INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE GUANAJUATO

INFORME DE PROYECTO FINAL

“Tanque de guerra” Control y comunicación mediante una aplicación

móvil”

Presenta:
José Humberto Gallegos Mejía

Román Murillo Ulises

Ibarra Delgado Carlos Samuel
Mosqueda Guillen Daniel
López Zarate Brenda Giovana.
Ramírez Carrillo Sergio Alberto
Fonseca Pichardo Jacqueline
Colaboradores:
Ismael Urbina Salas
Roció Lira Marmolejo
Área de estudio:
CA – Multidisciplinario de ingeniería e innovación (ITSGTO-CA-2)
LGAC - Procesamiento de señales, diseño, control y automatización de
aplicaciones en sistemas optomecatrónicos.

Guanajuato, Gto. 1 de diciembre de 2022

 Anexo I

Informe de proyecto Final

1. PORTADA
2. INDICE GENERAL
3. LISTA DE FIGURAS
4. LISTA DE TABLAS
5. RESUMEN, ABSTRACT
6. PALABRAS CLAVES
7. INTRODUCCION
8. MARCO TEÓRICO Y ESTUDIO DEL ARTE
9. PROPÓSITOS/OBJETIVOS/HIPÓTESIS
10. METODOLOGIA
11. RESULTADOS
12. DISCUSION Y CONCLUSIONES
13. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
14. ANEXOS Y APENDICES
14.1 Anexo I.I - PRODUCTOS DEL PROYECTO. Documento obligatorio.

Los elementos antes mencionados son los mínimos indispensables para la conformación del informe
final.
Índice General

Contenido
Resumen ................................................................................................................................. 2
Introducción ............................................................................................................................ 2
Marco teórico .......................................................................................................................... 3
Objetivos................................................................................................................................. 4
Objetivo general ................................................................................................................. 4
Objetivos específicos .......................................................................................................... 4
Hipótesis ................................................................................................................................. 4
Resultados............................................................................................................................... 5
Conclusiones........................................................................................................................... 7
Referencias ............................................................................................................................. 7
Anexo I.I - PRODUCTOS DEL PROYECTO ....................................................................... 8

Índice de Figuras
Figura 1. Diseño a escala de Tanque de Guerra en SolidWorks ........................................... 2
Figura 2. Diseño del código de la app mediante unión de bloques ....................................... 5
Figura 3. Aplicación instalada en teléfono celular. ............................................................... 6
Figura 4. Modelo de tanque a escala. .................................................................................... 6
Resumen
La elaboración de este Proyecto consistió en diseñado y modelado del prototipo de un
tanque de guerra a escala desde el Software SolidWorks, en donde se le dieron dimensiones
tomando como referencias los tamaños de los circuitos y componentes a utilizar, este
prototipo contara con un cañón que será manipulado de forma hidráulica capaz de generar
un pequeño disparo, los movimientos del tanque incluyendo el cañón será controlado por
medio de la programación de una aplicación desde el celular, diseñada en una plataforma en
línea (MIT APP INVENTOR 2), esta consiste en una programación a través de bloques y cuenta
con un ambiente gráfico para la parte de diseño.
PALABRAS CLAVE: tanque, MIT, cañón, aplicación, Arduino, bluetooth.

Introducción
Un tanque de guerra es un vehículo con tracciones de orugas, caracterizado por sus armas,
así como portar un alto grado de movilidad.
Este proyecto se centra únicamente en el diseño y construcción a escala del tanque de guerra
(Ver Figura 1). El cual se pretende que los movimientos que este realice se controlen
mediante una aplicación.

Figura 1. Diseño a escala de Tanque de Guerra en SolidWorks. Fuente: Imagen propia

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Así mismo poder aplicar los conocimientos obtenidos dentro de las materias de Manufactura
avanzada y Mantenimiento, las cuales serán de utilidad para la fabricación del prototipo ya
que se realizará por medio del software SolidWorks, en la materia de Microcontroladores
será de utilidad para el movimiento de los servomotores, Circuitos hidráulicos y neumáticos,
por medio de esta se llevara a cabo el funcionamiento del cañón al momento de lanzar el
objeto y la materia de Programación Avanzada será de utilidad para la parte de la creación
de código e interconexión entre el tanque y un teléfono celular.

