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Proyecto de laboratorio 3: Amplificadores

operacionales
Camilo A. Jamis Bermudez, Felipe Díaz, J. Sebastián Mena Ortega y Carlos D. Padilla

 ESTA SEÑAL EMPLEARLA PARA ENCENDER UNO DE LOS LED’S


Resumen—A continuación, se presentará el proceso completo DEPENDIENDO DE LA TEMPERATURA.
para el desarrollo de un circuito de control de temperatura, los
cálculos realizados y las simulaciones del mismo. El circuito II. MARCO TEÓRICO
cuenta con una única fuente de alimentación, LED’s (ligh
emitting diode), amplificadores operacionales, sensores Para el desarrollo del circuito se investigó sobre el
infrarrojos y sensores de temperatura. El circuito indica 3 rangos funcionamiento del sensor de temperatura LM35, donde se
de temperatura por medio de 3 diferentes LED’s que se identificaron los diversos tipos de sensores LM35 y sus
encienden 1 a la vez de la siguiente forma, se enciende un LED diferencias en cuanto su rango de medición, también se
azul, si la temperatura se encuentra por debajo de los 80℉, se hallaron diversas configuraciones para propósitos específicos
enciende un LED amarillo si la temperatura se encuentra entre
los 80 ℉ y 92℉, y finalmente se enciende un LED rojo si la
como la lectura de temperaturas bajo 0⁰C y la conversión de
temperatura se encuentra por encima de los 92℉, este proceso se grados Celsius a grados Fahrenheit por medio de resistores y
realiza a partir de un comparador de 3 niveles. diodos zener.
Palabras clave—Amplificador operacional, Sensor, Se indago además el funcionamiento de los amplificadores
Temperatura operacionales LM741 para determinar la forma de configurar
este para su correcto uso dentro del circuito.
I. INTRODUCCIÓN También se exploraron diversas opciones para la etapa de

