Está en la página 1de 21

UNIVERIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS LABORATORIO DE FISICA I

UNIVERSIDAD
NACIONAL
MAYOR DE SAN
MARCOS
(Universidad del Per, Decana De Amrica)




CURSO : LABORATORIO DE FISICA I
TEMA N6 : EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO
PROFESOR : Lic. Miguel Saavedra
ALUMNOS :
- ELESCANO PAUCAR Luis Fernando 12170015
- ACOSTA RUIZ franz reuel 12190258
- OSORIO CASTRO, Raul Jhanphier 13190156
- ALIAGA PAUCAR, Edgar Carlos 10070217


Grupo : Lunes 6 8 pm

Ciudad Universitaria, Junio del 2013


LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 1

I. INTRODUCCION


En la experiencia 6 estudiamos el equilibrio de una partcula
con relacin su movimiento de traslacin. Cuando se tiene un
cuerpo rgido, en general, se traslada y rota . parte de la
mecnica , se dedica a la esttica . Este capitulo importantsimo
para la ingeniera y dems ciencias , nos brinda las formas de
medir , calcular fuerzas, las distancias , los movimientos , el
giro que deberan tener o tomar ciertas cosas para conseguir
su equilibrio .
Nos brindan , en la practica el uso de las 2 leyes de equlibrio

1era LEY = EQUILIBRIO DE TRASLACION .
- Esta dice que todo objeto en equilibrio , sus componentes
en el eje X , Y ,Z SE ANULAN ES DECIR = 0 .
2DA LEY = EQUILIBRIO DE ROTACIN .
- Esta dice que todo objeto , si tomamos una parte de cierto
objeto y lo hacemos girar , las fuerzas actuantes se
anularan respecto al sentido que tomen ; es decir Fuerzas
que giren antihorario por el brazo de torque es igual a las
fuerzas que giren en forma horaria por la longitud del brazo
de torque .












II. OBJETIVOS

LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 2

- Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y
fuerzas paralelas.
- Establecer las condiciones necesarias para que un sistema
s encuentre en equilibrio.

III. EQUIPOS Y MATERIALES

SOPORTE UNIVERSAL


POLEAS


JUEGO DE PESAS


REGLA PATRON




CLAMPS O
AGARRADERAS


TRANSPORTADOR
IV. FUNDAMENTO TEORICO
LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 1

Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros,
influyndose mutuamente en sus movimientos. Pero podramos
imaginarnos una situacin tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera
una interaccin o en que el efecto combinado de varias se anulara;
tendramos entonces lo que se llama " partcula libre".
La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la
accin que se ejerce sobre una partcula, de modo que sta se
convierta en libre, su movimiento a partir de ese instante ser
rectilneo uniforme con la velocidad que tena en el momento en que
dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta tendencia de un cuerpo
a mantener su velocidad cuando no se ejercen acciones sobre l se
llama INERCIA.
Por ejemplo, cuando un vehculo que se mueve a cierta
velocidad se detiene bruscamente, y cesa por tanto la accin
impulsora que ejerce sobre los pasajeros, stos se sienten lanzados
hacia adelante a causa de su propia inercia.
Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano,
horizontal y pulimentado de una habitacin. La bola permanecer en
reposo a menos que ejerzamos alguna accin sobre ella. Supongamos
que golpeamos la bola. Esta es una accin que se ejerce sobre el
cuerpo slo durante un tiempo muy pequeo y a consecuencia de la
cual la bola adquiere cierta velocidad. Despus del golpe la bola es
nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos ensea que conserva
la velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilneo
uniforme por ms o menos tiempo (decimos ms o menos tiempo por
que las ms mnima friccin entre a bola y el piso retrasar
gradualmente su movimiento). Si queremos cambiar la direccin del
movimiento de la bola, debemos ejercer una nueva accin sobre ella.
Definicin de Equilibrio Esttico
Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento
rectilneo a velocidad constante, relativo a un sistema de referencia,
se dice que dicho cuero est e equilibrio esttico. Para tal cuerpo
tanto la aceleracin lineal de su centro de masa como su aceleracin
angular relativa a cualquier punto son nulas. Obviamente este estado
de equilibrio esttico tiene su fundamento en la primera Ley de
Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de
movimiento rectilneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos
que sobre ella acte una fuerza" .
Condiciones de Equilibrio
Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en
equilibrio son:
Primera Condicin de Equilibrio:
(Equilibrio de traslacin)
LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 2

