Generación de

modelado del
prototipo
Luis Angel Santiago Marin
Fernando Juárez Pérez
Jorge Ulises Quero Hernández
Jair Ernesto Abelino García
Jessica Linares Ramírez
Juan Manuel Ramos Fabián
Alexander Almonte Juárez
Prototipo
TEMAS PRINCIPALES DE
ESTA PRESENTACIÓN

Objetivo y aplicación
Diseño biomecánico
Anatomía de la parte inferior del
cuerpo.
 Terapia en la rodilla
Consiste en fortalecer los músculos alrededor de la rodilla para hacerla más estable y reducir el dolor. El
entrenamiento se enfoca en los músculos de la parte delantera y posterior del muslo.
Lesiones de Rodilla

Una lesión en la rodilla puede afectar a cualquiera de los ligamentos, tendones o sacos llenos de líquido
(bolsas sinoviales) que rodean la articulación de la rodilla, así como a los huesos, cartílagos y ligamentos
que forman la articulación en sí. Algunas de las lesiones de rodilla más frecuentes son:

Lesión del ligamento cruzado anterior. La lesión del ligamento cruzado anterior es el desgarro de ese
ligamento, que es uno de los cuatro ligamentos que conectan la tibia con el fémur. La lesión del
ligamento cruzado anterior es particularmente frecuente en las personas que juegan al básquetbol, al
fútbol o a otros deportes que requieren cambios repentinos de dirección.
 Terapia en la rodilla
Fracturas. Los huesos de la rodilla, incluso la rótula (patela) se pueden romper durante una colisión
automovilística o una caída. A veces, las personas cuyos huesos se han debilitado por la osteoporosis
pueden sufrir una fractura de rodilla simplemente por pisar mal.

Desgarro de menisco. El menisco está formado por un cartílago fuerte y gomoso, y actúa como
amortiguador de choque entre la tibia y el fémur. Si giras la rodilla en forma repentina mientras
cargas peso sobre ella, puedes romperte el menisco.

Bursitis de la rodilla. Algunas lesiones de rodilla producen la inflamación de las bolsas sinoviales, que
son los pequeños sacos de líquido que amortiguan la parte exterior de la articulación de la rodilla y
permiten que los tendones y los ligamentos se deslicen suavemente sobre la articulación.
Anatomía de la parte inferior del
cuerpo.
 Tablas de parámetros
1) Se diseño un exoesqueleto capaz de soportar
el peso de una persona de 75kg
aproximadamente. Para la construcción del
dispositivo se trabajó sobre un aparato largo
mixto con so–cket cuadrilateral que consta de un
aparato terminal tobillo apoyo en Cóndilos
femorales.

2) El material de la carcasa es polipropileno con

barras de duraluminio laterales y mediales y
articulación de rodilla libre, el aparato completo
mide 83cm de largo, 47 cm de largo en el muslo y
36 cm de largo en la espinilla.

3) El costo de los componentes, el equipo

generalmente hará una estimación
aproximada.
Lado Frontal
 Generalización de
prototipo en cuestión
En una parte importante del prototipo, es en la parte
del soporte para el usuario. En la imagen mostrada se
observa como estaría apoyada la parte de la espalda
baja de la persona.
Lado Frontal Lado Lateral
Modelado Ecuación
De lo anterior podemos escribir las Por lo tanto, podemos expresar el
ecuaciones dinámicas del tobillo y la modelo dinámico del exoesqueleto como:
rodilla
 Conjunto de
eslabones
diseñados para el
exoesqueleto
 Sistema de ajuste de la tibia

PENSAMOS EN UNA SOLUCION PARA EL

AJUSTE DE TAMAÑO PARA LA TIBIA EN
DONDE SE ADJUNTO UN ESLABON EL CUAL
SE HACE MAS GRANDE Y SE ENGANCHA
CON AYUDA DE EL SIGUIENTE SISTEMA.
 Análisis de levantamiento y
sentado
LAS ALTURAS DE TRABAJO PARA LOS PACIENTES DEL
PROTOTIPO DE EXOESQUELETO VARÍAN DESDE 1.41 M
HASTA 1.81 M

La CANAIVE encontró que el hombre mexicano promedio pesa

74.8 Kg y mide 1.64 m, mientras que las mujeres 1.58m de altura
y 68.7 Kg de peso.

La altura de trabajo propuesta se obtuvo promediando los

valores de estaturas para hombres y mujeres, obteniendo un
valor de diseño de 1.61 m.
 Análisis de levantamiento y sentado
Resolviendo las ecuaciones de equilibrio para una estatura
máxima de 1.81m y un índice de masa corporal de 28,
obtenemos una fuerza en el punto B y C de 202.5N*m y
202.22N*m es decir que se requiere un torque mínimo de
101.25N*m por cada articulación para que el usuario pueda
levantarse en esa posición.
 Sumatoria de momentos
Con esto, se calcula la sumatoria de momentos en los puntos B y C

Se calculan nuevamente la sumatoria de momentos en los puntos B

y C y se tiene una disminución del momento par necesario de 202.5
a 7.22 N*m

En el modelo representa el torque mínimo que deberán tener los

motores para vencer el efecto de la gravedad y lograr que el
usuario se levante
¡GRACIAS POR VER!