INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA

REPORTE
ING. JOSE OMAR MILLAN TEJEDA
CASTN DEL MAZO LORENA ORELLAN LOYA DAVID ROJAS REYES ZABDIEL TIRADO PAREDES LIZETH ALEJANDRA

INGENIERIA MECATRONICA 6 A

ELECTRONICA DE POTENCIA

POZA RICA, VER. A 19 JUNIO DEL 2013

1. INTRODUCCION
A medida de los pasos de los aos se ha hecho cada ves mas imprescindible el estudio y la medicin de las variables fsicas que nos rodean, para esto se implementa un sistema de adquisicin de datos de temperatura que provee la informacion de temperatura en un sistemas cerrado el cual permite verificar los estados de cambio de la variable .

El presente trabajo comienza con la revision de los conceptos sobre la medicin de temperatura, tipos de sensores, los mtodos para procesamiento de seales analgicas. Teniendo en cuenta todos los conceptos se realiza el diseo del circuito que ayudara a obtener la medicion

Este circuito est dividido en cuatro etapas la primera etapa es la seal y consta de un circuito integrado Lm35, la segunda etapa es un circuito amplificador de la seal del Lm35, la etapa tres es un circuito comparador de seal del Lm35 con un valor de referencia, estas dos etapas (dos y tres) utilizan un circuito integrado Lm358. La ltima etapa es un circuito con el opto-acoplador y la carga resistiva.

Se desea que la temperatura del sensor LM35 se muestre en un LCD y analgicamente activar una carga con el LM358.

2. RESUMEN.
Un sensor es un dispositivo elctrico y/o magntico que convierte magnitudes fsicas en valores medibles de dicha magnitud. Estos se realizan en tres fases:

Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor y muestra en su salida una seal elctrica dependiente de la variable fsica.

La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de seal, cuya salida es un voltaje.

El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o amplifica la tensin de salida la cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D transforma la seal de tensin continua en una seal discreta.

2.1. LM35
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C. Su rango de medicin abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y cada grado centgrado equivale a 10mV, por lo tanto: 150C = 1500mV -40C = -400mV Sus caractersticas ms relevantes son: Esta calibrado directamente en grados Celsius. La tensin de salida es proporcional a la temperatura. Tiene una precisin garantizada de 0.5C a 25C. Opera entre 4 y 30 voltios de alimentacin. Baja impedancia de salida. Baja corriente de alimentacin (60uA). Bajo costo.

A continuacin se muestra el diagrama de un sensor LM35, junto a su configuracin.

Figura 1 Configuracin del LM35.

2.2. LM358
Un amplificador operacin en nuestro caso el LM358 es un circuito electrnico que consta de dos entradas y una salida y es la diferencia de las dos entradas multiplicadas por un factor ganancia (G)

Y puede trabajar como comparador de voltaje, es decir, una de sus terminales de entrada es Voltaje de referencia y con un potencimetro se puede ajustar, a la otra terminal de entrada se pone la salida de un sensor de temperatura, al variar la temperatura del sensor, tambin vara el voltaje que entrega. Entonces si a la salida del amplificador operacional se conecta un LED o una alarma el amplificador operacional la prender justa a la temperatura de referencia. Es decir, el amplificador operacional se dispara cuando el voltaje de entrada pasa el de referencia.

Figura 2 Configuracin del LM358.

2.3. PANTALLA LCD

El LCD es actualmente el circuito ms barato y confiable para mostrar datos en un proceso de monitoreo y control. Su interfaz con los controladores se realiza a travs de un conector de 14 pines.

Todos los fabricantes del display de cristal lquido (Liquid Cristal Display) LCD, han estandarizado sus seales con el conector de 14 pines, as como sus comandos de control para el manejo del mismo.

En el LCD se pueden mostrar datos como la hora y la fecha, as como valores de variables tales como nivel, presin, gastos, temperatura, etc. Tambin se puede emplear para mostrar parmetros internos del sistema, de acuerdo a su aplicacin o para mostrar al usuario las opciones de configuracin mientras lo opera.

Figura 3 Diagrama y descripcin de pines de pantalla LCD.

2.4. MICROCONTROLADOR (PIC16F873A)

Se denomina microcontrolador a un dispositivo programable capaz de realizar diferentes actividades que requieran del procesamiento de datos digitales y del control y comunicacin digital de diferentes dispositivos.

