Mecánica vectorial para ingenieros Dinámica

Novena Edición
Ferdinand P. Beer; E. Russell Johnston, Jr; Phillip J. Cornwell
McGraw-Hill, 2010

Capítulo 11
CINEMATICA DE
PATICULAS
DOCENTE:
ING JAVIER DIAZ
CONTENIDO
• 11.1 Introducción a la dinámica, Movimiento rectilíneo de partículas
• 11.2 Posición, velocidad y aceleración
• 11.3 Determinación del movimiento de una partícula
• 11.4 Movimiento rectilíneo uniforme
• 11.5 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
• 11.6 Movimiento de varias partículas
• 11.7 Solución gráfica de problemas de movimiento rectilíneo
• 11.8 Otros métodos gráficos Movimiento curvilíneo de partículas
• 11.9 Vector de posición, velocidad y aceleración
• 11.10 Derivadas de funciones vectoriales
• 11.11 Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración
• 11.12 Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslación
• 11.13 Componentes tangencial y normal
• 11.14 Componentes radial y transversal
11.1 – 11.3
11.1 INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA
• Estática es el estudio de los cuerpos en reposo, ahora analizaremos los
cuerpos en movimiento (Dinámica) que es una parte de la mecánica.
• La primera contribución importante a la dinámica la realizó Galileo.
Los experimentos de Galileo en cuerpos uniformemente acelerados
llevaron a Newton a formular sus leyes de movimiento fundamentales.

• GALILEO GALILEI
• Nació en Pisa, Italia en 1564 y murió en Arcetri
Italia en 1642, con su experimento realizado desde
la Torre de Pisa Galileo arrojó dos objetos de
diferente peso y mostró que caían al mismo tiempo.
11.1 INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA

LA DINAMICA
INCLUYE

La Cinemática La Cinética

Es el estudio entre la relación que

Corresponde al estudio de la geometría
del movimiento, relaciona
desplazamiento, la velocidad, la
aceleración y el tiempo sin hacer
referencia a la causa del movimiento
existe entre las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo, su masa y el
el
movimiento de este mismo. Se usa
para predecir el movimiento
ocasionado por unas fuerzas dadas o
determinar las fuerzas que se requieren
para un movimiento especifico
MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE
PARTÍCULAS
11.2 POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se
encuentra en movimiento rectilíneo. En cualquier instante dado t, la
partícula ocupará cierta posición sobre la línea recta.

