UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

FACULTAD DE ESTUDIOS A DISTANCIA

INGENIERÍA CIVIL – INDUSTRIAL - INFORMÁTICA

Taller 1
Unidad 1 Movimiento del Cuerpo Rígido

5. Cada una de las tres palas del rotor del helicóptero que se muestra en la figura
tiene 5,2m de longitud y una masa de 240kg, El rotor gira a 350rpm, ¿cuál es la
inercia de rotación del conjunto en torno al eje de rotación? (tome cada pala
como una varilla) ¿cuál es la energía cinética de rotación?

Cada una de las aspas se toma como una varilla delgada que gira por el extremo, y como
son tres, el momento de inercia es la suma de los tres.

1
𝐼 = 3 (( ) 𝑀𝐿2 ) = (240𝑘𝑔)(5.2𝑚)2 = 6489,6𝑘𝑔𝑚2
3
La energía cinética de rotación se halla expresando la frecuencia como velocidad angular
1
y luego reemplazando en la expresión: 𝐾𝑅 = 2 𝐼𝜔2

350𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛

𝜔=( )( )( ) = 36.65𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝑖𝑛 1𝑟𝑒𝑣 60𝑠

1 2 1
𝐾𝑅 = 𝐼𝜔 𝐾𝑅 = (6489,6𝑘𝑔𝑚2 )(36,65𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 𝐾𝑅 = 4358943,7𝐽
2 2

9. Un objeto hecho de dos secciones en forma de disco, A y B, como muestra la

figura. Gira alrededor de un eje en el centro del disco A. Las masas y los radios
de los discos A y B, respectivamente, son 2kg y 0,2kg, y 25cm y 2,5cm. Si el
momento de torsión axial debido a la fricción es de 0,2Nm, ¿cuánto tardará el
objeto en detenerse si está girando con una velocidad angular inicial de 2πrad/s?
¿Qué potencia desarrolla en ese intervalo de tiempo?
Para poder determinar el tiempo que el objeto tarde en detenerse es necesario
conocer la aceleración angular, que puede hallarse a partir del momento de
torsión que da el ejercicio y del momento de inercia, que como se conoce la
geometría del cuerpo puede hallarse como:

𝐼 = 𝐼𝐷𝐴 + 𝐼𝐷𝐵
1
𝐼 = 𝑀𝑅 2 + 𝑚𝑟 2
2
Debe tenerse en cuenta que el radio del disco dos es la distancia del centro de
giro al centro del disco, es decir:

1
𝐼= 2𝑘𝑔(0,25𝑚)2 + 0,2𝑘𝑔(0,25𝑚 − 0,025𝑚)2
2

𝐼 = 0,0625𝑘𝑔𝑚2 + 0,010125𝑘𝑔𝑚2

𝐼 = 0,072625𝑘𝑔𝑚2

Se despeja la aceleración angular.

𝜏 0,2𝑁𝑚
𝜏 = 𝐼𝛼 𝛼= 𝛼= 𝛼 = 2,75𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝐼 0,072625𝑘𝑔𝑚2
Como el cuerpo se detiene la velocidad angular final es cero la aceleración
angular es negativa.
𝜔𝑜 = 2𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝜔𝑓 = 0𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝛼 = −2,75𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝜔𝑓 − 𝜔𝑜 0𝑟𝑎𝑑/𝑠 − 2𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝛼= → 𝑡= → 𝑡 = 2,28𝑠
𝑡 −2,75𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

Para hallar la potencia se calcula el trabajo, mediante la siguiente expresión:

1 1 1
𝑊 = 𝐼 𝜔𝑓 2 − 𝐼 𝜔0 2 𝑤 = − 0,072625𝑘𝑔𝑚2 ( 2𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠)2
2 2 2
𝑊 = −1,43𝐽

También puede hallarse como:

𝑊 = 𝜏𝜑

1 1
𝜑 = 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼𝑡 2 𝜑 = 2𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠2,28𝑠 + (−2,75𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )(2,28𝑠)2
2 2
𝜑 = 7,18𝑟𝑎𝑑

𝑊 = 𝜏𝜑 → 𝑊 = 0,2𝑁𝑚7,18𝑟𝑎𝑑 → 𝑊 = 1,43𝐽
El trabajo es negativo porque está deteniendo su rotación, y la potencia es:

𝑊 1,43𝐽
𝑃= = = 0,623𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠
𝑡 2,28𝑠
No puede calcularse como 𝑃 = 𝜏𝜔 porque la velocidad angular no es constante.

