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PRÁCTICA 2

MOMENTO DE INERCIA

FISICA CALOR Y ONDAS

2021
TABLA DE CONTENIDO

pág.

1. OBJETIVOS...................................................................................................... 4

1.1 OBJETIVO GENERAL ................................................................................ 4

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS....................................................................... 4

2. MARCO TEÓRICO ........................................................................................... 5

3. PROCEDIMIENTO ........................................................................................... 9

4. DATOS OBTENIDOS ..................................................................................... 10

5. CÁLCULOS Y ANÁLISIS ................................................................................ 11

5.1 MOMENTO DE INERCIA TEÓRICO DEL DISCO .................................... 11

5.2 MOMENTO DE INERCIA EXPERIMENTAL DEL DISCO ......................... 11

5.3 DETERMINACIÓN DE ERRORES ........................................................... 12

6. CONCLUSIONES ........................................................................................... 14

7. Bibliografía ...................................................................................................... 15
LISTA DE TABLAS

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Tabla 1. Datos medidos experimentalmente .......................................................... 10

Tabla 2. Resumen de resultados. .......................................................................... 13

LISTA DE FIGURAS

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Figura 1. Integración en un disco ............................................................................. 6

Figura 2. Montaje experimental................................................................................ 9


1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

Medir el momento de inercia de un disco con masa y radio conocidos, donde la


rotación se realiza a partir del eje de simetría o de su centro.

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Conocer el montaje que permite medir el momento de inercia en un disco haciéndolo


rotar a través de su eje de simetría.

Hallar el momento de inercia teórico y experimental del disco con el el fin de


comparar estos resultados y de este modo determinar el error experimental.

Comprender cuales son las variables que determinan la resistencia el movimiento


de los cuerpos y cómo influyen en la dinámica rotacional del mismo.
2. MARCO TEÓRICO

El momento de inercia es una propiedad intrínseca de los cuerpos que tienen


características sólidas y rígidos, el cual define la resistencia al movimiento de los
cuerpos que tienen una geometría definida y densidad o masa conocida, esta
resistencia al movimiento cambia dependiendo del eje de rotación del cuerpo, y
antes de determinarlo será indispensable saber con respecto a que eje se hace la
rotación del cuerpo. En cuerpos puntuales o partículas puntuales el momento de
inercia dependerá de la ubicación de estos y el eje de rotación de todo el conjunto
de partículas, según la siguiente ecuación el momento de inercia es:

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2
𝑖=1

Donde:

𝑚𝑖 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑖, 𝑘𝑔
𝑅𝑖 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑜 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑦 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜, 𝑚

Como se mencionaba anteriormente la inercia también se puede determinar en


cuerpos rígidos sólidos, de manera que la distancia a cualquier punto del solido a
partir del eje de rotación es un diferencial de masa, donde esa sumatoria de todas
esos diferenciales de inercia se resuelve integrando la función diferencial entre los
límites establecidos por la misma geometría del cuerpo el cual es desde el centro
hasta R, si el eje de rotación está en el centro del cuerpo.

𝐼 = ∫ 𝑅 2 𝑑𝑚
Donde:

R = Radio del cuerpo, si el eje de giro pasa por el centro del cuerpo, m
𝑚 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡, 𝐾𝑔

Aplicando el anterior concepto en un disco se tiene que la inercia se puede resolver


por el método del cálculo integral conocido como sólidos de revolución donde se
puede aplicar el método de los cascarones cilíndricos.

Figura 1. Integración en un disco

Fuente: (Martins B & Serrano F, 2016)

𝑑𝑉 = 2𝜋𝑅ℎ𝑑ℎ

𝑚 𝑚
𝜌= =
𝑣 𝜋ℎ𝑅12

𝑅1
𝐼 = 𝜌 ∫ 𝑅 2 𝑑𝑉
0

𝑅1
𝐼 = 𝜌 ∫ 2𝜋ℎ𝑅 3 𝑑𝑅
0
𝑅 4 𝑅1 𝑅14
𝐼 = 𝜌2𝜋 | = 𝜌2𝜋
4 0 4

1
𝐼 = 𝑚𝑅12
2

Como se había mencionado, el momento de inercia depende del eje de rotació ene
l cual gire el cuerpo, si se conoce las diferentes expresiones del momento de inercia
para cualquier cuerpo en su eje de simetría, se puede hallar el momento de inercia
en otro punto que no sea el eje, usando el teorema de ejes paralelos de Steiner el
cual tiene la siguiente expresión

𝐼𝑥 = 𝐼𝑒𝑗𝑒 + 𝑚𝑑 2

Donde:
𝐼𝑒𝑗𝑒 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎, 𝑔 ∗ 𝑐𝑚2 , 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
𝑚 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑝𝑟𝑜, 𝑔 𝑜 𝐾𝑔
𝑑 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒𝑟 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛, 𝑐𝑚 𝑜 𝑚.

