Asignatura Mantiene e Integra sistemas Turno Matutino Docente Jorge Karlis Rangel

Mecatrónicos
Periodo Escolar C-222 Fecha de inicio 07/06/23 Fecha de terminación 04/08/23
Horas/semana 10 Horas/curso 82 Grupo 6 BTM
Objetivo de la asignatura:

Evalúa los procesos de las empresas, permitiendo la integración de equipos o sistemas mecatrónicos, así como diseña los planes de diagnóstico, mantenimiento y
control de las instalaciones y equipos necesarios para su operación, con el fin de garantizar el correcto funcionamiento y aprovechamiento de los equipos,
herramientas y materia prima de dichas empresas.

Criterios de evaluación:

EXAMEN 40%
TAREAS 30 %
ASISTENCIA 10 %
Evaluación Evaluación
PARTICIPACIONES 20 %
Parcial Ordinaria

Total Total 100%

Observaciones:
 El alumno deberá cubrir un porcentaje mínimo de asistencia del 80% durante el curso

Básica:
Richard G. Budynas y J. Keith
Nisbett (2013). Diseño en
Ingeniería Mecánica de
Shigley.
México: McGraw-Hill
Interamericana.
Antonio Barrientos, Luis Felipe
Peñin, Carlos Balaguer,
Rafael Aracil (2013).
Bibliografía
Complementaria:
 Emilio García Moreno (2013).
Automatización de procesos
industriales. España: Universidad
Politécnica de Valencia.
 Schneider Electric (2013). Tableros de
distribución eléctrica tipo panel.
España: Universidad Politécnica de
Valencia.
 Uriel Estrada López (2017). Estudio
sobre ensambles mecánicos por
WEB:
 Diseño de Elementos Mecánicos - Cadenas: https://youtu.be/ujQgPQRxoVQ
 Componentes mecánicos cuarto frio baja potencia y descongelación ciclo
fuera o eléctrica 3d: https://youtu.be/cvuy3Q-hiCM
 Robótica para todos: https://youtu.be/zVxHTYTEPNE
 ConCiencia, la robótica y la inteligencia artificial:
https://youtu.be/P0iN1lDYnXM
 Diseño mecánico Introducción: https://youtu.be/39i1M2hLhgI
 Curso Interactivo de Diagnóstico y Reparación de Fallas en Equipos Eléctricos
Fundamentos de robótica.
España: Concepción Fernández
Madrid.
Floyd, Thomas. L. (2013.)
Fundamentos de sistemas
digitales, 9ª ed. México.
Prentice Hall, J. Maloney, Timothy.
(2014.) Electrónica
Industrial Moderna, 5ª ed.
México. Prentice-Hall.
Francisco Rey Sacristán (2013).
Mantenimiento de la
producción.
España: Fundación Confemetal
editorial
Francisco Raúl Tagliaferri y Sergio
Balzarini (2013). Robótica.
Costa Rica. Users
Fecha de entrega
27/04/2023
Fecha Horas Tema
interferencia. México. Industriales. https://www.youtube.com/watch?v=wjnID9XkqEo
 Castillo, R. (2016) Montaje y  Diagnostico con Códigos de Fallas https://www.youtube.com/watch?
reparación de sistemas neumáticos e v=yX5CwNRdv_4
hidráulicos, bienes de equipo y
 TPM – Mantenimiento productivo total: https://youtu.be/ujtHJvqStWc
máquinas industriales. España:
 TPM (Mantenimiento Productivo Total) https://youtu.be/g-3rrZbLD5k
Innovación y Cualificación, S.L.
 TPM - Mantenimiento Productivo Total: https://youtu.be/ew6vqQsz7vo
 Tomal, Daniel R., Gedeon, David V.
(2013) Localización y reparación de  Proyecto mecatrónico 2017: https://www.youtube.com/watch?
fallas eléctricas y electrónicas: v=cDuly7OMP8A
fundamentos y aplicaciones. Ed.  Proyecto final de integración de sistemas mecatrónicas:
México https://www.youtube.com/watch?v=JTQLnu3zlMQ
 Mora, L. (2012) Mantenimiento -
planeación, ejecución y control.
