Libreto Capitulo 4: Equilibrio de una partícula en el plano

Contenido
4. Equilibrio de una partícula en el plano..........................................................................2
4.1 Condiciones Generales de Equilibrio..........................................................................2
Primera Ley de Newton del movimiento.......................................................................2
Tercera Ley de Newton.................................................................................................2
Diagrama de cuerpo libre..............................................................................................2
4.2 Planos inclinados.........................................................................................................3
Ejercicios.......................................................................................................................6
4.3 Cuerpos suspendidos...................................................................................................7
Ejercicios.....................................................................................................................10

Autor: Dr. Miguel Angel Fitch Osuna

Actualización 08/2020

Libreto Capitulo 4
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4. Equilibrio de una partícula en el plano
En estática debido a que no se toman en cuenta cuerpos en movimiento se toma el
concepto de sistema de equilibrio de fuerzas cuando un cuerpo se encuentra en reposo,
quedando claro que esto no quiere decir que no existan fuerzas involucradas,
simplemente esto quiere decir, que la resultante de todas las fuerzas que intervienen o
afectan al cuerpo rígido en consideración, es igual cero.

Así mismo se estudiará el comportamiento de cuerpos rígidos donde se supone que

estos no sufren deformación, aunque en realidad no son absolutamente rígidos y se
deforman bajo la acción de las fuerzas a que están sometidas; pero al ser tan pequeñas
estás deformaciones, no afectan las condiciones de equilibrio y no son consideradas.

Así sucede, por ejemplo, con un cuerpo apoyado sobre un plano inclinado, donde el
peso está compensado por la resistencia al deslizamiento que produce el plano (fricción)
u otra fuerza que este restringiendo su deslizamiento y la fuerza normal.

4.1 Condiciones Generales de Equilibrio

Primera Ley de Newton del movimiento.

“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula permanecerá
en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá a velocidad constante en línea
recta (si originalmente estaba en movimiento)”.

La condición necesaria y suficiente para que una partícula permanezca en equilibrio (en
reposo) es que la resultante de las fuerzas que actúan sobre ella sea cero y se puede
describir por la siguiente ecuación:

FR = ΣF = 0

Además, que la sumatorias de sus componentes resulta la suma igual a cero.

ΣFx = 0 ΣFy = 0

Tercera Ley de Newton

Conocida también como la Ley de la acción y reacción. “Para cada fuerza llamada
acción debe de haber otra fuerza llamada reacción, que es de la misma magnitud, pero
en sentido opuesto”.

Diagrama de cuerpo libre

Este diagrama es un croquis que muestra la partícula “libre” de su entorno con todas las
fuerzas que actúan sobre ella. Nos ayudará a visualizar las fuerzas involucradas libre de
distracciones y además deberá incluir toda información conocida como ángulos,
magnitudes de fuerzas, distancias, etc., lo cual será de gran utilidad para visualizar el
contexto dónde se pretende resolver el problema.
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Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se pueden dividir en dos grupos: 1)
fuerzas externas y 2) fuerzas internas.

Las fuerzas externas representan la acción que ejerce otros cuerpos sobre el cuerpo
rígido. Ellas son las responsables del comportamiento del cuerpo rígido, las fuerzas
externas causaran que el cuerpo se mueva o aseguraran que este permanezca en reposo.

Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partículas las que conforman
el cuerpo rígido, si el cuerpo rígido esta constituido estructuralmente por varias partes,
las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes también se definen.

Para facilitar la comprensión de los ejercicios de este capitulo los clasificaremos en

plano inclinado y cuerpos suspendidos.

4.2 Planos inclinados

Este tipo de ejercicios están enfocados a cuerpos en reposo que se encuentran sobre una
superficie lisa, que está levantado a cierto ángulo sobre la horizontal.

Las fuerzas que intervienen en un sistema de plano inclinado son: el peso P (con sus
componentes tangencial, P y normal P), y en algunos casos el rozamiento F.
Si se considera que no existe rozamiento, sobre el cuerpo actuaría una sola fuerza, el
peso P, que se descompone en dos partes: la componente tangencial (PT) y la
componente normal (PN). Ésta última está compensada por la resistencia del plano, por
lo que sólo resulta activa la componente tangencial. En estas condiciones, el cuerpo se
deslizaría hacia abajo por el plano inclinado debido a la acción de dicha componente.
En estas circunstancias, para evitar el deslizamiento, debe de existir una fuerza
restrictiva de empuje, dónde se considera que es paralela a la superficie si se desea que
sea la menor fuerza aplicada.