" La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el
slido es igual a cero" . Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o
cuando e mueve a velocidad constante; es decir cuando la
aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde
un sistema de referencia inercial.
= `D1 + `F2 +`F3 + ..... + `FN = 0

En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya
que ellas se cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley
de Newton. Si las fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuacin
anterior ha de ser expresada por las siguientes relaciones:
= F1x + F2x + F3x +. + Fx = 0
= F1y + F2y + F3y +..... + FNy = 0
= F1z + F2z + F3z +..... + FNz = 0
Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos
solamente dos ecuaciones y en una dimensin se tendra una nica
ecuacin.
Segunda Condicin de Equilibrio
(Equilibrio de rotacin)
"La suma vectorial de todos los torques o momentos de las
fuerzas que actan sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado,
sea cero" . Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de
cualquier eje es igual a cero.
`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni = 0
Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuacin de
equilibrio anterior se reducira a la simple expresin algebraica:
`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... +
`tnz = 0
Donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.
Para que se cumpla la segunda condicin de equilibrio se deben
realizar los siguientes pasos:
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido
LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 3

4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.
Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere
slo al caso cuando las fuerzas y las distancias estn sobre un mismo
plano. Es decir, no es un problema tridimensional. La suma de los
torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe
ser igual a cero.



V. PROCEDIMIENTO

1. Arme el sistema de la Figura 6.5 Suspendan en los extremos
de la cuerda pesos diferentes

y en el centro un peso

. Deje que el sistema se estabilice. Recuerde que debe


cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del tringulo "
un lado es menor que la suma de los
otros dos y mayor que su diferencia".

2. Coloque el tablero (con un papel) en la
parte posterior de la cuerda y marque las
direcciones de las cuerdas en el papel.

3. Retira el papel y anote en cada lnea los
valores de los pesos correspondientes.

4. Complete el paralelogramo de fuerzas con
una escala conveniente para los valores de

.

5. Repita los pasos 1, 2, 3, 4,

5.1 Coloque

iguales en mdulo y mida los ngulos ,


y que se forman al rededor del punto.

* Elegimos masas iguales de masa 0.05 Kg

Consideramos la aceleracin de la gravedad 9.78 m/s
2


Hallamos los ngulos , y donde:

= = = 120
F1 = F2 = F3 =
LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 4


5.2 Coloque |

| ; |

| y |

| que estn en la relacin de 3 ;


4; 5 y mida los ngulos que forma n entre ellos.

* Elegimos masas:

m

= 0.03kg

m

= 0.04kg

m

= 0.05kg

Por lo tanto las fuerzas sern:

|

| = 9.78 m/s
2
x 0.03 kg = 0.29 N

|

| = 9.78 m/s
2
x 0.04 kg = 0.39 N

|

| = 9.78 m/s
2
x 0.05 kg = 0.48 N

Donde los ngulos sern:

= 90

= 143

= 127

5.3 Coloque |

| : |

| : |

| que estn en la relacin 12 :


5 : 13

* Tenemos masas:

m

= 120 g = 0.12 Kg

m

= 50 g = 0.05 Kg

m

= 130 g = 0.13 Kg

Por lo tanto las fuerzas tienen por mdulo:

LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 5

|

| = 9.78 x 0.12 kg = 1.17 N



|

| = 9.78 x 0.05 kg = 0.489 N



|

| = 9.78 x 0.13 kg = 1.2714 N



Donde los ngulos sern:

= 90

= 157

= 113

6. Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros
de 10cm y 70 cm para las fuerzas

como muestra la
figura 5. Anote las lecturas en cada dinammetro.