Los microcontroladores poseen una memoria interna que almacena dos tipos de datos; las instrucciones, y los registros, es decir, los datos que el usuario maneja, as como registros especiales para el control de las diferentes funciones del microcontrolador.

Poseen principalmente una ALU (Unidad Lgico Aritmtica), memoria del programa, memoria de registros, y pines I/O (entrada y/o salida).

La ALU es la encargada de procesar los datos dependiendo de las instrucciones que se ejecuten, mientras que los pines son los que se encargan de comunicar al microcontrolador con el medio externo; la funcin de los pines puede ser de transmisin de datos, alimentacin de corriente para el funcionamiento del mismo o pines de control especifico.

Figura 4 Diagrama de pines del PIC16F873A.

2.4.1. CARATERSTICAS DEL MICROCONTROLADOR

Arquitectura RISC. El microcontrolador cuenta con solo 35 instrucciones diferente. Todas las instrucciones son uni-ciclo excepto por las de ramificacin.

Frecuencia de operacin 0-20MHz

Oscilador interno de alta precisin Calibracin de fbrica Rango de frecuencia de 8MHz a 31KHz seleccionado por software

Voltaje de la fuente de alimentacin de 2.0V a 5.5V Consumo: 220uA (2.0V, 4MHz), 11uA (2.0V, 32KHz) 50 nA (en modo espera) Ahorro de energa en el modo de suspensin Brown-out reset (BOR) con opcin para controlar por software 35 pines de entrada/salida Alta corriente de fuente y de drenador para manejo de LED. Resistencias pull-up programables individualmente por software Interrupcin al cambiar el estado del pin

Entre otros.

2.5. MOC3021

El MOC3021 consta de un diodo emisor de infrarrojos de arseniuro de galio pticamente acoplado a un interruptor bilateral de silicio en un encapsulado DIP-6. Este dispositivo est diseado para su uso en aplicaciones que requierendisparo aislado de TRIAC.

Especificaciones:

o Controlador de salida diseado para la lnea de 240VAC o VISO tensin de aislamiento 7500V de pico o Estandar 6-Lead Plastic Paquete DIP o OPTOISOLATOR, TRIAC, 7500V o N de canales: 1 o Temsion de aislamiento: 7.5KV o Optoacoplador Tipo de salida: Phototriac o Entrada de corriente:10mA

o Voltaje de salida: 400V o Encapsulado DIP o No. De pines: 6 o Voltaje 1,15V o RoHS Compliant: YES
Este circuito integrado se puede sustituir por un NTE3048

Figura 5 Diagrama del MOC3021.

2.6. MAC 12

El TRIAC (Triode for Alternative Current) es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la corriente por debajo del valor de mantenimiento. El TRIAC puede ser disparado independientemente de la polarizacin de puerta, es decir, mediante una corriente de puerta positiva o negativa.

Resumiendo, algunas caractersticas de los TRIACS:

- El TRIAC conmuta del modo de corte al modo de conduccin cuando se inyecta corriente a la compuerta. Despus del disparo la compuerta no posee control sobre el estado del TRIAC. Para apagar el TRIAC la corriente andica debe reducirse por debajo del valor de la corriente de retencin Ih. - La corriente y la tensin de encendido disminuyen con el aumento de temperatura y con el aumento de la tensin de bloqueo.

- La aplicacin de los TRIACS, a diferencia de los Tiristores, se encuentra bsicamente en corriente alterna. Su curva caracterstica refleja un funcionamiento muy parecido al del tiristor apareciendo en el primer y tercer cuadrante del sistema de ejes. Esto es debido a su bidireccionalidad.

- La principal utilidad de los TRIACS es como regulador de potencia entregada a una carga, en corriente alterna.

Figura 6 Diagrama del TRIAC MAC12.

3. PRACTICA

3.1. MATERIALES.
Los principales materiales que se utilizan en este proyecto son: LM35 Resistencias o o o o o 10K 80K 200R 1K 180R

Capacitor de 1uF LM358 MOC3021 TRIAC MAC12N Pantalla LCD Cristal de cuarzo 12MHz.

3.2. DISEO.
Para hacer el sensor de temperatura primero se realiz la simulacin del circuito para verificar que funcionara correctamente, en la figura 7 se tiene la simulacin del circuito con el sensor de temperatura. Se muestra el circuito completo el cual se realizara el diseo en multisim.