Se mide la distancia x desde O hasta P, y

se marca con un signo más o menos,
dependiendo de si P se alcanza desde O,
La distancia x, con el signo apropiado,
define por completo la posición de la
partícula, y se denomina como la
coordenada de la posición de la partícula.
11.2 POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
Cuando se conoce la coordenada de la
posición x de una partícula para cualquier
valor de tiempo t, se afirma que se conoce
el movimiento de la partícula. El
“itinerario” del movimiento puede
expresarse en forma de una ecuación en x
y t, tal como 𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 , o en una
gráfica de x en función de t, como se
indica en la figura.
Las unidades mas usadas para medir la
posición x son el metro (m) y el pie(ft).
11.2 POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
la coordenada de la posición P puede
obtenerse sumando a la coordenada
x de P el pequeño desplazamiento
∆x, el cual será positivo o negativo
según si P está a la derecha o a la
izquierda de P. La velocidad
promedio de la partícula sobre el
intervalo de tiempo ∆t se define
como el cociente entre el
desplazamiento ∆x y el intervalo de
tiempo ∆t:
∆𝑥
Velocidad promedio =
∆𝑡
11.2 POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
La velocidad instantánea v de la partícula en el instante t se obtiene de la
velocidad promedio al elegir intervalos ∆t y desplazamientos ∆x cada
vez más cortos:
∆𝑥
Velocidad instantánea = 𝑣 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
La velocidad instantánea se expresa también en m/s o ft/s. Observando
que el límite del cociente es igual, por definición, a la derivada de x con
respecto a t, se escribe
d𝒙
𝒗=
d𝒕
11.2 POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
La velocidad v se representa
mediante un número algebraico que
puede ser positivo o negativo.† Un
valor positivo de v indica que x
aumenta, esto es, que la partícula se
mueve en la dirección positiva
(figura 11.3a); un valor negativo de
v indica que x disminuye, es decir,
que la partícula se mueve en
dirección negativa (figura 11.3b).
La magnitud de v se conoce como
la rapidez de la partícula.
11.2 POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
La aceleración instantánea a de la partícula en el instante t se obtiene de
la aceleración promedio al escoger valores de ∆t y ∆v cada vez más
pequeños:
∆𝑣
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎 = 𝑎 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
La aceleración instantánea se expresa también en m/𝑠 2 o ft/𝑠 2 . El límite
del cociente, el cual es por definición la derivada de v con respecto a t,
mide la razón de cambio de la velocidad. Se escribe
d𝒗 𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒗
𝒂= 𝑜 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛: 𝒂 = 𝟐 ; 𝒂 = 𝒗
d𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒙
11.2 POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
Ejemplo. Considere la partícula que se mueve en una línea recta y
suponga que su posición está definida por la ecuación:
𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 2
donde t se expresa en segundos y x en metros. La velocidad de v en
cualquier tiempo t se obtiene al diferenciar x con respecto a t
𝑑𝑥
𝑣= = 12𝑡 − 3𝑡 2
𝑑𝑡
La aceleración a se obtiene al diferenciar otra vez con respecto a t:
𝑑𝑣
𝑎= = 12 − 6𝑡
𝑑𝑡
11.2 POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
Un estudio de las tres curvas de
movimiento de la figura 11.6 muestra que
el movimiento de la partícula desde t = 0
hasta t = infinito puede dividirse en
cuatro etapas:
1. La partícula inicia desde el origen,
x=0, sin velocidad pero con una
aceleración positiva. Bajo esta
aceleración, gana una velocidad positiva
y se mueve en la dirección positiva. De t
= 0 a t = 2 s, x, v y a son todas positivas.
11.2 POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
2. En t = 2 s, la aceleración es cero; la
velocidad ha alcanzado su valor máximo.
De t = 2 s a t = 4 s, v es positiva, pero a es
