UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

3.2 - CAD dispositivo de asistencia

Nombre:

DÍA/ HORA: Martes / N1

MATERIA: Ingeniería Médica

CATEDRATICO (A):

Grupo: 001

Salón: MCT04

Fecha de entrega: 06/05/2022

Ciudad Universitaria San Nicolás de los Garza N.L.

Introducción

Sistema esquelético

Los huesos del esqueleto apendicular contribuyen a la homeostasis

proporcionando puntos de sujeción y palanca para los músculos, lo que ayuda
a los movimientos del cuerpo; por proporcionar apoyo y protección a los
órganos internos, como los órganos reproductivos; y almacenando y liberando
calcio.
Las dos divisiones principales del sistema esquelético son el esqueleto axial
y el esqueleto apendicular. La función general del esqueleto axial es la
protección de los órganos internos.
La función principal del esqueleto apendicular, es el movimiento.

El esqueleto apendicular incluye los huesos que forman las extremidades

superiores e inferiores, así como los huesos de las dos fajas que unen las
extremidades al esqueleto axial. Los huesos del esqueleto apendicular están
conectados entre sí y con los músculos esqueléticos, permitiéndole hacer cosas
como caminar, escribir, usar una computadora, bailar, nadar, y tocar un
instrumento musical.

El número de huesos en personas adultas va desde los 206 hasta los 208
aproximadamente, pero esta cifra no se cumple en los niños pequeños y menos
aún en los recién nacidos. Esto se debe a que los recién nacidos nacen con
algunos huesos separados para facilitar su salida desde el canal de parto, por
ejemplo tenemos los huesos del cráneo, si palpamos la cabeza de un recién
nacido encontramos partes blandas llamadas fontanelas: en ellas los huesos
están unidos por cartílago que luego se osificará para formar el cráneo de un
adulto.

También el maxilar se encuentra dividido en dos, el maxilar superior y el

inferior, cuando se suture el maxilar inferior dará lugar a un tipo de sutura
llamada sínfisis. Así que el número de huesos depende de la edad de la
persona a la cual se refiera, pero como promedio para un adulto es alrededor
de 206 huesos.
Biomecánica Articular.

Estudia los movimientos realizados por las articulaciones y las cargas que soportan.

En el movimiento físico se distingue el movimiento mecánico que consiste en el cambio de

la posición de un cuerpo con respecto a otros cuerpos. Este tipo de movimiento se observa
en el cuerpo animal. Por tanto la biomecánica estudia el trabajo mecánico que realizan los
animales mediante la dinámica y estática del cuerpo.

Los factores que influyen en los movimientos articulares son variados, se distinguen
los siguientes:

 La presencia de la cavidad articular permite el movimiento de la

articulación. Por tanto las articulaciones discontinuas o sinoviales son las
que pueden ser de gran movilidad.

 formas de las caras articulares determinan la función mecánica del

movimiento en los huesos que conforman una articulación y viceversa
(clasificación de las articulaciones por su forma).

 La disposición de las caras articulares determina la dirección del

movimiento de los huesos articulados (articulaciones de cada región del
cuerpo).

 El aumento del número de caras articulares contiguas incrementa el grado

de movimiento (articulaciones del carp y tarso).

 La presencia de fibrocartílagos intraartículares favorece la amplitd de los

movimientos y llega aumentar el número estos (articulaciones
temporomandibular).

Movimientos de deslizamiento

El deslizamiento se produce al moverse las caras articulares una sobre otra sin abandonarse.
Este movimiento está presente en todas las articulaciones sinoviales, es típico de las
articulaciones de forma plana (poliaxit), donde se hace limitado, pero al actuar en conjunto
provoca mayor movilidad, como ocurre en el carpo, el tarso y la columna vertebral.

Movimientos de rotación

El movimiento de rotación se realiza cuando el hueso da vueltas alrededor de su eje mayor

o longitudinal y se caracteriza porque no produce cambio de lugar en el hueso, sino cambio
de orientación. Este movimiento es típico de las articulaciones de forma trocoide o
cilíndrica, aunque también puede realizarse en otras clases de articulaciones, como en las
esferoidales (poliaxit).
Cinemática de articulaciones

el cuerpo humano está constituido por gran variedad de estructuras, muchas de las cuales le
permiten tener características especiales que los demás seres vivos no poseen. La estructura
física de los seres humanos les confiere la posibilidad de interaccionar con el medio de una
manera ventajosa aunque limitada. Una de las características peculiares de la estructura
física de los seres vivos es su sistema locomotor, el cual está conformado por huesos,
músculos, cartílagos, tendones y los ligamentos. La forma en la que interaccionan las
estructuras de este sistema es muy importantes, ya que permite que los movimientos sean
más finos y detallados que los de los demás seres, permitiéndole realizar centenares de
actividades que los demás seres no pueden realizar. Es importante saber que técnicamente
“una articulación es un punto de contacto entre dos huesos, entre hueso y cartílago o entre
hueso y dientes. Cuando decimos que un hueso se articula con otro hueso, nos referimos a
que los huesos forman una articulación.”