Figura 7 Diseo del circuito.

El circuito est dividido en cuatro etapas: ETAPA 1 LM35 seal en mili volts ETAPA 2 Circuito amplificador de seal del LM35 ETAPA 3 Circuito comparador de seal del LM35 con un valor de referencia ETAPA 4 Circuito con el opto-acoplador y la carga resistiva.

3.2.1. Desarrollo.

En la etapa 1 se encuentra el circuito integrado LM35. En la figura 8 se muestra la simulacin del sensor de temperatura.

Figura 8 LM35.

Este sensor se va a encargar de detectar la temperatura y dependiendo de la temperatura que detecte arrojara un determinado voltaje Por ejemplo:

Figura 9 Ejemplo de voltaje de salida. A 3C el voltaje que sale es de 31.2 mV,

Temperatura

Voltaje de salida

-10C 0.04mV 0C 8.56mV 10C 101mV 25C 0.25V Tabla 1 Relacin de Temperaturas y voltajes del LM35

En la segunda etapa est el IC LM358. Esta etapa se encarga de amplificar la seal que recibe del sensor.

Figura 10 Circuito Amplificador de seal.

Esta etapa como su nombre lo indica se encarga de amplificar el voltaje que arroja el sensor de la primera etapa.

Figura 11 Del ejemplo anterior a una temperatura de 3C entra un voltaje de 31.2mA y es amplificado por el LM358 hasta 0.29V

La etapa 3 es el comparador, como su nombre lo indica se encarga de comparar el voltaje que se ha amplificado en la etapa dos con un voltaje de referencia. Por ejemplo:

Figura 12 Comparador.

En el ejemplo que se ha venido manejando de la temperatura de 3C el voltaje que se amplifico anteriormente se comparara con un voltaje de referencia en este caso son 5V sacando un voltaje de 0.02V.

La ltima etapa es un circuito con un opto-acoplador y una carga resistiva. El opto-acoplador es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente opto electrnico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac.

Figura 13 Circuito con opto-acoplador.

3.3. Simulacin con el DISPLAY LCD.

Se requiere acoplar un display que muestre la lectura de la temperatura del IC LM35. Para ello se parte de la primer etapa donde el sensor de temperatura simple hecho con el LM35 y se le adicionara un PIC16F873A que expresar la temperatura medida en un display LCD de 16x2 (16 caracteres, 2 lineas). Usando una tensin de referencia (Vref) interna que es de 5 Volts.
y el conversor es de 10 bits. El cristal que se usa en este caso es de 12 MHz.

Figura 14 El circuito elctrico muestra como conectar la alimentacin del display.

Figura 15 Conexiones de la pantalla LCD.

La resistencia R19 permite ajustar el contraste del LDR. Con el valor de 4K7se consigue una constante medio aceptable. Su valor se puede modificar.

3.4. PROGRAMADO DEL PIC.

Se utiliz PIC C Compiler CCS.A continuacin se muestra lo que es la parte de programacin: Cdigo Del sensor de Temperatura:

[color=#000000][color=#000000] #include <TermLM35-LCD.h> #define LCD_ENABLE_PIN PIN_B2 #define LCD_RS_PIN PIN_B0 #define LCD_RW_PIN PIN_B1 #include <lcd.c> #byte portc = 07

void main() { lcd_init(); set_tris_b(0x00); omo salida) set_tris_c(0x00); omo salida) portc = 0b00000000; gico bajo

// Iniciar el display // Tris B seteado en 0 (Todo el puerto B c // Tris C seteado en 0 (Todo el puerto C c // Todas las salidas del puerto B con valor l

// Variables para uso posterior en programa int i; long value; float temper; setup_adc_ports(ALL_ANALOG); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); setup_spi(SPI_SS_DISABLED); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); setup_ccp1(CCP_OFF); setup_comparator(NC_NC_NC_NC); // Las siguientes lineas muestran un mensaje de inicio lcd_putc("Iniciando"); // Funcin para escribir en el disp. delay_ms(250); // Retardo de 250 milisegundos. lcd_putc("f"); // Borrar todos los caracteres lcd_putc("Iniciando."); delay_ms(250); lcd_putc("f"); lcd_putc("Iniciando..");

