Reporte de proyecto.

(Monta cargas hidráulico Automatizado)

Integrantes:
Cristian Alejandro Rodriguez Morales

Martin Alejando Pérez Delgado

Materia:
Electrónica digital

Profesor:
Enrique Mosqueda González

Índice
 INTRODUCCIÓN..............................................................................................................................3
OBJETIVO:.......................................................................................................................................4
OBJETIVOS GENERALES:.................................................................................................................4
MARCO TEORICO............................................................................................................................5
Manguera industrial pulgada transparente.......................................................................12
Metodología.................................................................................................................................13
Análisis de resultado....................................................................................................................15
DESARROLLO:...............................................................................................................................16
Discusión:.....................................................................................................................................20
OBSERVACIONES:.........................................................................................................................21
Conclusiones................................................................................................................................21

LINK DEL VIDEO: https://youtu.be/OO7-qaUaYxU?si=-

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 INTRODUCCIÓN

La neumática es la rama de la mecánica, y esta a su vez de la física, que estudia

el equilibrio y movimiento de flujos gaseosos, además es la tecnología que
emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria
para mover y hacer funcionar mecanismos.

Indudablemente, saber qué es la neumática en la industrial ha tenido un auge en

los últimos años. En este caso, en la neumática industrial, se suele utilizar el aire
porque es muy abundante y puede ser expulsado a la atmósfera sin problemas
después de completar una tarea específica.

Recordemos que el aire tiene grandes ventajas y cuando este se comprime se

puede utilizar para realizar diversos trabajos o actividades, incluyendo
diversos procesos industriales
Por lo tanto, la neumática industrial se basa en el estudio y la aplicación del gas
presurizado como un medio de transferencia de energía, siendo ideal para mover
equipos, hacer funcionar mecanismos y procesos en las diversas industrias.

Esto al igual para la hidráulica es la rama de la física que estudia el

comportamiento de los líquidos en función de sus propiedades específicas. Es
decir, observa y analiza las propiedades mecánicas de los líquidos dependiendo
de las fuerzas a las que son sometidas.

La hidráulica es una rama de la física que se dedica al análisis del movimiento y

del equilibro de los fluidos. Un fluido, a su vez, es un líquido o un gas: una
sustancia cuyas moléculas se mantienen unidas mediante una fuerza de cohesión
o atracción débil. Esto hace que los fluidos adopten la forma del contenedor donde
se encuentran.
 OBJETIVO:
Con la realización de este proyecto, se pretende poner en práctica los
conocimientos básicos de la neumática e hidráulica, junto con los principios de la
programación, para ponerlos en practica en un proyecto, donde se ejecute de
manera adecuada los conocimientos básicos.

Para esto obviamente se investigó sobre todo lo que debía llevar el proyecto, así
como se debía realizar, esto para que, a la hora de probar y mostrar el prototipo,
funcionara de manera adecuada.

El objetivo de este proyecto es lograr que se pueda mostrar los principios de la

neumática e hidráulica.

OBJETIVOS GENERALES:

Existen fundamentalmente dos tipos de objetivos: generales y específicos. Es

importante saber cómo formular ambos para que haya claridad en las metas y las
personas involucradas entiendan el proceso.

Aunque parezca una tarea sencilla, formular los objetivos de un proyecto puede
confundir a más de uno. Aun así, no se puede garantizar el éxito sin haber
cumplido este paso, ya que los objetivos nos ordenan, nos permiten dar un sentido
a cualquier proyecto y una dirección al trabajo.

Veamos, a continuación, cómo se plantean los objetivos de un proyecto, así como

algunos ejemplos de objetivos generales y específicos.
 MARCO TEORICO

Motorreductor Con Llanta:

Este motorreductor con llanta es ideal para utilizarse en la realización de

plataformas robóticas. Si estás pensando en construir un robot de sumo, un robot
seguidor de líneas, o cualquier robot, este producto es ideal para darle
movimiento.

K1008 Motor reductor DC 3-6 V.

Una máquina muy compacta que combina un reductor de velocidad y un motor.

Estos van unidos en una sola pieza y se usa para reducir la velocidad de un
equipo de forma automática.
Arduino:
Arduino se utilizado como un microcontrolador, cuando tiene un programa
descargado desde un ordenador y funciona de forma independiente de éste, y
controla y alimenta determinados dispositivos y toma decisiones de acuerdo con el
programa descargado e interactúa con el mundo físico gracias a sensores y
actuadores.

