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Taller N°3:
“Canales abiertos: Eje Hidráulico”
GRUPO: Colebrook
Integrantes:
Constanza Quintanilla
Felipe Donoso
Thiare Sandoval
Pablo Sandoval
Profesor:
Nicolás Galano
1. INTRODUCCIÓN
𝐶 = 𝑔·𝑦
Ec. 2.1.1 Velocidad de onda.
Donde:
● 𝐶: Velocidad de propagación de onda.
● 𝑔: Aceleración de gravedad.
● 𝑦: Profundidad del flujo.
𝑉 𝑉 𝑉
𝐹𝑟 = 𝐶
= =
𝑔·𝑦 𝑔·(𝐴/𝑏𝑠)
Donde:
● 𝐹𝑟: Número de Froude.
● 𝑉: Velocidad del flujo.
● 𝐶: Velocidad de propagación de onda.
● 𝑔: Aceleración de gravedad.
● 𝑦: Profundidad del flujo.
● 𝐴: Área transversal.
● 𝑏𝑠: Ancho superior.
Tabla 2.10.1: Clasificación de flujo según número de Froude.
Valor N° Froude Estado del flujo
𝐴
𝑅ℎ = 𝑃𝑚
Ec. 2.1.4.1 Radio hidráulico.
𝐴
𝐷ℎ = 𝑏𝑠
Donde:
● 𝑅ℎ: Radio hidráulico.
● 𝐷ℎ: Diámetro hidráulico.
● 𝐴: Área transversal.
● 𝑃𝑚: Perímetro mojado.
● 𝑏𝑠: Ancho superior para geometría trapezoidal.
𝐾 2/3 1/2
𝑉= 𝑛
· 𝑅ℎ · 𝑆0
Ec. 2.1.5 Ecuación de Manning.
Donde:
● 𝑉: Velocidad del flujo.
● 𝑅ℎ: Radio hidráulico.
● 𝑆0: Pendiente de la base.
● 𝐾: Factor de conversión, es igual a 1 para unidades SI y 1.49 para unidades
anglosajonas.
● 𝑛: Coeficiente de Manning.
A su vez, la "altura normal" en flujos abiertos se refiere a la profundidad del agua que se
esperaría encontrar en condiciones regulares y estables en un canal, río o cualquier curso
de agua. Representa el nivel de agua típico en ausencia de eventos anormales, como
inundaciones, sequías, singularidades etc. La altura normal es un valor de referencia
utilizado en el diseño y la gestión de sistemas de agua y se utiliza para determinar la
capacidad y la eficiencia de los canales y ríos en condiciones normales.
2.1.7 Pendiente de fricción: Se refiere a la inclinación del canal o del lecho del río
que influye en la resistencia al flujo debido a la fricción entre el agua y las paredes del canal
o el lecho. Esta pendiente, también conocida como "pendiente de energía", determina la
velocidad y la profundidad del flujo en un canal y es un factor clave en el análisis y diseño
de sistemas de transporte de agua. La pendiente de fricción se relaciona con la pérdida de
energía debido a la resistencia de la superficie del canal y se tiene en cuenta al calcular el
gradiente de velocidad y otras propiedades del flujo en hidráulica de canales.
2.1.8 Ecuación de Bernoulli: Esta ecuación viene del equilibrio de energía interna
dentro de un sistema, la cual compara la energía en dos puntos. Dicha ecuación está dada
por:
2 2
𝑃1 𝑉1 𝑃2 𝑉2
γ
+ 2𝑔
+ 𝑧1 = γ
+ 2𝑔
+ 𝑧2 + ℎ𝐿
Ec. 2.1.8.1 Ecuación de Bernoulli.
Donde:
● 𝑃𝑖: Presión del fluido en el punto i.
● 𝑉𝑖: Velocidad en el punto i.
● 𝑧𝑖: Altura del fluido en el punto i.
● γ: Peso específico del fluido.
● ℎ𝐿: Pérdidas de carga.
