CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLÓGICO

industrial y de servicios No. 76

“Narciso Mendoza”
Semestre: Agosto – Enero.
“Carro bluetooth”.
Módulo IV: Mantiene sistemas electrónicos con microcontroladores.
Submódulo 1: Implementa circuitos con microcontroladores.

Equipo no.7
Integrantes:
 Araujo Contreras Víctor Manuel
 Archundia Lezama Cesar Gael
 Garrido Santos Freddy Imanol
 Perea Ramírez Luis Manuel
 Uraga Pavía Yeshua

Grado y grupo: 5”n”

Especialidad: Técnico en electrónica industrial.

Nombre del docente: Tejeda Díaz Jorge Felipe.

Tutor: Gonzalo Barrera González.

Fecha de entrega: 4/12/23

H.H. Cuautla, Morelos.

 INDICE
Pág.
INTRODUCCION....................................................................................... 3

OBJETIVO................................................................................................. 3

JUSTIFICACION........................................................................................ 3-4

1. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO.

1.1. Dibujo general del Proyecto......................................................4

1.2. Diagrama a bloques de los elementos proyecto.......................5
1.3. Diagrama de flujo de funcionamiento........................................6

2. DESCRIPCION DEL SISTEMA DE CONTROL.

2.1. Descripción del sistema de control…………………………….…7

2.2. Descripción de los elementos del sistema.................................7
2.2.1. Elementos de entrada..................................................7
2.2.2. Elementos de salida.....................................................7
2.3. Diagrama del circuito………………………….............................7

3. INTEGRACION DEL SISTEMA MECATRONICO.

3.1. Operación del proyecto..............................................................8

3.2. Ajustes y Mantenimiento.............................................................8

4. LISTA DE MATERIALES Y ESTIMACION DE COSTOS

4.1. Sistema electronico....................................................................9

6. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES…………………………………...9

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.....................................9-10

8. APENDICES.
8.1.Diseño mecánico y electronico.....................................................10

9. BIBLIOGRAFIA...................................................................................11
10. INSTRUMENTOS DE EVALUACION…………………….……………..12
11. HOJAS DE DATOS DE LOS COMPONENTES ELECTRONICOS….13
 Introducción
Un carrito bluetooth es un dispositivo que permite controlar de forma remota un vehículo
pequeño mediante una conexión inalámbrica con un teléfono inteligente o una tableta. Los carritos
bluetooth pueden tener diferentes diseños y funcionalidades, pero en general se basan en los
siguientes componentes:

- Una placa ESP32, que es el cerebro del carrito y se encarga de procesar las señales que recibe por
el bluetooth y enviar las órdenes a los motores.

- Un driver puente H, que es el que permite controlar la dirección y la velocidad de los motores.
Puede ser un L298N, un L293D, un TB6612FNG o un L9110S, entre otros.

- Dos motores con caja reductora y llantas, que son los que hacen mover al carrito. El voltaje y la
velocidad de los motores dependerán de la batería que se use y de las preferencias del usuario.

- Una batería, que es la que alimenta al carrito y a sus componentes. Debe tener un voltaje
adecuado para el Arduino y los motores, y una capacidad suficiente para que el carrito pueda
funcionar por un tiempo razonable.

- Otros componentes opcionales, como Leds, sensores, altavoces, etc., que pueden añadir
funcionalidades extras al carrito, como luces, sonidos, detección de obstáculos, etc.

Para construir un carrito bluetooth, se necesita conectar los componentes siguiendo un diagrama
de conexiones, programar el ESP32 con un código que interprete las señales de bluetooth y
controle los motores, y crear una aplicación para el dispositivo móvil que envíe las órdenes al
carrito mediante una interfaz gráfica. En internet se pueden encontrar muchos tutoriales y
ejemplos de cómo hacer un carrito bluetooth.

Objetivo
Diseñar y construir un prototipo funcional de un vehículo pequeño que pueda ser controlado de
forma remota mediante una aplicación móvil, utilizando componentes electrónicos de bajo costo y
fácil acceso. El carrito bluetooth debe ser capaz de moverse en diferentes direcciones y
velocidades, y tener algunas funcionalidades adicionales como luces y sonidos. El proyecto puede
servir para aprender sobre conceptos básicos de electrónica, programación, comunicación
inalámbrica y robótica, así como para desarrollar habilidades de creatividad, innovación y trabajo
en equipo.

Justificación
 El carrito bluetooth es un proyecto que tiene un valor educativo, ya que permite a los
estudiantes o aficionados aprender sobre diversos temas relacionados con la electrónica,
 la programación, la comunicación inalámbrica y la robótica, que son áreas de gran
importancia y demanda en el mundo actual.
 El carrito bluetooth también tiene un valor lúdico, ya que se trata de un dispositivo
divertido y entretenido que puede ser usado para jugar, competir o realizar diferentes
retos y actividades. El carrito bluetooth puede estimular la creatividad, la imaginación y el
ingenio de los usuarios, así como fomentar el trabajo en equipo y la colaboración.
 El carrito bluetooth tiene un valor económico, ya que se puede construir con
componentes electrónicos de bajo costo y fácil acceso, que se pueden encontrar en
tiendas especializadas o en internet. El carrito bluetooth puede ser una alternativa
asequible y accesible a otros dispositivos más caros y complejos, como los drones o los
robots comerciales.
 El carrito bluetooth tiene un valor social, ya que puede ser usado para fines educativos,
recreativos o incluso solidarios. El carrito bluetooth puede servir para enseñar a niños y
jóvenes sobre ciencia y tecnología, para animar a personas mayores o con discapacidad a
interactuar y divertirse, o para ayudar a personas en situaciones de emergencia o riesgo.