PROTOBOARD:
Es una tableta para experimentación, la cual contiene orificios para insertar
terminales o las pastillas de los componentes electrónicos, nos sirve para
implementar los circuitos electrónicos de los prototipos a ensamblar y realizar
cualquier modificación a nivel experimental.
Es una tableta de material aislante, que contiene en su parte superior orificios
interconectados por un material conductor entre sí, siguiendo patrones de líneas,
donde pueden insertar componentes electrónicos y cables sin necesidad de
soldarlos; es una herramienta muy útil en el armado de prototipos, también
llamada placa de pruebas, por su facilidad y sencillez en su manejo de los circuitos
electrónicos.
Arduino Mega:
Es una tarjeta de desarrollo open-source construida con un microcontrolador
modelo Atmega2560 que posee pines de entradas y salidas (E/S), analógicas y
digitales. Esta tarjeta es programada en un entorno de desarrollo que implementa
el lenguaje Processing/Wiring.
Fuente de alimentación:
Una fuente de alimentación es un dispositivo eléctrico utilizado para proporcionar
energía eléctrica a otros dispositivos electrónicos. Su función principal es convertir
la energía eléctrica disponible en la red eléctrica o en otras fuentes de energía en
una forma adecuada para su uso por los dispositivos eléctricos y electrónicos.
Pueden proporcionar diferentes niveles de voltaje y corriente, según las
necesidades específicas de los dispositivos a los que se alimentan.

Cable USB tipo B:

El cable USB de Arduino es un cable utilizado para conectar una placa de
desarrollo Arduino a una computadora o a otras interfaces con capacidad USB.
Arduino es una plataforma de prototipado electrónico de código abierto que utiliza
un microcontrolador y proporciona un entorno de programación fácil de usar para
desarrollar proyectos interactivos.
El cable USB se utiliza para alimentar la placa Arduino y para cargar programas o
datos desde la computadora a la placa, lo que permite controlar y comunicarse
con otros dispositivos o componentes electrónicos.
Cutter:
El cúter es una herramienta manual de corte presente en múltiples sectores y
trabajos. Su uso habitual, junto con el hecho de que el elemento de corte no puede
protegerse, hace que el cúter sea la causa de gran número de accidentes, en su
gran mayoría de carácter leve.

Pistola de silicón:
La pistola de silicona es una herramienta que dispensa pegamento, que es
insertada en forma de barra sólida. Al presionar la pistola, el adhesivo sale caliente
y líquido por la boquilla superior, para unos resultados más rápidos y
profesionales. Se utilizan como adhesivo en trabajos domésticos y también
profesionales.
Módulo Bluetooth:
Es un dispositivo que soporta conexiones inalámbricas a través del protocolo
“Bluetooth”. Se pueden comportar como esclavo o maestro, lo que sirve para
escuchar peticiones de conexión y para generar peticiones de conexión.

Cables (jumpers):
Como seguro sabes, cuando hablamos de jumpers nos referimos a los cables de
fibra óptica que se utilizan para construir enlaces de interconexión y permitir la
conectividad a alta velocidad y ancho de banda, así que son cables con
conectores.
Servomotor:
Un actuador rotativo o lineal que permite lograr un control preciso en cuanto a
posición angular, aceleración y velocidad del eje, capacidades que un motor
normal no tiene.

Cartón:
El cartón es un material formado por varias capas de papel superpuestas y
adheridas unas a otras, a base de fibra virgen o de papel reciclado.
Jeringas:
Es un instrumento usado para suministrar medicamentos o succionar fluidos en un
paciente. Está formada por un émbolo insertado en un tubo que tiene una
pequeña apertura en uno de sus extremos por donde se expulsa el contenido de
dicho tubo.

Manguera industrial pulgada transparente.

El tubo de vinilo es un material transparente, no amarillento, no tóxico, flexible que

es una solución perfecta para la mayoría de los usos no críticos en el campo de la
química y los experimentos de laboratorio.
Metodología
En esta partes declaramos los
pines en el Arduino, lo que
controla los motores del carro
robotico.

En esta parte se hace la

configuración
especificando al programa
que hay conectado en cada
pin del Arduino

En esta parte configuramos el bucle

que es la función principal ya que
es el punto de entrada a nuestro
programa
 En esta parte declaramos la
máxima velocidad como la
rotación de las manecillas del
reloj es lo que el motor gire

En esta parte declaramos la

máxima velocidad como la
rotación en sentido
antihorario de las manecillas
del reloj es lo que el motor
gire

En esta parte declaramos la máxima

velocidad como la rotación de las
manecillas del reloj y antihorario es lo
que el motor gire
 En esta parte declaramos la
máxima velocidad como la
rotación de las manecillas del
reloj y antihorario es lo que el
motor gire

En esta parte lo único que se define es el

stop lo que es la detención de los cuatro
motores

Análisis de resultado

¿Cómo funciona?
Para realizar este proyecto tuvimos que analizar el funcionamiento que se
emplea dentro de los montacargas empleando un servomotor de 15 kg para
este paso lo que seria y lo que daría un movimiento de 0° hasta mover 180° y
ahí permitir lo que seria la carga de materiales pesados
 DESARROLLO:

 Para empezar el proyecto, se busco una idea o prototipo de un proyecto

que representara algo hidráulico o neumático y que al mismo tiempo llevara
programación, esto para que fuera algo hidráulico/neumático automático.

 Se busco la idea de un montacargas hidráulico, que fue automatizado por

servomotores.

 Posteriormente, se busco el modelo de como seria el montacargas, y,

además, se buscó el código para poder programar los servomotores y que
estos hicieran la función de hacerlo automático.

