Fsica Electromedicina. II Parcial. 2008 1.

Equilibrio

TORQUE Y EQUILIBRIO DE CUERPO RGIDO

En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos de movimiento simultneamente: 1. De traslacin a lo largo de una trayectoria, 2. De rotacin mientras se est trasladando donde en este caso la rotacin puede ser sobre un eje que pase por el cuerpo, y si a la vez este eje est girando en torno a un eje vertical, a la rotacin del eje del cuerpo rotante se le llama movimiento de precesin (por ejemplo un trompo), 3. De vibracin de cada parte del cuerpo mientras se traslada y gira. Por lo tanto el estudio del movimiento puede ser en general muy complejo, por esta razn se estudia cada movimiento en forma independiente.

Cuerpo rgido
Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable. Con esta definicin se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibracin. Este modelo de cuerpo rgido es muy til en muchas situaciones en las cuales la deformacin del objeto es despreciable. El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de traslacin y de rotacin. Para hacer su descripcin es conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos.

Torque de una Fuerza

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo se emplea para referirnos al momento lineal, al momento angular o al momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa el mismo trmino. Analizaremos cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede producir sobre un cuerpo rgido. Consideremos como cuerpo rgido a una regla fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla, como se muestra en la figura:
Figura 1

Sobre el cual pueda tener una rotacin, y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos, produce sobre la regla fija en O. La fuerza F1 aplicada en el punto a produce en torno a O una rotacin en sentido anti-horario, la fuerza F2 aplicada en el punto b produce una rotacin horaria y con mayor rapidez de rotacin que en a, la fuerza F3 aplicada en b, pero en la direccin de la lnea de accin que pasa por O, no produce rotacin (se puede decir que F3 empuja a la regla sobre O, pero no la mueve), F4 que acta inclinada en el punto b produce una rotacin horaria, pero con menor rapidez de rotacin que la que produce F2; F5 y F6 aplicadas perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el plano de la figura respectivamente, no producen rotacin. Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotacin del cuerpo rgido relacionada con la fuerza, que es lo que definimos como el torque de la fuerza. 1

Fsica Electromedicina. II Parcial. 2008 1. Equilibrio Se define el torque de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F, por la siguiente expresin: El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r y F, su valor r r r = r F = x
i k j y z Fy Fz

Fx

numrico, por definicin del producto vectorial, es: Su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo diagrama vectorial se muestra en la figura 2, su sentido esta dado por la regla del producto vectorial, la regla del sentido de avance del tornillo o la regla de la mano derecha. En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a travs del ngulo , la direccin del pulgar derecho estirado da la
Figura 2

r r r r r = r F = r F sen

direccin del torque y en general de cualquier producto vectorial.

Lnea de accin de r Rotacin positiva

Por convencin se considera el torque positivo (negativo) si la rotacin que producira la fuerza es en sentido antihorario (horario); esto se ilustra en la figura 3. La unidad de medida del torque en el SI es el Nm (igual que para trabajo, pero no se llama joule).
Fsen

Lnea de accin de F

Figura 3

El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de su punto de aplicacin respecto a un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es cero. Si = 0 o 1800 , es decir, F est sobre la lnea de accin de r, Fsen = 0 y el torque es cero. Fsen es la componente de F perpendicular a r, slo esta componente realiza torque, y se le puede llamar F (fuerza perpendicular). De la figura 3 tambin se ve que r es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza, a r se le llama brazo de palanca de F. r i j Ejemplo 1: Calcular el torque respecto al origen, producido por una fuerza F = 4 5 N , que se aplica a r i un objeto en la posicin r = 2 + j m

Solucin: Aplicando la definicin de producto vectorial, se obtiene:

r r r = r F = x

Fx

k j i j y z = 2 1 Fy Fz 4 5

k 0 = 0 0 14k = 14k Nm i j 0

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

Fsica Electromedicina. II Parcial. 2008 1. Equilibrio Por definicin una partcula puede tener solo movimiento de traslacin. Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula est movindose con velocidad constante o est en reposo; en este ltimo caso se dice que est en equilibrio esttico. Pero el movimiento de un cuerpo rgido en general es de traslacin y de rotacin. En este caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de los torques que actan sobre el cuerpo rgido es cero, este no tendr aceleracin lineal ni aceleracin angular, y si est en reposo, estar en equilibrio esttico. La rama de la mecnica que estudia el equilibrio esttico de los cuerpos se llama esttica. Para que un cuerpo rgido este en equilibrio esttico se deben cumplir dos requisitos simultneamente, llamados condiciones de equilibrio. La primera condicin de equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslacin. La segunda condicin de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotacin, se enuncia de la siguiente forma: la suma vectorial de todos los torques externos que actan sobre un cuerpo rgido alrededor de cualquier origen es cero. Esto se traduce en las siguientes dos ecuaciones, consideradas como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido: I condicin de equilibrio II condicin de equilibrio

Cuando se tratan problemas con cuerpos rgidos se debe considerar la fuerza de gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los clculos el torque producido por su peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad.

F = 0 r =0

u u r u r u u r F + F2 + L +F =0, donde 1 n u u r u r u u r 1 + 2 +L + n = 0

ur u
x

= 0;

ur u
y

= 0;

=0

Centro de Gravedad
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto irregular.

Centro de Masa
Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido donde se puede considerar concentrada toda su masa, corresponde a la posicin promedio de todas las partculas de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico homogneo, se ubica sobre un eje se simetra.

Preguntas frecuentes
1. Por qu no se cae la Torre de Pisa? 2. Por qu es imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared? 3. Por qu cuando llevas una carga pesada con una mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicacin al equilibrio esttico.

PROBLEMAS PROPUESTOS

Fsica Electromedicina. II Parcial. 2008 1. Equilibrio 1. Un tabln uniforme de 5 m de largo y 150 kg est articulado en A. En B esta sostenido por una cuerda ubicada a 1,5 m del extremo inferior del tabln, formando un ngulo de 90 con el tabln, como se ve en la figura. Calcular la tensin de la cuerda y la fuerza de la articulacin en A. ur u R : T = 643 N; FA = 514 + 1114 N i j

2. El tabln uniforme de la figura de 5m de largo y peso P est articulado en A e inclinado grados con la horizontal. En el extremo opuesto est sostenido por una cuerda que forma un ngulo de 90 con el tabln, sosteniendo un peso P. Calcular: a) la tensin de la cuerda, b) la fuerza en A. ur u R : T = 0, 6P N; FA = 0, 47 + 1, 14 N i j

3. Un tabln uniforme de 5m de longitud y 50N de peso, apernado en A es sostenido por una cuerda en su extremo superior, como se muestra en la figura. Una carga de 100N cuelga del tabln en un punto a una distancia x de A. Si la resistencia de ruptura de la cuerda es 50N, calcular el valor de x. Considere = 30 0 ; = 60 0 R: 1.29 m. 4. Un poste uniforme de 1200N se sostiene por un cable, como en la figura. El poste se sujeta con un perno en A la parte inferior y en la parte superior se cuelga un cuerpo de 2000N. Encuentre la tensin en el cable de soporte y las componentes de la fuerza de reaccin en el perno en A.

r R : T = 1465 N, RA = (1328 + 2581 j) N