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INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y


ELECTRNICA
INGENIERA ELECTRNICA

MATERIA:
SISTEMAS INTEGRADOS DE
MANUFACTURA

GRUPO:
8EM

UNIDAD 3:

IMPLEMENTACIN DE LOS ROBOTS EN


LA MANUFACTURA

ALUMNOS:
Juan Manuel Ortiz Segura
Hernn Eduardo Prez Martnez
Efrn Armando Pech Cetina
Andrs Alcauter Medina
Gualberto Herrera Contreras

PROFESOR:
Dr. Alabatt Garza
IMPLEMENTACION DE LOS ROBOTS EN LA
MANUFACTURA.
A mediados del siglo XX entra la computadora que permite un control de lazo cerrado
de actuadores, transmisiones a travs de engranes, tecnologa de sensores. Esto despert
un nmero de aplicaciones, por ejemplo:

Automatizacin flexible.
Tele operacin.

Un robot es una mquina que puede ser programada para efectuar un nmero de tareas,
de la misma manera que una computadora es un circuito electrnico que se puede
programar para hacer una variedad de tareas. (Mckerrow, 1986). La robotica es una
disciplina dedicada al estudio, diseo, realizacin y manejos de un dispositivo
automtico que efecta funciones comnmente asignadas a los seres humanas. Mientras
que la robtica industrial es un manipulador reprogramable multifuncional diseado
para mover materiales, piezas,
herramientas o artefactos especiales,
mediante movimientos variables
programados, para la ejecucin de
tareas potencialmente muy diversas.
Clasificacin de los robots:

Por grados de libertad.

Por fuentes de energa:

Neumtico
Hidrulico
Elctrico
Motor de combustin

Por nivel de inteligencia:

Dispositivos de manejo manual: controlados por una persona.


Robots de secuencia fija.
Robots de secuencia variable: el operador modifica la secuencia con
anterioridad.
Robots de repeticin.
Robots controlados numricamente: el operador le proporciona un programa de
movimientos.
Robots inteligentes: pueden entender e interactuar con cambios en el medio
ambiente.

Por nivel de control:

De inteligencia artificial.

El programa acepta una orden como levanta un engrane y la desglosa en una


secuencia de rdenes de bajo nivel basadas en un modelo estratgico de una tarea.

De modo de control.

Los movimientos del sistema son modelados, incluyendo las interacciones dinmicas
entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas y puntos seleccionados.
De servo control.

Los actuadores controlan los parmetros del mecanismo usando retroalimentacin de


sensores internos.

Aplicaciones:

Soldadura.
Transportacin.
Pintura.
Excavacin de minas.
Ensamble.
Educacin.
Manejo de materiales.
Ensamble.

Tabla que muestra el aumento:

Ventajas:

Son ms seguros, ms fuertes y pueden trabajar de manera continua.


Tienen menos probabilidades de cometer errores que los humanos.
Reducen costos de fabricacin.
Como muchos de ellos son programables pueden realizar distintas tareas.
Pueden reemplazar a los humanos en tareas peligrosas o tediosas.
Desempean un papel esencial en muchos SMF.

Desventajas:

Su costo es elevado.
Desplazan mano de obra.
Su rea de trabajo es limitada.
Poco tolerante a fallos.
Desuso del equipo al terminar el proyecto

Limitaciones:

Un robot es ciego por lo que es sensible a variacin en el producto, el proceso y


las tolerancias del producto.

El uso de un robot puede ayudar en:

Aumentar utilidades.
Efectuar tareas imposibles para un humano.
Realizar tareas que son muy peligrosas.
Aumentar/mejorar calidad.

Sugerencias:

Evitar complicaciones extremas e innecesarias (simplifica)


Definir las operaciones tal que sean ordenadas y sistemticas.
La rapidez de un robot es aproximadamente igual a la de un humano.
Para carreras muy cortas usa gente, para carreras muy largas usa automatizacin
fija.
Bibliografa:

Jimenez R., (s.f.) Robtica Integrada a la Manufactura. Recuperado de:

http://materias.fi.uba.ar/7565/U4-Robotica-integrada-a-la-manufactura.pdf

Baeza, E. (2010) Robtica Industrial. Robotica Industrial y Manufactura Integrada por

Computadoras. Recuperado de: http://utemrobotindustrial.blogspot.mx/

p/clasificacion-de-los-robot-industriales.html

s.a. (2002) Aplicaciones de la Robtica. Control automatizado y robtica. Recuperado

de: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/

aplicaciones.htm#clasificacion