Embotelladora

Resumen
El propsito del siguiente desarrollo consta de crear una comunicacin con un Sistema que realiza el
llenado, colocado de la tapa y ponchado de la misma utilizando una indexadora para mover el producto
en este caso un bote y descartarlo si el nivel es el incorrecto y dejarlo pasar si es el correcto.
La comunicacin constara de generar los protocolos de comunicacin con el PLC desde una interfaz
grfica generada en el desarrollador de labview una vez que se tenga esta comunicacin se realizara
una simulacin de la maquina atreves de solidworks 2013 con todas las piezas de la mquina para poder
observar al mismo tiempo que la maquina se utiliza los componentes de esta misma en la pantalla del
ordenador y poder visualizar mejor la estructura de la misma.
Antecedentes
RSlogix micro lite y 500
Como una de las principales tecnologas de Arquitectura Integrada , Logix ofrece un
enfoque nico para la automatizacin - una plataforma de control nico con un motor
de control comn y entorno de desarrollo expresamente diseado para ofrecer
capacidades de clase mundial para cualquier disciplina de automatizacin.

En el corazn de la tecnologa Logix es RSLogix 5000 software de diseo y
configuracin. Si usted tiene diferenciados, de procesamiento por lotes, el
movimiento, la seguridad y las aplicaciones basadas en coche-, RSLogix 5000 ofrece
una IEC61131-3 interfaz fcil de usar, compatible con la programacin simblica con
estructuras y matrices y un conjunto de instrucciones completo que sirve para muchos
tipos de aplicaciones. Proporciona lgica de escalera, texto estructurado, diagrama
de bloques de funcin y editores de diagrama de funciones secuenciales para el
desarrollo del programa, as como soporte para el modelo de estado de fase de equipo
S88 para aplicaciones de lotes y control de la mquina.
OPC server de labview
OPC es un estndar de interfaz de software que permite a los programas de Windows
para comunicarse con los dispositivos de hardware industrial.

OPC se implementa en pares de servidor
/ cliente. El servidor OPC es un programa
de software que convierte el protocolo
de comunicacin de hardware utilizado
por un PLC en el protocolo OPC. El
software de cliente OPC es cualquier programa que necesita para conectarse al
hardware, tales como un panel de control. El cliente OPC utiliza el servidor OPC para
obtener datos desde o enviar comandos al hardware.
El valor de OPC es que es un estndar abierto, lo que significa menores costos para los
fabricantes y ms opciones para los usuarios. Los fabricantes de hardware slo
necesitan dar un solo servidor OPC para sus dispositivos para comunicarse con
cualquier cliente OPC. Los proveedores de software sencillo e incluyen capacidades
de cliente OPC en sus productos y se convierten al instante compatible con miles de
dispositivos de hardware. Los usuarios pueden elegir cualquier software de cliente
OPC que necesitan, apoyando la seguridad de que va a comunicarse sin problemas con
su hardware OPC -permitido, y vice - versa.
Labview
El software NI LabVIEW se utiliza para una gran variedad de aplicaciones e industrias,
lo cual puede hacer que sea difcil responder a la pregunta: " Qu es LabVIEW? " He
escuchado muchas opiniones encontradas y debates en los ltimos aos, as que pens
que sera apropiado aprovechar esta oportunidad para hablar de lo que es LabVIEW .

LabVIEW es un entorno de desarrollo altamente productivo para la creacin de
aplicaciones a medida que interactan con datos del mundo real o seales en campos
como la ciencia y la ingeniera.

El resultado neto de la utilizacin de una herramienta como LabVIEW es que los
proyectos de mayor calidad se pueden completar en menos tiempo con menos
personas involucradas.

As que la productividad es la principal ventaja, pero eso es una declaracin amplia y
general. . Para entender lo que esto significa realmente , considerar las razones que
han atrado a ingenieros y cientficos para el producto desde 1986 Al final del da , los
ingenieros y los cientficos tienen un trabajo que hacer - tienen que lograr algo ,
tienen que mostrar la resultados de lo que hicieron , y que necesitan herramientas
que les ayudan a hacer eso. Al otro lado de las diferentes industrias, las herramientas
y los componentes que necesitan para tener xito son muy variables, y puede ser un
desafo de enormes proporciones para encontrar y utilizar todos estos elementos
dispares . LabVIEW es nico, ya que hace que esta amplia variedad de herramientas
disponibles en un solo ambiente , asegurando que la compatibilidad es tan simple
como dibujar cables entre funciones.