Ejemplo 4.1

Determínese la dirección, magnitud y sentido de la fuerza F más pequeña que

mantendrá en equilibrio al paquete que se muestra al margen. Nótese que la fuerza
ejercida por los rodillos sobre el paquete es perpendicular al plano inclinado.
F=76.1 N 15°

Figura 4.1 Ejercicio plano inclinado

1er paso. Análisis:

En la imagen de la figura 4.1 se muestra cuerpo sobre un plano inclinado a un ángulo de
15˚, se solicita calcular la fuerza F, o sea la componente tangencial para mantener en
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equilibrio el sistema y la fuerza de la normal. Como no se menciona la fricción de los
rodillos con el paquete esta no será tomada en cuenta.

2do. Paso elaboración de diagrama de cuerpo libre.

En este ejercicio intervienen 3 fuerzas: El peso del paquete que su dirección es hacia
abajo, la normal que es perpendicular al plano y la componente tangencial o fuerza F
que resulta paralela al plano.

FN
90°
F
75°
15°
x
TD

W=294.3N
Figura 4.2 Diagrama de cuerpo libre ejercicio 4.1

3er Paso. Llenado de la tabla de sumatoria de fuerzas.

Ya que elaboramos el diagrama de cuerpo libre (Figura 4.2) y visualizamos las
direcciones procedemos a llenar la tabla de sumatoria de fuerzas, obviamente
conociendo que ∑Fx = 0 y ∑Fy = 0. El llenado de esta tabla es opcional, es conveniente
llenarla simplemente para identificar las componentes rectangulares de cada fuerza.

Magnitud de Angulo
Fuerzas Fx = F cos θ Fy = F sen θ Expresión vectorial
la fuerza ( F ) Polar (θ)
FN FN 75 FN cos 75˚ FN sen 75˚ FN cos 75˚ i + FN sen 75˚ j
F F 165 F cos 165˚ F sen 165˚ F cos 165˚ i + F sen 165˚ j
W 294.3 270 0 -294.3 0 i - 294.3N j
∑Fx = 0 ∑Fy = 0
Tabla 4.1 Sumatoria de fuerzas

4to. Paso. Formulación de ecuaciones de equilibrio y resolución de incógnitas.

Basándonos en el llenado de la tabla o simplemente utilizando las fórmulas de
componentes rectangulares, procedemos a formular dos ecuaciones con las
componentes vectoriales igualándolas a cero ( ∑Fx = 0 y ∑Fy = 0), una vez realizado
esto procedemos a resolver las incógnitas que en este caso son FN y F, para este ejemplo
se utilizó el método de sustitución.

∑Fx = 0
FN cos 75˚ + F cos 165˚ = 0
Despejamos FN para obtener nuestra primera igualdad.
FN = (- F cos 165˚ / cos 75˚)

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∑Fy = 0
FN sen 75˚ + F sen 165˚ - 294.3 N = 0

Sustituimos el valor de FN = - F cos 165˚ / cos 75˚

(- F cos 165˚ / cos 75˚) sen 75˚ + F sen 165˚ - 294.3 N = 0

Aplicamos la identidad trigonométrica tan θ = sen θ / cos θ

(- F cos 165˚ tan 75˚) + F sen 165˚ = 294.3 N
Sacamos la F como factor común para obtener:
F (-cos 165˚ tan 75˚ + sen 165˚) = 294.3 N
Despejamos y resolvemos las funciones trigonométricas
F = 294.3 N /( 3.6049 + 0.2588)
F = 76.17 N
Para resolver FN sustituimos el valor en la igualdad FN = - F cos 165˚ / cos 75˚
FN = - 76.17 N cos 165˚ / cos 75˚
FN = 284.27 N

Interpretación de los resultados.

Como podemos observar la diferencia de entre las dos fuerzas es demasiada así que esto
nos indica que entre menor es el ángulo de inclinación, la fuerza F disminuye y la fuerza
FN aumenta siendo el caso inverso si el ángulo de inclinación aumenta.

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Ejercicios.

4.1 Calcular el peso del carrito de supermercado para que se quede en estado de
equilibrio sabiendo que la rampa donde se encuentra tiene una inclinación de 30˚ y que
el esfuerzo realizado por la fuerza F paralela al plano es de 90 N. Nota: No tomar en
cuenta la fricción entre la rampa y las ruedas.

Respuesta: W = 180 N

4.2 Calcular el peso P necesario para mantener el equilibrio en el sistema mostrado en la

figura. En el cual A pesa 100 kg, Q pesa 10 kg. El plano y las poleas son lisas. La
cuerda AC es horizontal y la cuerda AB es paralela al plano.
Calcular también la reacción del plano sobre el cuerpo A.

Respuesta: P=58.66 kg N=81,60

kg

4.3 Dos cilindros macizos y homogéneos de pesos 6 y 10 kg se apoyan sin rozamiento

sobre los planos inclinados de la figura. Calcular:
a) El ángulo que forma con la horizontal la línea que une los centros de los dos
cilindros.
b) La reacción de los planos inclinados

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 R. θ=59.3º N1=11.31 kg N2=5.85 kg T=5.73 kg

4.3 Cuerpos suspendidos.

En este tipo de ejercicios resulta claro identificarlos debido a la presencia de cables que
sujetan al cuerpo en cuestión además que en ningún momento el cuerpo tiene contacto
directo con el suelo.