España: Alfaomega Grupo Editor
 Cuevas, E y cols. (2014). Libro
Fundamentos de robótica y
mecatrónica con MATLAB y Simulink.
México: Alfaomega
 Bolton, W. (2017). MECATRÓNICA -
Sistemas de Control Electrónico en la
Ingeniería Mecánica y Eléctrica.
México: Alfaomega
Vo.Bo. Director de Campus Vo.Bo. Dirección Académica
Estrategia de Estrategia de Producto Evaluación
Objetivos
enseñanza aprendizaje
07/06/23 al 16 1. Diseña elementos  Identifica los  Solicitar una  Realizar una  Diseño y  Asistencia
16/06/23 mecánicos aplicados fundamentos investigación de investigación de los materiales  Participación
en sistemas esenciales de la los antecedentes antecedentes  Materiales  Tareas
mecatrónicos introducción al históricos del históricos del  Análisis de carga
1.1. Fundamentos. diseño de diseño de diseño de y esfuerzo
1.1.1. Introducción al ingeniería componentes componentes  Deflexión y
diseño en la mecánica. mecánicos. mecánicos. rigidez.
ingeniería mecánica  Identifica la  Explicar a través de  Elaborar un reporte  Resultados y
1.1.2. Materiales una presentación el
detección de del proceso de análisis de fallas
1.1.3. Análisis de carga proceso de
fallas cargas desarrollo de una • Fallas de carga
y esfuerzo desarrollo de una
1.1.4. Deflexión y estáticas. pieza mecánica estática
pieza mecánica.
rigidez.  Diseña y  Realizar la  Fallas de carga
 Solicitar la
1.2. Prevención de desarrolla piezas reproducción de la reproducción de la variable
fallas mecánicas pieza mecánica pieza mecánica  Diseño de
1.2.1. Fallas estándar de la asignada por el asignada por el componentes
resultantes de carga industria asesor. asesor. mecánicos
estática profesional  Solicitar una  Realizar una  Tornillos,
1.2.2. Fallas por fatiga investigación de sujetadores y
 Reproducir investigación de
resultantes de carga fallas de cargas diseño de uniones
diseños fallas de cargas
variable estáticas y otros no permanentes
mecánicos y la estáticas y otros  Soldadura,
1.3. Diseño de implementación ejemplos de fallas ejemplos de fallas
elementos que ocurran. adhesión y diseño
de herramientas que ocurran. de uniones
mecánicos  Explicar a través de
de análisis una presentación el  Elaborar a través permanentes
1.3.1. Ejes, flechas y
sus componentes proceso de fallas de de una  Resortes
una carga variable o presentación el mecánicos
1.3.2. Tornillos,
sujetadores y diseño estática. proceso de fallas  Cojinetes de
de uniones no  Solicitar la de una carga contacto rodante.
permanentes reproducción de variable o estática.
1.3.3. Soldadura, una falla mecánica  Realizar la
adhesión y diseño de asignada por el reproducción de
uniones asesor
una falla mecánica
permanentes  Solicitar una
asignada por el
1.3.4. Resortes investigación de los
elementos asesor.
mecánicos
1.3.5. Cojinetes de mecánicos.  Realizar una
contacto rodante  Explicar a través de investigación de los
1.3.6. Cojinetes de una presentación el elementos
contacto deslizante y proceso del diseño mecánicos.
lubricación de elementos  Elaborar a través
1.3.7. Engranes: mecánicos. de una
descripción general  Solicitar la presentación el
 1.3.8. Engranes rectos reproducción de un proceso del diseño
y helicoidales elemento mecánico de elementos
1.3.9. Engranes asignada por el mecánicos.
cónicos y de tornillo asesor.
