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Libreto Capitulo 4: Equilibrio de una partcula en el plano

4.1 Condiciones Generales de Equilibrio 4.2 Planos inclinados 4.3 Cuerpos suspendidos.

Autor: M.C. Miguel Angel Fitch Osuna

Libreto Capitulo 4 M.C. Miguel Angel Fitch Osuna

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En la esttica debido a que no se toman en cuenta cuerpos en movimiento tomaremos concepto de sistema de equilibrio de fuerzas cuando un cuerpo se encuentre en reposo, que dando claro que esto no quiere decir que no halla fuerzas involucradas simplemente quiere decir que la resultante de todas las fuerzas que intervienen es igual cero. As mismo se estudiara el comportamiento de cuerpos rgidos donde se supone que estos no sufren deformacin, aunque en realidad no son absolutamente rgidos y se deforman bajo la accin de las fuerzas a que estn sometidas; pero al ser tan pequeas ests deformaciones, no afectan las condiciones de equilibrio del objeto en consideracin. As sucede, por ejemplo, con un cuerpo apoyado sobre un plano inclinado, donde el peso est compensado por la resistencia al deslizamiento que produce el plano (friccin) y la fuerza normal. 4.1 Condiciones Generales de Equilibrio Primera Ley de Newton del movimiento. Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover a velocidad constante en lnea recta (si originalmente estaba en movimiento). La condicin necesaria y suficiente para que una partcula permanezca en equilibrio (en reposo) es que la resultante de las fuerzas que actan sobre ella sea cero y se puede describir por la siguiente ecuacin: FR = F = 0 Adems que la sumatorias de sus componentes resulta la suma igual a cero. Fx = 0 Fy = 0

Tercera Ley de Newton conocida como la Ley de la accin y la reaccin. Para cada fuerza llamada accin debe de haber otra fuerza llamada reaccin, que es de la misma magnitud, pero en sentido opuesto. Diagrama de cuerpo libre Este diagrama es un croquis que muestra la partcula libre de su entorno con todas las fuerzas que actan sobre ella que nos ayudara a visualizar las fuerzas involucradas libre de distracciones y adems Libreto Capitulo 4 M.C. Miguel Angel Fitch Osuna Pgina 2

que deber incluir toda informacin magnitudes de fuerzas, distancias, etc.

conocida

como

ngulos,

Las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido se pueden dividir en dos grupos: 1) fuerzas externas y 2) fuerzas internas. Las fuerzas externas representan la accin que ejerce otros cuerpos sobre el cuerpo rgido. Ellas son las responsables del comportamiento del cuerpo rgido, las fuerzas externas causaran que el cuerpo se mueva o aseguraran que este permanezca en reposo. Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partculas las que conforman el cuerpo rgido .si el cuerpo rgido esta constituido estructuralmente por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes tambin se definen Para facilitar la comprensin de los ejercicios de este capitulo los clasificaremos en Plano inclinado y Cuerpos suspendidos. 4.2 Planos inclinados Este tipo de ejercicios se van a enfocar a cuerpos en reposo sobre una superficie lisa que est levantado un cierto ngulo sobre la horizontal. Fuerzas que intervienen en un sistema de plano inclinado: el peso P (con sus componentes tangencial, P y normal, P) y en algunos casos el rozamiento F. Si se considera que no existe rozamiento, sobre el cuerpo actuara una sola fuerza, el peso P, que se descompone en dos partes: la componente tangencial (PT) y la componente normal (PN). sta ltima est compensada por la resistencia del plano, por lo que slo resulta activa la componente tangencial. En estas condiciones, el cuerpo se deslizara hacia abajo por el plano inclinado debido a la accin de dicha componente. Ejemplo 4.1 Determnese la direccin, magnitud y sentido de la fuerza F ms pequea que mantendr en equilibrio al paquete que se muestra al margen. Ntese que la fuerza ejercida por los rodillos sobre el paquete es perpendicular al plano inclinado.

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F=76.1 N 15

Figura 4.1 Ejercicio plano inclinado

1er paso. Anlisis: En la imagen de la figura 4.1 se muestra cuerpo sobre un plano inclinado a un ngulo de 15, se solicita calcular la fuerza F, o sea la componente tangencial para mantener en equilibrio el sistema y la fuerza de la normal. Como no se menciona la friccin de los rodillos con el paquete esta no ser tomada en cuenta. 2do. Paso elaboracin de diagrama de cuerpo libre. En este ejercicio intervienen 3 fuerzas: El peso del paquete que su direccin es hacia abajo, la normal que es perpendicular al plano y la componente tangencial o fuerza F que resulta paralela al plano.

F 15 TD

90

FN 75 x

W=294.3N
Figura 4.2 Diagrama de cuerpo libre ejercicio 4.1

3er Paso. Llenado de la tabla de sumatoria de fuerzas. Ya que elaboramos el diagrama de cuerpo libre (Figura 4.2) y visualizamos las direcciones procedemos a llenar la tabla de sumatoria de fuerzas, obviamente conociendo que Fx = 0 y Fy = 0.
Fuerzas Magnitud de Angulo la fuerza ( F ) Polar () Fx = F cos Fy = F sen Expresin vectorial

FN F W

FN F 294.3

75 165 270

FN cos 75 F cos 165 0

FN sen 75 F sen 165 -294.3

FN cos 75 i + FN sen 75 F cos 165 i + F sen 165 0 i - 294.3N

j j j

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Fx = 0

Fy = 0

Tabla 4.1 Sumatoria de fuerzas 4to. Paso. Formulacin de ecuaciones de equilibrio y resolucin de incgnitas. Procedemos a formular ecuaciones con las componentes vectoriales igualndolas a cero, una vez realizado esto procedemos a resolver las incgnitas que en este caso son FN y F. Fx = 0 FN cos 75 + F cos 165 = 0 Despejamos FN para obtener nuestra primera igualdad. FN = - F cos 165 / cos 75 Fy = 0 FN sen 75 + F sen 165 - 294.3 N = 0 Sustituimos el valor de FN = - F cos 165 / cos 75 (- F cos 165 / cos 75) sen 75 + F sen 165 - 294.3 N = 0 Aplicamos la identidad trigonomtrica tan = sen / cos (- F cos 165 tan 75) + F sen 165 = 294.3 N Sacamos la F como factor comn para obtener: F (-cos 165 tan 75 + sen 165) = 294.3 N Despejamos y resolvemos las funciones trigonomtricas F = 294.3 N /( 3.6049 + 0.2588) F = 76.17 N Para resolver FN sustituimos el valor en la igualdad FN = - F cos 165 / cos 75 FN = - 76.17 N cos 165 / cos 75 FN = 284.27 N Interpretacin de los resultados. Como podemos observar la diferencia de entre las dos fuerzas es demasiada as que esto nos indica que entre menor es el ngulo de inclinacin, la fuerza F disminuye y la fuerza FN aumenta siendo el caso inverso si el ngulo de inclinacin aumenta.

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Ejercicios. 4.1 Calcular el peso del carrito de supermercado para que se quede en estado de equilibrio sabiendo que la rampa donde se encuentra tiene una inclinacin de 30 y que el esfuerzo realizado por la fuerza F paralela al plano es de 90 N. Nota: No tomar en cuenta la friccin entre la rampa y las ruedas.

Respuesta: W = 180 N 4.2 Calcular el peso P necesario para mantener el equilibrio en el sistema mostrado en la figura. En el cual A pesa 100 kg, Q pesa 10 kg. El plano y las poleas son lisas. La cuerda AC es horizontal y la cuerda AB es paralela al plano. Calcular tambin la reaccin del plano sobre el cuerpo A. Respuesta: P=58.66 kg

N=81,60 kg 4.3 Dos cilindros macizos y homogneos de pesos 6 y 10 kg se apoyan sin rozamiento sobre los planos inclinados de la figura. Calcular: a) El ngulo que forma con la horizontal la lnea que une los centros de los dos cilindros. b) La reaccin de los planos inclinados

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R. =59.3 N1=11.31 kg N2=5.85 kg T=5.73 kg 4.3 Cuerpos suspendidos. En este tipo de ejercicios resulta claro identificarlos debido a la presencia de cables que sujetan al cuerpo en cuestin adems que en ningn momento el cuerpo tiene contacto directo con el suelo. Ejemplo 4.2 En la operacin de descarga de un barco, un automvil de 3500 lb es soportado por un cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para centrar al automvil sobre la posicin adecuada. El ngulo entre el cable y la vertical es de 2, mientras que el ngulo entre la cuerda y la horizontal es de 30. Cul es la tensin de la cuerda?

Figura 4.3 Ejercicio cuerpo suspendido

1er Paso. Anlisis: En la figura podemos observar como el vehiculo es puesto en la posicin mostrada debido 3 cuerdas donde todas son concurrentes al punto A por lo tanto el nmero de fuerzas involucradas son tres y procederemos a nombrarlas segn origen y direccin. 1. Tensin del cable del punto A al punto B (TAB). 2. Tensin del cable del Punto A a los sujetadores del coche la cual su magnitud es conocida como 3500 lb. (W) 3. Tensin del cable del punto A a las manos del sujeto en el punto C (TAc). Cabe mencionar que esta tensin es la que esta produciendo los dos grados en la fuerza TAB. Libreto Capitulo 4 M.C. Miguel Angel Fitch Osuna

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2do. Paso. Diagrama de cuerpo libre. Empezaremos el diagrama ubicando el punto de concurrencia de las fuerzas que es el punto A y dibujaremos la direccin y magnitud de cada una.

TAB 92

x
30 TAC W = 3500lb
Figura 4.4 Diagrama de cuerpo libre ejemplo 4.2 3er Paso. Llenado de la tabla de sumatoria de fuerzas. Ya que elaboramos el diagrama de cuerpo libre (Figura 4.4) vaciamos la informacin y resolvemos la tabla.
Fuerzas Magnitud de Angulo la fuerza ( F ) Polar () Fx = F cos Fy = F sen Expresin vectorial

FAB FAc W

TAB TAc
3500

92 330 270

TAB cos 92 TAc cos


330

TAB sen 92 TAB cos 92 i + TAB sen 92 j TAc cos + TAc sen TAc sen 330 j 330 i 330
-3500 Fy = 0 0 i 3500 N j

0 Fx = 0

4to. Paso. Formulacin de ecuaciones de equilibrio y resolucin de incgnitas. Generamos las ecuaciones de componentes rectangulares igualadas a cero y resolvemos las incgnitas. Fx = 0 TAB cos 92 + TAc cos 330 = 0 Despejamos TAB para obtener nuestra primera igualdad. TAB cos 92 = - TAc cos 330 TAB = - TAc cos 330 /cos 92 Fy = 0 TAB sen 92 + TAc sen 330 - 3500 = 0 Sustituimos la igualdad TAB = - TAc cos 330 /cos 92 en Fy = 0 (- TAc cos 330 /cos 92 ) sen 92 + TAc sen 330 - 3500 = 0 Libreto Capitulo 4 M.C. Miguel Angel Fitch Osuna Pgina 8

Aplicamos la identidad trigonomtrica tan = sen / cos - TAc cos 330 tan 92 + TAc sen 330 - 3500 = 0 Sacamos la TAc como factor comn para obtener: TAc (- cos 330 tan 92 + sen 330) = 3500 TAc = 3500 /(24.8 - 0.5) TAc = 144 lb Para obtener el valor de TAB sustituimos TAc en la primera igualdad. TAB = - 144 lb cos 330 /cos 92 TAB = 3573.34 lb Interpretacin de los resultados. Como podemos observar la tensin AC es pequea puesto que el ngulo que se forma entre el cable AB y la vertical es de 2, osease muy pequeo, para que este ngulo aumente se requiere que la persona aplique un mayor esfuerzo.

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Ejercicios 4.4 Determine la tensin en los cables AB y AD para mantener en equilibrio el motor de 250 Kg mostrado en la figura Respuesta: TAB = 4.9 KN, TAD=

4.25 kN 4.5 Si el saco localizado en A en la figura, tiene un peso de 20 lb, determine el peso del saco ubicado en B y la fuerza que se necesita en cada cuerda para mantener el sistema en equilibrio en la posicin mostrada.

Respuesta: TEC=38.6 lb, TEG=54.6 lb, TCD=34.2 lb, WB=47.8 lb 4.6 Dos cables se amarran en C y se cargan como se muestra en la figura: sabiendo que a = 20, determine la tensin en a) el cable AC y b) el cable BC.

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Respuesta: a)2.13 kN ;

b) 1.735kN

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