DESCRIPCION DEL PROYECTO

 Dibujo general del Proyecto.
 Diagrama a bloques de los elementos proyecto.

 Diagrama de flujo de funcionamiento.

DESCRIPCION DEL SISTEMA DE CONTROL
  Descripción del sistema de control.
1. Los elementos que se usan para el manejo del coche a control remoto
son:
2. Celular: toma la función de joystick mandando señales sobre que tiene
que hacer el vehículo y los envía al receptor de bluetooth
3. ESP-32: se encarga de procesar las señales enviadas por el teléfono y
enviarlas al puente H
4. Puente H: interpreta las señales y hace que los motores se muevan
dependiendo de estas señales
 Descripción de los elementos del sistema.

Elementos de entrada:
1.-celular(joystick)
2.-receptor de bluetooth
3.puente H(entra)
4.- -motores
Elementos de salida:
1.-celular (transmisor bluetooth)
2.-celular (salida)
3.puente H (salida)
 Diagrama del circuito.

INTEGRACION DEL SISTEMA MECATRÓNICO

  Operación del proyecto.

Instala la aplicación de control “Bluefruit Conect” a través de la tienda de

aplicaciones.
Abre la aplicación, te pedirá permiso para encender el Bluetooth, permítele
hacerlo.
La primera vez que lo uses, conéctate al coche y dirígete a controles.
Se encenderá una luz azul en el ESP-32 indicando que está listo para
utilizar.
 Ajustes y Mantenimiento.

Verifica la conexión Bluetooth regularmente: Asegúrate de que la conexión

entre el coche y el dispositivo de control sea estable. Si experimentas
problemas de conexión, intenta reiniciar ambos dispositivos.

Mantén el software actualizado: Si estás utilizando una aplicación para

controlar el coche, asegúrate de tener la última versión instalada.

Revisa las baterías: Las baterías son una parte crucial de tu coche
controlado por Bluetooth. Asegúrate de que estén cargadas y en buen
estado.

Inspecciona el coche regularmente: Revisa el coche en busca de cualquier

daño físico. Esto incluye las ruedas, el chasis y cualquier otra parte móvil.

Limpia el coche después de su uso: Después de usar el coche,

especialmente si lo has usado al aire libre, asegúrate de limpiarlo para
eliminar cualquier suciedad o escombros que puedan haberse acumulado.

Almacenamiento adecuado: Cuando no estés utilizando el coche, guárdalo

en un lugar seguro y seco para evitar cualquier daño.

LISTA DE MATERIALES Y ESTIMACION DE COSTOS

 Sistema electrónico.

Material electronico Cantidad Costo

Pila 12v 1 $298

Motorreductor metálico con motor 12v 4 $249

 Llantas de plástico (2 pack) 2 $39

Cable dúplex 22 AWG (1m) 2 $5

Puente h (L298N) 1 $149

ESP32 1 $200

jumpers ( 10 pack) 1 $50

pila 9v (2 pack) 1 $384

conector 2.1mm 1 $45

Conector kulka 1 $25

Suma 15 (1) $1,384

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Actividades semana1 semana2 semana3 semana4 semana5 semana6
Definir el objetivo del proyecto.
Investigar sobre los conceptos y
tecnologías necesarios.
Planificar el proyecto.
Diseñar el zumo robot.
Adquirir o fabricar los materiales.
Construir el zumo robot.
Programar el zumo robot.
Probar y mejorar el zumo robot.
Presentar el zumo robot.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones:

Los coches controlados por Bluetooth son una excelente manera de

aprender sobre la robótica y la programación. Ofrecen una forma interactiva
y práctica de entender cómo funcionan los sistemas de control y cómo se
pueden utilizar para operar dispositivos físicos.
Recomendaciones:

Seguridad primero: Asegúrate de seguir todas las pautas de seguridad al

trabajar con componentes electrónicos.
Aprende a programar: Si estás interesado en los coches controlados por
Bluetooth, aprender a programar puede ser muy útil. Hay muchos recursos
en línea gratuitos disponibles.
Experimenta y diviértete: No tengas miedo de experimentar con diferentes
configuraciones y características. ¡La mejor parte de trabajar con la
tecnología es que puedes aprender mucho a través de la experimentación!

APENDICES
 Diseño mecánico y electronico.

https://www.tinkercad.com/things/7ppsdlMloZR-carro-bluetooth-cbtis-76-
equipo-7?sharecode=3YP414pp_Fixf8xZl_4ozFrc8DrsebM6tsAdEdpnhBU

BIBLIOGRAFIA
https://es.slideshare.net/harrison1414/proyecto-sobre-carro-
bluethooth-54436804
https://idoc.pub/documents/proyecto-de-robot-carrito-seguidor-de-
luz-proyecto-final-eljqom791d41
https://jonathanmelgoza.com/blog/carrito-arduino-controlado-por-
bluetooth-mediante-una-app/
http://wiki.robotica.webs.upv.es/wiki-de-
https://www.academia.edu/36569151/
CARRO_CONTROLADO_POR_BLUETOOTH
https://www.urp.edu.pe/pdf/id/14795/n/control-de-un-carro-con-
arduino-android
https://es.scribd.com/document/529283553/Informe-Carrro-Control-
Remoto-1
https://e-archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/26653/
TFG_Victor_Torrico_Lopez.pdf;jsessionid=2672105136E8598D012
2DCBBD508961B?sequence=1
https://www.xataka.com/moviles/coche-controlado-por-bluetooth-
como-un-videojuego

INSTRUMENTOS DE EVALUACION
HOJAS DE DATOS DE LOS COMPONENTES ELECTRONICOS