 Realizar la
sinfín  Solicitar una
reproducción de un
1.3.10. Embragues, investigación de un
frenos, coples y análisis y las elemento mecánico
volantes herramientas para asignada por el
1.3.11. Elementos su resolución. asesor
mecánicos flexibles  Explicar a través de  Realizar una
1.3.12. Caso de estudio: una presentación el investigación de un
transmisión de proceso de un análisis y las
potencia. análisis de un herramientas para
1.4. Herramientas de elemento finito. su resolución.
análisis  Solicitar la  Elaborar a través
1.4.1. Análisis de reproducción de
de una
elementos finitos una herramienta
asignada por el presentación el
1.4.2. Consideraciones
estadísticas asesor. proceso de un
análisis de un
elemento finito.
 Realizar la
reproducción de
una herramienta
 asignada por el
asesor
19-06-23 al 16 2. Analiza  Comprende los  Explicar atreves  Realizar una  Morfología de la  Asistencia
28/06/23 fundamentos de la fundamentos de de una investigación de la robótica y sus  Participación
cinemática directa e la morfología de presentación morfología fundamentos.  Tareas
inversa la robótica y su  Los antecedentes mecánica de los  Estructura
mecánica de un
2.1. Morfología del modelado. históricos de la robots industriales.
robot
robot.  Identifica y robótica y su gran  Realizar un reporte  Sensores
2.1.1. Estructura desarrolla impacto en la de la aplicación de aplicados a la
mecánica de un mediante revolución y el uso de los robótica.
robot herramientas industrial. sensores y  Representación
2.1.2. Transmisiones y
matemáticas la  Explicar mediante trasmisiones de de la posición
reductores
localización un organizador robóticas para la mediante
2.1.3. Actuadores
espacial de un grafico los tipos industria matrices y
neumáticos,
robot. de trasmisiones y  Realizar arreglos en base
hidráulicos y
 Comprende y reductores. investigación de las a los
eléctricos
movimientos por
2.1.4. Sensores domina la  Explicar a través herramientas
coordenadas
internos (posición, importancia de de una matemáticas para
 velocidad, presencia) la cinemática presentación el la localización  Relación y
2.1.5. Elementos directa como proceso de espacial comparación
terminales inversa dentro desarrollo  Realizar a través de entre los
2.2. Herramientas de la robótica. Sensores internos una presentación distintos
matemáticas métodos de
 Diseño y (posición, el proceso de
para la localización
modelado tanto velocidad, desarrollo de la espacial
localización como la presencia) aplicación de las  Representación
espacial programación  Elementos herramientas de la orientación
2.2.1. Representación
del robot para su terminales. matemáticas y la  Cinemática de la
de la posición
funcionamiento.  Solicitar una representación de robótica y sus
2.2.2. Representación
de la orientación investigación de la posición por movimientos
2.2.3. Matrices de las herramientas medio de  El problema
transformación matemáticas para coordenadas cinemático
homogénea la localización  Reproducir una directo
 Cinemática
2.2.4. Relación y espacial práctica
comparación entre inversa
 Explicar a través integradora de los
los distintos métodos  Matriz Jacobiana
de una métodos por  Dinámica de un
de localización presentación el localización de
espacial. robot
proceso de coordenadas  Modelo
2.3. Cinemática del
desarrollo de la aplicados en dinámico en
robot
aplicación de las métodos variables de
2.3.1. El problema
cinemático directo herramientas matemáticos. estado
matemáticas y la  Realizar una  Modelo
2.3.2. Cinemática
representación de investigación. dinámico en el
inversa
la posición por  Realizar una espacio de la
2.3.3. Matriz Jacobiana
tarea
2.4. Dinámica del medio de investigación del
 Modelo
robot coordenadas. problema dinámico de los
2.4.1. Modelo  Desarrollar la cinemático directo actuadores
dinámico de la Relación y para determinar
estructura mecánica comparación cuál es la posición
de un robot rígido entre los distintos y orientación del
2.4.2. Obtención del
métodos de extremo final del
modelo dinámico de
un robot mediante la
localización robot, con
formulación de espacial. respecto a un
LaGrange-Euler  Solicitar una sistema de
2.4.3. Obtención del investigación del coordenadas que
modelo dinámico de problema se toma como
un robot mediante la cinemático referencia,
formulación de directo para conocidos los
Newton-Euler determinar cuál valores de las
2.4.4. Modelo es la posición y articulaciones y los
dinámico en orientación del parámetros
variables de estado extremo final del geométricos de los
2.4.5. Modelo robot, con elementos del
dinámico en el
respecto a un robot.
espacio de la tarea
2.4.6. Modelo sistema de  Realizar una
dinámico de los coordenadas que presentación
actuadores se toma como electrónica en
referencia, clase para exponer
conocidos los sus resultados en
valores de las plenaria.
articulaciones y  Realizar una
los parámetros presentación
geométricos de electrónica en
los elementos del clase para exponer
robot. sus resultados en
 Explicar a través plenaria
de una  Elaborar un
presentación la planteamiento de
aplicación de la la aplicación de la
Cinemática Cinemática inversa
inversa. y Matriz Jacobiana.
 Explicar a través  Realizar un
de una resumen de los
presentación el fundamentos
modelado de la básicos del
estructura modelado de la
mecánica de un estructura
robot mecánica de un
 Explicar a través robot profesional.
de una  Elaborar un
presentación el proyecto donde
proceso de la desarrolle el
obtención del modelado de las
modelo dinámico estructuras
mediante la mediante la
formulación de formulación de
Newton Euler Newton Euler.
 Explicar a través  Realizar un reporte
de una del proceso del
 presentación el modelado
proceso del dinámico de los
modelado actuadores para
dinámico de los los movientes del
actuadores para robot.
los movientes del
robot.

29/06/23 al 16 3. Ejecuta acciones de  Comprende y  Explicar a través  Realizar un Identificación de  Asistencia

12/07/23 mantenimiento conoce los de una resumen de los causa – efecto de  Participación
3.1. Identificación de conceptos básicos presentación los antecedentes las fallas  Tareas
causa – efecto de las de los antecedentes históricos de los Identifica las causas
fallas en los equipos componentes de
históricos de los componentes que provocan
electrónicos. los sistemas
electrónicos. componentes funcionales de los fallas en los
3.1.1. Selecciona el
 Identifica y funcionales de sistemas componentes de
equipo e
instrumentos de desarrolla los sistemas electrónicos. los equipos
medición a utilizar, habilidades electrónicos.  Elaborar un electrónicos,
en la identificación teóricas practica  Explicar a través reporte profesional empleando la
de fallas de equipos del manejo de los de una de los parámetros metodología
electrónicos. instrumentos de presentación los de funcionamiento recomendada.
3.1.2. Identifica los medición y parámetros de y operación de Identifica la forma
componentes en los calibración. funcionamiento equipos de operación de
equipos de los Verificando los
y operación de electrónicos, los equipos
sistemas eléctricos y parámetros de los
equipos. equipos usando electrónicos
electrónicos,
considerando sus  Comprende y electrónicos, instrumentos y mediante la
características de domina el usando manuales del interpretación de
operación. diagnóstico y instrumentos y fabricante. diagramas.
3.1.3. Identifica las detección de fallas manuales del  Realizar una Emisión del
causas que provocan en sistemas fabricante. investigación de la diagnóstico.
fallas en los electrónicos y las  Solicitar una detección de fallas Aplica el proceso
componentes de los pruebas mediante investigación de mediante equipos de diagnóstico de
equipos electrónicos, software.
la detección de de prueba en fallas,
empleando la  Comprende el
fallas mediante equipos considerando el
metodología funcionamiento de
los equipos de equipos de electrónicos. análisis estructural
recomendada.
3.1.4. Identifica la pruebas en la prueba en  Realizar una de los equipos.
forma de operación detección de fallas equipos investigación de la Emite el
de los equipos en los sistemas electrónicos. aplicación de diagnóstico de
electrónicos electrónicos y su  Solicitar una pruebas a circuitos fallas a equipos y
mediante la proceso de investigación de de equipos sistemas
interpretación de reparación. la aplicación de electrónicos y electrónicos,
 diagramas. pruebas a realiza el ajuste de considerando
3.2. Emisión del circuitos de sus circuitos. todas sus etapas.
diagnóstico. equipos  Realizar un Evaluación y
3.2.1. Maneja electrónicos y resumen de las medición
instrumentos de
realiza el ajuste etapas del proceso Analizador de la
medición y
calibradores de de sus circuitos. de fallas en calidad de la
procesos, verificando  Explicar a través sistemas energía
los parámetros de de una electrónicos. Herramientas de
equipos electrónicos. presentación las  Realizar el pruebas y
3.2.2. Aplica pruebas etapas del diagnóstico de diagnóstico.
de operación a los proceso de fallas fallas de un equipo Procedimientos y
equipos electrónicos en sistemas electrónico reparación de
para validar su electrónicos. propuesto por el sistemas
funcionamiento,
 Solicitar el docente, electrónicos.
registrando los
resultados
diagnóstico de considerando el Aplicaciones de
obtenidos. fallas de un proceso y los computador
3.2.3. Aplica el proceso equipo diferentes (software) para la
de diagnóstico de electrónico elementos que lo verificación del
fallas, considerando propuesto por el conforman. funcionamiento de
el análisis estructural docente,  Realizar una los sistemas
de los equipos. considerando el investigación los electrónicos
3.2.4. Emite el proceso y los tipos de
diagnóstico de fallas diferentes herramientas
a equipos y sistemas
elementos que existentes para la
electrónicos,
considerando todas lo conforman. verificación de
sus etapas.  Solicitar una fallas en sistemas
3.3. Evaluación del investigación los electrónicos.
sistema eléctrico tipos de  Elaborar un cuadro
utilizando herramientas comparativo
herramientas de existentes para acerca de las
medición y software la verificación de diferentes
de diagnóstico. fallas en herramientas
3.3.1. Herramientas de
sistemas investigadas.
pruebas y
electrónicos.  Realizar un
diagnóstico
3.3.2. Amperímetro de  Explicar a través resumen del
gancho de una proceso de la
3.3.3. Analizador de la presentación el utilización de los
calidad de la energía proceso de la equipos de
3.4. Prueba y utilización de los pruebas de fallas
verificación del equipos de en sistemas
 funcionamiento de pruebas de fallas electrónicos.
componentes y en sistemas  Realizar la
procedimientos de electrónicos. reproducción de
reparación.
 Solicitar la un diagrama
3.4.1. Aplicaciones de
reproducción de eléctrico con todos
computador
(software) para la un diagrama sus dispositivos
verificación del eléctrico con funcionales para el
funcionamiento de todos sus muestro de fallas
los sistemas dispositivos en sistemas
electrónicos funcionales para electrónicos.
3.4.2. Procedimientos el muestro de  Realizar una
de reparación de fallas en investigación de
sistemas sistemas los diferentes tipos
electrónicos.
electrónicos. equipos de
 Solicitar una pruebas de fallas
investigación de para los sistemas
los diferentes electrónicos por
tipos equipos de medio de software.
pruebas de fallas  Elaborar un
para los sistemas resumen en los
electrónicos por procedimientos de
medio de reparación de
software. sistemas
 Explicar a través electrónicos.
de una  Elaborar la
presentación en reproducción un
los proyecto
procedimientos integrador con la
de reparación de aplicación de los
sistemas equipos de
electrónicos. diagnóstico de
 Solicitar un fallas en sistemas
proyecto electrónicos en un
integrador con la proyecto
aplicación de los mecatrónico.
equipos de
diagnóstico de
fallas en
sistemas
electrónicos en
 un proyecto
mecatrónico.
13/07/23 al 16 4. Formula técnicas  Comprende los  Explicar  Realizar una  Introducción al  Asistencia
24/07/23 para la términos mediante un investigación de mantenimiento  Participación
conservación de fundamentales y su ejemplo los antecedentes productivo total  Tareas
equipos e aplicación en la práctico, la históricos del  Fundamentos de
industria profesional. los pilares que
instalaciones. importancia del mantenimiento
 Identifica y conforman como
4.1. Conceptos básicos mantenimiento productivo total.
desarrolla los pilares herramienta de
del TPM. productivo total  Elaborar un
básicos en su mejora el TPM.
4.1.1. Organizaciones (TPM). reporte detallado
aplicación en un  Identificar el
facilitadoras del
proceso establecido  Explicar a través de los campo de
desarrollo del TPM
para optimizar su de una requerimientos aplicación de la
4.1.2. Gestión de
producción y presentación los necesarios para herramienta de
problemas y
reducción de requerimientos llevar a cabo una mejora de
disfuncionamientos en
tiempos muertos. necesarios para mejora de tipo acuerdo a sus
la empresa
 Comprende y llevar a cabo una TPM. etapas de
4.1.3. El edificio del
domina los distintos desarrollo.
TPM y sus etapas mejora de tipo  Realizar un debate
niveles de  Diseño de la
4.1.4. El TPM como TPM. del análisis de las
mantenimiento en estructura de
herramienta practica  Explicar deficiencias en un
un contexto de pilotaje y
en un proyecto de mediante un contexto
aplicación para su aplicación del
mantenimiento
mejor desempeño en organizador profesional proceso TPM.
industrial
4.1.5. Efectos del TPM
un proceso de gráfico el análisis impartido por el  Diagnóstico del
mantenimiento de las docente. estado actual del
4.1.6. Necesidades
estandarizado. deficiencias en  Realizar una área a mejorar.
para el desarrollo del
TPM  Diseño de proceso un contexto investigación de las  Elaboración y
estableciendo los lanzamiento del
4.1.7. Programa de profesional. etapas de
desarrollo del TPM distintos niveles de programa de
 Explicar desarrollo de un
4.2. Proceso de mantenimiento en su mejora del
mejor adecuación en mediante un proyecto TMP. mantenimiento
desarrollo de un ejemplo  Elaborar un
proyecto TPM. el área de productivo total.
mantenimiento para práctico, la reporte detallado  Validación de
4.2.1. Etapa 1: decisión
de la dirección lograr una mayor importancia del del diagnóstico de progresos de
4.2.2. Etapa 2: eficiencia y eficacia mantenimiento un área para llevar mejora atreves
información y dentro del área productivo total a cabo una mejora de auditorías en
formación a toda la profesional. y sus etapas de de tipo TPM. el programa
estructura de la  Implementación de desarrollo  Realizar un debate (TPM)
programas de   Auditoria en
empresa (TPM). de la elaboración
4.2.3. Etapa 3: mejora en base al proceso TPM.
mantenimiento
 Explicar a través de un programa
designar y poner en   Medición de
productivo total. de una para desarrollar mejor
marcha la estructura presentación
 Implementación de una mejora de tipo cuantitativament
de pilotaje y aplicación
apartados para cómo realizar un TPM impartido por e
 del proyecto TPM mejora de calidad en análisis y el docente.
4.2.4. Etapa 4: los programas diagnóstico en  Realizar una
diagnóstico de la establecidos. base de las propuesta de
situación o estado de necesidades de mejora continua
los lugares
una empresa, para lograr
4.2.5. Etapa 5:
elaboración del necesarios para optimizar
programa del proyecto llevar a cabo una ganancias y reducir
TPM mejora de tipo tiempos muertos
4.2.6. Etapa 6: TPM. en el proyecto
lanzamiento oficial del  Explicar TMP.
programa TPM en los mediante un  Realizar a través de
procesos. organizador una presentación
4.3. Aplicación del gráfico la como realizar una
programa realizado.
elaboración de mejora en un
4.3.1. Etapa 7:
un programa sistema productivo
implantar la mejora
continua para logar para desarrollar mediante las
la mayor eficacia del una mejora de normas y
sistema productivo tipo TPM. estándares en las
4.3.2. Etapa 8 y 9:  Explicar que se basan el
mantenimiento de la mediante un mantenimiento
calidad ejemplo practico productivo total
4.4. Optimización y  La (TPM).
mejora continua de
implementación  Realizar un debate
las practicas TPM.
del de la elaboración
4.4.1. Etapa 10: mejora
de las competencias mantenimiento de un programa
técnicas y productivo total para desarrollar
habilidades del y su una, con base a la
personal en el puesto optimización en calidad en el
de trabajo el área de proceso de TPM
4.4.2. Etapa 11: producción impartido por el
integración de la (TPM). docente.
experiencia adquirida  Explicar a través  Explicar mediante
en el diseño de
de una un organizador
nuevos equipos
4.4.3. Etapa 12: validar
presentación gráfico los tipos de
progresos en e l cómo realizar pruebas realizadas
desarrollo del una mejora en mediante el TPM.
proyecto TPM a un sistema  Realizar resolución
través de auditorías. productivo de casos otorgados
mediante las por el docente.
normas y  Realiza mediante
 estándares en un organizador
las que se basan gráfico los tipos de
el pruebas realizadas
mantenimiento mediante el TPM.
productivo total.
 Explicar
mediante un
ejemplo
práctico, la
implementación
de una auditoria
del
mantenimiento
productivo total
y su
optimización en
el área de
producción
(TPM).
 Realizar
resolución de
casos otorgados
por el docente.
 Explicar
mediante un
organizador
gráfico, las tipos
de pruebas
realizadas
mediante el
TPM.
25/07/23 al 18 5. Integra acciones  Comprende y conoce  Solicitar una  Realizar una  Características y 
04/08/23 para desarrollar el sistema de investigación de investigación de realización de un
proyectos automatización por los tipos y los tipos y sistema
mecatrónicos medio de un características características de automatizado.
5.1. Realización de controlador de PLC, o Tipos y
de un sistema un sistema
práctica con llevando a cabo una características
realización práctica. automatizado y automatizado y los o Controlador
sistema los actuadores. actuadores.
automatizado con  Conoce e identifica PLC
el entorno del  Explicar a través  Elaborar una o Tipos de
controlador PLC.
desarrollo integrado de una presentación que baterías
 5.1.1. Tipos y (PLC) y el presentación es un sistema de o Dispositivos
características microcontrolador que es un automatización especiales
5.1.2. Controlador PLC arduino más sistema de con controlador de o Actuadores
5.1.3. Tipos de baterías detalladamente. automatización PLC, y como se o Controladores
5.1.4. Dispositivos  Desarrolla, aplicados a la
con controlador aplica
especiales comprende y domina robótica.
5.1.5. Actuadores conceptos
de PLC, y como actualmente.
 Opciones de
5.1.6. Controladores importantes de un se aplica  Exponer en controlador para
aplicados a la software (java) y actualmente. plenaria. su
robótica llevando un control  Solicitar un  Realizar un reporte implementación.
5.2. Integración de de mecanismo reporte detallado del o Motores de
PLC y con automatizado. detallado del proceso de la corriente
microcontrolador  Llevar un control de proceso de la práctica de una continua
arduino. monitoreo de la práctica de una aplicación de o Implementació
5.2.1. Motores de lectura de datos de n del
aplicación de sistema
corriente continua proyectos controlador plc
sistema automatizado.
5.2.2. Implementación gestionando el o Opciones de
del controlador plc lenguaje de automatizado.  Realizar una
controlador
5.2.3. Opciones de programación que se  Solicitar una investigación de las
o Microcontrolad
controlador utilice. investigación de opciones de un or aplicado a la
5.2.4. Microcontrolado las opciones de controlador y robótica
r aplicado a la un controlador y microcontrolador.
robótica microcontrolado  Elaborar una
5.3. Desarrollo de r. presentación el
software con
 Explicar a través proceso de un
interfaz en java y
de una controlador y
control del
mecanismo presentación el microcontrolador.
automatizado. proceso de un  Realizar la
5.3.1. Implementación controlador y reproducción de
de software microcontrolado un motor de
5.3.2. Características r. corriente continua
de un software  Solicitar la para las diversas
5.3.3. Control de reproducción de observaciones
automatización de un motor de impartidas por el
un mecanismo
corriente asesor.
5.3.4. Característica de
los sensores
continua para las
5.3.5. Tipos de diversas
interruptores observaciones
5.4. Gestión y impartidas por el
monitoreo asesor.
mediante lectura
de datos de un
 proyecto
mecatrónica
mediante el
lenguaje de
programación
java.
5.4.1. Consideraciones
preliminares del
armado
5.4.2. Construcción de
la base
5.4.3. Aplicación del
software.