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ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA MODULO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL TRABAJO COLABORATIVO III

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL TRABAJO COLABORATIVO III

PRESENTADO POR: PEDRO ELIAS MUOZ SOLARTE FERNAN DAVID GRACIA TORRES ORLANDO TORRES BOTIA HUMBERTO MARTIN

PRESENTADO AL TUTOR: INGENIERO. HUGO ORLANDO PEREZ NAVARRO.

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA CEAD POPAYAN (ZONA CENTRO SUR) 30 DE MAYO DE 2012

1. INTRODUCCION

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A travs de la carrera nos hemos encontrado con una serie de asignaturas que nos han permitido tener bases slidas en lo que se refiere la ingeniera electrnica, sus aplicaciones, campos de accin y acciones de mejora. En este semestre abordamos el curso de Automatizacin Industrial, donde tuvimos la oportunidad para profundizar sobre un tema tan importante como lo es la automatizacin, ya que est siendo utilizada en muchos campos de la sociedad y cuyas aplicaciones laborales, comprenden aplicaciones en las industrias, las comunicaciones, la medicina moderna, los centros de monitoreo de condiciones ambientales, la msica, TV y telfonos convencionales, celulares etc. Para nosotros como futuros profesionales en ingeniera electrnica ser muy comn encontramos con sistemas donde la automatizacin sea un componente fundamental. Para cualquier campo donde nos estemos desarrollando profesionalmente, tener una idea clara de cmo se asocia la electrnica con la automatizacin nos va ser de gran ayuda en el momento de analizar y disear los proyectos que nos tracemos en el presente y futuro. Con el desarrollo de este trabajo logramos identificar como est organizado un sistema Scada lo que nos permiti visualizar los parmetros necesarios para poder plantear diseos en Automatizacin Industrial. Gracias al manejo de los distintos software aplicados para el desarrollo de sistemas Scada donde se involucra igualmente el manejo de PLCs se pueden realizar operaciones de control y supervisin sobre distintos componentes del sistema, con el objetivo de identificar funciones y realizar los mantenimientos adecuados sobre la planta de acuerdo a los inconvenientes o fallas que pueden ser observadas en la pantalla de un PC. Con este sistema se pueden activar y desactivar remotamente dispositivos desde la sala de operaciones o cuarto principal de operaciones gracias a la gran comunicacin de los componentes con el profibus. Para el desarrollo del presente trabajo tuvimos en cuenta la elaboracin de dos diseos elaborados por dos compaeros diferentes, los cuales consideramos nos sern de gran utilidad para el correcto desarrollo del proyecto final del mdulo. Estos proyectos fueron el control automtico y manual del nivel de un tanque , y el control de vaciado y llenado de dos tanques.

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2. METODOLOGIA A IMPLEMENTAR EN EL DESARROLLO DEL TRABAJO El trabajo est enfocado a investigar sobre el software utilizado para realizar las interfaces graficas de un SCADA. El trabajo deber llevar tres objetivos y una introduccin al tema propuesto con sus respectivas conclusiones.

1. Realizar una investigacin de mnimo 2 pginas sobre los software utilizados en sistemas SCADA, indicando por lo menos una caracterstica que los haga diferente a otros. 2. El grupo deber descargar un software libre o de evaluacin compartirlo con todo el grupo y ponerse de acuerdo cual van a utilizar para el trabajo e instalarlos. Con sus compaeros pensaran en un diseo de libre eleccin y escogern un software para realizar solo la Interfaz grfico del operador esta que ofrece y proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. Esto ser un proceso que pueda ser desarrollarlo con el software que escogieron, descargaran el tutorial del software escogido y lo publicaran para todos. El diseo escogido (por aprobacin de todo el grupo) debe verse desarrollado y no se valorar los DEMOS que traen los Simuladores., aqu les dejo varios posibles procesos que pueden desarrollar: a. b. c. d. e. f. g. h. i. Control de nivel Semforo Contador digital. Control de llenado de botellas Escalera Mecnicas. Control de giros de motores. Control de Temperatura. Mezclador de productos. Bandas transportadores de alimentos. DESARROLLO DEL TRABAJO.