A continuación, algunas expresiones para determinar los momentos de inercia de


algunos cuerpos más comunes en el eje de simetría. (HIPERPHYSICS, 2017)

• Momento de inercia para un disco


1
𝐼 = 𝑚𝑅 2
2
• Momento de inercia para un anillo

𝐼 = 𝑚𝑅 2

En el desarrollo del informe de laboratorio se va a hacer uso de la siguiente


expresión para calcular el momento de inercia de un cuerpo, en este caso un disco.
𝑔𝑡 2
𝐼𝑒𝑥𝑝 = 𝑚𝑟 2 ( − 1)
2ℎ
Donde:

𝑚 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 𝑜 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑒𝑠𝑎𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑢𝑒𝑙𝑔𝑎𝑛 𝑑𝑒𝑙 ℎ𝑖𝑙𝑜

𝑟 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑟𝑢𝑐𝑒𝑡𝑎

𝑚
𝑔 = 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑, 9.81
𝑠2

𝑡 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙

ℎ = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑒𝑠𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑖ú𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒


3. PROCEDIMIENTO

Figura 2. Montaje experimental

Fuente: (Universidad Militar Nueva Granada, 2011)

El montaje consiste en tener un eje sin rozamiento que pueda dar vueltas con
soportes de tal manera que se pueda poner un disco sobre estos soportes, para
poner a girar al disco lo que se hace es que se deja enrollado un carrete de hilo al
cual en un extremo se dispone otro soporte para disponer varias pesas de masas
conocidas, de tal modo que al soltar la pesa y por acción de la gravedad esta caiga
al piso y haga girar el carrete con hilo y a su vez el disco que está sobre el soporte.
Posteriormente se vá cambiando la masa de las pesas colgantes, se deja caer estas
masas por acción de la gravedad, es decir que no se le debe someter un impulso y
se debe registrar el tiempo de caída de la pesa, en base a esto se debe hacer este
procedimiento 3 veces.
4. DATOS OBTENIDOS

Una vez se ha llevado a cabo el procedimiento descrito en el apartado anterior, se


muestran los siguientes datos medidos en laboratorio, estos datos son dado por el
docente a cargo del laboratorio.

Tabla 1. Datos medidos experimentalmente

Masa (g) Tiempo (s) R(cm) H(m)


25 9.5 2 1
100 5.0 2 1
400 2.6 2 1

Fuente: Los autores.

El radio del disco es de 10 cm y la masa es de 1.0 kg.


5. CÁLCULOS Y ANÁLISIS

5.1 MOMENTO DE INERCIA TEÓRICO DEL DISCO

A partir de las características del disco en cuanto a masa y radio, se puede


determinar el momento de inercia teórico como se muestra a continuación.

1
𝐼𝑇𝐸𝑂𝑅𝐼𝐶𝑂 = ∗ 𝑀 ∗ 𝑅 2 → 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜
2
𝑀 = 1000𝑔
𝑅 = 10 𝑐𝑚
1
𝐼𝑇𝐸𝑂𝑅𝐼𝐶𝑂 = ∗ 1000𝑔 ∗ (10 𝑐𝑚)2
2

𝐼𝑇𝐸𝑂𝑅𝐼𝐶𝑂 = 50000 𝑔 ∗ 𝑐𝑚2

5.2 MOMENTO DE INERCIA EXPERIMENTAL DEL DISCO

En base a la expresión general se puede determinar el momento de inercia


experimental del disco a partir de los datos medidos en laboratorio para cada uno
de los tres escenarios.

