:

1.1. APOYO MOVIL O VINCULO DE 1°ESPECIE: si obligo al punto A de una chapa a moverse
solamente en la dirección X, estoy suprimiendo un grado de libertad a la chapa: el
desplazamiento en la dirección Y. Esta solo podrá desplazarse en la dirección X y girar respecto
al punto A. Se considera que se ha impuesto a la chapa una condición de vínculo,
restringiéndole un grado de libertad.

1.2. APOYO FIJO O VINCULO DE 2°ESPECIE: si fijo el punto a de una chapa mediante una
articulación, impido que esta se traslade en la dirección de los ejes X e Y, y solo podrá girar en
torno al punto a. Se ha impuesto a la chapa dos condiciones de vínculo, restringiéndole dos
grados de libertad.

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1.3. EMPOTRAMIENTO O VINCULO DE 3°ESPECIE: si fijamos todos los puntos de la sección
extrema de una chapa, esta no podrás trasladarse en las direcciones X e Y, y tampoco girar. Se
ha impuesto a la chapa tres condiciones de vínculos, restringiéndole tres grados de libertad.

2- NUDOS

2.1. NUDO ARTICULADO O VÍNCULO DE 2°ESPECIE: posibilita la rotación de las barras

alrededor de su eje e impide las traslaciones.

2.2. NUDO RIGIDO O VÍNCULO DE 3°ESPECIE: impide la rotación de las barras alrededor de
su eje e impide traslaciones, Su materialización implica la continuidad entre las piezas

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ESTOS GRÁFICOS SON LOS QUE DE AHORA MAS, ¡VEREMOS MAS SEGUIDO!

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CLASE 25.
A PARTIR DE LO ANTES VISTO, RECORDEMOS/EXPLIQUEMOS ALGUNOS
CONCEPTOS:
CHAPA
Es un sistema plano de puntos materiales, que pueden recibir carga en su plano (no
perpendicular al mismo). También se lo puede llamar cuerpo rígido plano.

VINCULO
Es toda condición geométrica que limita la posibilidad de movimiento de un cuerpo.

BIELA
Es una barra con articulaciones en sus extremos que provee de vinculación:
1- externa de una chapa a tierra.
2- interna entre chapas
3- entre barras formando un reticulado (tema pronto a ver)

Consideremos un sistema de coordenadas fijo (x e y), y sobre éste un cuerpo rígido plano o
chapa que pueda desplazarse, y así tendremos tres movimientos posibles.

Cuando decimos que fijamos la coordenada yA, el efecto es como si fuera una biela anclada en
A', y cuando fijamos la coordenada xA es como una biela anclada en A''.
A los movimientos posibles (números de coordenadas libres) se lo define como grados de
libertad de una chapa:
1- en el primer caso tiene tres grados de libertad,
2- en el segundo dos,
3- en el tercero uno
4- por último, en el cuarto el cuerpo está fijo (no posee ningún grado de libertad).

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EN EL PLANO UNA CHAPA TIENE TRES GRADOS DE LIBERTAD Y EN EL ESPACIO UN CUERPO
RÍGIDO TIENE SEIS GRADOS DE LIBERTAD.

LOS VINCULOS EXTERNOS SON EQUIVALENTES A BIELAS.

EQUILIBRIO EN LA ESTRUCTURAS
Las fuerzas activas exteriores (gravedad, viento, sismo, etc.) quieren producir movimientos de
traslación y/o rotación a la estructura o a elementos de la misma. Para ello, se le tienen que
oponer fuerzas reactivas exteriores.

En los vínculos se generan fuerzas reactivas exteriores, que oponiéndose a las fuerzas activas
exteriores, van a materializar el equilibrio.

Estas fuerzas que reemplazan a los vínculos y que mantienen el equilibrio de la barra,
respecto de la acción de fuerzas exteriores, se denominan REACCIONES.

TIPOS DE EQUILIBRIO
El equilibrio estático de un cuerpo o de un sistema estructural puede ser estable, indiferente o
inestable: depende de la composición del conjunto, de la forma de los elementos y de sus
modos y/o tipos de enlaces.

Veamos cada caso:

A- ESTABLE: ante la acción de fuerzas activas exteriores el cuerpo o sistema estructural tienen
asegurado la inmovilidad de cada parte y del conjunto no solo en el plano sino también en el
espacio. La posición, el número y tipos de apoyos son capaces de provocar las reacciones de
vínculo necesarias para garantizar equilibrio.

B- INESTABLE: ante la acción de fuerzas activas exteriores el cuerpo o sistema estructural

cambia de posición en el espacio, o sea, se mueve por no estar vinculado, por lo tanto no hay
reacciones que puedan impedir el movimiento.

Si bien analizamos las estructuras y sus condiciones, una estructura que es una realidad
tridimensional puede estar en equilibrio en una dirección y no en otra: esto obliga a la
verificación de la situación de equilibrio en las tres direcciones.

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Salvo que se trate de objetos móviles, las estructuras en arquitectura NO pueden presentar
equilibrio inestable.

C- INDIFERENTE: este seria en caso en el que ante la acción de fuerzas activas exteriores el
cuerpo o el sistema estructural, cambia de posición en el espacio pero por un breve tiempo
tras el cual vuelve a su posición anterior, y así sucesivamente.

Las estructuras en arquitectura no pueden presentar este tipo de equilibrio.

¡ACA DEJAMOS UN APUNTE AYUDA-MEMORIA!

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CLASE 26.
En punteado, se indican las direcciones de las reacciones de vínculos con sus posibles sentidos.

EMPOTRAMIENTO
Consideremos una estructura isostática, constituida por una chapa empotrada en tierra o en
un muro, en su extremo libre actúa una fuerza F, y sea G el baricentro de la parte empotrada.
En un empotramiento siempre tendremos tres incógnitas Ry, Rx y M, que representan a las
reacciones de la tierra (suelo, muro, etc.) y que las podemos determinar a través de las tres
ecuaciones de la estática.

En ésta equivalencia grafica surge que al trasladar una fuerza paralela a sí misma, va
acompañada con el momento, determinado por el producto de la fuerza por la distancia a
trasladar, es decir, que al trasladar a la fuerza F paralela a sí misma, de manera que su
dirección pase por G, debemos agregar el momento F . d.

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Como el sistema está en equilibrio, la fuerza reactiva R es igual y opuesta a la carga F.

Símbolo a utilizar:

A) Se indican las direcciones de las reacciones de vínculos con sus sentidos posibles.

B) En cualquier cálculo de estructuras siempre se utilizan esquemas determinados por sus ejes.

CASOS PARTICULAR DE EMPOTRAMIENTO

Consideremos una chapa cargada en su plano, y donde el eje de la chapa empotrada es normal
al muro, es una estructura isostática.

Un empotramiento restringe tres grados de libertad, por lo tanto tendremos tres incógnitas a
determinar y que lo haremos a través de las tres ecuaciones de la estática:

Así de esta manera hemos planteado el problema determinando los valores de las incógnitas.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Por la vinculación de las chapas podemos estar en presencia de:

ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS
Son las que el número de grados de libertad que restringen los vínculos es igual al número de
grados de libertad de las chapas.

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“Un sistema isostático tiene 3 reacciones de vínculo y para calcularlas hace falta plantear 3
ecuaciones de equilibrio”.
_La suma de todas las componentes horizontales (fx) de las fuerzas actuantes (incluidas las
reacciones de vínculo), es igual a 0.

_La suma de todas las componentes verticales (Fy) de las fuerzas actuantes (incluidas las
reacciones de vínculo), es igual a 0.

_La suma de todos los momentos de la fuerzas actuantes (incluidas las reacciones de vínculo)
respecto de cualquier punto del plano es igual a 0.

ESTRUCTURAS HIPOSTÁTICAS
Son las que el número de grados de libertad que restringen los vínculos es menor al número
de grados de libertad de las chapas. Resolución imposible, pues faltan vínculos para su
isostaticidad.

ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
Son las que el número de grados de libertad que restringen los vínculos es mayor al número de
grados de libertad de las chapas.

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Es un sistema indeterminado, pues tiene infinitas soluciones, pero puede ser resuelto por
medio de ecuaciones adicionales aplicando deformaciones (veremos más adelante).

Veamos algunos ejemplos:

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VINCULOS APARENTES
Consideremos la siguiente chapa:

Esquema 1: de existir únicamente el vínculo fijo (o doble) en A, un punto B está obligado a

desplazarse de acuerdo a la dirección de la recta mn que es perpendicular a la dirección AB,
recordando que los movimientos son infinitésimos.

Esquema 2: si ahora colocamos un apoyo móvil en B de manera que su dirección de

movimiento coincida con mn, no estamos imponiendo a la chapa ninguna nueva condición
restrictiva, pues el apoyo móvil permite el desplazamiento según mn.
En estas condiciones la chapa se mueve, estamos en presencia de un caso de vinculación
aparente.

¿OTRO EJEMPLO?
Si se trata de la sustentación de una chapa mediante tres vínculos móviles en A, B y C, siendo
la dirección de sus movimientos mn y las normales respectivas concurren a un mismo punto
"O", existe vinculación aparente.

El punto "O" pasa a ser un punto fijo, y los desplazamientos de los puntos A, B y C serán en la
dirección mn de cada apoyo simple: la chapa girará alrededor del polo"O".

El polo "O" de concurrencia de las normales a los vínculos se llama articulación ficticia y
equivale a un vínculo fijo. La vinculación a tierra ó externa, puede reemplazarse a los apoyos
móviles por bielas equivalentes, según hemos visto anteriormente.

¿MÁS EJEMPLOS?
Otro caso especial es cuando una chapa está sustentada por tres apoyos móviles, que tienen la
misma dirección de movimiento y que sus normales son concurrentes a un punto impropio
(son paralelas), por lo tanto el desplazamiento posible sería una rotación alrededor de un

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punto impropio ó lo que es lo mismo una traslación.

¡CONCLUSIONES!

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Empecemos a conocer como son los ejercicios que vamos a calcular prontamente…

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