El grado de libertad de movimiento de una articulación depende de la forma de sus carillas

articulares; por esta característica especial existen 3 clasificaciones adicionales para definir
a una articulación, hay articulaciones uniaxiales, permiten movimiento alrededor de un solo
eje y un único plano, articulaciones biaxiales, permiten movimiento en dos ejes
perpendiculares, y articulaciones multiaxiales que permiten movimiento en tres ejes y tres
planos.

El cartílago es uno de los principales componentes de la mayoría de las articulaciones, este

histológicamente “está compuesto básicamente de agua en más del 60% del tejido. El 40%
restante lo constituyen las células, denominadas condorcitos, y la matriz extracelular
(condrina), formada por una sustancia amorfa y unos componentes fibrilares que se
localizan en ella. Los condrocitos, que le dan al cartílago articular las características
mecánicas de la plasticidad y la visco-elasticidad, se encuentran alojados en unas
depresiones de la matriz (lagunas) en las que se aloja normalmente más de un condrocito.
A nivel macroscópico, las articulaciones nos proporcionan las características especiales para realizar
miles de movimientos, todos ellos específicos y especiales, pero para que todo esto suceda es
necesario que las articulaciones sufran una serie de cambios además de una multitud de fuerzas, y
son estas las que hacen parte del estudio de la biomecánica. Las fuerzas experimentadas por las
articulaciones son: presiones, tracciones y torsiones.
Desarrollo

Articulación ah analizar: articulación de hombro.

La articulación del hombro se compone de tres huesos: la clavícula, el omóplato y el

húmero. Sus hombros son las articulaciones más móviles de su cuerpo. También puede ser
inestable debido a que la bola de la parte superior del brazo es más grande que la cavidad
del hombro que la sujeta. Para permanecer en una posición estable o normal, el hombro
debe estar anclado por músculos, tendones y ligamentos.

Investigue los valores promedio o estandarizados de los siguientes valores del

eslabón móvil que seleccionó: longitud, masa y longitudes a centro de masa,
inercia.

Masa: 3.88
Longitud del eslabon: 0.32
Inercia del eslabon: 0.45
Centro de masa: 0.15 m

Realice un diagrama cinemático de un mecanismo planar que emule la

cinemática de la articulación seleccionada y su movimiento en el plano sagital.

Y1

X
X1

q1
Obtenga la ecuación de movimiento del mecanismo propuesto.

Mecanismo de un grado de libertad

Seah(θ) =h1(θ)−h2conh1(θ) =−lccos(θ)yh2=−lcEntonces, la energ ́ıa potencial es:

Usando la definición de Lagranjiano:

Sustituimos:

Después vemos la ecuación de movimiento de Euler-Lagrange:

Realizando la operación en la ecuación sustituida y utilizando la función para la friccion:

Así obtenemos la ecuación de movimiento:

Considerando los valores investigados en el punto 3.2.2, obtenga la solución
numérica de la ecuación de movimiento considerando los siguientes casos de
estudio (tiempo de simulación 10 s):

• Prueba 1: Condiciones iniciales de posición y velocidad igual a cero y pares

articulares iguales a cero.

Programa utilizado
Grafica obtenida

Gracias al resultado podremos ver que no tenemos ningún tipo de movimiento, la energía se
muestra en 0.
• Prueba 2: Condición inicial de posición igual a 90° (pi/2), condición inicial
de velocidad igual a cero y par articular igual a cero.

Programa utilizado
Grafica obtenida

En esta grafica vemos como el movimiento continua hasta un cierto tiempo en el cual ya no
se tiene energía y vemos como el movimiento termina.
Realice un CAD que cumpla con las especificaciones de parámetros
cinemáticos de la articulación que seleccionó.

Longitud 24 cm hombro
Masa 3.88

Longitud 35 cm
Masa 0.36
Conclusión

Gracias a esta actividad mejore bastante el uso de programas para realizar dibujo en 3D,
además de hacer que la pieza correspondiente cuente con una masa y un material definido
para hacer que se asemeje lo mas cercano y presiso a lo que se realizara.
También logre mejorar en la programación ya que realice programas para poder simular el
movimiento de la pieza que realice.

Referencia Bibliografica

“Princilples of anatomy and Physiology”, Tortora. Capitulo 1 (pp. 16), capitulo 8 (pp. 235-
257), capitulo 9 (pp. 270-274).