Ejemplo 4.2
En la operación de descarga de un barco, un automóvil de 3500 lb es soportado por un
cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para centrar al automóvil sobre la
posición adecuada. El ángulo entre el cable y la vertical es de 2°, mientras que el ángulo
entre la cuerda y la horizontal es de 30°. ¿Cuál es la tensión de la cuerda?

Figura 4.3 Ejercicio cuerpo suspendido

1er Paso. Análisis:

En la figura podemos observar como el vehículo es puesto en la posición mostrada
debido a 3 cuerdas, donde todas son concurrentes al punto A, por lo tanto, el número de
fuerzas involucradas son tres y procederemos a nombrarlas según origen y dirección.
1. Tensión del cable del punto A al punto B (TAB).
2. Tensión del cable del Punto A a los sujetadores del coche la cual su magnitud es
conocida como 3500 lb. (W)
3. Tensión del cable del punto A a las manos del sujeto en el punto C (T Ac). Cabe
mencionar que esta tensión es la que está produciendo los dos grados en la
fuerza TAB.

2do. Paso. Diagrama de cuerpo libre.

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Empezaremos el diagrama ubicando el punto de concurrencia de las fuerzas que es el
punto A y dibujaremos la dirección y magnitud de cada una.

TAB
92°

x
30°
TAC
W = 3500lb
Figura 4.4 Diagrama de cuerpo libre ejemplo 4.2

3er Paso. Llenado de la tabla de sumatoria de fuerzas.

Ya que elaboramos el diagrama de cuerpo libre (Figura 4.4) vaciamos la información y
resolvemos la tabla.

Magnitud de Angulo
Fuerzas Fx = F cos θ Fy = F sen θ Expresión vectorial
la fuerza ( F ) Polar (θ)
FAB TAB 92 TAB cos 92˚ TAB sen 92˚ TAB cos 92˚ i + TAB sen 92˚ j
FAc TAc 330 TAc cos 330˚ TAc sen 330˚ TAc cos 330˚ i + TAc sen 330˚ j
W 3500 270 0 -3500 0 i - 3500 N j
∑Fx = 0 ∑Fy = 0

4to. Paso. Formulación de ecuaciones de equilibrio y resolución de incógnitas.

Generamos las ecuaciones de componentes rectangulares igualadas a cero y resolvemos
las incógnitas.

∑Fx = 0
TAB cos 92˚ + TAc cos 330˚ = 0
Despejamos TAB para obtener nuestra primera igualdad.
TAB cos 92˚ = - TAc cos 330˚
TAB = - TAc cos 330˚ /cos 92˚

∑Fy = 0
TAB sen 92˚ + TAc sen 330˚ - 3500 = 0
Sustituimos la igualdad TAB = - TAc cos 330˚ /cos 92˚ en ∑Fy = 0
(- TAc cos 330˚ /cos 92˚ ) sen 92˚ + TAc sen 330˚ - 3500 = 0
Aplicamos la identidad trigonométrica tan θ = sen θ / cos θ
- TAc cos 330˚ tan 92˚ + TAc sen 330˚ - 3500 = 0
Sacamos la TAc como factor común para obtener:
TAc (- cos 330˚ tan 92˚ + sen 330˚) = 3500

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TAc = 3500 /(24.8 - 0.5)
TAc = 144 lb
Para obtener el valor de TAB sustituimos TAc en la primera igualdad.
TAB = - 144 lb cos 330˚ /cos 92˚
TAB = 3573.34 lb

Interpretación de los resultados.

Como podemos observar la tensión AC es pequeña puesto que el ángulo que se forma
entre el cable AB y la vertical es de 2˚, esto muy pequeño, para que este ángulo aumente
se requiere que la persona aplique un mayor esfuerzo.

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Ejercicios

4.4 Determine la tensión en los cables AB y AD para mantener en equilibrio el motor de

250 Kg mostrado en la figura
Respuesta: TAB = 4.9 KN, TAD= 4.25

kN

4.5 Si el saco localizado en A en la figura, tiene un peso de 20 lb, determine el peso del
saco ubicado en B y la fuerza que se necesita en cada cuerda para mantener el sistema
en equilibrio en la posición mostrada.

Respuesta: TEC=38.6 lb, TEG=54.6 lb, TCD=34.2 lb, WB=47.8 lb

4.6 Dos cables se amarran en C y se cargan como se muestra en la figura: sabiendo

que a = 20˚, determine la tensión en a) el cable AC y b) el cable BC.
Respuesta: a)2.13 kN ; b) 1.735kN

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