3.

4.

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1. Realizar una investigacin de mnimo 2 pginas sobre los software utilizados en sistemas SCADA, indicado por lo menos una caracterstica que los haga diferente a otros. INVESTIGACION APLICATIVOS SOFTWARE PARA IMPLEMENTAR PROYECTOS SCADA. Lookout (National Instruments) Lookout es una potente herramienta de software (HMI y SCADA) fcil de usar para la automatizacin industrial. Se ejecuta bajo Windows y se comunica con E/S ubicadas en el campo, como los PLCs, RTUs y otros dispositivos. Un proyecto tpico realizado con Lookout, incluye el control, monitoreo y supervisin contina del proceso, fabricacin discreta, aplicaciones batch, y los sistemas remotos de telemetra. Con Lookout, usted puede crear representaciones grficas en la pantalla de un ordenador de dispositivos reales, tales como interruptores (switches), escalas grficas, grabadoras de eventos, botones (pulsadores), mandos (botones, etc.). y vincular las representaciones graficas a los instrumentos existentes en la planta como los PLCs, RTUs, sistemas de adquisicin de datos, u otros dispositivos de E/S.

En la figura anterior se muestra la estructura de un objeto en la planta, un objeto encapsula datos, parmetros y funcionalidades en un solo paquete. Un objeto es una unidad de programacin que es autnomo, y que tiene una base de datos predefinida, un grupo de parmetros, e instrucciones incorporadas. Se piensa en un objeto como un modelo de programacin de un objeto fsico. Por ejemplo, un interruptor de

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encendido es un objeto fsico. Usted lo puede encender y apagar. En Lookout un objeto Switch representa un interruptor fsico. Usted tambin lo puede prender o apagar. Los parmetros definen los lmites de la funcionalidad del objeto. Por ejemplo, en el objeto Switch el parmetro Security Level determina quien tiene los permisos necesarios para poderlo activar o desactivar, y luego una base de datos puede almacenar la informacin que indica la posicin actual del interruptor. LabView (National Instruments) LabVIEW es una herramienta diseada especficamente para monitorear, controlar, automatizar y realizar clculos complejos de seales analgicas y digitales capturadas a travs de tarjetas de adquisicin de datos, puertos serie y GPIBs (Buses de intercambio de propsito general). Es un lenguaje de propsito general como C o Basic, pero con la caracterstica que es totalmente grfico, facilitando as la comprensin y el manejo para el diseador y desarrollador de aplicaciones tipo SCADA.

Incluye bibliotecas para la adquisicin, anlisis, presentacin y

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almacenamiento de datos, GPIB y puertos serie. Entre otros beneficios, tales como la conectividad con otros programas, por ejemplo de clculo, en particular Matlab. Se basa en la programacin modular, lo que le permite crear tareas muy complicadas a partir de mdulos o submdulos mucho ms fciles. Adems, estos mdulos se pueden utilizar en otras tareas, sea que su cdigo es reutilizable, lo que hace que la programacin sea mucho ms rpida y ms rentable. PcVue - verstil HMI / SCADA PcVue es un producto con todas las funciones que representa los ltimos avances en software SCADA para multi-estacin de monitoreo y control. Su Smart Generator crea aplicaciones PcVue de fuentes como AutoCad, CoDeSys y ISaGRAF. Su WebVue solucin de cliente liviano funciona en un navegador web, ya sea en una intranet o a travs de Internet. Su seguridad est garantizada a travs de normas basadas en la tecnologa de Microsoft IIS. Hay caractersticas, complementos y herramientas para manejar las comunicaciones, redes y gestin de base de datos.