Marco teórico
El Arduino Uno es una placa electrónica basada en ATmega238. Cuenta con 14 pines digitales
de entrada/salida (de los cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM), 6 entradas
analógicas, un 16MHz resonador cerámico, una conexión USB, un conector de alimentación
un header ICSP, y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el
microcontrolador; simplemente conectarlo a un ordenador con un cable USB o el poder de
un adaptador de CA o la batería a CC para empezar.
Arduino puede detectar el medio ambiente la recepción de la entrada de una variedad de
sensores y puede afectar a sus alrededores por las luces de control, motores y otros
actuadores. El microcontrolador en la placa se programa mediante el lenguaje de
programación de mediante el lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring) y el
entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Proyectos de Arduino pueden ser
autónomos o pueden comunicarse con el software que se ejecuta en un ordenador.

Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC

girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como
convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero
también pueden construirse a partir de componentes discretos.

El módulo de bluetooth HC-05 es el que ofrece una mejor relación de precio y características,
ya que es un módulo Maestro-Esclavo, quiere decir que además de recibir conexiones desde
3
una PC o Tablet, también es capaz de generar conexiones hacia otros dispositivos bluetooth.
Esto nos permite, por ejemplo, conectar dos módulos de bluetooth y formar una conexión
punto a punto para transmitir datos entre dos microcontroladores o dispositivos.

Objetivos

Objetivo general

• Diseñar y construir un modelo a escala de un tanque de guerra, controlado mediante un

control remoto o teléfono.

Objetivos específicos

• Diseñar las piezas mediante SolidWorks.

• Programación de la aplicación mediante la plataforma App Inventor.
• Programar el control del microcontrolador Arduino.
• Realizar la conexión App-Tanque.

Hipótesis

El desarrollo y construcción de un prototipo de tanque de guerra controlado mediante una

aplicación móvil, nos permitirá incluir los conocimientos obtenidos en las diversas materias
que conforman este semestre, esto permitirá que podamos utilizar estos conocimientos en
semestres futuros.

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Metodología

Figura 2. Diseño del código de la aplicación mediante unión de bloques. Fuente: Imagen
propia

Resultados
Se realizaron pruebas de funcionalidad de cada uno de los componentes, con ayuda de un
multímetro. Para los servomotores primeramente se realizaron ensayos únicamente
cargando un código de movimiento en Arduino para comprobar que realizaban los giros sin
ningún inconveniente.
En la Figura 3 se muestra la aplicación instalada en un teléfono celular, en ella se pueden
observar los componentes para controlar nuestro tanque: botones de control de
movimiento, botón para realizar conexión bluetooth, leyenda de conexión, control del
ángulo del cañón y botón de disparo.

5
 Figura 3. Aplicación instalada en teléfono celular. Fuente: Imagen propia
Se construyó el tanque a escala, utilizando una base con orugas para su desplazamiento, los
materiales de las partes de arriba se elaboraron con impresión 3D, además de esto se incluyó
una bocina conectada a un Arduino Nano con música (Ver Figura 4).

Figura 4. Modelo de tanque a escala. Fuente: propia

6
Conclusiones
La implementación de este proyecto tiene una infinidad de usos, no solamente como un
tanque de guerra, debido a los componentes contenidos, se puedes realizar múltiples
proyectos o prototipos en los cuales se requieran del uso de motorreductores y/o el control
mediante una aplicación instalada en un teléfono celular.
Durante el desarrollo de este proyecto se realizaron pequeños ajustes respecto al diseño
inicial, debido a que la máquina 3d no podía imprimir ciertas piezas.
También se señala que se presentaron complicaciones durante el desarrollo del proyecto,
debido a que nuestra fuente de poder inicial no era suficiente para poner en marcha nuestro
tanque.

Referencias
Revistas científicas:
[1] C. M. J. Enrique, B. L. Nelson, y L. S. F. Alonso, “Módulo Terminal Remoto, para la
adquisición de datos, monitoreo y control de procesos Agroindustriales - AgriculTIC”, Revista
chilena de ingeniería, vol. 29, pp.
245–264, sep. 2020.

[2] E. Yime, J. Páez, “Mechatronics design of an arduino Shield for controlling brushed
DC motors”, Prospect, Vol 14, N° 1, 73-79, 2016. E. Murcia y J. C. Henao, “La robótica y el
diseño de APP: una posibilidad para potenciar el pensamiento matemático de los estudiantes
de pregrado”, Entre Ciencia e Ingeniería, vol. 14, pp. 35–40, otoño 2020.