T ANTO COMO EN EL AMBIENTE INDUSTRIAL COMO EN EL


COMERCIAL SE ENCUENTRA LA NECESIDAD DE CONTROLAR
LA CALIDAD DE LOS PRODUCTOS POR MEDIO DEL CONTROL
generación de señal triangular donde se encontró que es
posible generar esta señal a partir de un circuito integrado 555
o una configuración de amplificadores operacionales para
DE DIVERSOS FACTORES QUE AFECTAN A ESTE, COMO LA generar señales.
HUMEDAD DE UN LABORATORIO, LA PRESIÓN DENTRO DE UNA Adicionalmente se encontró la forma en como la
PIPA DE GAS, Y ESPECIALMENTE LA TEMPERATURA, YA QUE modulación PWM (modulación por ancho de ancho de pulsos)
ESTE ÚLTIMO ASPECTO PUEDE SER MUY DECISIVO A LA HORA DE funciona, esta modulación se genera a través de un circuito
LOGRAR UNA ALTA CALIDAD EN LOS PRODUCTOS Y EN EL comparador el cual tiene 2 entradas y una salida, este circuito
DESARROLLO DE PROCESOS, DESDE LA TEMPERATURA DE UNA compara una señal continua con una señal variante en el
FUNDICIÓN DE METALES, HASTA LA TEMPERATURA DE UN
tiempo dando a su salida una señal cuadrada donde su
HORNO PARA PANES, A PARTIR DE ESTA NECESIDAD DE
amplitud es controlada por la amplitud de la señal continua y
CONTROLAR LA TEMPERATURA SE HAN DISEÑADO SISTEMAS
la frecuencia es igual a la de la señal variante en el tiempo.
QUE PERMITEN SATISFACER ESTA ASPECTO, SISTEMAS COMO EL
PROPUESTO A CONTINUACIÓN.
III. DESCRIPCIÓN DE LOS DISEÑOS REALIZADOS
PARA EL CONTROL DE LA TEMPERATURA SE HA DISEÑADO UN A continuación se presentará la descripción detallada del
SISTEMA ANALÓGICO QUE PERMITE IDENTIFICAR LA circuito presentado, este circuito consta de 9 etapas, la etapa
TEMPERATURA A PARTIR DE 3 RANGOS ESTABLECIDOS, POR de sensado de temperatura, la etapa de conversión de grados
MEDIO DE 3 LED’S INDICADORES, PARA ESTE SISTEMA SE Celsius a grados Fahrenheit, una etapa de acondicionamiento,
UTILIZÓ UN SENSOR DE TEMPERATURA LM35 Y UNA una etapa de modulación, una etapa de generación de señal,
CONFIGURACIÓN DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y una etapa de transmisión infrarroja junto con una de
RESISTORES PARA CONVERTIR LOS GRADOS CELSIUS QUE
recepción, una etapa de filtrado y finalmente una etapa de
ENTREGA EL SENSOR A GRADOS FAHRENHEIT Y FINALMENTE
comparación. Todo el circuito está alimentado con una única
fuente de 10 voltios DC.
El circuito consta de un total de 11 amplificadores
Camilo A. Jamis Bermidez estudiante de la Universidad Autónoma de operacionales LM741, los cuales se encuentran dentro de
Occidente, Colombia (camilo.jamis@uao.edu.co) empaquetados UA741CN, LM339N, el circuito también tiene
Felipe Díaz estudiante de la Universidad Autónoma de Occidente,
resistores, condensadores, LED’s, 1 emisor y 1 receptor
Colombia (felipe.diaz@uao.edu.co)
J. Sebastián Mena Ortega estudiante de la Universidad Autónoma de infrarrojo.
Occidente, Colombia (Joan.mena@uao.edu.co) Para la etapa de sensado de temperatura se utilizó un sensor
Carlos D. Padilla estudiante de la Universidad Autónoma de Occidente, de temperatura LM35 alimentado positivamente, este sensor
Colombia (Carlos.Padilla@uao.edu.co)
mide temperaturas desde -55℃ hasta 150℃, entregando 10 Ahora que se tiene un voltio por cada grado Celsius se
mili voltios por cada grado centígrado. acomoda el nuevo valor de voltaje en la Ecuación 2. Dando
El amplificador U2 está configurado como un sumador como resultado la Ecuación 3.
inversor que mediante las ganancias convierte los 10 mili
voltios por grado Celsius a 100 mili voltios por grado 𝑉𝐹 = (𝑉𝑐 ∗ 100 ∗ 1.8) + 32 (𝐸𝐶. 3)
Fahrenheit.
La salida de U2 se conectó a la entrada inversora del Como la conversión de Celsius a Fahrenheit arroja un voltio
operacional U1, el cual tiene una configuración de sumador por cada grado Fahrenheit, se ha de ajustar el resultado para
inversor el cual se va a encargar de invertir y acondicionar la que la señal de salida entregue 0.1 Voltios por cada
Fahrenheit, para esto se divide la Ecuación 3 en diez. Dando
señal a 0.5 v cuando la temperatura sea 68°F y 4.5 v cuando
como resultado la Ecuación 4.
la temperatura sea 104° sumándole una fuente de 10 v.
Para la generación de la señal triangular que requiere el (𝑉𝑐 ∗ 100 ∗ 1.8) + 32 (𝐸𝐶. 3)
PWM, primero se utilizó el operacional U5 configurado como 𝑉𝐹 = (𝐸𝐶. 4)
comparador para generar la señal cuadrada con amplitud de 10
5v y a su salida se conectó U3 para atenuar la señal e 𝑉𝐹 = (𝑉𝑐 ∗ 18) + 3.2 (𝐸𝐶. 4)
integrarla de tal forma que obtuviéramos una señal
triangular. Finalmente a la salida del operacional U3 se La ecuación 4 describe el funcionamiento del AMP OP U1,
conectó U4 cuya configuración es de sumador inversor y dicho funcionamiento consiste en una suma y una
su función es atenuar la señal de tal forma que la señal amplificación. Para dicha función se utilizó la configuración
triangular este situada sobre el cero. de amplificador sumador inversor, para encontrar las
Continuamos con la parte de filtrado, donde se utiliza un ganancias del sumador se comparan las Ecuaciones 4 y 5 de lo
filtro RC pasa bajo activo, propuesto por el docente, el cual cual se obtiene que:
está conformado por el amplificador U7 configurado como
seguidor de voltaje, una resistencia y un condensador. 𝑉𝑂 = −((𝑉𝐼𝑁𝑥 ∗ 𝐴𝑥) + (𝑉𝐼𝑁𝑦 ∗ 𝐴𝑦))(𝐸𝐶. 5)
El amplificador operacional U6 cumple la función de PWM 𝑉𝑂 = −((𝑉𝐼𝑁2 ∗ 𝐴2) + (𝑉𝐼𝑁3 ∗ 𝐴3))
configurado como un comparador que crea a su salida una 𝑉𝐼𝑁2 ∗ 𝐴2 = 𝑉𝑐 ∗ 18
señal cuadrada con frecuencia igual a la de la señal triangular, 𝑅1
𝐴2 = 18 = (𝐸𝐶. 6)
además de que el ciclo útil cambia dependiendo de la 𝑅2
temperatura. 𝑉𝐼𝑁3 ∗ 𝐴3 = 3.2
Los amplificadores operacionales U8 y U9 conforman un 3.2 𝑅1
𝐴3 = = (𝐸𝐶. 7)
comparador de ventana que tienen conectados a sus salida un 𝑉𝐼𝑁3 𝑅3
diodo y un LED cada uno, este comparador enciende un LED
azul cuando la temperatura se encuentra por debajo de los Donde VIN2 es el valor del voltaje arrojado por el sensor de
calor, VIN3 es el valor de la alimentación positiva de 10V.
80℉, enciende un LED amarillo cuando la temperatura se encuentra
Conociendo las ganancias se calculan las resistencias de
entre los 80℉, y 92℉, y finalmente enciende un LED rojo cuando la
entrada R2 Y R3 además de la resistencia de realimentación
temperatura es mayor a los 92℉. R1. Asumimos R3 con un valor de 10Kohm y utilizando las
Ecuaciones 6 y 7 se calculan las resistencias R1 y R2.
IV. CÁLCULOS 3.2 𝑅1
=
A continuación, se presentarán todos los cálculos realizados. 𝑉𝐼𝑁3 𝑅3
Por medio del AMP OP U2 se busca convertir el voltaje de 3.2
𝑅1 = ∗ 10𝐾Ω = 3200Ω
entrada que el sensor de temperatura entrega de grados Celsius 10
a grados Fahrenheit, además de entregar 0.1 voltios por cada 𝑅1
18 =
grafo Fahrenheit. Teniendo en cuenta lo anterior mencionado 𝑅2
se parte de la Ecuación 1 y la Ecuación 2. Que define la 3200Ω
𝑅2 = = 177.77Ω
conversión de grados Celsius a Fahrenheit. 18