La aplicacin PcVue se ha diseado siguiendo las recomendaciones de los integradores, fabricantes de equipos originales y usuarios finales, y en base a una experiencia considerable de ARC Informtica en el sector de la automatizacin industrial. PcVue cuenta con una ergonoma moderna y herramientas basadas en la tecnologa de

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objetos, con el fin de minimizar el tiempo de desarrollo de aplicaciones, incluyendo las ltimas herramientas de Microsoft, la interfaz de usuario las normas y las caractersticas de seguridad de Windows XP y Windows 7. PcVue proporciona una solucin flexible para la supervisin de procesos industriales, servicios pblicos e infraestructura. Cumple con los estndares industriales de confiabilidad y rendimiento, manteniendo la facilidad de uso de una aplicacin de oficina. Se extiende desde las necesidades de un solo usuario a aplicaciones complejas cliente-servidor con redundancia. CSWorks (Aplicacin Freeware) CSWorks es una aplicacin libre, y es un programa de desfragmentacin para crear soluciones web utilizando Microsoft.NET HMI/SCADA/M2M y Microsoft Silverlight. El software es compatible con la adquisicin de datos en tiempo real, registro histrico de datos, gestin de alarmas y el seguimiento de los datos histricos en tiempo real. CSWorks es un sistema abierto, con capacidades ilimitadas para la personalizacin, grficos contemporneos de gran alcance, este software funciona dentro de los lmites del sitio y el servidor de seguridad. El framework para el servidor CSWorks es un conjunto de elementos altamente personalizable en el servidor, que proporcionan acceso a las fuentes de datos arbitrarios a travs de un modelo sencillo pero potente que se puede conectar con proveedores (OPC, PLC, bases de datos) realiza la adquisicin de datos de procesamiento en tiempo real, adems de las alarmas y los datos histricos. Los desarrolladores pueden crear componentes personalizados para el procesamiento de datos.

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La funcionalidad del framework para el servidor se puede usar para personalizar los componentes para el procesamiento de los datos a travs de servicios web y tambin utilizando WCF (Windows Communication Foundation). Todos los parmetros de configuracin se guardan en archivos (config) y se pueden manejar fcilmente en aplicaciones o scripts. El entorno de servidor tiene componentes que realizan flujo multiplexado de datos, que ofrece muchas posibilidades para la redundancia y la particin. El framework cliente de la aplicacin CSWorks es un conjunto de componentes basado en Microsoft Silverlight que realiza el intercambio de datos con los componentes del servidor utilizando servicios web. Implementan tambin algunos controles grficos muy tiles (depsitos, pantallas numricas, resumen de alarmas, monitoreo de tendencias, etc.) SIMATIC WinCC WinCC se ha diseado sobre una base no tecnolgica y la industria especfica de base, es modular y se puede extender de una manera flexible, es un estndar que se adapta, hace posible tanto exigentes aplicaciones monopuesto en ingeniera mecnica, as como complejas soluciones multi-usuario o incluso sistemas distribuidos, incluyendo varios servidores y clientes conectados a internet que pueden realizar visualizacin de la planta.

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WinCC combina la produccin y la automatizacin de procesos, numerosas referencias a travs de cualquier nmero de aplicaciones y ramas de la industria lo demuestran. WinCC se ha establecido como un estndar de la industria en el campo de visualizacin de procesos, sin importar si usted lo mira como un ser autnomo SCADA-System (Sistema de Control y Adquisicin de Datos) o el componente HMI de SIMATIC PCS 7. Un gran nmero de opciones de WinCC y add-ons permite a la industria una solucin especfica, por ejemplo, en aplicaciones de tratamiento de la industria farmacutica o el agua. Con WinCC usted puede configurar sistemas Cliente-Servidor, y de esta manera distribuir el manejo y observacin de su instalacin a varios clientes y servidores. En grandes instalaciones usted puede entonces aliviar cada uno de los ordenadores y distribuir las tareas mejorando el rendimiento de los terminales. Wonderware InTouch HMI El software InTouch ofrece funciones de visualizacin grfica con capacidad de gestin de operaciones, control y optimizacin a un nivel completamente nuevo. Lo que ahora se conoce en la industria como HMI (Human Machine Interface) comenz hace ms de veinte aos con el software InTouch. No hay otro HMI en el mercado que pueda igualar el software InTouch en trminos de innovacin, integridad, arquitectura, conectividad, combinacin de dispositivos, fcil migracin de versiones de software sin interrupciones y por supuesto su facilidad de uso.

