INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE SAN

ANDRES TUXTLA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

GRUPO: 602 U

ASIGNATURA
TALLER DE INVITACIÓN II

UNIDAD II:
INTRODUCCIÓN

DOCENTE:
JOEL PAVA CHIPOL

ALUMNOS

ROCÍO BUSTAMANTE CHIGO. 201U0062.

CARLOS ALBERTO RINCÓN TOTO. 201U0444
BRIAN ALEJANDRO ESCOBAR MORENO. 191U0114
PEDRO DANIEL ROSAS FAJARDO. 181U0163
MARÍA JAQUELINE ARELLANO GALLOSO. 181U0016
ROBERTO ANTONIO TOGA CAPORAL. 201U0493

SAN ANDRES TUXTLA VER. A, 05 DE OCTUBRE DEL 2023

INTRODUCCIÓN

Actualmente en México se ha generado un incremento de las personas que

presentan una discapacidad y esto se debe principalmente a que nuestro país
ocupa los primeros lugares en cuanto accidentes, enfermedades crónicas y falta
de cultura de la prevención y tratamiento para las enfermedades en especial de
aquellas que son crónicas y de las cuales no se lleva un control.
De estas enfermedades, el más predominante es la diabetes, que con todo y sus
complicaciones llevan a los pacientes a presentar una discapacidad parcial o
total, cuando por alguna razón se tuvo que practicar una amputación de una o de
las dos extremidades inferiores.
En México existen 780 mil personas con amputaciones (Inegi, 2015), y de 75
mil personas amputadas sólo 7,500 tienen una prótesis (10%) y de ellas 5,250
(7%) no saben utilizarla. La principal causa de amputación es el padecimiento
de Diabetes Mellitus Tipo 2. [1]
El motivo más común por el que se coloca una prótesis es a causa de una
artrosis de rodilla (gonartrosis), que va dañando la articulación. Pero también
algunas fracturas en la cual hay un gran daño del hueso subcondral o
determinados tumores óseos hacen necesario un implante o prótesis de rodilla
En la actualidad, hay millones de personas en los Estados Unidos que han
perdido alguna extremidad. Se prevé que ese número crecerá con el
envejecimiento de la población y el aumento de accidentes.
Una prótesis de rodilla es un dispositivo médico innovador y vital que ha
revolucionado el campo de la medicina ortopédica y ha mejorado la calidad de
vida de innumerables personas en todo el mundo. Diseñada para reemplazar una
articulación de rodilla dañada, desgastada o dolorosa, esta tecnología avanzada
ofrece una solución efectiva para restaurar la movilidad, la función y el
bienestar general de los pacientes. [2]
La articulación de la rodilla es una estructura crucial en el cuerpo humano que
permite el movimiento fluido y flexible de las piernas. Sin embargo, debido a
muchas y diversas razones como la artritis, lesiones traumáticas o enfermedades
degenerativas, esta articulación puede deteriorarse con el tiempo, causando
dolor debilitante e interferencia significativa en las actividades diarias.
Es aquí donde entra en juego la prótesis de rodilla. Ésta se conforma de varios
componentes esenciales que imitan la estructura y función de una rodilla
natural. Los componentes principales incluyen una parte femoral metálica que
se coloca en el extremo superior del hueso del muslo, una parte tibial metálica
que se implanta en la parte superior del hueso de la espinilla y un componente
plástico llamado bandeja tibial que actúa como un cojinete entre los dos
componentes metálicos.
El proceso de implantación comienza con la evaluación exhaustiva del paciente
por parte de un cirujano ortopédico especializado. Se realizan pruebas y análisis
para determinar si el paciente es un candidato adecuado para la cirugía y si se
beneficiaría de una prótesis de rodilla. Una vez que se toma la decisión de
proceder con la cirugía, se programa el procedimiento y se realiza bajo anestesia
general o regional.
Durante la cirugía, el cirujano realiza una incisión en la rodilla para acceder a la
articulación dañada. Se retiran los tejidos y huesos dañados, y se preparan los
extremos óseos para recibir los componentes de la prótesis. Los componentes
metálicos se fijan con precisión en su lugar, utilizando cemento óseo o técnicas
de fijación sin cemento, según las necesidades del paciente y la recomendación
del cirujano. Una vez que los componentes metálicos están en su lugar, se
coloca la bandeja tibial plástica entre ellos para permitir un movimiento suave y
sin fricciones. En la cual el cirujano verifica cuidadosamente la alineación y el
ajuste de los componentes antes de cerrar la incisión. [3]
Las prótesis de rodilla son dispositivos médicos diseñados para reemplazar una
rodilla dañada o desgastada. Están hechas de materiales resistentes y duraderos,
como el metal y el plástico, y se utilizan para restaurar la función de la rodilla y
aliviar el dolor en personas que han sufrido lesiones o enfermedades
degenerativas en esta articulación. En Veracruz, como en muchas otras partes
del mundo, las prótesis de rodilla son una herramienta vital para mejorar la
calidad de vida de las personas mayores y de aquellas que han sufrido lesiones o
enfermedades en sus rodillas. Estas prótesis se utilizan para tratar diversas
afecciones, como la osteoartritis, la artritis reumatoide, las lesiones deportivas y
las fracturas.
El proceso de colocar una prótesis” de rodilla comienza con una evaluación
médica completa, que incluye radiografías y otros estudios de diagnóstico para
determinar la extensión de la lesión o enfermedad. Si se determina que una
prótesis de rodilla es necesaria, se realiza una cirugía para retirar la articulación
dañada y colocar la prótesis en su lugar.
Después de la cirugía, se realiza un programa de rehabilitación para ayudar al
paciente a recuperar la fuerza y la movilidad en la rodilla. Esto puede incluir
terapia física, ejercicios de fortalecimiento y otros tratamientos para reducir el
dolor y mejorar la función de la rodilla.
La importancia del uso de prótesis de rodilla en Veracruz radica en su capacidad
para mejorar la calidad de vida de las personas con lesiones o enfermedades en
esta articulación. La osteoartritis, por ejemplo, es una de las principales causas
de discapacidad en México, y afecta a millones de personas en todo el país. Las
prótesis de rodilla pueden ayudar a aliviar el dolor y mejorar la movilidad de las
personas con esta afección, permitiéndoles volver a realizar actividades
cotidianas y disfrutar de una mayor calidad de vida.