𝐹 = (𝐶 ∗ 1.8) + 32 (𝐸𝐶. 1) Para el ajuste limitador U2 se busca ajustar la señal de salida


𝑉𝐹 = (𝑉𝑐 ∗ 1.8) + 32 (𝐸𝐶. 2) de U1. A 68F el acondicionamiento a de marcar 6.8V y a 104F
el acondicionamiento a de marcar 4.5V. Para formular la
Para comenzar se busca ajustar el voltaje de salida del sensor ecuación del amplificador se nota que:
de voltaje a un voltio por cada grado centígrado que registre.
Para esto se ha de amplificar el voltaje del sensor dando una 1. Entre 104F y 68F hay abra una diferencia de 4V, y
ganancia de 100 al voltaje de salida del sensor. Ilustrado a que condensando a contar desde 0.5V es decir 68F de
continuación. a 0.1V por cada grado Fahrenheit no se lograran
alcanzar los 4.5V al llegar a 104F, en cambio a 104F
1𝐶𝑒𝑙𝑠𝑖𝑢𝑠 = 𝑉𝑐𝑒𝑙𝑠𝑖𝑢𝑠 ∗ (100) = 10𝑚𝑉 ∗ (100) = 1𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜 se verán 4.1V. para lograr alcanzar los 4.5V que se
espera ver a 104F se ha de amplificar el voltaje
obtenido por cada grado Fahrenheit. Para conocer el Para generar la onda triangular primero se generó una onda
voltaje que se necesita por cada grado Fahrenheit se cuadrada con U5 y luego se pasa la señal de salida por un
divide la diferencia de voltaje que hay entre los integrador U3 obteniendo así la señal triangular. Para U5 se
límites dela temperatura indicada sobre la diferencia utiliza una variante de comparador compuesto por resistencias
entre los dos límites de temperatura indicada: y capacitores que se rige por la Ecuación 11.
4𝑉
𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑓𝑎ℎ𝑟𝑒𝑛ℎ𝑒𝑖𝑡 =
32𝐹 𝑇 = 2 ∗ 𝑅𝐶 ∗ 𝐿𝑛(3)(𝐸𝑐. 11)
𝑉
= 0.111
𝐹 Donde T es el periodo deseado de la señal cuadrada y R la
Para lograr este ajuste se necesita que el voltaje de salida de resistencia de realimentación que acompaña al capacitor C.
U1 se amplifique por una ganancia de 1.111. conociendo el valor de la frecuencia deseada que es de 100Hz
y asumiendo un valor de 10u faradios se calcula la resistencia
0.1𝑉𝐹 ∗ 𝐴 = 0.111𝑉𝐹 R7 utilizando la Ecuación 11.