13. Una estación espacial debe generar gravedad artificial para apoyar la
permanencia a largo del plazo de astronautas y cosmonautas. Está diseñada
como una gran rueda con todos los compartimentos en el borde, que debe girar
con una rapidez que produzca una aceleración similar a la de la gravedad
terrestre para los astronautas. Después de que la estación espacial esté
ensamblada en órbita, se iniciará la rotación mediante la ignición de un motor de
cohete fijado en el borde exterior, que actúa tangencialmente al borde. El radio
de la estación es R=50m y la masa es M=2,4x105kg, si el empuje del motor es
F=1,4x102N. ¿Por cuánto tiempo debe actuar el motor? ¿Cuánto trabajo realiza
el motor y qué potencia desarrolla durante este tiempo?

𝛼 =? 𝜔𝑜 = 0𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑚 = 2,4𝑥105 𝑘𝑔 𝐹 = 1,4𝑥102 𝑁 𝑟 = 50𝑚 𝑡 =?

𝑊 =? 𝑃 =?
Como se conoce la fuerza aplicada y la distancia del centro a la cual se aplica,
se puede hallar el momento de torsión, teniendo en cuenta que por ser
perpendiculares entre sí R y F, el ángulo es 90°.

𝐹 = 1,4𝑥102 𝑁

r= 50m

𝜏 = 𝑟𝐹𝑆𝑒𝑛90° = 1,4𝑥102 𝑁 ∗ 50𝑚 = 7000𝑁𝑚

Se halla el momento de inercia para un aro, y se despeja la aceleración angular

de T=Iα.
𝐼 = 𝑀𝑅 2 = 2,4𝑥105 𝑘𝑔 ∗ (50𝑚)2 = 6𝑥108 𝑘𝑔𝑚2
𝜏 7000𝑁𝑚
𝜏 = 𝐼𝛼 𝛼= = 𝛼 = 1,1666 𝑥10−5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝐼 6𝑥108 𝑘𝑔𝑚2

La velocidad angular final se calcula a partir de la condición puesta, que es que

la aceleración sea igual a la de la gravedad.

𝑎 9,8𝑚/𝑠 2
𝑎 = 𝜔2 𝑟 → 𝜔= √ → 𝜔= √ → 𝜔 = 0,443𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑟 50
El tiempo se halla por los modelos matemáticos del movimiento circular variado.

𝜔𝑓 − 𝜔𝑜 0,443𝑟𝑎𝑑/𝑠 − 0𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝛼= → 𝑡= → 𝑡 = 37970.3𝑠
𝑡 1,1666 𝑥10−5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

Para hallar el trabajo como se conocen las dos velocidades angulares puede
utilizarse la ecuación:
1 1 1
𝑊 = 𝐼 𝜔𝑓 2 − 𝐼 𝜔0 2 𝑊 = 6𝑥108 𝑘𝑔𝑚2 (0,443 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 𝑊 = 58874700𝐽
2 2 2

Para hallar la potencia:

𝑃 = 𝑊/𝑡 = 58874700𝐽/ 37970.3𝑠 = 1550,55 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠

Unidad 2 Mecánica de Fluidos

5. Una pelota con un diámetro de 5,6cm y una masa de 42g se divide a la mitad,
y coloca en agua dulce. ¿Cuántas monedas de 2,5g y 0,36cm 3, deben colocarse
en una parte de la pelota, para que quede a nivel de agua?
5,6𝑐𝑚
𝜌𝑓 = 1000 𝐾𝑔 /𝑚3 𝑚𝑝 = 42𝑔 = 0,042𝑘𝑔 𝑟= = 2,8𝑐𝑚 = 0,028𝑚
2
4 4
𝑉𝑝 = 3 𝜋𝑟 3 = 3 𝜋(0,028𝑚)3 = 9,195𝑥10−5 𝑚3
𝑚 0,042𝑘𝑔
𝜌𝑝 = = −5
= 456,76 𝐾𝑔 /𝑚3
𝑉𝑜𝑙 9,195𝑥10 𝑚
Como está sumergida la mitad, el volumen y la masa del objeto corresponden a
la mitad del de la pelota:
𝑉𝑝 9,195𝑥10−5 𝑚3
𝑉𝑜 = = = 4,6𝑥10−5 𝑚3
2 2
𝑚𝑝 0,042𝑘𝑔
𝑚𝑜 = = = 0,021𝑘𝑔
2 2
Se realiza el análisis de fuerzas, para despejar el valor de la masa de las
monedas y así poder saber cuántas se necesitan.

mg

∑ 𝐹𝑌 = 0

∑ 𝐹𝑌 = 𝐵 − 𝑚𝑔
𝐵 = 𝑚𝑔
𝜌𝑓 𝑉𝑓 𝑔 = (𝑚𝑜 + 𝑚𝑚𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠 )𝑔
 𝜌𝑓 𝑉𝑓 𝑔 = (𝑚𝑜 + 𝑚𝑚𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠 )𝑔
𝜌𝑓 𝑉𝑓 𝑔 = (𝜌𝑜 𝑉𝑜 + 𝑚𝐶𝑢 )𝑔

Se simplifica la aceleración de la gravedad y como el cuerpo está totalmente

sumergido se tiene que Vf = Vp teniendo en cuenta que el volumen del
cuerpo corresponde a la mitad del volumen de la pelota.

