Diseo de una puerta automtica

Daniel Toapanta
Alex De la Cruz
Edison Pillajo
Joshua Godoy
Universidad Politcnica Salesiana
Quito, Ecuador

Abstract Este proyecto consiste en el diseo de

una puerta automatizada. La puerta se abrir y
cerrara automticamente mediante un comando de
voz como el que es abrir y cerrar, para poder logar
esto se emple un motor que es el encargado de
mover la puerta, dependiendo de la palabra dicha,
sern controlados a travs de un Arduino
encargado del control de control del sistema. La
comunicacin se va a realizar a travs de modulo
Bluetooth y una aplicacin en el cellular.
KeywordsAutomatizacion,
comunicacin bluetooth.

I.

control,

arduino,

INTRODUCCIN

Mdulo de bluetooth HC-06

Puerta. - se fabric de material de madera de balsa, el cual

es liviano para el sistema de apertura, en ella se acoplarn
todas las partes que forman el mecanismo mvil, tambin se
incorpora una gua en la puerta, de tal forma se pueda mover
adecuadamente la puerta.
Mecanismo mvil de la puerta. - este mecanismo consiste en
el uso de un eje, que va a realizar el movimiento
dependiendo del comando enviado.
Servomotor HS-311.- Este dispositivo es el encargado de
entregar la energa mecnica necesaria para el movimiento
de la puerta. Este servo es comnmente ms usado en
aeromodelismo y robtica, esto debido a su bajo precio y
alta calidad.

Este proyecto se bas en el diseo y elaboracin de una

puerta automatizada. Los objetivos principales de este
proyecto son el demostrar la comodidad y funcionalidad de
tener una puerta que se abra y se cierre automticamente
mediante un comando de voz y desde su celular. Y como
objeticos especficos es comprender el completo
funcionamiento de os dispositivos a utilizar, que logran que
la puerta se desplace y saber interpretar o comprender el
esquema elctrico que har funcionar la puerta.
La puerta est diseada para que se abra de una manera
horizontal la cual es accionada por los diferentes comandos
y por los dispositivos que enviaran la seal al controlador
que en este caso es una placa Arduino, este recibe la seal y
acciona el motor el cual har que la puerta abra y cierre de
una manera automtica.

II.

MATERIALES

A continuacin, presentaremos los materiales utilizados para

el diseo de la puerta automtica.
Puerta realizada con madera balsa.
- Placa arduino.
- Servomotor HS-311.

Figura 1: Servomotor HS-311.

Mdulo de bluetooth HC-06.- Una de las ventajas

principales del mdulo HC-06, adems de su pequeo
tamao y sus buenas caractersticas de transmisin y
recepcin que le brindan un alcance muy amplio (por
tratarse de un sistema local Bluetooth), es el bajo consumo
de corriente que posee tanto en funcionamiento, como en
modo de espera. Otra caracterstica interesante de este
mdulo es que una vez que ha realizado un enlace con otro

dispositivo es capaz de recordarlo en su memoria y no

solicita validacin alguna.
Los Comandos AT fueron en sus comienzos, un pequeo
grupo de instrucciones para comunicar el ordenador con un
mdem telefnico. Con los aos, a este tipo de comandos
para comunicarse con diversos dispositivos (por ejemplo,
telfonos mviles) se los populariza como Comandos AT y
los mdulos Bluetooth se pueden comunicar con un
ordenador, con un microcontrolador (Arduino en nuestro
caso) y con cualquier otro dispositivo que posea una
conexin serie (Tx/Rx) mediante el tipo de instrucciones
que hoy nos convocan.

El sistema inicia por el comando de voz, donde el modulo

bluetooth realizar el procesamiento del comando, si la
orden realizada no coincide con el valor programado se
considerar como error y no realizar orden de abrir o cerrar
la puerta. En el caso de dar la orden de apertura o cierre de
la puerta, el sistema de voz dar la orden para que el
componente principal (Arduino) ejecute la seal hacia el
motor para que gire segn indique el comando. Esto se
puede visualizar en la figura 4, donde se indica el
flujograma del funcionamiento del dispositivo.

Este mdulo se va a utilizar para recibir los comandos

enviados por el celular mediante bluetooth.

Figura 2: Mdulo HC-06.

Placa Arduino.- En esta placa se puede realizar toda la
programacin necesaria para que el mecanismo funcione
correctamente, dependiendo de los comandos usados va a
realizar los movimientos de derecha a izquierda o de
izquierda a derecha.

Figura 4: Diagrama de flujo principal.

IV.
Figura 3: Arduino.
III.

FUNCIONAMIENTO

Una vez dado la descripcin de cada uno de los

componentes del sistema de apertura de una puerta,
realizaremos una descripcin del principio de
funcionamiento.

CONCLUSIONES

Se concluye que el principio de comunicacin de

este control es por medio de bluetooth el cual
permite ejecutar las rdenes desde el celular
hacia el controlador principal.
Se requiere una aplicacin en el celular para que
exista una comunicacin entre el mdulo HC-06
y el celular el cual permite registrar el comando
por voz.
Escribimos un programa bsico para comunicar
un telfono Bluetooth con Arduino mediante un
programa de terminal BlueTooth.
Se debe buscar un motor o dispositivo adecuado

para realizar los movimientos de apertura y

cierre de la puerta.

REFERENCIAS
[1] UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA- FACULTAD DE
INGENIERIA EN SISTEMAS, CONTROL DE
COMPONENTES ELCTRICOS Y ELECTRNICOS POR
MEDIO DE COMANDOS DE VOZ 2011.[En lnea]. Available:
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1665/13/UPSGT000223.pdf.
[2] Anonimo, Automatismos de Apertura, Puertas Automticas y
Control de Accesos Enero 2010. [En lnea].Available:
http://www.promateriales.com/pdf/PM64-08.pdf. [ltimo acceso:
03 Agosto 2016].
[3] Anonimo, Comandos AT para el mdulo Bluetooth HC-06
Noviembre 2011.
[Enlnea].Available:http://www.neoteo.com/comandos-at-modulobluetooth-hc-06 [ltimo acceso: 03 Agosto 2016].
[4] Universidad del Bosque, Sistema de control en el hogar para
personas cuadrapljicas Enero 2009. [Enlnea].Available
https://es.scribd.com/doc/49455437/DOMOTICA-Habitacioncontrolada-por-voz-para-personas-con-discapacidades-fisicas
[ltimo acceso: 03 Agosto 2016].