0.111 1/100𝐻𝑧
𝐴= = 1.111 𝑅7 = = 455.1Ω
0.1 2 ∗ 10𝑢𝑓 ∗ 𝐿𝑛(3)
2. Para lograr que a 68°F el voltaje mostrado por U2 Además, para asegurar un ciclo útil del cincuenta por ciento
sea de 0.5V se ha de realizar una resta al voltaje que las resistencias R9 y R10 han de ser iguales. Se asume un
arrojado por U2 después de la amplificación del valor de 100ohm para ambas resistencias. Es decir
primer punto, es decir:
𝑅9 = 𝑅10 = 100Ω
(68𝐹 ∗ 0.1𝑉) ∗ 1.111 = 7.55𝑉𝐹
Para el integrador U3 se hace uso de la ecuación que rige el
Conociendo el voltaje a 68°F se halla el voltaje que se le ha de comportamiento del amplificador operacional integrador
restar para que se logren los 0.5V que se desean: presentada a continuación:
7.55𝑉𝐹 − 𝑣 = 0.5𝑉 Δ𝑉𝑂𝑝𝑝 1
= ∗ 𝑉𝐼𝑁𝑝 (𝐸𝑐. 12)
Δ𝑡 𝑅𝐶
𝑣 = 7.55𝑉𝐹 − 0.5𝑉 = 7.05𝑉
3. Ya que se tiene el valor de la amplificación y el valor Donde delta de VOpp es la amplitud pico a pico del voltaje de
del voltaje que se le ha de quitar a la señal salida, VINp es el voltaje constante de la señal de entrada o
proveniente de U1 se ajusta la ecuación del voltaje pico en un rango de tiempo delta t, R es la resistencia
amplificador U2 de lo cual se obtiene la Ecuación 8. de entrada que acompaña al capacitor C. conociendo el
Y se compara con la Ecuación 5 para obtener las periodo, la amplitud de la señal de salida de U5, el voltaje que
ganancias del sistema. se desea obtener y asumiendo el valor del condensador C2 por
medio de la Ecuación 12 se calcula el valor de la resistencia
Como U1 es un amplificador sumador inversor y su salida es R8.
negativa al pasarlo por U2 que es otro sumador amplificador 5𝑚𝑠 ∗ 5𝑉
inversor entonces: 𝑅8 = = 1000
10𝑉 ∗ 5𝑢𝑓
𝑉𝑂𝑈2 = (−𝑉𝑂𝑈1 ∗ 1.111) + 7.05 (𝐸𝐶. 8) Como se desea que la señal triangular tenga una amplitud de
𝑉𝑂 = −((𝑉𝐼𝑁5 ∗ 𝐴5) + (𝑉𝐼𝑁6 ∗ 𝐴6)) 5V y este por sobre el cero además se pudo observar que el
𝑅4
𝐴5 = 1.11 = (𝐸𝐶. 9) integrador parte de una configuración inversora toma como
𝑅5 inicio de la señal triangular el voltaje de la alimentación
𝑉𝐼𝑁6 ∗ 𝐴6 = 7.05 negativa de menos 10V. Y al tener una amplitud de 5V
7.05 𝑅4
𝐴6 = = (𝐸𝐶. 10) entonces se ha de pasar la señal de salida de U3 por un
10 𝑅6 amplificador U4 que desplace la señal más 5V y además que
la invierta. Por lo cual se opta por utilizar un amplificador
Donde VIN5 es el voltaje de salida de U1 y VIN6 es el voltaje sumador inversor cuya ecuación será la siguiente:
de alimentación positivo de 10V. Ya conociendo las ganancias
del sistema se calculan las resistencias de entrada R5 Y R6 𝑉𝑂𝑈4 = (𝑉𝑂𝑈3 ∗ 1) + 5𝑉 (𝐸𝑐. 13)
además de la resistencia de realimentación R4 utilizando las 𝑅13
ecuaciones 9 y se asume la resistencia R6 con un valor de 𝑉12 ∗ 𝐴12 = 5𝑉 = (𝐸𝑐. 14)
10Kohm y se procede a calcular las resistencias R4 Y R5. 𝑅12
𝑅13
𝐴11 = 1 = (𝐸𝑐. 15)
𝑅11
𝑅4 = 0.705 ∗ 10𝐾Ω = 7.05𝐾Ω
7.05𝐾Ω Donde VOU4 es el voltaje de la señal de salida de U4, VOU3
𝑅5 = = 6345.63Ω
1.111 es el voltaje de la señal de salida de U3 y V12 es el voltaje de
la alimentación positiva de 10V.asumiendo el valor de 10𝑉
2000ohm para la resistencia R12 utilizando las Ecuaciones 14 𝑅15 = = 500Ω(Ec. 17)
20𝑚𝐴
y 15 podemos calcular las ganancias del sistema y las Como la amplitud de la señal PWM que se desea es de 5V,
resistencias R11 Y R13. entonces se ha de atenuar la señal que llega del fototransistor
5𝑉 𝑅13 con una amplitud de 10V utilizando un amplificador inversor
𝐴12 = = = 0.5 con peso U7 y para corregir el desfase provocado por la
10𝑉 𝑅12
𝑅13 = 0.5 ∗ 2000Ω = 1000Ω inversión se pasa por un amplificador inversor sin peso U8. La
𝑅13 = 𝑅11 = 1000Ω ecuación del sistema U7 se ve representada por la Ecuación
18.