delay_ms(250); lcd_putc("f"); lcd_putc("Iniciando..."); delay_ms(250); lcd_putc("f"); lcd_putc("Termometron"); lcd_putc("Digital"); delay_ms(1500); lcd_putc("f"); // Este mensaje ya queda fijo lcd_putc("Temp. actual:"); lcd_gotoxy(9,2); // Ir al caracter 9 de la segunda linea. lcd_putc("oC"); lcd_gotoxy(1,2); do{ for(i=3;i==6;i++) { lcd_gotoxy(i,2); lcd_putc(" "); } lcd_gotoxy(3,2); set_adc_channel(0); // Seleccionar el Pin de lectura (RA0) delay_us(50); // Retardo de 50 microsegundos value=read_adc(); // Guardar el resultado de la lectura anal gica en "value" temper=(0.488758*(float)value); // Pasar el valor en binario a C printf(lcd_putc,"%02.1f", temper); // Mostrar la temperatura en pantall a delay_ms(500); }WHILE(TRUE); // Bucle infinito } [/color][/color].

4. Clculos.
En este circuito se sabe que uno de los OPAM es un restador y el otro es un comparador y por ello se tienen lo siguiente:

Esto es, la ganancia es igual a la resistencia 2 entre la resistencia 1 ms 1. En el caso de este circuito, donde: R1=10K R2=100K Sustituyendo los datos anteriores, por consiguiente tenemos que:

Una vez se tenga el valor de la ganancia se procede a realizar los clculos para obtener el voltaje de salida, para ello se utiliza la siguiente formula.

Al sustituir los valores del voltaje de salida del sensor teniendo en cuanta que se obtienen los datos que se encuentran en la siguiente tabla.

del LM35

Amplificacin del LM358

0.526V 5.78V 0.432V 4.75V 0.318V 3.49V 0.206V 2.26V 0.192V 2.11V Tabla 2. Relacin entre el voltaje de salida del sensor y la amplificacin del OPAM.

5. MANUFACTURA.
Ya que se han hecho los clculos necesarios, y se ha simulado y diseado el circuito se procede a pasar el diseo a una placa fenlica, siguiendo los siguientes pasos.

1. Realizar un diseo para el circuito en PCB wizard o Proteus (ARES), en este caso se utiliz PCB wizard se muestra en la figura 16. 2. Una vez diseado se procede a imprimirlo en papel couche y plancharlo en una placa fenlica. 3. Hecho lo anterior se quema la placa en cloruro frrico, se perfora la placa, se colocan los componentes en sus respectivos lugares y se soldan.

Figura 16 Diseo en PCB wizard.

Figura 17 Diseo con los respectivos componentes.

Una vez que se finaliz la placa debe quedar como se muestra en la figura 18. Una vez listo se prosigue a hacer las mediciones correspondientes para comprobar que la placa funcione debidamente.

Figura 18 Placa del circuito finalizada.

6. ANEXOS.
Se utilizaron los datasheet de cada componente para ubicar cada elemento de los componentes y saber cmo se debe de conectar cada uno de ellos. LM35

LM358

MOC3021

MAC 12

7. CONCLUSION.
Se concluye que en este proyecto realizado la temperatura se puede medir mediante los sensores pero para ello se debe de saber qu tipo de sensor se va a utilizar. El proyecto que realizamos ha contribuido de manera muy importante para identificar y hacer pruebas con el sensor de temperatura LM53.

En base al trabajo se observa que mediante una display se pueden obtener los datos necesarios para saber el incremento o decremento de una variable fsica como es el caso del proyecto mostrado (temperatura).

Los beneficios que se obtienen del proyecto es que en un lugar cerrado se puede mostrar algn cambio brusco de temperatura.

Como mencionamos a lo largo de este documento la precisin del LM35 es calibrada de 1C. Su rango de medicin abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y cada grado centgrado equivale a 10mV.

8. BIBLIOGRAFIA.
[1] http://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/13820651/Sensor-de-temperatura-conLM35-y-PIC16F873A.html [2] http://www.mikroe.com/chapters/view/86/ [3] http://www.x-robotics.com/sensores.htm#LM35 [4] http://www.ecured.cu/index.php/Circuito_integrado_LM358 [5] http://www.ti.com/product/lm358 [6] http://electronica.webcindario.com/componentes/lm35.htm [7] http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/MAC12-D.PDF [8] http://www.jaqtek.com.ar/docs/an_displcd.pdf [9] http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf [10] http://blog.drk.com.ar/2012/amplificador-operacional-lm358