negativa. La partícula aún se mueve en
dirección positiva, pero cada vez más
lentamente; la partícula se está
desacelerando.
3. En t = 4 s, la velocidad es cero; la
coordenada de la posición x ha alcanzado
su valor máximo. A partir de ahí, tanto v
como a son negativas; la partícula se está
acelerando y se mueve en la dirección
negativa con rapidez creciente.
11.2 POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
4. En t = 6 s, la partícula pasa por el
origen; su coordenada x es en ese caso
cero, en tanto que la distancia total
recorrida desde el principio del
movimiento es de 64 m. Para valores
mayores de t que 6 s, x, v y a serán todas
negativas. La partícula continúa
moviéndose en la dirección negativa,
alejándose de O, cada vez más rápido.
POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=OSkogN-uIrI
11.3 DETERMINACION DEL
MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
En la práctica, sin embargo, un movimiento rara vez se define por medio de
una relación entre x y t. Con mayor frecuencia, las condiciones del
movimiento se especificarán por el tipo de aceleración que posee la partícula
Se considerarán tres clases comunes de movimiento:
1. a=f(t). La aceleración es una función dada de t, se escribe:
𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑡
𝑑𝑣 = 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
Al integrar ambos miembros se obtiene la ecuación
𝑑𝑣 = 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
11.3 DETERMINACION DEL
MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
Para definir en forma única el movimiento de la partícula, es necesario
especificar las condiciones iniciales del movimiento, esto es, el valor de 𝑉0 de
la velocidad y el valor 𝑋0 de la coordenada de la posición en t=0. Al sustituir
las integrales indefinidas por integrales definidas con los límites inferiores
correspondientes a las condiciones iniciales t=0 y 𝑉 = 𝑉0 y los límites
superiores correspondientes a t=t y v=v, se escribe
𝑣 𝑡
𝑑𝑣 = 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
𝑣0 0
𝑡
𝑣 − 𝑣0 = 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
0
Lo cual produce v en términos de t.
𝒅𝒙 = 𝒗 𝒅𝒕
11.3 DETERMINACION DEL
MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
2. a=f(x). La aceleración se da en función de x, Se escribe:
𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑥
𝑣 𝑑𝑣 = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
Puesto que cada miembro contiene sólo una variable, se puede integrar la
ecuación. Denotando de nuevo mediante v0 y x0, respectivamente, los valores
iniciales de la velocidad y la coordenada de la posición, se obtiene
𝑣 𝑥
𝑣 𝑑𝑣 = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝑣0 𝑥0
𝑥
1 2 1 2
𝑣 − 𝑣0 = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
2 2 𝑥0
la cual produce v en términos de x.
𝒅𝒙
𝒅𝒕 =
𝒗
11.3 DETERMINACION DEL
MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
3. a=f(v). La aceleración es una función dada de v, se obtiene:
𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑓 𝑣 = 𝑓 𝑣 =𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑣
𝑑𝑡 = 𝑑𝑥 =
𝑓(𝑣) 𝑓(𝑣)
La integración de la primera ecuación producirá una relación entre v y t;
la integración de la segunda ecuación originará una relación entre v y x.
Cualquiera de estas relaciones puede utilizarse para obtener la relación
entre x y t que caracteriza el movimiento de la partícula.
PROBLEMA RESUELTO 11.1
La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está
definida por la relación 𝑥 = 𝑡 3 − 6𝑡 2 − 15𝑡 + 40, donde x se expresa en pies
y t en segundos. Determine a) el tiempo al cual la velocidad será cero, b) la
posición y la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo, c) la
aceleración de la partícula en ese tiempo, d) la distancia recorrida por la
partícula desde t = 4 s hasta t = 6 s.
SOLUCIÓN
Las ecuaciones de movimiento son
𝑥 = 𝑡 3 − 6𝑡 2 − 15𝑡 + 40 (𝟏)
𝑑𝑥
𝑣 = = 3𝑡 2 − 12𝑡 − 15 (𝟐)
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎 = = 6𝑡 − 12 (3)
𝑑𝑡
PROBLEMA RESUELTO 11.1

a) Tiempo en el cual v = 0. Se fija v = 0 en

(2):
3𝑡 2 − 12𝑡 − 15 = 0 𝑡 = −1 𝒕 = +𝟓
Sólo la raíz t = +5 s corresponde a un
tiempo después de que el movimiento se ha
iniciado: para t < 5 s, v < 0, la partícula se
mueve en dirección negativa; para t >5 s, v
> 0, la partícula se mueve en dirección
positiva.
PROBLEMA RESUELTO 11.1
b) Posición y distancia recorrida
cuando v = 0. Al sustituir t = +5 s en
(1), se tiene
𝑥5 = (5)3 −6 5 2 − 15 5 + 40
𝒙𝟓 = −𝟔𝟎𝒇𝒕
La posición inicial en t = 0 fue 𝑥0 =
+ 40 ft. Puesto que v es diferente de 0
durante el intervalo t = 0 a t = 5 s se
tiene la distancia recorrida
𝒙𝟓 − 𝒙𝟎 = −60𝑓𝑡 − 40𝑓𝑡 = −100𝑓𝑡
Distancia recorrida = 100ft en la
dirección negativa.
PROBLEMA RESUELTO 11.1
c) Aceleración cuando v = 0. Se sustituye t = +5 s en (3):
𝑎5 = 6 5 − 12 𝒂𝟓 = +𝟏𝟖 𝒇𝒕/𝒔𝟐
d) Distancia recorrida desde t = 4 s hasta t = 6 s. La partícula se mueve
en la dirección negativa desde t = 4 s hasta t = 5 s y en dirección
positiva desde t = 5 s hasta t = 6 s; por lo tanto, la distancia recorrida
durante cada uno de estos intervalos de tiempo se calculará por
separado.
𝐷𝑒 𝑡 = 4𝑠 𝑎 𝑡 = 5𝑠: 𝑥5 = −60𝑓𝑡𝑥5
𝑥4 = (4)3 −6 4 2 − 15 4 + 40 = −52𝑓𝑡
PROBLEMA RESUELTO 11.1
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 = 𝑥5 − 𝑥4
= −60 − −52 = −8𝑓𝑡
= 8𝑓𝑡 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
𝐷𝑒 𝑡 = 5𝑠 𝑎 𝑡 = 6𝑠: 𝑥5 = −60𝑓𝑡
𝑥6 = (6)3 −6 6 2 − 15 6 + 40 = −50ft
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 = 𝑥6 − 𝑥5
= −50 − −60 = +10𝑓𝑡
= 10 𝑓𝑡 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎
𝐿𝑎 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒓𝒆𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒅𝒂 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑡
= 4𝑠 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑡 = 6𝑠 𝑒𝑠 𝑑𝑒 8𝑓𝑡 + 10𝑓𝑡
= 𝟏𝟖𝒇𝒕
PROBLEMA RESUELTO 11.2
Una pelota se lanza con una velocidad de
10 m/s dirigida verticalmente hacia arriba
desde una ventana ubicada a 20 m sobre el
suelo. Si se sabe que la aceleración de la
pelota es constante e igual a 9.81 m/𝑠 2
hacia abajo, determine a) la velocidad v y la
elevación y de la pelota sobre el suelo en
cualquier tiempo t, b) la elevación más alta
que alcanza la pelota y el valor
correspondiente de t, c) el tiempo en el que
la pelota golpea el suelo y la velocidad
correspondiente. Dibuje las curvas v-t y y-t.
PROBLEMA RESUELTO 11.2
a). Velocidad y elevación. El eje y que mide la coordenada de la posición (o
elevación) se elige con su origen O sobre el suelo y su sentido positivo hacia
arriba. El valor de la aceleración y los valores iniciales de v y y son como se
indica. Al sustituir a en a = dv/dt y observar que en t = 0, 𝑉0 = +10𝑚/𝑠, se
tiene
𝑑𝑣
= 𝑎 = −9.81 𝑚/𝑠 2
𝑑𝑡𝑣 𝑡
𝑑𝑣 = − 9.81𝑑𝑡
𝑣0 =10 0
𝑣
(𝑣)10 =−(9,81)𝑡0
𝑣 − 10 = −9.81𝑡
𝒗 = 𝟏𝟎 − 𝟗. 𝟖𝟏𝒕 (𝟏)
PROBLEMA RESUELTO 11.2
Al sustituir v en v = dy/dt y observar
que en t = 0, 𝑦0 = 20𝑚, se tiene
𝑑𝑦
= 𝑣 = 10 − 9.81𝑡
𝑦 𝑑𝑡 𝑡
𝑑𝑦 = − 10 − 9.81𝑡 𝑑𝑡
𝑦0 =20 0
𝑦
(𝑦)20 = (10𝑡 − 4.905𝑡 2 )𝑡0
𝑦 − 20 = 10𝑡 − 4.905𝑡 2
𝑦 = 20 + 10𝑡 − 4.905𝑡 2 (2)
PROBLEMA RESUELTO 11.2

b) Máxima elevación. Cuando la pelota

alcanza su máxima elevación, se tiene v =
0. Al sustituir en (1), se obtiene
10 − 9.81𝑡 = 0 𝒕 = 𝟏. 𝟎𝟏𝟗𝒔

𝐴𝑙 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟 𝑡 = 1.019 𝑠 𝑒𝑛 2 , 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒

𝑦 = 20 + 10 1.019 − 4.905 1.019 2

𝒚 = 𝟐𝟓. 𝟏𝒎
PROBLEMA RESUELTO 11.2
c) La pelota golpea el suelo. Cuando la pelota golpea el suelo, se tiene
y=0. Al sustituir en (2), se obtiene
𝑦 = 20 + 10𝑡 − 4.905𝑡 2 = 0
𝑡 = −1.243 𝑠 𝑦 𝒕 = +𝟑. 𝟐𝟖 𝒔
Sólo la raíz t = +3.28 s corresponde a un tiempo después de que el
movimiento se ha iniciado. Al considerar este valor de t en (1), se tiene
𝑣 = 10 − 9.81 3.28 = −22.2 𝑚/𝑠
𝒗 = 𝟐𝟐. 𝟐 𝒎/𝒔 ↓
PROBLEMA 11.2
El movimiento de una partícula está definido por la relación 𝑥 =
12𝑡 3 − 18𝑡 2 + 12𝑡 + 5, donde x y t se expresan en metros y segundos,
respectivamente. Determine la posición y la velocidad cuando la
aceleración de la partícula es igual a cero.
𝑥 = 𝑡3 − 𝑡 − 2 2 𝑚
𝑑𝑥
𝑣= = 3𝑡 2 − 2 𝑡 − 2 𝑚/𝑠
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎= = 6𝑡 − 2𝑚/𝑠 2
𝑑𝑡
PROBLEMA 11.2
a) a=0
0 = 6𝑡0 − 2 = 0
1
𝑡0 = 𝒕𝟎 = 𝟎. 𝟑𝟑𝟑 𝒔
3
b) La posición y la velocidad
3 2
1 1
𝑥= − − 2 = −2.741 𝑚 𝒙 = −𝟐. 𝟕𝟒 𝒎
3 3
1 2 1 𝑚
v= −2 −2 = 3.666 𝒙 = 𝟑. 𝟔7 m/s
3 3 𝑠
EJERCICIOS PROPUESTOS
 El movimiento de una partícula esta definido por la relación 𝑥 =
11.2 𝑡 3 − (𝑡 − 2)2 , donde x y t se expresan en metros y segundos,
respectivamente. Determine a) el momento en el que la
aceleración es cero, b)la posición y la velocidad de la partícula en
ese momento

𝑥 = 𝑡 3 − (𝑡 − 2)2 𝑚 (a) Tiempo cuando 𝑎 = 0

0 = 6𝑡0 − 2 = 0
𝑑𝑥
𝑣= = 3𝑡 2 − 2 𝑡 − 2 𝑚/𝑠 1
𝑑𝑡 𝑡0 =
3
𝑑𝑣
𝑎= = 6𝑡 − 2 𝑚/𝑠 2 𝒕𝟎 = 𝟎, 𝟑𝟑𝟑 𝒔
𝑑𝑡
 El movimiento de una particula esta definido por la relación 𝑥 =
11.2 𝑡 3 − (𝑡 − 2)2 , donde x y t se expresan en metros y segundos,
respectivamente. Determine a) el momento en el que la
aceleración es cero, b)la posición y la velocidad de la partícula en
ese momento

(b) La posición y la velocidad correspondiente.

2 2
1 1
𝑥= − −2 = −2,741 𝑚 𝒙 = −𝟐, 𝟕𝟒 𝒎
3 3

2
1 1
𝑣=3 −2 −2 = 3,666 𝑚/𝑠 𝒗 = 𝟑, 𝟔𝟕 𝒎/𝒔
3 3
 El movimiento de una partícula esta definido por la relación 𝑥 =
11.3 5𝑡 4 − 4𝑡 3 + 3𝑡 − 2 𝑓𝑡 , donde x y t se expresan en pies y
segundos, respectivamente. Determine la posición, la velocidad y
la aceleración de la partícula cuando t = 2 s.

𝑥 = 5𝑡 4 − 4𝑡 3 + 3𝑡 − 2 𝑓𝑡 Cuando t = 52 ft
𝒙 = (𝟓)(𝟐)𝟐 − 𝟒 𝟐 𝟑 − 𝟑 𝟐 − 𝟐
𝑑𝑥 𝒙 = 𝟓𝟐 𝒇𝒕
𝑣= = 20𝑡 3 − 12𝑡 2 + 3𝑓𝑡/𝑠 𝐯 = (𝟐𝟎)(𝟐)𝟑 − 𝟏𝟐 𝟐 𝟐 − 𝟑
𝑑𝑡
𝒗 = 𝟏𝟏𝟓 𝒇𝒕/𝒔
𝑑𝑣 𝒂 = 𝟔𝟎 𝟐 𝟐 − (𝟐𝟒)(𝟐)
𝑎= = 60𝑡 2 − 24𝑡 𝑓𝑡/𝑠 2 𝒂 = 𝟏𝟗𝟐𝒇𝒕/𝒔𝟐
𝑑𝑡
 El movimiento de la corredera A se define mediante la relación
11.5 𝑥 = 500 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡, donde x y t se expresan en milímetros y
segundos, respectivamente, y k es constante si k=10 rad/s,
determine la posición, la velocidad y la aceleración de la corredera
A cuando t = 0,05 s.

Posición: 𝑥 = 500 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡 𝑚𝑚

𝑑𝑥
Velocidad: 𝑣= = 500𝑘𝑡𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡 𝑚𝑚/𝑠
𝑑𝑡

Aceleración: 𝑎 = −500𝑘 2 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡 𝑚𝑚/𝑠 2

 El movimiento de la corredera A se define mediante la relación
11.5 𝑥 = 500 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡, donde x y t se expresan en milímetros y
segundos, respectivamente, y k es constante si k=10 rad/s,
determine la posición, la velocidad y la aceleración de la corredera
A cuando t = 0,05 s.

Cuando t =0.05, y k =10 rad/s

𝑘𝑡 = 10 0.05 = 0.5 𝑟𝑎𝑑

𝑥 = 500 𝑠𝑒𝑛 0.5 𝒙 = 𝟐𝟒𝟎 𝒎𝒎

𝑣 = 500 10 𝑐𝑜𝑠 0.5 𝒗 = 𝟒𝟑𝟗𝟎𝒎𝒎/𝒔

𝑎 = − 500 10 2 𝑠𝑒𝑛 0.5 𝒂 = 𝟐𝟒 𝒙𝟏𝟎𝟑 𝒎𝒎/𝒔𝟐

 La aceleración de una partícula está definida por la relación 𝑎 = 9 −
11.14 3𝑡 2 La partícula inicia en t = 0 con v = 0 y x = 5 m. Determine a) el
tiempo en que 1a velocidad es de nuevo cero, b) la posición y la
velocidad cuando t = 4 s, c) la distancia total recorrida por la partícula
desde t = 0 hasta t = 4 s.

Tenemos: 𝑎 = 9 − 3𝑡 2

Separamos variables e integramos:

𝑣 𝑡
𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑡 = 9 − 3𝑡 2 𝑑𝑡 = 9
0 0
𝑣 − 0 = 9𝑡 − 𝑡 2

𝑣 = 𝑡(9 − 𝑡 2 )
 La aceleración de una partícula está definida por la relación 𝑎 = 9 −
11.14 3𝑡 2 La partícula inicia en t = 0 con v = 0 y x = 5 m. Determine a) el
tiempo en que 1a velocidad es de nuevo cero, b) la posición y la
velocidad cuando t = 4 s, c) la distancia total recorrida por la partícula
desde t = 0 hasta t = 4 s.