Para W1= 60g , w2 = 90 g
* Las lecturas de cada dinammetro sern:

|

| = 1.7 N

|

| = 1.42 N

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un
cuerpo de masa 80g que es la

. Anote las lecturas de cada


dinammetro.

* Las lecturas son:
LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 6


|

| = 1.3 N

|

| = 1.3 N

8. Desplace el cuerpo de

al agujero a 30cm del primer


dinammetro. Anote las lecturas de cada una de ellas:

|

| = 1.4 N

|F2| = 1 N

9. Adicione un cuerpo de masa 70g 10 cm del otro
dinammetro. Anote las lecturas de cada uno de ellos.

|

| = 1.5 N

|

| = 1.6 N


VI. CUESTIONARIO

1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la
fuerza E? Qu diferencias hay entre la fuerza resultante
y la fuerza equilibrante?

En nuestro caso si concuerda el valor de la fuerza E, ya
que no usamos el porta pesas y as obtuvimos un
resultado ptimo.
Existe diferencia y esta consiste en que la fuerza
resultante es la sumatoria de todas las fuerzas que actan
sobre un cuerpo, y la fuerza equilibrante es aquella que
se opone a la fuerza resultante para que el cuerpo se
mantenga en equilibrio, es decir, tiene la misma magnitud
de la fuerza resultante pero con valor negativo.

2. Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante
para cada caso, por la ley de senos o Lamy, por la ley del
coseno y por descomposicin rectangular.
Compare los valores |E| y los ngulos , y hallados con el
obtenido en el paso 1 y las medidas experimentalmente.
LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 7

Confeccione un cuadro se sus resultados y de los errores
experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante
colocada.

Para el Primer Caso:
Por Ley de Senos o de Lamy se cumple:

|F
1
| = |F
2
| = |E |
Sen 120 Sen 120 Sen 120
|F
1
| = |F
2
| = |E |
|E | = 0,489 N

Por la Ley de Cosenos
Hallamos la fuerza resultante que ser igual en mdulo y
direccin pero de sentido contrario a la fuerza equilibrante.

Es decir :R = -E
|R | =


120 cos 2 F
2 1
2
2
2
1
F F F + +
|R | =


|R | = 0.489 N
Por lo tanto |E | = 0.489 N

POR DESCOMPOSICION RECTANGULAR

LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 8

0.489N 0.489N E=0.489sen30 +
0.489sen30
E=0.489 N

0.489cos30 0.489cos30


E Experimental = 0.489 N
Para el Segundo Caso
POR LEY DE SENOS O DE LAMY
Se cumple:
||

||

||


||


|| 0.481 N
POR LA LEY DE COSENOS
Hallamos la fuerza resultante que ser igual en mdulo y
direccin que la fuerza equilibrante pero de sentido contrario.

|| ||

||


||


||
Por lo tanto ||

POR DESCOMPOSICION RECTANGULAR

0.29N 0.39N E=0.29xsen37 +
0.39xsen53
LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 9

E=0.486 N

0.29 cos37 0.39 cos53


E Experimental = 0.48 N
Para el Tercer Caso
POR LEY DE SENOS O DE LAMY
Se cumple:


||

||

||


||


|| 1.262 N




POR LA LEY DE COSENOS
Hallamos la fuerza resultante que ser igual en mdulo y
direccin que la fuerza equilibrante pero de sentido contrario.


|| ||

||


||


||

POR DESCOMPOSICION RECTANGULAR

1.17N 0.489N E=1.17xsen68 +
0.489xsen22
LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 10

E=1.268 N
1.17 cos68 0.489cos22


E Experimental = 1.2714 N
Comparando los valores de |E | y de o, | y para cada caso,
se observa que toman valores aproximadamente similares.
Para realizar el cuadro de resultados y errores porcentuales
tendremos que calcular los ngulos tericos.