Como ya se tiene arreglada la señal DC del sensor de voltaje y 1
𝑉𝑂𝑈7 = −(𝑉𝐼𝐹𝑇 ∗ 𝐴16) = − (𝑉𝐼𝐹𝑇 ∗ ) (𝐸𝑐. 18)
la señal triangular listas se procede a acomodar la señal PWM 2
utilizando un comparador U6. Para que el siclo útil del PWM 1 𝑅17
𝐴16 = = (𝐸𝑐. 19)
aumente a medida que aumente el voltaje DC del sensor se 2 𝑅16
siguen los siguientes pasos Siendo VIFT el voltaje de la señal que pasa por el foto
transistor y VOU7 el voltaje de salida de U7 se asume el valor
1. Se ha de conectar la salida de U4 al terminal no de 10Kohm para la resistencia R16 y se calcula el valor de la
inversor de U6 y la señal de salida de U2 al terminal resistencia R17 por medio de la ecuación 19.
inversor de U6. De este modo obtendremos una señal
PWM con un ciclo útil que disminuye a medida que 1
𝑅17 = ∗ 10𝑘Ω = 5𝑘Ω
la Señal DC de su terminal no inversora aumente. 2
Como el amplificador U8 es sin peso entonces se asume el
2. Como el amplificador operacional U6 es un valor de una de las resistencias para encontrar la otra. Es decir:
dispositivo diseñado para funcionar con un voltaje de
alimentación positivo y tierra. Entonces la señal de 𝑅18 = 𝑅19 = 200Ω
salida tendrá una amplitud de salita que oscila entre Para recuperar la señal DC con la que se formó la señal PWM
tierra y el voltaje de alimentación positivo que es de se utiliza un filtro pasa bajo U11 conformado por un seguidor
10V.como la señal PWM que se desea tiene una de voltaje, una resistencia y un condensador, por el cual se
amplitud de 5V entonces la señal de U6 se ha de para la señal de salida de U8.
pasar por un amplificador sumador inversor U15 que Un filtro pasa bajo es un sistema de primer orden. El
no solo ajustara el voltaje de salida de la señal sino comportamiento de los sistemas de primer orden ante una
que también invertirá el ciclo útil de la señal. señal escalón está determinado por las ecuaciones 20 y 21.
−𝑡
𝑉𝑂 = 𝑉𝐼 (1 − 𝑒 𝑅𝐶 ) (𝐸𝑐. 20)
Como se desea atenuar la señal de salida de U6 con amplitud
de 10V entonces la ganancia de U15 ha de ser de 0.5 para que 1 −𝑡
𝐻= (𝑒 𝑅𝐶 )(𝐸𝑐. 21)
su salida tenga una amplitud de 5V. es decir: 𝑅𝐶
La amplitud de la respuesta en el tiempo ante la señal escalón
1 𝑅30 pulsante que ve el filtro pasa bajo será controlada por el ancho
𝐴29 = = (𝐸𝑐. 16) del ciclo útil este comportamiento se puede observar en la
2 𝑅29
Asumiendo el valor de la resistencia R29 de 2000 ohm se Ecuación 22.
calcula la resistencia R30 por medio de la Ecuación 16. 1
𝑉𝑂𝑈11 = ∗ 𝑉𝑂𝑈8(𝐸𝑐. 22)
2000Ω 𝐶𝑈%
𝑅30 = = 1000Ω Ej.: si la amplitud de la señal PWM es de 5V y el ciclo útil Es
2
del 50% entonces la respuesta del filtro pasa bajo será una
A continuación la señal PWM se transmitirá por medio de un señal DC de amplitud 2.5V
foto diodo hacia un foto transistor. Conociendo el voltaje del
foto diodo U9 que es de 1.7V y la corriente máxima de V. DIAGRAMAS ELÉCTRICOS/ELECTRÓNICOS
funcionamiento que es de 100mA . se asume la corriente de A continuación se presenta el diagrama esquemático del
8mA que pasara por el foto diodo y se calcula utilizando la circuito implementado.
Ecuación 17 la resistencia R14 que será la encargada de
controlar dicha corriente.
5𝑉 − 1.7𝑉
𝑅17 = = 412.5Ω
8𝑚𝐴
Como a un operacional no le puede entrar corriente y el
emisor del fotodiodo está conectado a U7 el voltaje de la señal
PWM que recibe el U7 será igual al voltaje de la alimentación
positiva de 10V. sin embargo en caso tal de qué por el foto
transistor pasara corriente se realiza el cálculo de la resistencia
R15 que controlara una corriente asumida como 20mA por
medio de la Ecuación 17.
Fig. 1. Circuito implementado
Este diagrama se puede apreciar mejor en los anexos 1, 2 y 3.

VI. GRAFICAS OBTENIDAS DE LAS SIMULACIONES

Graficas obtenidas por la simulación de un osciloscopio


conectado a las salidas de los amplificadores implicados:

Fig. 2. Conexión osciloscopio

Fig. 5. Conexiones

VIII. ANÁLISIS

IX. CONCLUSIONES
Durante la práctica de laboratorio se evidencio la enorme
gama de operaciones con la que cuentan los dispositivos
amplificadores operacionales para realizar procedimientos de
control y de ajuste de señales, en especial el LM741, estos se
Fig. 3. Señales obtenidas utilizaron de forma masiva durante la práctica dentro de la
mayoría de etapas del circuito, cumpliendo apropiadamente su
VII. DISEÑO EN PCB objetivo.

Para la simulación del circuito en PCB se utilizó la Se sabe que todos los materiales que se adquieren
herramienta de multisim ( ultiboard) . comercialmente cuentan cada uno con una incertidumbre
diferente dentro de su valor nominal, debido a esto durante la
práctica se ven reflejadas discrepancias entre los datos
calculados y los datos entregados por el simulador, esto
también conlleva a la imposibilidad de conseguir los
materiales que tengan el valor nominal exacto necesario para
tener una respuesta exacta.

Se observó también una gran diferencia entre el dispositivo


emisor infrarrojo y el dispositivo receptor infrarrojo, a
diferencia del emisor, el receptor es un dispositivo activo, ya
que necesita de una alimentación para cumplir con su función,
debido a que este receptor infrarrojo se comporta como un
transistor BJT, que es un dispositivo activo, teniendo en lo que
sería el equivalente a la base del transistor una región cargada
que se excita dependiendo de la cantidad de luz infrarroja que
Fig. 4. Componentes PCB
llegue a esta región, generando una corriente.
REFERENCIAS
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Paginas) FAIRCHILD | Single Operational Amplifier.
[online] Disponible en: http://html.alldatasheet.com/html-
pdf/53589/FAIRCHILD/LM741/404/1/LM741.html
[Accedido 26 Apr. 2017].
[2] Html.alldatasheet.com. (2017). LM358 datasheet(1/20
Paginas) TI | DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS.
[online] Disponible en: http://html.alldatasheet.com/html-
pdf/114280/TI/LM358/22/1/LM358.html [Accedido 26
Apr. 2017].
[3] Datasheetbank.com. (2017). HD74LS05DP Datasheet,
HD74LS05DP PDF, Pinouts, Circuit - Hitachi. [online]
Disponible en:
http://www.datasheetbank.com/HD74LS05DP-Datasheet-
PDF-Hitachi [Accedido 26 Apr. 2017].
[4] Boylestad, R., Nashelsky, L. and Navarro Salas, R. (2009).
Electrónica. 1st ed. Distrito Federal: Pearson Educación.
[5] Floyd, T. (2008). Dispositivos electrónicos. 1st ed. México:
Pearson, Educación.
Anexo 1
Anexo 2

Conversión de ℃ a ℉ y acondicionamiento.

Generación de la señal triangular.

PWM y emisión y recepción infrarroja.


Anexo 3

Comparador de 3 niveles.