Universidad de Tarapac

Escuela de Ingeniera
Elctrica y Electrnica EIEE


Diseo Electrnico

Proyecto: Controlador de Invernadero








Profesor : Eduardo Correa
Alumno : Fernando Pinto M.
Semestre : II semestre 2010
Introduccin

El siguiente informe entrega una descripcin detallada de las etapas
involucradas en el proyecto de Diseo Electrnico.
El informe se apoya con explicaciones, figuras e imgenes para indicar y
mostrar el proceso utilizado en cada etapa del proyecto.
En la etapa de Chequeo de Funcionamiento y Ajustes, se enumeran los
errores encontrados, las causas que la provocan y las correcciones aplicadas.
Se destaca adems las diferencias observadas entre el funcionamiento del
circuito real y el diseado en el software simulador.
Finalmente, conclusiones y observaciones son redactadas por el alumno
intentando dar un enfoque personal en las dificultades encontradas en el diseo
del proyecto, las aplicaciones posibles para el prototipo y las mejoras
recomendadas para futuras versiones.

Descripcin del Proyecto

El objetivo de este diseo es realizar un circuito electrnico capaz de controlar las
variables involucradas en un Invernadero. Estas variables son Temperatura, Humedad y
Luminosidad.
El circuito debe activar un ventilador, una vlvula de agua y un motor; de acuerdo
a un criterio fijado considerando las seales de entradas provenientes de un sensor de
Temperatura, de humedad y de luminosidad respectivamente.
El criterio fijado es un rango que en principio ser +/-10% en torno a un valor
deseado ingresado por el usuario para cada variable.





Etapas de Diseo

1.- Objetivos de Operacin.
El objetivo de operacin del proyecto se planteo en la Descripcin del
proyecto y bsicamente es realizar un circuito electrnico capaz de controlar la
temperatura, la humedad y luz en un invernadero.
2.- Descripcin de Proceso.
En el proyecto se identifican 3 procesos: Ventilar, Humedecer e Iluminar
con luz solar.


r(t): Set Point o referencia, valor deseado de variable a controlar.
e(t): Error, diferencia entre variable a controlar y set point.
m(t): Seal modificadora, acondicionada para activar el actuador.
u(t): Seal de excitacin.
y(t): Variable controlada o a controlar.
w(t): Perturbacin
Las variables a controlar y(t) son: Temperatura, Humedad e iluminacin.
La seal modificadora m(t) es un voltaje elctrico.
La seal de excitacinu(t) es flujo de aire, flujo de agua y desplazamiento
de persiana.
Los sensores convierten los valores de las variables a controlar en seales
elctricas de tipo analgico.

3.- Seleccin de Microprocesador.
Para el diseo de este proyecto se selecciono el Pic 16f877A, ya que este
Controlador de Interface Perifrico cuenta con entradas anlogas que permite leer desde
los sensores el valor de las variables a controlar; tambin posee salidas digitales q se
pueden usar como seal modificadora para accionar los actuadores.




4.- Componentes a emplear.
Basado en el 16f877A cuyo voltaje de operacin es de 5 volts, se deben
seleccionar componentes que operen en este nivel o en su defecto utilizar interfaces que
acondicionen las seales entre el PIC y los componentes externos (sensores y
actuadores).
Para el caso de las seales de entrada anloga se considerara niveles
entre 0 a 5 volts. Por tanto los sensores que se empleen para detectar los valores de las
variables a controlar deben convertir estos valores en seales elctricas que operen en el
mismo rango de 0 a 5 volts.
Para los actuadores se emplearan Ventilador, vlvula de agua y motor
elctrico que operan con voltaje de 12 volts. Para esto es necesario entonces contar con
un circuito que convierta el voltaje de 5 volts de baja potencia proveniente del PIC en un
voltaje de 12 con potencia adecuada para suministrar la corriente necesaria para accionar
los actuadores (Ventilador, Vlvula de agua, motor).


Figura 2.- Controlador de Interface Perifrico PIC
16f877A
5.- Software de Simulacin de circuitos Electrnicos.
5.1.- Para disear y simular el circuito electrnico se utilizo el Paquete de
programas PROTEUS 7, gracias a su facilidad para disear con su programa ISIS, su
amplia librera de componentes, la posibilidad de obtener rpidamente el Layout desde el
esquema del circuito electrnico con componentes en dimensiones reales por intermedio
del programa ARES quien tambin permite visualizacin en 3D.



5.2.- Para escribir el software se utilizo el programa Mikroc, este nos permite
escribir amigablemente el cdigo, compilar y adems podemos emplear una funcin para
escribir en el PIC16f877a.









Figura 3.- Suite de Diseo PROTEUS, para diseo de circuitos electrnicos.
Figura 4.- Programa Mikroc, para escribir en C y programar el PIC.

6.- Esquema de Circuito Electrnico en PROTEUS.
Se diseo los circuitos para la placa principal y para la interface con el
programa ISIS de Proteus 7. Se practicaron simulaciones de funcionamiento en cada
circuito, para ello fue necesario utilizar algunos componentes que nos ayudaron a realizar
adecuadamente las simulaciones.
6.1.- Esquema Circuito Principal.
En este caso se emplearon potencimetros para simular las
variaciones de los sensores.