Ahora bien, al llevarla a canales abiertos algunos términos se analizan con otra mirada,
como por ejemplo el término de presión se iguala a la profundidad del flujo, y si a este se le
suma el cuadrado de la velocidad entre el doble de la aceleración de gravedad se obtiene la
energía. Así pues, la ecuación de bernoulli para canales abiertos es la siguiente:
𝐸1 + 𝑧1 = 𝐸2 + 𝑧2 + ∆𝑥 · 𝑆𝑓
Ec. 2.1.8.2 Ecuación de Bernoulli para canales abiertos.
Donde:
● 𝐸𝑖: Energía en el punto i.
● 𝑧𝑖: Altura del fluido en el punto i.
● ∆𝑥: Variación en el eje x.
● 𝑆𝑓: Pendiente de fricción.
Para flujos supercríticos ∆𝑥 se considerará con valores positivos, sin embargo para flujos
subcríticos ∆𝑥 tendrá valores negativos.
2.1.9 Eje hidráulico: Es la línea de altura del flujo o eje a lo largo del cual se mide
y se representa la velocidad del flujo de agua en un canal abierto, como un río, arroyo
o canal. Este eje se utiliza para graficar la velocidad del agua en función de la
distancia a lo largo del canal y es una herramienta importante en la hidráulica de
canales para comprender cómo fluye el agua y cómo cambia su velocidad en
diferentes secciones del canal.
3. DESARROLLO
Enunciado:
Un canal de agua tiene tres tramos, dos tramos muy largos de materiales 1 y 3
respectivamente, y un tramo central de material 2. Los tramos tienen pendiente de fondo i %
y conducen un caudal de Q [m3/s]. El primer tramo es un canal de tierra rectangular con un
ancho basal de bo [m], el segundo tramo es trapecial con talud k:1 con un ancho basal de
bo [m] y el tercer tramo es triangular con talud m:1. Analice el efecto y la evolución del eje
hidráulico dependiendo de la longitud del tramo central L [m].
Figura 3.1 Sistema propuesto.
Fuente: Taller N°3 Hidráulica S20 2023 Universidad de los Andes.
Los puntos solicitados por el enunciado se encuentran en la sección 7.1, “Preguntas del
enunciado”, del anexo.
Para comenzar el análisis, es necesario determinar qué tipo de flujo se presenta en cada
tramo. Para ello, primero se deben estimar sus alturas críticas y normales. Para el cálculo
de las alturas críticas, se hizo uso de la ecuación de Froude igualada a 1, ya que este valor
se considera como flujo crítico. Por otro lado, para obtener los valores de alturas normales,
se empleó la ecuación de Manning en conjunto con la ecuación de continuidad, es decir,
que la velocidad es igual al cociente entre el caudal y el área transversal del flujo. Los datos
empleados se encuentran en las tablas 4.1.1, 4.1.2 y 4.1.3. Los coeficientes de Manning de
la tabla 4.1.3 se obtuvieron a partir de la tabla 7.2.1 del anexo. A continuación se presenta
el desarrollo matemático ejecutado:
𝐴𝑇1(𝑦) = 𝑏0 · 𝑦 (1)
Ec. 3.1 Área transversal del flujo por el tramo 1.
𝑃𝑚𝑇1(𝑦) = 𝑏0 + 𝑦 (1)
Ec. 3.2 Perímetro mojado del tramo 1.
(𝑘·𝑦)·𝑦
𝐴𝑇2(𝑦) = 𝑏0 · 𝑦 + 2 · 2
(1)
Ec. 3.3 Área transversal del flujo por el tramo 2.
2 2
𝑃𝑚𝑇2(𝑦) = 𝑏0 + 2 · 𝑦 + (𝑘 · 𝑦) (1)
Ec. 3.4 Perímetro mojado del tramo 2.
𝑏𝑠 𝑇2(𝑦) = 𝑏0 + 2 · 𝑘 · 𝑦 (1)
Ec. 3.5 Ancho superficial del tramo 2.