𝑔𝑡 2
𝐼𝑒𝑥𝑝 = 𝑚𝑟 2 ( − 1)
2ℎ

𝑚
9.81 2 ∗ (9.5 𝑠)2
𝐼𝑒𝑥𝑝 1 = 25𝑔 ∗ (2𝑐𝑚)2 ( 𝑠 − 1) = 44167.6 𝑔 ∗ 𝑐𝑚2
2 ∗ 1𝑚
𝑚
9.81 2 ∗ (5.0 𝑠)2
𝐼𝑒𝑥𝑝 2 = 100𝑔 ∗ (2𝑐𝑚)2 ( 𝑠 − 1) = 48650.0𝑔 ∗ 𝑐𝑚2
2 ∗ 1𝑚

𝑚
9.81 2 ∗ (2.6 𝑠)2
𝐼𝑒𝑥𝑝 3 = 400𝑔 ∗ (2𝑐𝑚)2 ( 𝑠 − 1) = 51452.5𝑔 ∗ 𝑐𝑚2
2 ∗ 1𝑚

Con los tres resultados individuales hallados anteriormente, se puede determinar el


momento de inercia promedio ya que se espera que independientemente de la masa
que cuelga y el tiempo de caída el momento de inerca sea el mismo porque en los
3 casos no se cambia de disco.

44167.6 + 48650.0 + 51452.5


𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝐼𝑒𝑥𝑝 = = 48090.0 𝑔 ∗ 𝑐𝑚2
3

5.3 DETERMINACIÓN DE ERRORES

|𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙|


𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 10
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜

|50000 − 44167.6|
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟1 = ∗ 100 = 11.7%
50000

|50000 − 48650|
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟2 = ∗ 100 = 2.7%
50000

|50000 − 51452.5|
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟3 = ∗ 100 = 2.9%
50000

En promedio se tiene un error experimental de:


|50000 − 48090|
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = ∗ 100 = 3.8%
50000

A continuación, se muestra el resumen de los resultados obtenidos para cada


escenario donde se cambia la masa.

Tabla 2. Resumen de resultados.

Masa (g) Tiempo R(cm) H(m) Iexp Error


(s) (g*cm2) (%)
25 9.5 2 1 44167.6 11.7
100 5.0 2 1 48650.0 2.7
400 2.6 2 1 51452.5 2.9
Promedio 48090.0 3.8
Momento de Inercia teórico: 50000 g*cm2
Fuente: Los Autores

Salta a la vista el resultado para el experimento 1 donde la masa es de 25 g,


seguramente el tiempo no se midió de forma precisa ya que este error se separa
bastante de los otros dos observados, en promedio se tiene que experimentalmente
el momento de inercia del disco es 48090 g*cm2, pero se esperaba un resultado de
50000 g*cm2 que corresponde al resultado teórico, con esto se tiene un error
promedio de 3.8%, lo que indica que el resultado experimental difiere del esperado
en un 3.8%
6. CONCLUSIONES

Se aprecia que el resultado teórico de momento de inercia en el disco objeto de


estudio es de 50000 g*cm2, sin embargo, experimentalmente se tiene un momento
de inercia promedio de 48090.0 g*cm2, lo que se cae en un error de 3.8%

Se aprecia que el resultado del momento de inercia en un disco o cualquier objeto


depende de su distribución de masa, es decir de la densidad y geometría del objeto,
donde la variable que más influye en la magnitud del momento de inercia es el radio
del objeto, la masa tiene una relación directa con el momento.

Las variables cinemáticas y rotacionales de un cuerpo como lo es el disco depende


de la geometría y la masa del mismo, donde a mayores valores de masa y radio, la
aceleración es menor, con lo cual la resistencia al movimiento es mayor.
7. BIBLIOGRAFÍA

Cerros Tercero, R., & Rodríguez Osegueda, E. (2020). Estrategias de aprendizaje


en movimiento circular uniforme para los contenidos velocidad angular y
fuerza centrípeta . (Doctoral dissertation, Universidad Nacional Autónoma de
Nicaragua, Managua).

HIPERPHYSICS. (2017). hyperphysics.phy-astr.gsu.edu. Recuperado el 12 de 9 de


2021, de Momento de Inercia: http://hyperphysics.phy-
astr.gsu.edu/hbasees/mi.html

Martins B, T., & Serrano F, A. (2016). Universidad Politécnica de Madrid.


Recuperado el 26 de 04 de 2021, de
http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/solido/minercia.html

Universidad Militar Nueva Granada. (2011). Momento de Inercia 2. Bogotá.


Recuperado el 13 de 9 de 2021

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