Figura 5.- Esquema de circuito Principal.

6.2.- Esquema Circuito Interface.
Este circuito se basa en el ul2003 que puede enviar salidas a tierra
de acuerdo al nivel de voltaje presente en sus entradas. De esta manera se simula un
circuito que maneja los relays de cada actuador.













Figura 6.- Esquema Elctrico de Circuito Interface
7.- Programacin.
En Mikroc se escribi el cdigo del programa que se instalo en el Pic 16f877A, en
primera instancia solo se necesito un algoritmo que manejara las entradas anlogas del
puerto A, y de acuerdo a los criterios planteados activara o desactivara las salidas
digitales del puerto C. Adems se deba desplegar en el display una presentacin, pedir al
usuario ingresar valores de Temperatura y Humedad deseados y luego mostrar sus
valores actuales y acciones en los actuadores.

8.- Layout de Circuitos.
Empleando el Programa ARES de PROTEUS 7 fue posible confeccionar
rpidamente los Layout de los circuitos gracias a que este programa se encuentra
integrado a ISIS. Con tan solo posicionar los elementos en el PCB virtual y escoger los
parmetros adecuados para el trazado de pistas, orificios y criterios de conexin.













Figura 7.- Layout diseado en ARES.
9.- Impresin de Layout.
Utilizando papel satinado y una impresora laser se imprimi cada circuito,
preocupando que las dimensiones sean las correctas para los componentes a utilizar.
























Figura 8.- Layout de Placa Principal Impresa en papel
satinado.
Figura 9.- Layout de Placa Interface
10.- Construccin de Placas.
La tcnica utilizada para grabar el Layout en una placa de cobre fue
transfiriendo el Tner desde el Papel Satinado hacia la placa empleando calor.
Con la ayuda de una plancha casera se transfiri el tner hacia la placa de
cobre, luego se retiro el papel cuidadosamente ayudado de un chorro de agua fra.






















Figura 10.- Transferencia del Tner por intermedio de calor
Figura 11.- Una vez hecha la transferencia del tner se retiro cuidadosamente el papel.
11.- Montaje de Componentes.
Se monto el PIC 16f877A sobre una base para circuitos integrados de 40
pines soldada a la placa principal, tambin se conecto el display y el teclado en sus
respectivos conectores, quedaron dispuestos adems los conectores para las entradas
(sensores) y salidas (actuadores). Las resistencias, condensadores, puentes y el cristal de
Quarzo se soldaron directamente a la placa.











En el caso de la Placa Interface, el circuito Driver ul2003 se monto sobre
una base de 16 pines soldada a la placa, se soldaron directamente los Relays, las
resistencias, los led y los conectores de entrada, salida y de alimentacin de 12 volts.









Figura 12.- Montaje Placa Principal
Figura 13.- Montaje Placa Interface
12.-Prueba de funcionamiento, ajuste y correcciones.

En primera instancia se detecto una falla con el potencimetro que maneja
el contraste del display, se cambio este elemento y se logro iniciar adecuadamente el
prototipo. De aqu en adelante las mejoras se enfocaron principalmente en el software,
donde finalmente se logro escribir un cdigo que nos almacenara los valores deseados
para la temperatura y humedad ingresados por teclado y desplegado en el display.
El dispositivo lee cada 5 segundos el nivel de voltaje presente en las
puertas anlogas A0 y A1, convierte estos valores en sus respectivas equivalencias, los
desplega en el display y ejecuta la accin deseada en las salidas C0 y C1
respectivamente de acuerdo.


















Figura 14.- Prueba de Funcionamiento del circuito principal

13.-Presentacion.
Una muestra del funcionamiento del dispositivo se puede ver en el video alojado
en http://www.youtube.com/watch?v=rK1C4789UqE.

14.- Conclusiones.
El dispositivo construido cumple satisfactoriamente los requerimientos planteados
en un comienzo en lo que respecta al control de Temperatura y Humedad.
Cabe sealar que su funcionamiento est pensado para invernaderos ubicados en
zonas clidas y secas. Por ello que el control se basa en disminuir la temperatura por
medio del ventilador y a aumentar la humedad a travs de riego abriendo la vlvula de
agua.
Se omiti el control de la luminosidad por esta vez, ya que esta se puede
implementar fcilmente con un sistema on/off con un sensor de luz que active un motor
que abre o cierre una persiana.
Las futuras versiones son enfocadas principalmente en el software del dispositivo,
siendo lo mas resaltable la posibilidad de utilizar algoritmos que permitan realizar
controles ms sofisticados que puedan detectar la tendencia de las variables temperatura
y Humedad, y aplicar acciones anticipadas para mantener estas variables en los valores
deseados.
Adems, en futuras versiones existe la posibilidad de incorporar en el diseo el
uso de un puerto de comunicacin que permita salvar la informacin, previamente
almacenada en memoria, acerca del comportamiento de las variables Temperatura y
Humedad.
Las dificultades destacadas en el proceso de diseo y construccin de este
proyecto fue principalmente la inexperiencia en el manejo y limitaciones en el programa
Mikroc, su poca estabilidad y escasos medios para obtener ejemplos, tutoriales o
asistencia para consultas o asesoras.