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Esto se traduce en sistemas basados en estndares que permiten maximizar la productividad, optimizar la eficacia de los usuarios, mejorar la calidad y reducir los costos de operacin, desarrollo y mantenimiento. La facilidad de uso permite a los desarrolladores y operadores ser ms productivos de manera sencilla y rpida, aprovechando sus caractersticas de mayor integracin de dispositivos con una excelente conectividad entre los sistemas. Sus capacidades grficas permiten la interaccin con las operaciones para entregar la informacin correcta a las personas adecuadas en el momento adecuado. 2. El grupo deber descargar un software libre o de evaluacin, compartirlo entre todos y ponerse de acuerdo con cual van a utilizar para el trabajo e instalarlo. El software escogido por el grupo fue el recomendado por nuestro profesor el ingeniero Hugo Orlando Prez, quien de una manera muy atenta nos recomend el LABVIEW, cuyas caractersticas lo hacen ideal para nuestros primeros desarrollos de sistemas SCADA. LabVIEW. Es un lenguaje totalmente grfico, y el resultado es que puede ser visto como un instrumento, de igual manera todas las instrucciones creadas con mdulos de LabVIEW se llaman VI (Virtual Instrument). Tambin ofrece la ventaja de "depuracin" en cualquier punto de la aplicacin, permitiendo la posibilidad de poner "puntos de quiebre", correr la aplicacin paso a paso, correr hasta cierto punto y se observar los diferentes valores que toman las variables al ejecutar la aplicacin. LabVIEW tiene la caracterstica de descomposicin modular. Cualquier VI que ha sido diseado puede convertirse fcilmente en un mdulo que puede ser utilizado como un sub-unidad en otro VI. Esta peculiaridad

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podra ser comparada con la caracterstica del Case en lenguajes de programacin estructurados. Es posible programar mdulos para LabVIEW en lenguajes como C y C + +, estos mdulos son conocidos como sub-VIs y no son diferentes de los creados con LabVIEW excepto en la interfaz del lenguaje en la que se han programado. Adems, estos sub-VIs son muy tiles por ejemplo en el campo de complejos clculos numricos que no estn incluidos en las bibliotecas de LabVIEW. Hay dos conceptos bsicos en LabVIEW: El panel frontal y el diagrama de bloques. PANEL FRONTAL. Es la interfaz que el usuario est viendo y puede ser completamente similar a la del instrumento en el cual los datos estn siendo recogidos, sirve para que el usuario sepa con precisin cul es el estado actual del instrumento y los valores de las seales que se miden. El panel frontal es la cara que el usuario del sistema est viendo cuando se va a supervisar o controlar el sistema, es decir, la interfaz de usuario. Este contiene los controles e indicadores que incluso pueden ser controles e indicadores personalizados.

Un control puede adoptar muchas formas, y muchas de ellas representan el dibujo real que se utiliza en los instrumentos reales, estos controles son estrictamente digitales o analgicos. Sin embargo, todos los controles tienen una forma visual para indicar al usuario cul es el estado de dicho control en el instrumento real. Es muy importante que el diseo del sistema SCADA el usuario u operario no tenga que interpretar nada, que todo sea supremamente claro y conciso sin dar lugar a interpretaciones equivocas, que puedan llevar a acciones falsas y, por tanto, a errores lamentables. DIAGRAMA DE BLOQUES. Es la conexin de todos los controles y variables, que tienen cierta semejanza con el diagrama elctrico o esquemtico del instrumento, es el otro lado del panel frontal, una cara que el usuario u operario del sistema no puede ver. Aqu estn todos los controles e indicadores interconectados, de aspecto muy parecido a un

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diagrama esquemtico elctrico. Este lado es mucho ms conceptual que el panel frontal y para el usuario u operario convencional no sera muy fcil de entender.

En esta imagen podemos observar un diagrama de bloques donde se advertimos que todos los mdulos estn interconectados por lneas de conexin, por donde circulan las diferentes seales, datos o valores de un VI. Podemos ver as a un VI como un conjunto de elementos, mdulos y submdulos interconectados entre s. 3. Con sus compaeros pensaran en un diseo de libre eleccin y escogern un software para realizar solo la Interfaz grfico del operador, esta que ofrece y proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. Esto ser un proceso que pueda ser desarrollarlo con el software que escogieron, descargaran el tutorial del software escogido y lo publicaran para todos. Para este trabajo escogimos dos diseos que consideramos sern de gran ayuda para el desarrollo del trabajo final. El primero de ellos consiste en el Control de Nivel de un tanque en forma automtica y manual a travs de un interruptor de CARGA/DESCARGA, y de dos sendas vlvulas manuales. El

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segundo diseo trata del control del llenado y vaciado de dos tanques.

CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE, MEDIANTE UN INTERRUPTOR DE CARGA Y DESCARGA Y EL CONTROL DEL PASO DE FLUIDO HACIA Y DESDE EL TANQUE MEDIANTE EL ACCIONAMIENTO DE DOS VALVULAS DE PASO.

Es un sistema sencillo que nos permite empezar a conocer las bondades que posee el software LabView, para el diseo, desarrollo e implementacin de sistemas SCADA. Se trata del control del nivel de un tanque de forma manual, gobernado mediante un interruptor de carga y descarga y dos sendas vlvulas de paso, una vlvula que permitir el ingreso o entrada de flujo hacia el tanque y otra vlvula que permitir la salida de flujo hacia la planta u otros sistemas a alimentar, que por lo general ser un segundo tanque de almacenamiento. Para probar nuestra pequea aplicacin, vamos a considerar primero que el tanque se encuentra completamente descargado, y que las vlvulas de paso estn cerradas, condicin para la cual el indicador de nivel de estado bajo estar encendido, este corresponde a un led de color rojo. Tambin el interruptor de carga y descarga estar en la posicin de DESCARGA. CONDICION INICIAL:

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Procedemos a activar la opcin CARGA del interruptor de carga/descarga , dando click en botn azul, pero el sistema no permitir el paso del flujo hacia el tanque hasta que la vlvula de entrada este abierta, esta vlvula indica su estado de acuerdo a dos colores, si la vlvula est cerrada se mostrara en rojo, y si la vlvula est abierta se mostrara en verde, estas vlvulas se abren dando click sobre ellas, cambiando su estado de color rojo a verde o viceversa, indicando de esta manera que la vlvula est cerrada o abierta respectivamente. Para el caso anterior la vlvula deber quedar en verde lo que nos indicara que la vlvula est abierta y ya que el interruptor azul est en CARGA entonces comenzara el proceso de carga del tanque. CONDICION DE CARGA:

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Podemos observar como el tanque empieza a cargarse pasando de un estado de nivel BAJO a un estado de nivel medio donde se enciende un led de color AZUL, que nos indica que el tanque est en un nivel medio.

Finalmente el tanque alcanza un nivel alto que hemos programado de 100 Litros, razn por la cual se detiene la carga del tanque y se enciende un led verde que nos indica que el tanque se encuentra en un nivel alto. (El cual hemos considerado como de 100 Litros). CONDICION DE DESCARGA:

Para empezar el proceso de DESCARGA del tanque, la vlvula de entrada deber estar cerrada y la vlvula de salida abierta para que esta se empiece el proceso de descarga, que como indica el led verde, se encuentra en NIVEL ALTO, posteriormente pasara a un NIVEL MEDIO, donde se enciende el led azul y terminara en un NIVEL BAJO donde finalmente se encender el led rojo. Veamos este proceso grficamente:

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Podemos observar como el tanque retorna a su condicin inicial. Tambin es posible manipular la CARGA y DESCARGA del tanque solamente desde el interruptor AZUL de carga/descarga del tanque

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dejando las vlvulas de paso abiertas, con lo cual es posible manejar el proceso de descarga exclusivamente desde este interruptor.

Sin embargo el tanque nunca se cargara ms de 100 litros porque esa es la condicin que le hemos impuesto al diseo del control del tanque. Podramos colocar una condicin inferior superior a CERO, pero quisimos ilustrar la completa descarga del tanque. A continuacin adjunto el D IAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA:

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DISEO DEL TANQUES.

CONTROL

DE

LLENADO

VACIADO

DE

DOS

Se realiz el siguiente ejercicio de llenado y vaciado de dos tanques, el cual tiene un mando general de vlvulas.

El interruptor del mando general de vlvulas, activa tambin el interruptor que activa la vlvula que llena el tanque 2. En el momento

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en que el interruptor de la vlvula general est abierto, llena el tanque 1, el interruptor de la vlvula del tanque 2 est cerrado.

Cuando se cierra el interruptor del mando general de vlvulas, empieza a vaciar el tanque 1, y abre el interruptor de la vlvula del tanque 2.

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El tanque 2, solo se empieza a llenar, cuando el nivel del tanque 1 es mnimo, activa un sensor, el cual abre la vlvula que llena el tanque 2.

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Al abrir el interruptor del mando general de vlvulas, cierra el interruptor del tanque 2 y empieza a vaciar este tanque. El tanque 1 solo se empieza a llenar cuando el tanque 2 este en un nivel mnimo y activa el sensor que abre la vlvula del tanque 1.

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De nuevo se inicia el ciclo que se requiere. En el momento que se est llenando o vaciando cualquier tanque y se cierra o abre el interruptor del mando general, el nivel del tanque sube o baja segn el proceso que se est desarrollando. Finalmente incluimos el diagrama de bloques respectivo.

3. CONCLUSIONES Gracias a la elaboracin del presente trabajo se obtuvieron los siguientes resultados: Al desarrollar esta actividad la unidad 3 , verificando las correspondientes lecturas y realizando una presentacin con la socializacin del proyecto de la empresa donde laboro para tener una mejor integracin y trabajo en grupos y a la vez nos encontramos con la realizacin de esta asignatura indica que nos haca falta conocer ms sobre automatizacin industrial ya que con ella cada da la tecnologas

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han sobre pasado limites que el hombre no hubiese alcanzado gracias a todos estos dispositivos. El recorrido a travs del mdulo sus unidades, captulos y contenidos fue fundamental para el desarrollo del presente trabajo porque gracias los conceptos derivados de su estudio aclaramos significativamente los tpicos que tuvimos que tratar como estudiantes a lo largo del desarrollo del presente modulo. Al realizar esta actividad propuesta por el tutor ampliamos nuestra visin sobre un tema tan fundamental para nuestras carreras como lo es la automatizacin industrial y cuyos objetivos iniciales esperamos haber cumplido muy satisfactoriamente gracias a la ayuda de nuestro tutor encargado Ing. Hugo Orlando Prez.

4. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 1. Navarro, Prez, H.O. (2011), MODULO AUTOMATIZACION INDUSTRIAL/ UNAD. 2. Navarro, Prez, H.O. (2012), FORO TRABAJO COLABORATIVO UNIDAD 3/ UNAD.

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