Además, el uso de prótesis de rodilla también puede tener un impacto

económico positivo en Veracruz.
Objetivo general
La razón más frecuente para colocar una prótesis total de rodilla es la de
eliminar el dolor y la incapacidad que causa una destrucción severa de la
articulación. Las superficies de la articulación pueden estar dañadas por la
artrosis, proceso en que se produce el desgaste del cartílago articular. La
articulación también puede resultar dañada por la artritis reumatoide. En esta
enfermedad, la membrana sinovial produce unas sustancias químicas que atacan
la superficie articular y destruyen el cartílago articular.

Objetivo específico
 Buscar información relacionada a con el mecanismo de cuatro barras.
 Investigar información relacionada con las prótesis de rodillas en base al
mecanismo de cuatro barras.
 Hacer uso de programas que permitan facilitar el modelado de la prótesis
 Utilizar programas como CAD-CAE para el diseño del mecanismo.
 Recopilar información de los distintos tipos de pretesis para tener un
mejor panorama de las mejoras o fallos que se presenten en el diseño del
mecanismo de cuatro barras.

ALCANCES Y METAS

El alcance de este proyecto se restringe a realizar un análisis de funcionalidad

de diversos materiales, basado en unos resultados de simulación de movimiento
y elementos finitos, para marcha humana.
Actualmente existen varias prótesis asistidas que ayudan a suplir la falta de
extremidades, asemejándose al movimiento de una persona sin amputación,
mientras más se asemeja al movimiento de un individuo sin apuntación,
aumenta el precio de la prótesis.
Partiendo de este punto la investigación se enfocará en cómo realizar una
prótesis transfemoral asistida con características similares a las existentes y de
menor costo, siendo más accesible para personas con este tipo de amputación,
para esto saber, conocer e interactuar con tecnología adecuada para la
construcción de prototipos, los materiales eléctricos, mecánicos y material
ortopédico se encuentran disponibles en nuestro país. Se puede indicar que es
una investigación viable, con un estado del arte de prótesis asistidas extenso y
accesible para comprender la situación protésica a nivel global y enfocarse al
desarrollo local.
Con esta investigación se ayudará a futuros desarrollos para que personas que
padezcan una amputación transfemoral, puedan regresar a sus actividades
diarias reduciendo su dificultad de movimiento y que se asemeje al movimiento
natural de una persona.
Ayudar al usuario permitiéndole utilizar una prótesis que cumple al máximo sus
expectativas tanto, funcionales cómo estéticas.
Suplir la necesidad del uso de la prótesis para la recuperación óptima del
usuario que lo afecta para facilitar el desarrollo de las actividades de la vida
diaria.
Los productos comprometidos de prótesis de piernas incluyen:

Titanio: un material resistente y no oxidable

Kit de prótesis de pierna: incluye un material de prótesis, productos cosméticos,
herramientas componentes y adaptadores
Piernas protésicas: una solución neutra en carbono

Los materiales que se utilizan para elaborar prótesis de pierna incluyen:

Silicona, Acero inoxidable, Aluminio, Titanio, Gomaespuma, Neopreno,
Resina, Fibra de carbono.
Las prótesis de pierna se dividen en cuatro categorías principales:
Transradial
Transhumeral
Transtibia
Transfemoral.

Algunos tipos de prótesis de pierna son: Flex-Foot, Iceross, Total Knee, Mauch.
Los precios de las prótesis de pierna pueden variar de $20,000 a $30,000 pesos
mexicanos. Las prótesis especializadas para deportistas o robóticas pueden
costar más de $100,000 pesos
Para cuidar una prótesis de pierna, se puede:
Lavar la piel de la extremidad residual con agua tibia y jabón suave
Secar la piel completamente
Limpiar la prótesis con un paño suave y húmedo
Evitar usar productos químicos abrasivos o alcohol
Bibliografía
[1] J.C.Mu˜noz, D.E. Andisco, “Mec´anica y la vida”. In Conceptos de Biomec´anica: con
aplicaciones para ciencias de la salud y el deporte. Ed. Impresiones bueno aires: Argentina,
2007, pp. 11-14. Disponible: http://booksmedicos.org

[2] P.T. Margareta Nordin, “Introducci´on a la biomec´anica: terminolog´ıa b´asica y

conceptos”, Biomec´anica b´asica del sistema muscoesquel´etico. Ed. Espa˜na: GEA
Consultor´ıa, S.L.L, cop. 2004,pp. 2. Disponible en:
https://es.scribd.com/doc/58602985/Biomecanica-Basica-Nordin-COMPLETO

[3] N.R. Morales, Metodolog´ıa y desarrollo de un sistema para analizar el ciclo de Marcha
Humana. Tesis in´edita. Universidad Nacional Aut´onoma de M´exico. M´exico, D.F. 2011.
Disponible en://www.ptolomeo.unam.mx

[4] P.A Willems, B. Schepens, C. Detrembleur, “Marcha normal”. EMCKinesiterapia-

Medicina f´ısica: 33(2), pp.1-29,2012

[5] J.C.Mu˜noz, D.E. Andisco, “Biomec´anica del movimiento humano”. In Conceptos de

Biomec´anica: con aplicaciones para ciencias de la salud y el deporte. Ed. Impresiones
bueno aires: Argentina, 2007, pp. 189-206. Disponible: http://booksmedicos.org

[6] J. Daza, “Examen de la marcha”, Evaluaci´on cl´ınico-funcional del movimiento corporal

humano, pp. 259-268. Disponible en: https://www.slideshare.net/khiarinadirenzo/examen-de-
marcha-1

[7] C. Marco Sanz, “Cinesiolog´ıa de la marcha humana normal”. Tesis in´edita. Facultad de
Ciencia de la Salud, Universidad de Zaragoza.

[8] F. Plas, E. Videl, Y. Blanc. La marcha humana: Cinesiolog´ıa Din´amica, Biomec´anica Y

Patomec´anica, Barcelona: Ed, massom, s.a. 1984, pp. 1-4.

[9] S. Collado, An´alisis de la marcha humana con plataformas dinamom´etricas. Influencia

del transporte de carga. Universidad Complutense de Madrid. Madrid, 2002. Disponible en
web: https://eprints.ucm.es/4401/1/T26266.pdf

[10] Radcliffe, C. W. Four-bar linkage prosthetic knee mechanisms: kinematics, alignment

and prescription criteria. Digital Resource Foundation for the Orthotics & Prosthetics
Community. Rev. Lunes 12 de febrero de 2018. Disponible en:
http://www.oandplibrary.org/poi/1994_03_159.asp