NI Labview SoftMotion for SolidWorks
El Mdulo LabVIEW NI SoftMotion ofrece desarrollo grfico para aplicaciones
personalizadas de control de movimiento. Con LabVIEW NI SoftMotion, usted puede
usar un proyecto de LabVIEW para configurar todos sus ajustes de eje de movimiento,
probar su configuracin, afinar sus motores e integrar rpidamente control de
movimiento personalizado en su aplicacin.


RSlinx
RSLinx Classic para Rockwell Automation Redes y dispositivos es un proceso global
solucin de comunicaciones de fbrica, proporcionando un controlador programable
Allen-Bradley acceso a una amplia variedad de aplicaciones de Rockwell Software y
Allen-Bradley. estos gama de aplicaciones de programacin y configuracin de
dispositivos, tales como RSLogix y RSNetWorx para HMI (Interfaz Hombre Mquina)
aplicaciones como RSView32, FactoryTalk View SE (Web Edition) y FactoryTalk View
ME (Machine Editation), a sus propias aplicaciones de adquisicin de datos utilizando
Microsoft Office, pginas Web o Visual Basic. RSLinx Classic tambin incorpora
tcnicas avanzadas de optimizacin de datos y contiene un conjunto de diagnsticos.
La API (Interfaz de Programacin de Aplicaciones) soportes aplicaciones
personalizadas desarrolladas con el SDK de RSLinx Classic. RSLinx Classic es un OPC
Acceso a datos Compliant Server y un servidor DDE.
PLC
Un controlador lgico programable (PLC) es un sistema informtico de control
industrial que monitorea continuamente el estado de los dispositivos de entrada y
toma decisiones sobre la base de un programa personalizado para controlar el estado
de los dispositivos de salida.

Casi cualquier lnea de produccin, la funcin de la mquina o proceso puede ser
mucho mejor con este tipo de sistema de control. Sin embargo, el mayor beneficio en
el uso de un PLC es la capacidad de cambiar y replicar la operacin o proceso
mientras que la recogida y la comunicacin de informacin vital.

Otra ventaja de un sistema de PLC es que es modular. Es decir, usted puede mezclar y
combinar los tipos de dispositivos de entrada y salida que mejor se adapte a su
aplicacin.

Solidwork 2013
Herramientas de software cubren el proceso, desde el diseo el diseo y la validacin
de las comunicaciones tcnicas y de gestin de datos . La interfaz de diseo intuitivo
e integrado trabajo de software en conjunto y le dar la libertad para centrarse en la
innovacin. Usted puede maximizar la productividad de su diseo y recursos de
ingeniera para crear productos mejores, ms rpidos y ms rentable.

Inteligencia incorporada toma el trabajo de adivinar de diseo 3D. Herramientas de
diseo inteligentes minimizan las necesidades de capacitacin y permiten diseos
rapidez con que detalle sin error. Usted puede dimensionar automticamente
caractersticas de fabricacin en 3D, comprobar la integridad dimensional , y
representar grficamente el estado dimensional de dibujos en 2D . Interferencia
automtica y deteccin de colisiones hace que todas las piezas encajan entre s antes
de construir un prototipo fsico , la reduccin de costes y acortar el ciclo de diseo
global para una rpida comercializacin .

Colaboracin mejorada impulsa nuevas ideas y ampla las oportunidades . Con las
soluciones de SolidWorks , usted y su equipo pueden manejar fcilmente los datos del
producto , compartir diseos , automatizar los flujos de trabajo , y compartir de
forma segura los datos de diseo en toda la organizacin , con los clientes y con los
socios externos. Usted puede entregar detalles del producto convincente con
representaciones de modelos 3D , dibujos 2D , animaciones y renders fotorrealistas
antes de la fabricacin . Tambin puede aprovechar los datos 3D existentes para crear
comunicaciones tcnicas dinmicas como las instrucciones de montaje, formatos
interactivos explot, y propuestas de proyectos convincentes que le diferencien de la
competencia.