[3] T. G. J. Antonio y Q. V. Paul., “Design and Implementation of an Automatic Control

System using Motors and Control Sensors to Stabilize a Horizontal
Platform with a LiDAR Sensor”. [5] F. Mondragón, "Ciclos del dióxido de carbono en la
formación y utilización de combustibles fósiles y su efecto en el cambio climático", Revista

7
de la Academia Colombiana de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, vol. 45, n.º 176, c1pp.
833–849, 2021. Accedido el 30 de marzo de 2022.
[En línea].
Páginas web:
[4] “¿Cómo hacer un coche controlado por bluetooth con Arduino?”, eloctavobit, 08-jun-
2020. [En línea]. Disponible en: https://eloctavobit.com/arduino/hacercoche-controlado-
por-bluetooth-arduino-aplicacionandroid/. [Consultado: 11-abr-2022].

[5] L. Luis, “CONVERTIR UN TANQUE RC EN UN TANQUE ROBOT CON ARDUINO”, Luis

Llamas, 07ene-2018. [En línea]. Disponible en: https://www.luisllamas.es/tanque-robot-con-
arduino/. [Consultado: 11-abr-2022

Anexo I.I - PRODUCTOS DEL PROYECTO

Información General

Nombre del proyecto: Tanque de guerra” Control y comunicación mediante una aplicación móvil.
Duración del proyecto en meses: 6 meses
Fecha de inicio: 22/08/2022 Fecha de finalización: 28/12/2022
Prórroga: Si No Fecha: NA

I. PRODUCTOS DEL PROYECTO

Realizar la descripción de los resultados y productos alcanzado en la investigación.

PRODUCTOS GENERACIÓN DE NUEVO CONOCIMIENTO

Artículo (s).
NA
Libro (s).
NA
Capítulo de libro (s).
NA
Productos tecnológicos patentados o en proceso de concesión de la patente. Patente
obtenida o solicitada por vía PCT o tradicional y Modelo de utilidad.
NA

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PRODUCTOS DE DESARROLLO TECNOLÓGICO E INNOVACIÓN
Productos tecnológicos certificados o validados. Tales como: Diseño industrial, esquema
de circuito integrado, software, planta piloto, prototipo industrial y signos distintivos.
NA
Productos Empresariales. Tales como: Secreto empresarial. Empresas de base
tecnológica. Industrias creativas y culturales. Innovaciones generadas en la gestión
empresarial. Innovaciones en procesos, procedimientos y servicios.
NA
Regulaciones, normas, reglamentos, guías de práctica, etc.
NA
Consultorías e informes técnicos finales: Tales como: Consultorías científico-
tecnológicas e informes técnicos finales.
NA
Acuerdos de licencia para la explotación de obras protegidas por derecho de autor
NA

PRODUCTOS DE APROPIACIÓN SOCIAL DEL CONOCIMIENTO

Comunicación social del conocimiento. Generación de contenidos impresos, multimedia
y virtuales
NA
Circulación de conocimiento especializado. Tales como: Eventos científicos y
participación en redes de conocimiento. Talleres de creación. Eventos culturales y
artísticos. Documentos de trabajo. Boletines divulgativos de resultado de investigación.
Ediciones de revista científica o de libros resultado de investigación. Informes finales de
investigación
Tanque de guerra” Control y comunicación mediante una aplicación móvil
Román Murillo Ulises, Ibarra Delgado Carlos Samuel, Mosqueda Guillen Daniel, López Zarate
Brenda Giovana, Ramírez Carrillo Sergio Alberto, Fonseca Pichardo Jacqueline, José Humberto
Gallegos Mejía, Ismael Urbina Salas, Roció Lira Marmolejo, 25/11/2022, Instituto Tecnológico
Superior de Guanajuato (ITESG). 7ª Expo Mecatrónica
Reconocimientos. Tales como: Premios o distinciones otorgadas por instituciones u
organizaciones públicas o privadas que utilizan parámetros de excelencia para reconocer
la gestión, la productividad y los aportes y el impacto de la investigación o el desarrollo
tecnológico, en un área del conocimiento
Tanque de guerra” Control y comunicación mediante una aplicación móvil., Instituto
Tecnológico Superior de Guanajuato (ITESG). 7ª Expo Mecatrónica

PRODUCTOS DE FORMACIÓN
Asesoría de Tesis de licenciatura, residencias profesionales y programas de veranos
NA

Proyectos de Investigación y Desarrollo con financiamiento externo.

NA

FIRMAS

Líder del proyecto: Academia de Ing. Mecatrónica

Validación