= = = =

= 120 , , 120
489 , 0 489 , 0
120
489 , 0
) ( |
| sen sen sen
i

= = = =

= 7 . 149 , , 8 . 119
49 , 0 392 , 0
90
294 . 0
) ( |
| sen sen sen
ii

136 , , 2 . 106
274 , 1 49 , 0
90
176 , 1
) ( = = = =

= |
| sen sen sen
iii

El cuadro sera:


I Valores Tericos Valores
experimentales.
E
ex
.%
o 120 120 0
|
120 120 0

120 120 0
LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 11

E = R 0,489N 0,489N 0
II Valores Tericos Valores
experimentales.
E
ex
.%
o 90 90 0
|
127 127 0

143 143 0
E = R 0.486N 0.48N 1.23%
III Valores Tericos Valores
experimentales.
E
ex
.%
o 90 90 0
|
113 137 0

157 157 0
E = R 1,268 1,2714N 026%






3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor
terico de 120?
Como hemos verificado pues el valor terico Coincide
con el terico, ya que la balanza de tres brazos nos
facilit la exactitud de los pesos colocados.

4. Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5.b
y 5.c sea 90
Luego de medir experimental mente se han obtenido
los
siguientes datos

1) Para las fuerzas:
o=90
|=127
=143
2) Para las fuerzas:
o=90
|=113
=157
LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 12






F
1
F
2

o |



Como observamos el ngulo o, debera ser 90
tericamente; pero en forma experimental vemos que
levemente se aleja de este valor.
5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los
pasos 6 y 7? Por qu? En qu casos los dinammetros marcarn
igual, haga un grfico
que exprese visualmente lo que explica en su respuesta?
Luego de medir experimentalmente, hemos observado
que las lecturas en el dinammetro para el paso 6
son diferentes ; es decir F1 diferente F2 , pero en el
paso 7 si son iguales debido a que en el paso 7 solo
se tiene una pesa en el centro de gravedad (w3),
Entonces para que se cumpla la 1era y 2da condicin
de equilibrio la medidas en los dinammetros tienen
que variar, es decir aumentar su valor.

Esquema grfico del paso 6
LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 13



Para que F1 y F2 se igualen, hay varias formas
para que se cumpla tal condicin .
La 1era seria : W1 y W2 tengan la misma magnitud y esteen
separados por la misma distancia respecto a F1 y F2 respectivamente
La 2da seria , cambiar la distancias y nivelarlas de tal manera , que
se cumpla la igualdad;esta distancia estara basada en la relacin de
pesos w1 y w2 . De tal forma que se cumpla F1=F2.


6. Calcule teoricamente las reacciones en los puntos de suspensin
para los pasos 8 y 9 y compare con las lecturas de los dinammetros

a). haciendo el diagrama de cuerpo libre para el paso 8:
Aceleracin de la gravedad en lima g=9,78 m/s
2

LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 14

F
3
= m1*g = (0.08Kg)(9.78m/s
2
)=0.784N
Wregla =F4= 1.816 N
- Considerando desde el punto A: cumpliendo con la 2
condicin de equilibrio ( ) ( )

+ = | M M
F
2
(0.8m)=F
3
(0.3m)+F
4
(0.4m)
F
2
(0.7m)=0.784(0.3m)+1.816N(0.4m)
F
2
(0.7m)=0.9616.m
F
2
=1.37N
- Consideremos desde el punto B:
( ) ( )

+ = | M M
F
1
(0.7m)=F
3
(0.5m)+f4(0.4m)
F
1
(0.7m)=0.784(0.5)+1.816(0.4)
F
1
(0.7m)=0.992
F
1
= 1.24N

b). haciendo el diagrama de cuerpo libre para el paso 9:






F5=m2*9.78 = 0.6846 N ( fuerza por m2 )
F3 = m1*9.78 = 0.784 N (fuerza por m1 )
F4 = 1.816 N ( peso de la regla
Considerando desde el punto A: cumpliendo con la 2 condicin de
equilibrio ( ) ( )

+ = | M M
LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 15

F
2
(0.8)=F
3
(0.3)+F
4
(0.3)+F
5
(0.4)
F
2
(0.8)=0.784(0.3)+1.816(0.4)+0.6846(0.7)
F
2
(0.8)=1.44
F
2
=1.80 N
- Considerando desde el punto B: cumpliendo con la 2
condicin de equilibrio ( ) ( )

+ = | M M
F
1
(0.8)=F
5
(0.1)+F
4
(0.3)+F
3
(0.4)
F
1
(0.8)=0.6846(0.1)+1.816(0.4)+0.784(0.5)
F
1
(0.8)=1.186
F
1
=1.48N





Clculo Experimental Clculo Terico
P
a
s
o

8

F
1
F
2
F
1
F
2

1.36N 1.30N 1.24N 1.37N
P
a
s
o

9

Clculo Experimental Clculo Terico
F
1
F
2
F
1
F
2

1.5N 1.6N 1.48N 1.80N



9.- Qu observan de las fuerzas que actan sobre la regla
acanalada?


LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 16

Como se observa la barra o regla se equilibra por lo que sta
permanece en reposo, pero no coinciden en gran medida con lo
terico, ya que no consideramos las fuerzas externas que
actan sobre la barra.Estos efectos externos tambin ponen
cierta fuerza , que al ser no visibles proveen un rasgo de error
. Por esto se inclina de acuerdo a las diferentes fuerzas que se
aplican al sistema de experimento.


















VII. CONCLUSIONES

- Del experimento efectuado l legamos a conclusiones como de las
ecuaci ones de cuerpo rgido

= 0 F

;

= t 0

, establ ecen que


las sumas vectorial es de las fuerzas y torques que actan sobre
un cuerpo deben ser nulas, por otro lado que para los cuerpos
rgidos, en reposo (esttico), la velocidad V

y la velocidad angular
e

deben ser idnticamente nulas.


- Cuando l as fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido, es
necesario considerar el equi l ibrio en relacin tanto a la traslaci n
LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 17

como a la rotacin. Por lo tanto se requi eren las dos condiciones
de equil ibri o.
- Otro aspecto que se debe recalcar es pues el uso importante del
lgebra vectori al en la composicin de fuerzas y en particular el
equi l ibrio de el las un problema de gran apl i cacin en la ingeniera.






LABORATORIO FISICA I UNMSM-FII

Laboratorio N6 Pgina 18




VIII . Bibliografa

- ASMAT AZAHUANCHE, Humberto.
1992 Manual de Laboratorio de Fsica General UNI, Lima, UNI.
- Manual de Laboratorio Fsica I, UNMSM, Lima Equilibrio de un cuerpo rgido.
- MARCELO, ALONSO; EDWARD J., FINN
1970 Fsica Volumen I (Mecnica), Vectores y equilibrio Mxico, Fondo
Educativo Interamericano S.A.
- Fsica I - Licenciado Humberto Leyva N.
- Fsica I - Luis Rodrguez Valencia Esttica.
- Fsica para ciencia e ingeniera, volumen 1 - SERWAY JEWETT



J. Pginasvisitadas

o www.her.itesm.mx/academia/profesional/cursos/fisica_2000/Fisica1
o www.astronomia.net/cosmologia/lec106.htm
o www.fisicarecreativa.com/informes
o www.ing.uc.edu.ve
o www.monografias.com/trabajos35/movimiento-bidimensional
o www.igp.gob.pe/cns/gps/proyectil.pdf
o http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf

También podría gustarte