Desarrollo
Sistema de conexin de niveles de programacin para crear la
comunicacin entre PLC y su interfaz

En primera instancia se requiere crear un tnel de comunicacin conocido como nodo
de comunicacin entre la computadora y el plc para poder hacer que la computadora
se logre comunicar con el plc, es decir, lo logre ver de forma efectiva conectado en la
computadora y logre mandar y
recibir informacin.
A travs del software denominado
RS linx que es el encargado de
realizar las conexiones entre el plc
y la computadora, una vez que
esta configurada de forma
correcta y se pueden comunicar
eficientemente entre si los dos se
pasa al editor del cdigo otro
software con el nombramiento de
RS logix el cual tiene otra terminacin dependiendo el tipo de logix que se est
utilizando, en nuestro caso se utiliz el RS logix micro lite.
Una vez que se verifica que el RS linx si esta realizando la conexin atraves del nodo y
vemos en el software al plc, pasamos a utilizar el editor
del cdigo del plc, aquel que aparece con el nombre de
RS logix micro lite donde se encuentra guardado el
cdigo a utilizar para realizar la conexin, este cdigo
contiene toda la secuencia que la maquina debe seguir o
para la cual la maquina se construy.
Se requirieron hacer una serie de ajuste a la secuencia ya que se desea que al
presionar un botn en la parte grafica se active la misma secuencia que si se
presionara el botn en fsico, por lo tanto se le debe agregar a la secuencia del cdigo
en paralelo un estado para que logre la interaccin de la interfaz con la secuencia
lgica programada en RS logix, la razn por la que es un estado y no una entrada
extra es, debido a que el sistema reconoce que la entrada esta en la interfaz es
incongruente colocar otra en paralelo por lo tanto solo se coloca un botn en la
interfaz como entrada y se hace la vinculacin con una variable que solo sea un
estado binario de la secuencia, en este caso el estado en paralelo que se coloco a la
entrada ya existente en el cdigo.
En la imagen se puede
ver cmo es que se sobre
escribe la seal de la
entrada atreves de un
estado contrario al de la
entrada y la entrada de la
interfaz vendr a
comunicarse con este
estado y sobrescribir la
seal de la entrada.










En este caso hay que asegurarse de que la secuencia tiene sobrescrito todos los
BINICIO ya que si en uno no se manda el estado sobrescrito a la hora de tomar el
mando desde la computadora abra una incongruencia lgica ya que se estar
mandando un alto y un bajo al mismo estado por lo tanto no se lograra la interaccin
correcta del sistema ya que no realizara ninguna accin.
Al terminar esta parte y descargar el cdigo al plc debemos cerrar el nodo de
comunicacin con el plc generado por el RS linx debido a que ya no lo necesitamos el
cdigo ya est descargado en el plc y ocuparemos el puerto de comunica que utiliza el
RS linx para el servidor que generaremos, cabe mencionar que cuando hablamos de
puertos de comunicacin o mtodos de comunicacin se puede utilizar como ejemplo
la comunicacin por Ethernet, puerto serial, RS 232 etc.
El servidor se va crear con el mdulo de Labview del OPC server esto nos va permitir
vincular las variables sobre escritas del cdigo con las entradas en la interface, es
decir, las entradas en la interfaz se van a enviar al OPC server donde este identifica
que variable est siendo llamada ya que se llevan a la interfaz los estados escritos en
el servidor, que estos a su vez son los estados sobre escritos en el cdigo y de esta
forma se van entrelazando las variables entre si atreves de ese servidor.
La interfaz se conecta con el servidor
debido a que se jalan las variables
generadas en el servidor del opc server
a la interfaz de labview tiene la
caracterstica de permitirnos dejar las
variables con solo arrastrarlas y
conectar un botn que sea nuestra
entrada a esa variable vinculada que
contiene un estado y con ello conecta
la interfaz con el cdigo contenido en
el plc.
En la siguiente imagen se muestra la
interfaz con la botonera que
corresponden a la botonera fsica que sustituye las seales, estas son las entradas que
recibe el estado en el cdigo.

Sistema de conexin entre software de control y de modelado
(Cosimulacin)

Agregar el ensamble de SolidWorks a el Proyecto
Complete los siguientes pasos para agregar el ensamblaje de SolidWorks para el
proyecto de LabVIEW:

1. Inicie SolidWorks y abra el archivo Clasificacin indexadora.SLDASM. Al abrir el
modelo, vaya a Opciones Add-ins y asegrese de que el SolidWorks Motion y
SolidWorks Simulation complementos se activa. A continuacin, seleccione la pestaa
Estudio de movimiento 1 en la esquina inferior izquierda y asegrese de que el tipo de
movimiento de Estudio desplegable se establece en Anlisis de movimiento, como se
muestra en la Figura 1.