Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.

Facultad de Ciencias de la Electrónica.

Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica.

Unidad 1. Tareas.

Asignatura: Motores y Servo actuadores.

Alumno (a): Barrientos Coyotecatl Marco.
Matricula: 202107660.
Profesor: Antonio Michua Camarillo.
Periodo: Otoño 2023.
Fecha: 27/08/2023.
1.1.
Motores Imagen Ventajas Desventajas Aplicaciones

Corriente Control preciso de Menor eficacia en Pórticos.

continua la velocidad comparación con Prensas.
(DC) (velocidad otros motores. Vehículos de
ajustable). Requiere tracción.
Par de arranque mantenimiento Tornos.
alto y fuerte). por desgaste de Robótica.
Amplia escobillas.
disponibilidad y
versatilidad.

Corriente Mayor durabilidad. Su velocidad es Bombas de

alterna Soportan y ofrecen más difícil de agua.
(AC) altas velocidades. controlar. Equipos de
Disponibilidad de Desarrollan aire
alimentación menos potencia. acondicionado.
eléctrica. Motores más Compresores.
caros.
De imán Larga vida, Costo más alto Servomotores
permanent durabilidad. por la necesidad industriales.
e Peso y volumen de imanes Generadores
reducidos. permanentes de eólicos.
Ahorra energía. alta calidad.

De Alta densidad de Mayor emisión de Automóviles.

combustión energía. gases Generadores
interna Amplia contaminantes eléctricos
disponibilidad de Generan más portátiles.
combustibles. ruido.
Bajo costo de En el motor de
mantenimiento. gasolina, el
Posibilidad de aprovechamiento
obtener altas es del 25%
potencias.
Lineales de Movimiento lineal Altas corrientes Sistemas de
inducción directo. de entrada. transporte.
Posicionamiento Par de arranque Puertas
libre. pobre. automáticas
Fuerza deslizantes.
programable.
Ajuste de velocidad

1.2.
Servos Imagen Ventajas Desventajas Aplicaciones
actuadores
Hidráulicos Respuesta Posibilidad Sistemas de
dinámica y de fugas. elevación de
precisa. Requieren carga.
Altas fuerzas y sistemas de Prensas
torques de fluido y hidráulicas.
salida. bombeo.
Capacidad
para manejar
cargas
pesadas.

Neumáticos Bajo Suelen Automatización

mantenimiento. generar industrial.
Operación ruido y Manipulación
segura en vibraciones de piezas.
entornos por la
explosivos. presión.en la
Generalmente posición y
más control de
económicos. velocidad.
Tienden a
tener menor
precisión
Eléctricos. Alto rango de Puede ser Impresoras 3D.
tamaños y necesario Robótica
potencias. asegurar industrial.
Control preciso una fuente
de velocidad, de
posición y alimentación
torque. eléctrica
Menor constante, lo
consumo de que podría
energía. ser un
desafío en
ciertos
entornos.
Mayor costo.
1.3.
En el panorama contemporáneo de la ingeniería y la automatización, los motores y servoactuadores desempeñan un
papel vital al impulsar la eficiencia, la precisión y la automatización en diversas aplicaciones industriales y comerciales.
Como estudiante inmerso en el estudio de estos componentes fundamentales, explorar las tendencias, la evolución y las
perspectivas futuras de los motores y servoactuadores permite comprender cómo estos avances están dando forma al
mundo que nos rodea.

Una de las tendencias más influyentes en la industria de los motores es la adopción de la tecnología de imán
permanente. Los motores con imán permanente ofrecen un mayor rendimiento y eficiencia en comparación con los
modelos tradicionales. Esta tecnología no solo permite un control más preciso de la velocidad y la posición, sino que
también disminuye las pérdidas de calor y aumenta la densidad de potencia. Desde aplicaciones en vehículos eléctricos
hasta sistemas de automatización industrial, los motores con imán permanente están redefiniendo las expectativas de
rendimiento.

La convergencia de la electrónica, la informática y la mecánica está propiciando la creación de servoactuadores

inteligentes. Estos sistemas incorporan sensores avanzados, controladores de alta precisión y comunicación en red para
alcanzar un control y una adaptabilidad sobresalientes. Los servoactuadores inteligentes facilitan la monitorización en
tiempo real, la calibración automática y la retroalimentación constante, lo que potencia la eficiencia operativa y la
capacidad de respuesta en aplicaciones que abarcan desde la robótica hasta la atención médica.

La conciencia ambiental y la búsqueda de soluciones sostenibles están moldeando la evolución de motores y

servoactuadores. La optimización de la eficiencia energética constituye una prioridad, lo que fomenta la investigación y el
desarrollo de tecnologías que minimicen el consumo de energía y las emisiones. Motores de baja potencia, materiales
reciclables y sistemas de recuperación de energía son ejemplos de adelantos que concuerdan con la aspiración de una
industria más ecológica.

Conforme los motores y servoactuadores siguen avanzando, también surgen desafíos. La implementación de sistemas
complejos requiere una comprensión profunda de la electrónica, la mecánica y la informática.

En conclusión, los motores y servoactuadores están en el corazón de la revolución industrial y tecnológica en curso. La
convergencia de la electrónica avanzada, la conectividad en red y la búsqueda de eficiencia y sostenibilidad está
moldeando la forma en que interactuamos con máquinas y sistemas. Como estudiante, comprender estas tendencias y
desafíos proporciona una base sólida para contribuir a la innovación y la transformación continua de la industria de los
motores y servoactuadores en el futuro.
Referencias.

 IndustrySurfer, & IndustrySurfer. (2022). Cómo funcionan los motores de CC: Ventajas y desventajas de los motores de CC.

Industry Surfer. https://industrysurfer.com/blog-industrial/como-funcionan-los-motores-de-cc-ventajas-y-desventajas-de-los-

motores-de-cc/

 Hitchins, D. (2022). Las ventajas de los motores AC. Parvalux. https://www.parvalux.com/es/las-ventajas-de-los-motores-ac/

 Motores de imán permanente. (s. f.). Liebherr. https://www.liebherr.com/es/mex/productos/componentes/m%C3%A1quinas-el

%C3%A9ctricas/motores-el%C3%A9ctricos/motores-de-im%C3%A1n-permanente/motores-de-im%C3%A1n-

permanente.html

 Japatencia. (2015, 4 febrero). TIPOS DE VEHÍCULOS: COMBUSTIÓN INTERNA, ELÉCTRICO, HÍBRIDO. Enchúfate al

campus. https://enchufatealcampus.wordpress.com/2015/02/03/tipos-de-vehiculos-combustion-interna-electrico-hibrido/

 SA, H. I. (2019). SERVOACTUADORES ELECTROHIDRÁULICOS. HNSA INGENIEROS S.A.

http://www.hnsa.com.co/servoactuadores-electrohidraulicos/