INTRODUCCIÓN

Existen cientos de proyectos de robótica realizados por la comunidad en la

plataforma Arduino. Las temáticas de estos proyectos van desde la fabricación del
robot hasta la programación de un robot comercial en una aplicación determinada.
Existen soluciones comerciales de bajo coste para iniciarse en la robótica.
El entorno de programación, el hecho de poder consultar proyectos realizados con
anterioridad y la gran variedad de módulos disponibles para Arduino permite
múltiples aplicaciones como robots móviles, robots con cámara integrada, etc.
El presente trabajo consiste en un sistema de brazo robótico dedicado a la
manipulación de objetos. Se abarcan temas relacionados con el diseño mecánico,
electrónico y programación de controladores con el fin de automatizar el sistema.

OBJETIVO GENERAL
Diseñar, construir y controlar un brazo robótico para manipulación de objetos,
mediante el uso de Arduino y elementos electromecánicos.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Se busca aplicar los conocimientos sobre la robótica junto a la programación en
Arduino y desarrollar un proyecto con estos objetivos:
 Control posicional preciso del brazo destinado al agarre y colocación de
objetos. El posicionamiento se realizará mediante coordenadas en el
espacio xyz.
 Implementación de algoritmos de corrección del error y mejora de la
precisión, así como el agarre óptimo de objetos con la pinza.
 Diseño de un control manual con un joystick.
 Realizar pruebas de funcionamiento.
RECOMENDACIONES
Una recomendación en general para cualquier proyecto electromecánico es ir
probando cada cable colocado a medida que se lo conecta, para evitar problemas
y no tener que re-cablear el sistema. Siempre buscar las opciones más sencillas,
la base de rotación pudo haber sido mucho más completa y compleja.
En lo que respecta a la programación, es recomendable por más que se conozca
una plataforma de programación, realizar una investigación que puede llevar a
facilitar la programación e inclusive evitar líneas de código que pueden ser
reemplazadas por un comando.
Siempre es bueno explorar varias opciones. En este proyecto se consideraron
varias opciones desde el material con el que se iba a realizar la estructura hasta la
metodología con la cual se calcula el modelo cinemático directo. Esto no solo lleva
a encontrar la solución más fácil, o económica, o eficaz, sino que también ayuda a
enriquecer el conocimiento sobre algún tema en específico sobre el cual se puede
tener poco o nada de información.

REFERENCIAS
(2021). Robótica. Qué es la robótica y para qué sirve. 2022, de Revista de robots
Sitio web: https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/que-es-la-robotica/
Qué saber antes de montar un brazo robótico Arduino. 2022, de MyBotRobot Sitio
web: https://www.mybotrobot.com/antes-montar-brazo-robotico-arduino/