BENEMERITA

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA
DE PUEBLA

FACULTAD
FACULTAD DE CIENCIAS
DE CIENCIAS DE ELECTRÓNICA
DE LA LA ELECTRÓNICA

“CASO DE ESTUDIO DE LA UNIDAD 5”

“MOTORES SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS) Y SUS DIFERENCIAS
CON UN MOTOR NORMAL”
PARA LA MATERIA DE

MOTORES Y SERVOACTUADORES

PRESENTA

SANDOVAL ALVARADO MARCO ANTONIO

PRESENTA

SANDOVAL ALVARADO MARCO ANTONIO

202160289
DIRECTOR DE TESIS

ANTONIO MICHUA CAMARILLO

DOCENTE

ANTONIO MICHUA CAMARILLO

Puebla, Puebla, México. 15 de Noviembre de 2023

Contenido

1. Planteamiento. ...................................................................................................... 2
2. Preguntas de discusión. ......................................................................................... 2
2.1 ¿Cuántos grados de libertad serán suficientes para modelar la orientación del
humano? .......................................................................................................................... 2
2.2 ¿Las tarjetas empleadas serán de uso especial o pueden ser genéricas? ................. 2
2.3 ¿Se puede acotar el problema para poder estudiar la orientación en una persona? 3

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 Caso de estudio de la Unidad 4.

1. Planteamiento.

Un alumno de intercambio tiene que viajar para estudiar los efectos de la gravedad en
el sistema de orientación del humano. En su estancia aprende a modelar el sistema de
orientación de una persona y tiene los siguientes datos.

El modelo del sistema de orientación es igual al de un péndulo invertido

La tecnología de censado se basa en sensores inerciales que miden la aceleración y

orientación angular en un punto sobre el péndulo.

Se necesitan tarjetas de adquisición de datos para registrar la información del sistema.

El estudiante de intercambio debe de construir un servomecanismo que emula el

modelo de péndulo invertido para estudiar la orientación de un humano.

2. Preguntas de discusión.

2.1 ¿Cuántos grados de libertad serán suficientes para modelar la orientación del
humano?

Los humanos tienen un sistema de orientación complejo que involucra múltiples

grados de libertad para permitir el movimiento en tres dimensiones espaciales. Sin embargo,
para simplificar el estudio y concentrarse en el efecto de la gravedad en el sistema de
orientación, podríamos considerar un modelo con tres grados de libertad, que corresponden
al movimiento en los ejes inclinación, giro y balanceo. Esto permitiría una representación
adecuada del equilibrio y la orientación que podríamos encontrar en el acto de mantener el
equilibrio en una postura bípeda.

2.2 ¿Las tarjetas empleadas serán de uso especial o pueden ser genéricas?

Dependiendo del nivel de precisión requerido y de la complejidad del modelo de

péndulo invertido, se podrían utilizar tarjetas de adquisición de datos genéricas, como las que

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se encuentran en los kits de desarrollo de Arduino o Raspberry Pi, que son capaces de
procesar señales de sensores inerciales y convertirlas en datos digitales. Estas plataformas
ofrecen una gran flexibilidad y son adecuadas para la prototipación rápida y la educación.
Sin embargo, si se requiere una mayor velocidad de muestreo o una mayor precisión, podría
ser necesario optar por tarjetas de adquisición de datos de uso especializado.

2.3 ¿Se puede acotar el problema para poder estudiar la orientación en una persona?

El problema se puede acotar estudiando una actividad o postura específica que sea
representativa de los desafíos que la gravedad impone al sistema de orientación humano. Por
ejemplo, se puede estudiar el equilibrio en una sola pierna, lo que es un buen modelo para la
orientación y el equilibrio, o la respuesta del sistema de orientación durante movimientos
rápidos como giros o inclinaciones. Esto permitiría obtener datos valiosos sobre cómo el
cuerpo humano mantiene la orientación en condiciones desafiantes, sin necesidad de modelar
cada posible movimiento.