𝜌𝑓 𝑉𝑜 = 𝜌𝑜 𝑉𝑜 + 𝑚𝑚𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠
𝜌𝑓 𝑉𝑜 − 𝜌𝑜 𝑉𝑜 = 𝑚𝑚𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠
𝑉𝑜 (𝜌𝑓 − 𝜌𝑜 ) = 𝑚𝑚𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠
4,6𝑥10−5 𝑚3 (1000𝑘𝑔/𝑚3 − 456,76 𝑘𝑔/𝑚3 ) = 𝑚𝑚𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠
0,025𝑘𝑔 = 𝑚𝑚𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠
Para determinar el número de monedas se divide la masa total de las monedas
en el valor de la masa de cada una.
𝑚𝑚𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠 0,025𝑘𝑔
#𝑀𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠 = = = 10
𝑚 0,0025𝑘𝑔

Se necesitan 10 monedas.

11. El agua entra por una tubería con una sección transversal rectangular con
una velocidad de 1m/s. El ancho de la tubería permanece constante pero la altura
decrece. A veinte metros de la entrada, la altura es la mitad de lo que es a la
entrada. Si la presión del agua a la entrada es de 3000Pa, ¿Cuál es la presión
20m corriente abajo?

Como se conoce la velocidad en el punto 1 y se sabe que la tubería está

horizontal y su altura disminuye a la mitad, se aplica el principio de
continuidad para determinar la velocidad en el punto 2.

𝑄 = 𝑐𝑡𝑒 = 𝐴𝑣
𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2
𝐵𝐻1 𝑣1 = 𝐵𝐻2 𝑣2
𝐵𝐻1 𝑣1 = 𝐵𝐻2 𝑣2 Se simplifica la base que es igual.
𝐻1
𝐻1 𝑣1 = 𝑣
2 2
1𝑚
2𝑣1 = 𝑣2 → 2( ) = 𝑣2 → 𝑣2 = 2𝑚/𝑠
𝑠
Para determinar la presión en el punto 2, se aplica el principio de Bernoulli,
teniendo en cuenta que, el punto 1 y el punto 2, están a la misma altura, por
lo que pueden simplificarse a los dos lados de la igualdad.
𝜌𝑣1 2 𝜌𝑣2 2
𝑃1 + 𝜌𝑔ℎ1 + = 𝑃2 + 𝜌𝑔ℎ2 +
2 2
𝜌𝑣1 2 𝜌𝑣2 2
𝑃1 + = 𝑃2 +
2 2

𝜌𝑣1 2 𝜌𝑣2 2
𝑃1 + − = 𝑃2
2 2
𝜌
𝑃1 + (𝑣1 2 − 𝑣2 2 ) = 𝑃2
2
3000Pa + 500𝑘𝑔/𝑚3 ((1𝑚/𝑠)2 − (2𝑚/𝑠)2 ) = 𝑃2
3000Pa − 15000Pa = 𝑃2
𝑃2 = 1500𝑃𝑎

13. Con qué rapidez Terminal sube una burbuja de 2,6 mm de diámetro en un
líquido de viscosidad de 1.2poise y densidad 800kg/m 3? (Suponga que la
densidad del aire es 1,2 kg/m3 y que el diámetro de la burbuja no cambia)

Diámetro 2.6mm r= 0,0013m

1poise = 1dina.s/cm2 = 10-1Ns/m2
1,2poise = 0,12Ns/m2
La velocidad terminal la adquiere el cuerpo cuando la suma de fuerzas sobre él
es cero, de donde se despeja lo ecuación:

f + E – mg = 0

6𝜋ηrv + ρfVfg – ρoVog = 0

Por estar el cuerpo totalmente sumergido

4
Vf = Vo = 3 𝜋𝑟 3
Reemplazando y despejando se obtiene:

2𝑟 2 𝑔
𝑣𝑡 = (𝜌𝑜− 𝜌𝑓 )
9𝑛
2(0,0013m) 2 9,8m / s 2 (1,2kg / m 3 − 800kg / m 3 )
vt =
9 * 0,12 Ns / m 2
3,3124x10 −5 m 3 / s 2 * (−798,8kg / m 3 )
vt =
1,35kg / sm
vt = −0,0245m / s