Instituto Tecnológico Superior de Lerdo

Carrera: Ingeniería Industrial.

Materia: Robótica.

Docente: Ing. Felipe Hernández Charles.

Nombre: ROSA GLORIA PEREZ TENORIO
No. De Control: 202310087.

Actividad 2 Unidad 1.

Cd. Lerdo, Durango. Semestre Enero – Junio 2023.

3.- Cuadro comparativo clasificación de los Robots.
Robots de los 80’
Un sistema robótico de capacitación
de recipientes fue un objeto de
demostración en la universidad de
Rhode Island. Con el empleo de
visión de máquina el sistema era
capaz de captar piezas en
orientaciones aleatorias y
posiciones fuera de un recipiente.
Se desarrolló en la Universidad de
Carnegie- Mellon de un robot de
impulsión directa. Utilizaba motores
eléctricos situados en las
articulaciones del manipulador sin
las transmisiones mecánicas
habituales empleadas en la mayoría
de los robots.
Robots modernos
Robots con inteligencia artificial,
donde los robots utilizan las
técnicas de inteligencia artificial
para hacer sus propias decisiones y
resolver los problemas.
Robots controlados por visión,
donde los robots pueden manipular
un objeto al utilizar información
desde un sistema de visión.
Robots controlados
adaptablemente, donde los robots
pueden automáticamente
reprogramar sus acciones sobre la
base de datos obtenidos por los
sensores.

Accionamiento Accionamiento Accionamiento

eléctrico. neumático. hidráulico.
Corriente eléctrica Aire a presión (5- Aceite a presión
10 bares). (50-100 bares)
TIPOS Motor de corriente Cilindros. Cilindros.
continua. Motores. Motores.
Servomotor.
Motor paso a
paso.
Motor de corriente
alterna.

Fiabilidad. Rapidez. Rapidez.

Precisión. Precio bajo. Alta capacidad de
VENTAJAS Silencio. Sencillez. carga.
Facilidad de Autolubricación.
control.
Sencillez de
instalación.
Potencia limitada. Dificultad de Dificultad de mtto.
INCONVENIENTES control de ruido. Fugas de aceite.
Necesidad de Precio alto.
instalación Necesidad de
adicional. instalación de
adicional.
Nivel Industrial. En la producción en línea de automóviles,
soldadura, ensamblado y pintura
Nivel Espacial. Son aquellos empleados en la exploración
fuera de nuestro planeta como las actuales
misiones que se hacen en el planeta marte.
Nivel Militar. Se usan cuando los ejércitos realizan tareas
con alto grado de peligro para la vida humana.
Nivel Salud. Ayuda a mejorar la asistencia al paciente y los
resultados, a la vez que aumenta la eficiencia
operativa
Nivel Educacional. Es una disciplina concebida para que los
estudiantes se inicien desde edades muy
tempraneras en la robótica y programación de
forma interactiva