a) Cuando la velocidad es cero: b) Posición y velocidad cuando t = 4 s:

𝑥 𝑡 𝑡
𝑡 9 − 𝑡2 = 0
𝑑𝑥 = 𝑣 𝑑𝑡 = 9𝑡 − 𝑡 3 𝑑𝑡
𝑡 = 0 y 𝑡 = 3 𝑠 (2 𝑟𝑎𝑖𝑐𝑒𝑠) 5 0 0
𝒕=𝟑 9 2 1 4
𝑥−5= 𝑡 − 𝑡
2 4
9 2 1 4
𝑥 =5+ 𝑡 − 𝑡
2 4
 La aceleración de una partícula está definida por la relación 𝑎 = 9 −
11.14 3𝑡 2 La partícula inicia en t = 0 con v = 0 y x = 5 m. Determine a) el
tiempo en que 1a velocidad es de nuevo cero, b) la posición y la
velocidad cuando t = 4 s, c) la distancia total recorrida por la partícula
desde t = 0 hasta t = 4 s.

b) t = 4 s,
9 2 1
𝑥4 = 5 + 4 − (4)4 𝒙𝟒 = 𝟏𝟑 𝒎
2 4
𝑣4 = (4)(9 − 42 ) 𝒗𝟒 = −28 m/s
c) Distancia recorrida
9 2 1
t = 3 s, 𝑥3 = 5 + 3 − (3)4 =25.25 m
2 4
t = 3s 𝑑3 = 𝑥3 − 𝑥0 = 25.25 − 5 = 20.25 𝑚
 La aceleración de una partícula está definida por la relación 𝑎 = 9 −
11.14 3𝑡 2 La partícula inicia en t = 0 con v = 0 y x = 5 m. Determine a) el
tiempo en que 1a velocidad es de nuevo cero, b) la posición y la
velocidad cuando t = 4 s, c) la distancia total recorrida por la partícula
desde t = 0 hasta t = 4 s.

c) Distancia recorrida
t=3s 𝑑3 = 𝑥3 − 𝑥0 = 25.25 − 5 = 20.25 𝑚
t=4s 𝑑4 = 𝑑3 + 𝑥4 − 𝑥3 = 20.25 + 13 − 25.25
𝒅𝟒 = 𝟑𝟐. 𝟓 𝒎
 La aceleración de una partícula se 2define mediante la relación 𝑎 =
11.23 − 0.4𝑣, donde a se expresa en mm/𝑠 y v en mm/s. Si cuando el t = 0
la velocidad es de 75 mm/s, determine a) la distancia que recorrerá la
partícula antes de quedar en reposo, b) el tiempo requerido para que la
velocidad de la partícula se reduzca al uno por ciento de su valor
inicial.

𝑑𝑣 𝑑𝑣
Tenemos: 𝑎= 𝑣 = −0.4𝑣 = −0.4
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Separamos variables e integramos usando v = 75mm/s cuando x =
0:
𝑣 𝑥
75
𝑑𝑣 = −0.4 0
𝑣 − 75 = −0.4𝑥

a) Distancia recorrida cuan v = 0

0 − 75 = −0.4𝑥 𝒙 = 𝟏𝟖𝟕. 𝟓 𝒎𝒎
 La aceleración de una partícula se 2define mediante la relación 𝑎 =
11.23 − 0.4𝑣, donde a se expresa en mm/𝑠 y v en mm/s. Si cuando el t = 0
la velocidad es de 75 mm/s, determine a) la distancia que recorrerá la
partícula antes de quedar en reposo, b) el tiempo requerido para que la
velocidad de la partícula se reduzca al uno por ciento de su valor
inicial.

b) Tiempo para reducir la velocidad en 1%

𝑣 = 0.01 75 = 0.75

0.75
𝑡 = −2.5 𝑙𝑛 𝒕 = 𝟏𝟏. 𝟓𝟏 𝒔
75