Práctica experimental No.

8: Momento de inercia de un cuerpo rígido

F ÍSICA F UNDAMENTAL I, D EPARTAMENTO DE F ÍSICA , U NIVERSIDAD DEL VALLE (2023).
M ATEO L ONDOÑO , W ILLIAM S ALAZAR , O MAR C ALDERÓN L OSADA Y JAVIER M ADROÑERO .

1 Objetivos
1. Determinar el momento de inercia de un cuerpo rígido respecto a diferentes ejes de rotación.

2. Comprobar el teorema de ejes paralelos y perpendiculares en un cuerpo rígido plano

2 Consideraciones teóricas
Una forma de determinar el momento de inercia de un cuerpo rígido es poniéndolo a oscilar ya sea como un
péndulo de torsión como el que se muestra en la figura (1a) o como un péndulo físico como el que se muestra en la
figura (1b).

(a) (b)
Figura 1: (a) Péndulo de torsión, (b) Péndulo físico

Para el caso del péndulo de torsión podemos aplicar el hecho de que existe una fuerza restaurativa que genera
un torque neto dado por −κθ, donde κ es la constante de torsión del alambre del cual se cuelga el objeto y θ es el
desplazamiento angular que sufre al rededor de una posición de equilibrio4 . Si aplicamos la segunda ley de Newton
para el caso rotacional respecto a un eje definido, τneto = I θ̈, siendo I el momento de inercia respecto a dicho eje,
se tiene que el movimiento oscilatorio se describe por la ecuación de movimiento θ̈ = − κI θ, de donde se sigue que
el periodo de oscilación es: r
I
T = 2π . (1)
κ
Por otro lado, si un objeto oscila en torno a un eje fijo que no pasa a través de su centro de masa (CM), este
sistema se denomina péndulo físico. En este caso, la fuerza gravitacional (peso) ejerce un torque alrededor de un
eje que pasa por el pivote O. Para ángulos pequeños, menores a 15◦ , el movimiento pendular del objeto se puede
aproximar por un movimiento armónico simple que se describe por la ecuación de movimiento θ̈ = − mgd I θ, de
donde se sigue que el periodo de oscilación es:
s
I
T = 2π , (2)
mgd

siendo d la distancia del centro de masa del objeto al eje de rotación.

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Considere la similitud con la fuerza restaurativa dada por la ley de Hooke.

1
 Figura 2: Péndulos para medir el momento de inercia de un libro.

3 Procedimiento
Para el desarrollo de esta práctica se requiere de un libro no muy pesado y delgado (también puede usar una placa
sólida), cinta adhesiva delgada (puede ser cinta aislante o de enmascarar), una regla, transportador y cronómetro
(puede usar su celular, en una práctica anterior se instalaron aplicaciones que hacen estas funciones). Informe
la masa y las dimensiones (largo, a y ancho, b) del libro, junto con su incertidumbre. (Tome una foto del libro
escogido e inclúyala en los anexos.)

3.1 Un libro como péndulo de torsión

1. Cierre el libro con cinta adhesiva para evitar que se abra durante el experimento. Cuélguelo con un trozo de
cinta adhesiva de unos 20 cm de largo desde el borde de una mesa, como se muestra en la Figura 2. Haga
que empiece a oscilar alrededor del eje vertical de la cinta (es crucial que dicho eje pase por el CM del
libro) y mida el período cronometrando diez oscilaciones, llame a este periodo Tx (Es mejor que repita este
proceso unas cinco veces y trabaje con el promedio). Haga lo mismo alrededor de los otros dos ejes que
indica la Figura 2 y mida los periodos Ty y Tz respectivamente. Si se utiliza la misma longitud de cinta para
el soporte, la constante de torsión κ se puede considerar que es la misma para los tres experimentos y como
2
consecuencia de la ecuación (1) se sigue que T 2 = 4πκ I.

2. Usando los periodos obtenidos, determine las siguientes razones:

Razón Valor Incertidumbre

Ix
Iy
Iz
Ix
Iz
Iy
Ix +Iy
Iz

3. Consulte las expresiones para el momento de inercia de una placa. Calcule las razones a2 /b2 , (ab + b2 )/a2
y (ab + b2 )/b2 con las dimensiones del libro que uso y compare los resultados con los de la Tabla anterior.
¿Cuáles deberían ser iguales y porqué?

4. ¿Se cumple la igualdad Iz = Ix + Iy ? Explique que significa este hecho.

2
3.2 Un libro como péndulo físico
1. Tome el libro por cualquiera de los ejes con momento de inercia Ix o Iy y construya el péndulo que indica
la figura 2 colgando el libro del borde de la mesa y usando de nuevo una longitud de la cinta L = 20 cm.
Libere el libro desde un ángulo de 10◦ y mida el período cronometrando diez oscilaciones. Repita el proceso
unas 5 veces y trabaje con el promedio.

2. Use la ecuación (2) y determine el momento de inercia del libro rotando en torno a un eje fuera de el que
pasa paralelo al borde de la mesa.

3. Use el teorema de ejes paralelos y el momento de inercia en torno a un eje que pasa por el CM del libro y
calcule el momento de inercia del libro rotando en torno a un eje fuera de el que pasa paralelo al borde de la
mesa.

4. Compare el resultado experimental obtenido en el paso 2 con el teórico obtenido en el paso 3. Comente su
resultado.

4 Guía para la discusión en el reporte

1. Responda todas las preguntas que se plantearon en el procedimiento. Discútalas detalladamente.

2. Incluya las tablas que considere pertinentes para explicar sus conclusiones.

3. Evalúe la propagación del error usando los métodos establecidos para ello.

4. Si se cambia el libro por una pelota, ¿se cumple el teorema de ejes paralelos? ¿se cumple el teorema de ejes
perpendiculares?

5. Si estuviéramos en la estación espacial internacional, ¿cuál de los dos tipos de péndulo tendría sentido utilizar
para determinar el momento de inercia de un objeto y por qué?