 Una vez esto, se trazaron todas las piezas que llevaría el montacargas, y
las piezas del gancho hidráulico. Para tener mayor precisión de las piezas y
así todo quedara cuadrado y alineado.

 Se realizo una programación en Arduino, esto para poder tener la

programación de cómo se tenían que mover los servomotores, y así lograra
el movimiento requerido.

 Después, se procedió a pegar cada y una de las piezas del montacargas,

esto para poder meter dentro el Arduino con el programa ya instalado en el
Arduino.

 También, se le pusieron las jeringas al montacargas, para simular los

movimientos hidráulicos. Hidráulico

 Las jeringas se acomodaron de tal manera que hicieran una correcta

función de un pistón hidráulico, con ayuda del llenado de las jeringas de
 agua, para que cuando a una jeringa se le hiciera a presión, saliera la otra y
así viceversa.

 El Arduino se programó, para que los servomotores hicieran el movimiento

de sacar y meter las jeringas, haciendo una función hidráulica de los
pistones.

 También se hicieron varias pruebas de que las jeringas entraran y salieran

de forma correcta, y que la presión que se estaba ejerciendo sobre ellas
fuera la suficiente para que los servomotores pueden darle el caudal
necesario.

 Por último, también se tomaron medidas para que todo quedara en perfecto
estado, y que los mecanismos implementados funcionaran de manera
correcta.

 Aquí como se muestra, se hizo la base de los brazos hidráulicos.

 Se hizo el llenado de las jeringas de agua, para arles nivel, y ayudar a que
salieran una después de la otra.

 Aquí se coloco la jeringa sobre la estructura de los brazos del montacargas.

 Se monto la base del montacargas, para darle la forma fija a las jeringas.
 Para ello, también se corroboro que las jeringas hicieran su perfecto
movimiento y que no obstruyera el paso de la otra.

 Por último, se montaron todas las partes, se hizo funcionar, esto para ver si
las jeringas hacían la función de los pistones hidráulicos.
 Discusión:
¿Se tuvo problemas?
Si pero fueron pequeños al principio tuvimos el problema de que las paletas no
lograba subir completamente, pues se quedaba atascada, también que el servo
hacia un movimiento giratorio totalmente diferente al que estaba planeado pues no
supimos ubicar las jeringas junto con el servo y solo colocamos al tanteo, para
después presentar otro dilema pero este ya fue más al código porque no seguía
las indicaciones que nosotros teníamos en mente que con un botón levantara y el
otro lo regresara, ni siquiera se inmutaba cuando usábamos los botones.
¿Se solucionaron?
Si el primero fue bajar el servo motor permitiéndose girar el servo y levantar las
paletas de y agregarlo un palito al otro extremo para que pueda girar
exitosamente, Para finalmente quedarnos con el ultimo problema que fue el código
y simplemente volviéndolo hacer y acomodando cables esta funcionaria.
OBSERVACIONES:

Las observaciones que se tomaron al hacer el proyecto fueron que, al momento de

programar, se impusieron varios obstáculos, para poder darle el movimiento que
se debía darles a los servomotores y al Arduino.
Las observaciones también son una técnica que consiste en observar atentamente
el fenómeno, hecho o caso, tomar información y registrarla para su posterior
análisis. La observación es un elemento fundamental de todo proceso de
investigación; en ella se apoya el investigador para obtener el mayor número de
datos. Además, que así también se determinan los problemas que pueden haber
antes de presentar el proyecto.
Además de eso, se observó que la configuración que se le dio al Arduino para que
hiciera los movimientos de los servomotores era un poco lento, además que no
hacia bien el funcionamiento en las jeringas, haciendo que estas entraran y
salieran de manera muy lenta, pero funcionarle.

Conclusiones

Para que este proyecto nos basamos y empleamos el funcionamiento de los

Montacargas hacia algo más pequeño de esta manera se diseñó y se implementó
de una manera más sencilla, realizada por materiales blandos como lo es el
cartón, los pequeños servos y silicón para realizarla, una vez hecha la misma
construcción colocamos todos el circuito por la parte de abajo de esta manera.

En esa parte estaría lo que sería la “llave” Con botones, el proyecto principalmente
lo hicimos porque actualmente en otra materia estuvimos llevando a cabo lo que
seria los servos motores y entendimos su funcionamiento y como estos llegaban
actual durante una programación y dentro del área que se emplean en este caso.

Para levantar la puerta permitiendo el ingreso y en su contra parte cerrándose y

negándose el acceso simulando lo que sería su llave de que al cabo el servo se
activaría a 180° y regresaría a su estado original de 0°, realmente fue un proyecto
muy innovador de mi parte pues jamás había trabajado con ese aspecto, pero
mucho menos con esos motores aunque realmente estuvo interesante el
comprender y aprender algo nuevo
Nos basamos en los videos que a continuación se muestran sus enlaces, para
realizar nuestro proyecto
Enlaces
https://youtu.be/au37lWSIW4Q?si=NIYH--BEETkHWxRS
https://youtu.be/pCEjkBryPiA?si=ZqFBlMZ-hO0_JBdw