(𝑚·𝑦)·𝑦
𝐴𝑇3(𝑦) = 2 · 2
(1)
Ec. 3.6 Área transversal del flujo por el tramo 3.
2 2
𝑃𝑚𝑇3(𝑦) = 2 · 𝑦 + (𝑚 · 𝑦) (1)
Ec. 3.7 Perímetro mojado del tramo 3.
𝑏𝑠 𝑇3(𝑦) = 2 · 𝑚 · 𝑦 (1)
Ec. 3.8 Ancho superficial del tramo 3.
𝐴(𝑦)
𝑅ℎ(𝑦) = 𝑃𝑚(𝑦)
Ec. 3.9 Radio hidráulico.
𝐴(𝑦)
𝐷ℎ(𝑦) = 𝑏𝑠(𝑦)
Una vez que se tienen las variables presentadas anteriormente se despejan los valores de
la altura crítica y altura normal, a partir de la ecuación Froude y Manning. A continuación se
presentan estas ecuaciones en función de las alturas:
𝑄
1=
𝐴(𝑦𝑐)· 𝑔·𝐷ℎ(𝑦𝑐)
Luego, para calcular el eje hidráulico se deben considerar que las condiciones de borde
dependen de cada tramo, ya que la información es transmitida desde aguas abajo hacia
aguas arriba. Es por esta razón que se debe analizar primero la situación aguas abajo del
tramo 3, donde existen dos posibilidades, una condición bajo la altura normal o una
condición sobre esta. De todas formas, debido a que el tramo 3 se considera muy largo,
ambas condiciones implican que aguas arriba del tramo 3 este alcance la altura normal,
siendo esta además la condición de borde aguas abajo del tramo 2. Finalmente, ya que el
tramo 2 no se puede considerar como muy largo, la condición de borde del tramo 1 será la
altura de escurrimiento resultante del cálculo del eje hidráulico del tramo 1.
Partiendo de lo anterior, se realizará un análisis de energía entre el final del segundo tramo
y un punto a su izquierda. El proceso a realizar es iterativo y se llevará a cabo hasta
completar la longitud del tramo. Como punto de partida se tomará a 𝑦1 = 𝑦𝑛 𝑇3, el paso en x
será de 5 metros y se asumirá que la cota en el primer punto es de 100 metros sobre el
nivel del mar. A continuación se exponen las ecuaciones utilizadas:
𝑍2 = 𝑍1 + 𝑆0 · ∆𝑥 ( )
Ec. 3.13 Cota en el punto 2.
2
𝑄
𝐸1 = 𝑦𝑐 𝑇2 + 2 (1)
𝐴(𝑦𝑐 𝑇2) ·2·𝑔
2
𝑄
𝐸2 = 𝑦2 + 2 (2)
𝐴(𝑦2) ·2·𝑔
2 2
𝑄 ·𝑛
𝑆𝑓1 = 2 4/3 (1)
𝐴(𝑦𝑐 𝑇2) · 𝑅ℎ(𝑦𝑐 𝑇2)
2 2
𝑄 ·𝑛
𝑆𝑓2 = 2 4/3 (2)
𝐴(𝑦2) · 𝑅ℎ(𝑦2)
𝑆𝑓 =
1
2 (
· 𝑆𝑓1 + 𝑆𝑓2 (3) )
Ec. 3.15 Pendientes de fricción en puntos 1 y 2, y pendiente de fricción promedio.
2 2
𝑉1 𝑉2
𝑦1 + 2𝑔
+ 𝑍1 = 𝑦2 + 2𝑔
+ 𝑍2 + ℎ𝑓 (1)
( )
𝐸1 + 𝑍1 = 𝐸2 + 𝑍2 + 𝑆𝑓 · ∆𝑥 (2)
0 = (𝐸 − 𝐸 ) + (𝑆 · ∆𝑥) + (𝑍 − 𝑍 ) (3)
2 1 𝑓 2 1
0 = ∆𝐸 + (𝑆 · ∆𝑥) + ∆𝑍 (4) 𝑓
Ec. 3.16 Análisis de energía entre los puntos 1 y 2.
Caudal [m^3/s] 24 24 24
1 - 0
2 1:k 1:3
3 1:m 1:9
Fuente: Elaboración propia.
1 Grava 0.025
2 Asfalto 0.016
4.4 Resultados de cálculo de distancia para tramo 1 para que consiga escurrimiento
uniforme:
Para lograr un escurrimiento uniforme es necesario que la velocidad del flujo sea constante
a lo largo del tramo, para esto es necesario que la pendiente del canal en el tramo 1 sea
igual a la pendiente crítica del flujo para la geometría del canal en ese mismo tramo, se
utilizó la ecuación de manning, los datos y resultado obtenido se muestran en la siguiente
tabla:
Tabla 4.4.1: Datos para definir la distancia del tramo 1.
Pendiente critica flujo Coef. Caudal Radio
[m] Manning [m^3/s] Area [m^2] hidráulico [m] bo [m]
0,299510611 0,025 24 274187,065 6,49799742 13
Profundidad Distancia
Pendiente tramo 1 [m] [m] tramo 1
0,3 21091,3127 274635,077
Fuente: Elaboración propia.
4.5 Análisis:
Tras calcular las alturas críticas y normales para los tres tramos del sistema, se obtuvo que
en todos los casos, las alturas normales eran mayores que las críticas, y que la altura
normal del tramo 1 es mayor que la del tramo 3, y esta, a su vez, es mayor que la del tramo
2. Considerando lo anterior, se clasificaron todos los tramos como ríos deprimidos de
pendiente suave.
Al trazar el eje hidráulico del segundo tramo, tomando como punto de partida la altura
normal del tercer tramo, se observó que la altura del flujo nunca igualó la altura normal del
segundo tramo y, de hecho, no presentó grandes variaciones. Tomando en cuenta lo
anterior, es posible afirmar que el segundo tramo no es lo suficientemente largo como para
que el flujo se desarrolle completamente.
Respecto a cuál es la altura adecuada del muro para cada tramo se obtuvo que debido al
comportamiento del sistema, tanto en el tramo 1 como en el tramo 3, la altura del muro debe
ser al menos la altura normal. Pero en el caso del tramo 2, este tiene una altura de
escurrimiento mayor a su altura normal, por la diferencia de alturas normales con los tramos
contiguos. Es por esto, que por seguridad se recomienda que la altura del muro en el tramo
2 sea igual a la altura del muro más alto de los otros tramos, que sería el tramo 1.
Adicionalmente, por seguridad, también se recomienda agregar a cada tramo una altura de
30 a 50 cm de revancha.
5. CONCLUSIONES
Luego del análisis efectuado, es posible inferir con certidumbre que los objetivos
primordiales del presente taller han sido satisfactoriamente alcanzados. Se ha logrado
obtener una comprensión integral del comportamiento de un flujo de agua en un canal
abierto al atravesar tres tramos de longitud y geometría variados. Asimismo, se han
ejecutado cálculos pertinentes relacionados con la determinación del eje hidráulico, la altura
crítica y la altura normal correspondiente a cada uno de estos tramos.
Es conveniente destacar la relevancia del sistema del canal abierto, señalando que para
garantizar la integridad estructural y la seguridad operativa, resulta imperativo mantener la
altura del muro del segundo segmento igual a la altura del muro normal del primer
segmento. Adicionalmente, se debe tener en consideración que tanto el primer como el
tercer tramo, deben mantener una altura mínima igual a su altura normal, y, no menos
importante, se requiere incorporar una revancha en cada uno de los segmentos para
optimizar su funcionamiento hidráulico.
6. REFERENCIAS
7. ANEXO
7.1 Preguntas del enunciado:
e) Qué altura mínima debe tener el canal en todos los tramos. ¿Se debe aumentar o
disminuir el muro?
7.2 Tablas:
Piedra 0.035
Fuente: Presentación del profesor Nicolás Galano.
7.3 Gráficos: