ANÁLISIS DE LA POTENCIA EN TRACTORES AGRÍCOLAS

Ing. José Alejandro

Narváez Soto
Marzo 2020

1. Potencia del tractor.

La gran diversidad de denominaciones y definiciones de la potencia de los tractores
agrícolas, origina dificultades en los agricultores que pretenden adquirir un tractor,
indistintamente se habla de caballos de potencia, HP de potencia, Kilovatios de
potencia, se habla de potencia nominal, potencia, bruta, potencia neta, potencia al
volante, potencia al eje toma de fuerza y potencia a la barra de tiro y en pocas
oportunidades de hace referencia a la potencia homologada.
La diversidad de información origina confusiones e indecisiones de los agricultores y no
ayudan satisfactoriamente a disponer de información que permita tomar decisiones para
la adquisición de tractores agrícolas, frente a esta incertidumbre se debe acceder a
información que unifique criterios para la denominación y definición de la potencia de
tractores agrícolas y tender a una potencia homologada, de modo tal que las diferentes
normas para medir la potencia proporcionen información homologada.
En la actualidad se cuenta con normas sistemas de normalización internacional, la
medida se realiza funcionando el motor, sin llevar montado los elementos
complementarios que consumen potencia, sin filtro de aire, sin ventilador, a esta
potencia se le denomina potencia bruta; en otros casos, la medida se realiza con los
elementos complementarios montados en el motor y funcionando, a esta potencia se le
denomina la potencia neta. (Márquez, La potencia de los motores, 2005) (Márquez,
2001).
El autor propone un resumen y hace el análisis de las siguientes normas:
SAE J1995
Esta norma de ensayo permite medir la potencia del motor, cuando el motor no
lleva montado los accesorios que consumen potencia como: filtro de aire,
silenciador de escape, alternador y ventilador; por lo tanto, la potencia medida es
la máxima, en relación a la potencia del motor medida con todos sus accesorios y
montada sobre el tractor, a esta potencia se le conoce como la potencia bruta y es
medida en el volante del motor.
ISO 14396
Esta norma fundamentalmente se orienta al registro y control de la emisión de
gases contaminantes de los motores, esta norma se dicta en reemplazo de la norma
ISO 2288, que permitía la medida de la potencia neta de los motores para los
tractores agrícolas. La medida de la potencia de los motores con esta norma,

1
requiere que el motor esta sin radiador y el ventilador, se hace uso de una presión
atmosférica de referencia de 0.99 bar. A esta potencia se le conoce como la
potencia bruta y es medida en el volante del motor.
SAE J1349
Esta norma de ensayo permite medir la potencia del motor, cuando el motor lleva
montado los accesorios que consumen potencia como: filtro de aire, silenciador de
escape, alternador y ventilador; por lo tanto, la potencia medida es menor, en
relación a la potencia del motor medida sin los accesorios, a esta potencia se le
conoce como la potencia neta y es medida en el volante del motor.
Esta norma es equivalente a la norma ECE R24, que mide la potencia neta
ECE R24
Conocida como el Reglamento de Ginebra, fue adoptado por los países de la
Unión Europea, está destinada al registro y control de las emisiones de humo en el
escape de los tractores agrícolas, esta norma mide la potencia neta, la presión de
referencia debe ser de 0.99 bar y la potencia se mide con los accesorios montados
en el motor, a esta potencia se le conoce como la potencia neta y es medida en el
volante del motor.
Esta norma es equivalente a la Directiva 77/537/CEE, que mide la potencia neta,
conocida como la potencia DIN.
DIN 70020
Esta norma ha sido utilizada para medir la potencia neta de los motores, dio origen
a la norma ISO 2288, que fue sustituida por la norma ISO 14396, esta norma
requiere que el ventilador es montado y funcionando, esta es la diferencia con
respecto al reglamento ECE R24, la presión de referencia debe ser de 0.99 bar
CEE 80/1269
Es una directiva elaborada para para reducir la emisión de contaminantes de los
motores en general, mide la potencia neta.
Esta norma es equivalente a la DIN 70020, en lo referente a la medida de la
potencia.
CE 2000/25
Esta norma establece las medidas que deben adoptarse contra las emisiones de
gases y partículas contaminantes producidas por los motores que se utilizan en los
tractores agrícolas y forestales. Los valores de potencia obtenidos pueden
considerarse ligeramente menores a los de la norma ISO 14396, ya que exoge la
presencia de un sistema de refrigeración. Mide la potencia bruta.

2
 OCDE
La norma exige que el motor esté en condiciones normales de funcionamiento,
toma en cuenta las pérdidas de potencia por el funcionamiento en vacío del
sistema hidráulico, las pérdidas en el sistema de trasmisión, se mide la potencia en
la toma de fuerza del tractor.
En general, se debe tener en cuenta que los resultados obtenidos con las diferentes
normas no son universales, varían unas de otras, por diferentes razones, entre ellas:
condiciones climatológicas, altura, calidad del combustible; sin embargo, como
información de orientación general, se presenta la tabla 1.
Tabla 1: Comparación de las potencias obtenidas al aplicar diferentes normas
de ensayo al mismo motor, tomado como referencia la correspondiente al
ensayo según DIN 70020
Norma Presión Temperatura Temperatura Tipo de Potencia
atmosférica ambiente combustible combustible obtenida(*)
(bar) (°C) (°C) (%)
SAE J195 1 25 40 43 300 KJ/KG 111
ISO 14396 0.99 25 37 - 43 CEC 107
RF75T96
SAE J1349 1 25 40 43 300 KJ/KG 104
ECE R24 0.99 25 40.5 CEC 104
RF03A84
DIN 70020 1 25 40 fabricante 100
80/1269/CEE 0.99 25 40.4 fabricante 99
97/68/CE 0.99 25 33 - 43 fabricante 107
OCDE 0.966 16-30 fabricante fabricante -.-
Fuente: (Márquez, La potencia de los motores, 2005)
(*) Un motor que pueda suministrar una potencia de 100CV con el ECE R24, daría en el
ensayo según la directiva 97.68/CE una potencia de unos 103 CV.

Considerando que el tractor es la unidad de tracción más importante que se utiliza en la

agricultura, es importante tener información sobre sus características y especificaciones
técnicas, de modo tal que se establezca una relación pertinente entre el tipo de suelo a
trabajar, la capacidad de generar potencia y las necesidades de energía mecánica de los
implementos agrícolas para la ejecución de las labores culturales, con el propósito de
mejorar el rendimiento económico, optimizar el uso de energía y la reducción de la
emisión de gases contaminantes y mitigar los impactos ambientales del cambio
climático.
Habiendo tomado información sobre el tipo de potencia que mide cada uno de las
normas detalladas en la tabla 1, es necesario adoptar una norma que mida la potencia en
el eje toma de fuerza del tractor; es decir, que cuantifique las pérdidas de potencia en los

3
diferentes sistemas del tractor como: el sistema de trasmisión, el sistema hidráulico, el
sistema de ventilación y el sistema de alimentación, el sistema de encendido y eléctrico,
la norma que se adecua a los tractores agrícolas es la norma de la Organización para la
Cooperación y el Desarrollo Económico - OCDE.
La norma OCDE, se adecua mejor para la caracterización de la potencia de los tractores
agrícolas, mide la potencia al eje toma de fuerza del tractor, que es la potencia
disponible medida en el eje toma de fuerza del tractor; por esta razón, es recomendable
que los fabricantes de tractores consignen en las especificaciones técnicas la potencia
disponible en el eje toma de fuerza del tractor, información que permitirá hacer
comparaciones de la potencia entre tractores.
Es necesario aclarar que, el tractor agrícola tiene además una barra de tiro, útil para la
tracción de implementos agrícolas; por lo tanto, en este punto de enganche, el tractor
tiene otra potencia disponible, es indudable que, entre la potencia nominal del tractor, la
potencia disponible al eje toma de fuerza, la potencia disponible a la barra de tiro y las
otras formas de potencia como la hidráulica y la eléctrica, se establece una relación.
1.1. La potencia del motor
La energía química contenida en los enlaces químicos del combustible, por los cambios
físicos, que se producen en los cilindros de los motores de combustión interna, genera
condiciones de altas temperaturas y presiones que propician la auto combustión del
combustible que es inyectado al cilindro, la expansión de los gases de la explosión
genera fuerza y velocidad y transformando la energía química en energía mecánica, la
energía mecánica se manifiesta como potencia bruta y potencia disponible y para su uso,
el tractor dispone de mecanismos; entre ellos la volante, el eje toma de fuerza, la barra
de tiro, los ejes de las ruedas motrices de los tractores y los mecanismos del sistema
hidráulico.
Los autores (Castillo, Rojas y Matínez, 2017), al tratar el tema relacionado al par motor,
señalan que, la combustión del combustible en el cilindro del motor genera un aumento
de la presión y la temperatura. La presión interior produce una fuerza de empuje sobre
la cabeza del pistón que lo desplaza generando un movimiento lineal del pistón dentro
del cilindro y se transforma en movimiento rotatorio a través del mecanismo biela-
manivela y accionando el movimiento rotatorio del eje del cigüeñal. La fuerza generada

4
por la presión de los gases de la explosión, depende del llenado de los cilindros, la
relación de compresión, la cilindrada y la eficiencia de la combustión.
En el esquema de la Figura 1, la fuerza 𝐹 ejercida sobre la cabeza del pistón se
descompone en la fuerza 𝐹n que actúa en forma perpendicular al movimiento del pistón
y ejerce presión sobre la pared lateral del cilindro y en la 𝐹b que actúa sobre la cabeza
de la biela para producir el movimiento rotatorio del mecanismo biela-manivela y del
eje cigüeñal.

El producto de la fuerza Fb por el radio (r) de giro

de la manivela da origen al par motor (T).
T =Fb∗r
T: Torque o par motor (N.m)
Fb: Fuerza que actúa sobre la biela (N)
r: Radio de la manivela del cigüeñal (m)
La fuerza Fb, que produce el torque es variable en
los cuatro tiempos del motor, llegando a su
máximo valor en la fase de explosión y la
expansión.
Figura 1. Fuerzas sobre el pistón

La potencia desarrollada por un motor de combustión interna, depende de la relación de

compresión y de la cilindrada, ya que a mayores valores de estas le corresponde mayor
intensidad en la explosión y más fuerza aplicada a la cabeza del pistón; también
depende íntimamente de las revoluciones por minuto a las que gira el motor.
A bajas revoluciones la combustión de la mezcla no es eficiente debido a la poca inercia
que poseen los gases no permite que el llenado de la mezcla y la evacuación de gases
del cilindro no sea el ideal. Por otro lado, si el motor funciona a altas velocidades, el
llenado de la mezcla al cilindro no es completo debido al escaso tiempo que dispone la
mezcla para ocupar todo el espacio disponible.
Rosales(2011) considera que: “Los parámetros más comúnmente usados para identificar
un motor son: cilindrada, carrera, presión media efectiva, velocidad media del pistón,
potencia específica” (p. 5)
La cilindrada se mide en litros por cilindro.

5
La carrera y el diámetro se mide en mm.
La presión media efectiva (pme), es la presión desarrollada en la cámara de combustión
durante todo el ciclo y se cuantifica con la siguiente expresión:

Kgf 1224∗Potencia ( Kw )
pme( )=
cm
2
Cilindrada ( ¿ )∗Régimen ( rpm )

1224 = Constante para el cambio de unidades.

La velocidad media del pistón (vmp), se estima mediante la expresión.

m Carrera(m)∗Régimen ( rpm )
vmp( )=
seg 30

La potencia específica, es la relación entre la potencia homologada y la cilindrada y se

mide en Kilovatios por litro. (kw/lt) y se relaciona en forma inversa con la vida útil; es
decir, a ˃ potencia específica ˂ vida útil
Por su parte (Vallejos, s.f), conceptua que:
La combustión provoca presión dentro de la cámara de combustión, esta presión
actúa sobre la cabeza del pistón y se transmite a través de las bielas como fuerza
mecánica al cigüeñal, esta fuerza, con el radio del pistón, genera un par motor o
torque que se expresa en Newton metros (N*m) o Kilogramos metro (o kg*m).
El motor de combustión interna, a través del mecanismo biela-manivela, genera
movimiento rotatorio en el eje cigüeñal y este acciona la volante y le entrega par o
torque y régimen constante o velocidad de giro del motor. Del producto del par motor o
torque (T) y la velocidad de giro del motor (n), se obtiene la potencia.

2 π∗T∗n T∗n
P=T ∗ω= =
60 9.55
P = Potencia. T = Torque ω = Velocidad angular n = régimen en rpm

El régimen del motor se mide en rpm, estas deben ser transformadas a radianes por seg.
1 revolución o giro es igual a 2 π radianes; por lo tanto:

6
1 rpm = 2 π radianes / 60 seg = 0.105 radianes por seg.
El régimen del motor expresada en (rpm) se transforman a velocidad angular (ω)
expresada en radianes por seg.

Potencia ( watio )=Par ( N . m )∗n(rpm)∗w (rad / s)

Potencia ( watio )
Potencia ( Kw )=
1000

Al respecto:
La potencia mecánica desarrollada por un motor se expresa en vatios o kilovatios
y es el producto del par motor o torque (N*m) por la velocidad angular (w)
expresada en radianes por segundo, permite calcular la potencia del motor,
expresada en vatios (Gil, s.f).
Las unidades de la potencia de uso frecuente son el kilovatio (Kw), el Caballo Vapor
(cv) y el Horse Power (HP), al respecto, al hacer el análisis sobre el ensayo de tractores
(Vallejos, s.f), refiere lo siguiente
La potencia del motor, es la potencia medida a la salida del eje del cigüeñal. Para su
determinación el motor debe ser despojado de alguno o todos sus accesorios. La unidad
de medida son los kW.
1 Kw. = kilovatio =1,36 CV
1 CV = caballo de vapor = 0,736 kW.
1 HP = horsepower = 1,014 CV = 0,746 Kw.
Kw. DIN: La norma alemana DIN 70020 (Deutsche Industrie Norm), prueba el motor
con todos sus accesorios
Kw. SAE: La norma norteamericana mide la potencia del motor desprovisto de los
siguientes accesorios, Embrague, filtro de aire, silenciador de escape, alternador, bomba
de agua, motor de arranque.
Potencia nominal: Es la potencia máxima capaz de entregar el motor, coincidente con la
mínima carga que acciona totalmente el regulador

7
Régimen de la toma de potencia (normalizado), Es la velocidad de rotación del motor en
el que el eje la toma de potencia gira a 540 rpm, eje de seis ranuras o el eje la toma de
potencia gira a 1000 rpm, eje de veintiuna ranuras.
1.2. Potencia teórica (Pte)
Esta potencia se origina en la cantidad de energía calórica almacenada en el combustible
utilizado, todos los combustibles tienen un poder calórico conocido. Esta potencia
depende de: la cantidad de combustible consumida por unidad de tiempo, la energía
calórica del combustible y la transformación de la energía en trabajo mecánico.
Para convertir la energía calórica liberada en trabajo mecánico se hace uso del
equivalente mecánico del calor (emc), que para todos los combustibles es constante y
tiene un valor de 425 Kg*m/Kcal.
Conociendo el consumo de combustible o gasto de un motor (G), el poder calórico del
combustible (Q) y el equivalente mecánico del calor (emc), la potencia teórica del motor
se estima a través de la siguiente relación matemática.

G ( Kg
Hr )∗Q (
Kcal
Kg )∗emc (
Kg. m
Kcal )∗9.81(
Watt
Kg . m
)
seg
Pte ( Kw ) =
seg Watt
3600( )∗1000( )
Hr Kw

1.3. Potentica indicada (Pin).

La Escuela Nacional de Agricultura “Roberto Quiñonez” publica el texo de Maqunaria
Agrícola, al analizar el tema correspondiente a los cálculos de potencias, pérdidas y
rendimientos del tractor agrícola, el autor considera que, la potencia indicada es aquella
que se mide en la cámara de combustión; por lo tanto requiere de instrumentos
especializados para medir la presión media efectiva (pme), que es una presión constante
que se manifiesta en el tiempo de trabajo. Es considerada como una potencia teórica, ya
que no toma en cuenta las pérdidas de potencia por fricción y tampoco considera las
potencias que requiere el funcionamiento de partes periféricas u otros componentes del
tractor, como las bomdas, el arrancador, el ventilador, etc, necesarios para la operación
del tractor, para estimar esta potencia, es necesario tener en consideración las

8
características geométricas del pistón: el diámetro y la carrera del piston, el número de
cilindros y, el régimen o número de revoluciones a las que se obtiene la presión media
efectiva y se utiliza la siguiente expresión matemética.
pme∗A∗L∗n∗N
Pin=
2

Donde:
pme = Presión media efectiva, en Kg/cm² ó lb/pulg²
A= ärea de la cabeza del pistón, en cm² ó pulg²
L = Longitud de la carrera del pistón, en cm ó pulg.
N = Número de cilindros del motor
n = Revoluciones a las que se obtiene la pme, en rpm ó rps
2 = Constante para obtener el número de revolciones para completar el ciclo de cuatro
tiempos (Ortiz, 2009).

1.4. Potencia efectiva o potencia al freno (Pf)

Esta potencia, se mide en el volante del motor, es la potencia se denomina efectiva, es la
potencia que resulta después de las pérdidas de potencia por fricción que se producen en
el motor, para medir esta potencia se utiliza dinamómetros.
(Ortiz, 2009), también considera que, la potencia al freno es una potencia real o práctica,
que toma en cuenta las pérdidas de potencia por fricción, para estimar esta potencia se
hace uso de datos registrados por un dinamómetro de Freno Prony, por ello adopta el
nombre de potencia al freno y se registra datos del par motor o torque, el régimen del
motor y consumo horario de combustible.
Existen dos tipos de dinamómetros: Los de rotación, se utiliza cuando se quiere medir la
potencia efectiva en ejes rotatorios, como el volante del motor para registrar
información del par motor o torque, el régimen del motor y el consumo horario de
combustible. Los dinamómetros de tracción se utilizan cuando el movimiento es lineal;
se instala el dinamómetro entre la barra de tiro del tractor y el punto de tiro del
implemento y se registra la fuerza que el tractor desarrolla para mover el implemento.

9
 Figura 2. Ubicación del dinamómetro para medir la fuerza de tracción (Vallejos, s.f)

El dinamómetro instalado tal como se observa en la figura, permite registrar la fuerza de

tracción que demanda el implemento agrícola, esta prueba se hace en el campo; por lo
tanto, registra información a la velocidad de trabajo del tractor, a la profundidad de
trabajo y las condiciones del suelo, prueba que permite estimar la demanda real de
potencia de los implementos agrícolas y dimensionar adecuadamente los requerimientos
de potencia y establecer una relación armónica entre la potencia del tractor, los
requerimientos de la demanda del implemento y el tipo de suelo (Vallejos, s.f).

1.5. Potencia al eje toma de fuerza.

El eje toma de fuerza (TDF), es un elemento mecánico que se encuentra en la parte
posterior del tractor, es un eje que funciona independientemente del sistema de
trasmisión y termina en ranuras, el diámetro y el número de ranuras depende de la
velocidad a la que trabaja: si trabaja a 540 rpm, el eje termina en seis ranuras y tiene un
3
diámetro de 1 de pulgada y si trabaja a 1000 rpm, el eje termina en 21 ranuras y tiene
8
3 3
un diámetro de 1 ó 1 de pulgada.
8 4

10
Figura 3. Eje toma de fuerza de un tractor New Holland. (Ruiz, 2019)

El eje toma de fuerza de 540 rpm, tiene

3
un diámetro de 1 de pulgada.
8

El eje toma de fuerza de 1000 rpm, tiene

3 3
un diámetro de 1 ó 1 de pulgada.
8 4

Figura 4. Tipos de ejes de toma de fuerza

(Gutiérrez, 2015)

En general para el calculo de la potencia en elementos gitatorios se hace uso del par
motor y el régimen de giro
Para estimar la potencia al eje toma de fuerza (Ptdf), se utiliza la ecuación (2); por lo
tanto, se tiene:
Potencia al ejetoma de fuerza ( Ptdf ) =Par ( N . m )∗n ( rpm )∗ω(rad /s)
Donde:

11
P(tdf) = Potencia al eje toma de fuerza, en vatios
Par (N*m) = Par motor en Newton por metro
n = Régimen de giro del motor, en rpm
ω = velocidad angular en radianes por segundo.
El régimen de giro se expresa en rpm; por lo tanto, la relación anterior se transforma en:

( 2 πn )
P ( tdf ) =Par ( N . m )∗n ( rpm )∗( )(rad /s)
60

La potencia al eje toma de fuerza P(tdf), en Kilovatios, será:

Potencia al eje toma de fuerza ( watio )

Potencia al ejetoma de fuerza ( Kw )=
1000

El eje toma de fuerza de los tractores, funciona independientemente del sistema de

transmisión, el régimen de rotación depende directamente del régimen del motor y
trabaja como ya se indicó a 540 ó 1000 rpm, el esquema se muestra a continuación.

Figura 5. Independencia del eje toma de fuerza del tractor (Ruiz, 2019)

12
1.6. Potencia a la barra de tiro.
La barra de tiro es un punto de enganche o punto de tiro del tractor, que se localiza en la
parte posterior del tractor, se ubica debajo del eje toma de fuerza del tractor, se utiliza
para enganchar implementos que deben ser traccionados o remolcados, es una horquilla
metálica colocada el posición horizontal que aloja al elemento de enganche del
implemento, que es sujetado por un pin que atravieza la horquilla y la barra de tracción
del implemento.
Se ha desarrollado un procedimiento analítico para estimar la potencia a la barra de tiro
del tractor, como la potencia depende de la fuerza y la velocidad, ambas magnitudes
deben se cuantificadas para condiciones de campo en las que las máquinas agrícolas
ejecutan sus operaciones.
Las condiciones de campo para el trabajo de los tractores son muy variables, el
coeficiente de rozamiento es propio de cada tipo de suelo, el contenido de humedad es
muy variable; por lo tanto, cambia de resistencia del suelo, la velocidad de trabajo
cambia permanentemente, dependiendo del coeficiente de patinamiento, estas
condiciones dificultan la cuantificación de la fuerza y la velocidad de trabajo.

Figura 6. Barra de tiro del tractor CASE IH

13
Determinación de la potencia a la barra de tiro con modelos matemáticos.
Se presenta las siguientes expresiones, para estimar la fuerza y la velocidad.

Fbt = ( T∗i∗η
r
ₜ
)−( 1.2CnWr +0.04)
Donde:
Fbt = Fuerza en la barra de tiro, en Newton
T = Torque o par motor en el eje de la rueda, expresada en N*m
i = relación de trasmisión (régimen del motor/régimen del eje de la rueda de tracción)
η ₜ = Rendimiento de transmisión, en %
r = radio de la rueda motriz, en m
Wr = Peso en la rueda de tracción.
Cn = Coeficiente de cohesión.

2∗π∗r∗n
Vt = (1−s)
60i
Donde:
Vt = velocidad de trabajo, en m/seg
r = Radio de la rueda motriz, en m
n = Régimen del motor, en rpm
i = relación de trasmisión (régimen del motor/régimen del eje de la rueda de tracción)
s = Patinamiento, en %
Considerando que, la potencia es el producto de la fuerza por la velocidad

Pbt =Fbt∗Vt
Donde:
Pbt = Potencia a la barra de tiro
Fbt = Fuerza a la barra de tiro
Vt = Velocidad de trabajo

14
 Pbt = (( T ∗i∗η
r
ₜ
)−(
1.2Wr
Cn ) 60 i (1−s))
+ 0.04 ) ∗(
2∗π∗r∗n

El uso de los modelos matemáticos para la determinación de la potencia a la barra de

tiro de los tractores, es complicado debido a la gran cantidad de variables que utiliza.

Análisis de la cadena cinemática del tractor.

Figura 7. Esquema del sistema de transmisión del tractor

La velocidad del tractor se estima a partir del régimen de giro del eje de la rueda motriz
del tractor y el diámetro de la rueda.

15
 2∗π∗r∗nᵣ r∗nᵣ
Vt = =
60 9.55
Donde:
Vt = Velocidad del tractor, en m/seg.
r = Radio de la rueda, en m
nᵣ = Velocidad de giro del eje de la rueda, en rpm
En la expresión anterior, la velocidad del tractor depende de la velocidad de giro del eje
de la rueda, para esto es necesario hacer un análisis de transmisión de movimiento
giratorio desde el eje del motor, hasta el eje de la rueda de tracción del tractor.
Con este propósito se hará uso del esquema que se muestra a continuación.

El movimiento giratorio generado en el motor, a través del embrague, es transmitido al

eje primario del sistema de transmisión, que tiene un movimiento giratorio expresado en
rpm, al que se le asigna la denominación Nm.
Nm, ingresa a la caja de cambión, no interesa que complicada o sencilla sea la caja de
cambios, es esta caja de cambios el movimiento es transmitido a través del eje
secundario, este eje secundario es que sale de la caja de cambios, que tiene un
movimiento giratorio expresado en rpm, al que se le asigna la denominación Nc.

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Entre Nm y Nc, se establece una relación de transmisión, al margen de la complejidad
de la caja de cambios, para cada velocidad que pueda proporcionar la caja de cambios,
solo trabajan cuatro engranajes: el primer engranaje (Za), montado en el primero, el
segundo engranaje (Zb) y el tercer engranaje (Zc), montado en el eje intermediario y el
cuarto engranaje (Zd), montado en el eje de salida de la caja de cambios, que es
precisamente el eje secundario del sistema de transmisión.

Ei
Zb 3

Nm
Za Nk
4
Nc

Se establece la relación de transmisión entre el eje del motor, el eje de la caja de

cambios y el eje de la rueda motriz.
Para cuantificar la velocidad del tractor, en m/seg, solo se necesita conocer el radio de la
rueda motriz del tractor (r), en metros y el régimen o velocidad del eje de la rueda del
tractor (nᵣ ¿, en rpm.
La velocidad de giro del eje de la rueda del tractor, depende del sistema de transmisión
de velocidades, desde el eje del motor hasta el eje de las ruedas del tractor.
En la Figura 4, se muestra que la velocidad de giro, se transmite de la siguiente manera:
Se transmite el movimiento desde el eje del motor, a través de los engranajes de la caja
de cambios hasta el eje de salida de la caja de cambios.
Desde el eje de salida de la caja de cambios se transmite el movimiento, a través del
piñón y la corono hasta el eje reductor.
Desde el eje reductor, a través de los engranajes reductores se transmite el movimiento
hasta el eje de la rueda motriz.

17
Se determinan las relaciones de transmisión de eje a eje y finalmente se calcula la
relación de transmisión total, que es el producto de las relaciones de transmisión de eje a
eje.
Finalmente se establece la siguiente relación:
La velocidad del eje de la rueda de tracción será igual al producto de la velocidad del
eje del motor multiplicada por la relación de transmisión total.
https://slideplayer.es/slide/15094268/

https://es.calameo.com/read/004241808b9210b6a89f1

https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn303.html

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Relación entre la potencia al eje toma de fuerza, el eje de la rueda motriz y la
barra de tiro.
El sistema de transmisión propuesto en la figura 4, muestra que la fuerza y el
movimiento generado en el cilindro del motor, por la combustión del combustible, es
transmitida a través de un conjunto de elementos mecánicos y mecanismos, que tienen
movimiento lineal alternativo o movimiento rotatorio, en los que se produce fricción y
rozamiento, que generan pérdidas de potencia generada en el motor.
La cuantificación de las referidas pérdidas depende de muchos factores, como el tipo de
combustible, el tipo de lubricante, la temperatura, la altura y las condiciones de
operación de la máquina, que dificultan su cuantificación.
La ASAE (American Society of Agricultural Engineers), en torno al rendimiento
máximo de potencia mecánica de un tractor con tracción en las dos ruedas traseras,
tractores de tracción simple, ha desarrollado pruebas sobre concreto y estima pérdidas
de potencia, que se presentan en la figura 6.

Figura 6. Rendimiento máximo de potencia mecánica de un tractor

agrícola con tracción simple (Cáceres, 2014)

Se entiende que, la pérdidad de potencia entre el motor y el eje toma de fuerza es de

0.87 a 0.90 de la potencia del motor; es decir:
Petf =Pm∗0.87 ó Petf =Pm∗0.90
Petf = Potencia al eje toma de fuerza

19
Pm = Potencia del motor.
La pérdidad de potencia entre el motor y la barra de tiro es de 0.75 a 0.81 de la potencia
del motor; es decir:
Petf =Pm∗0.75 ó Petf =Pm∗0.81

Petf = Potencia al eje toma de fuerza

Pm = Potencia del motor.
Para el caso de los tractores agrícolas es de particular interés las relaciones que se
establecen entre el eje toma de fuerza, el eje de las ruedas motrices y la barra de tiro, de
la interpretación de la figura 6, se obtiene la propuesta que contiene la figura 7.

Figura 8. Péridas de potencia entre el eje toma de fuerza,

el eje motriz y la barra de tiro (Cáceres, 2014)

20
Problema 1.
El motor de un tractor genera una potencia de 120 CV a una velocidad de 540 rpm, el
tractor se encuentra subiendo una pendiente, y tiene que vencer una fuerza paralela al
movimiento de 4416 Newton. Las ruedas del tractor tienen un radio de 0.60 m y la
eficiencia de transmisión desde el motor hasta las ruedas de tierra es de 90%,
Determinar:
a. La velocidad de subida.
b. El par motor o torque en cada una de las ruedas motrices.
c. La relación de transmisión
d. Consumo horario de combustible; considerando que el rendimiento térmico del
motor es el 25%, el poder calórico del petróleo es de 10000 Kcal/Kg y la
densidad del combustible es de 0.85 kg/dm3.
Solución.
a. Velocidad de subida
La potencia utilizable, es el 90% de la potencia generada por el motor; por lo tanto:
La potencia útil = 120 Cv * 90% = 108 CV
La potencia útil, expresada en vatios será: 108 CV * 736 Vatios/CV = 79488 Vatios
Trabajo Fuerza∗distancia F∗d
Pútil= = = =F∗v
tiempo tiempo t
79488 Vatios=4416 N∗v
79488 Vatios m
v= =18.00 =5 Km /Hr
4416 N seg
b. Par motor o torque en cada rueda.
T =F∗r =4416 N∗0.6 m=2649.60 N∗m

Por lo tanto, en cada rueda se requiere: 2649.6 N*m/2 = 1324.8 N*m

c. La relación de transmisión (i)
Velocidad angular (w)
m m
velocidad 18
w=
radio m
seg
=
seg
0.60 m
=30( )
rad
seg

21
 30 ( rad
seg ) =30 (
rad
seg )∗(
2π )
60
( rpm )=286.62 rpm

286.62 rpm
i= =0.5308
540 RPM
d. Consumo horario de combustible.
Potencia calórica necesaria.
Pútil=Paportada∗rendimiento térmico=Paportada∗0.25

Pútil 79488
Paportada= = =317952Vatios
0.25 0.25

Paportada=317952
J
seg ( )
=0.24
Cal
J ( )
∗317952
J
seg
=76308.48(
Cal
seg
)

Pcalórica=76308.48 (
( Hr )
seg
∗1 Kcal
Cal
seg )∗3600
1000 Cal
=274710.53(
kcal
Hr
)

La potencia calórica, es generada por el gasto del combustible por la potencia calórica
del combustible.
Pcalórica=Gasto de combustible∗Poder calórico
Kcal
Pcalórica=Gasto∗10000( )
Kg

274710.53 ( kcal
Hr )
=Gasto∗10000(
Kcal
Kg
)

Kg
Gasto=27.47( )
Hr
masa
Densidad=
Volumen
Por lo tanto:
Masa
Volúmen=
Densidad

M
27.47 ( Kg
Hr ) Gl
Volumen= = =32.32 ( Hr¿ )=8.82( Hr )
ρ
0.85 ( Kg¿ )

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https://es.slideshare.net/DavidSPZGZ/problemas-resueltos-11567349

Problema 2.
Un tractor tiene un motor de 8 cilindros y 4 tiempos y tiene una potencia indicada de
180 CV y en el cilindro se produce una presión media de 31.2 Kgf/cm². Determinar la
carrera del embolo del pistón, sabiendo que el número de rpm es de 540 y que el
diámetro del pistón es igual a la mitad de la carrera.
Solución.
La potencia indicada (Pin) se calcula con la siguiente expresión matemática:
pme∗A∗L∗n∗N
Pin=
2
Donde:
pme = Presión media efectiva, en Kg/cm2 ó lb/pulg²
A= ärea de la cabeza del pistón, en cm2 ó pulg²
L = Longitus de la carrera del pistón, en cm ó pulg.
N = Número de cilindros del motor
n = Revoluciones a las que se obtiene la pme, en rpm ó rps
2 = Constante para obtener el número de revolciones para completar el ciclo de cuatro
tiempos.
Tomando como referencia la potencia indicada, se tiene:
cv∗736 w N∗m
Pin=180CV =180 =132480 Vatios=132480( )
CV seg

132480 ( N∗m
seg )=132480 (
N∗m
seg )∗1
Kgf
9.8 N
=13510.37(
Kgf ∗m
seg
)

13510.37 ( Kgfseg∗m )= pme∗A∗L∗n∗N

2

( )
2 3
π∗D π∗D 3
A∗L= ∗2 D= =1.57∗D
4 2

23
 31.2 ( cmKg² )∗1.57 D ∗540∗8
3

13510.37 ( Kgfseg∗m∗(100 cmm ))= 2∗120

3 3
D =1532.29 cm
D=11.53 cm

Problema 3.
Un motor de combustión interna tiene un consumo de 11.25 lt/Hr, el combustible tiene
un poder calórico de 40000 KJ/Kg, tiene una densidad de 0.85 Kg/dm3, tiene un torque
o par motor de 63.45 N*m y tiene un rendimiento de 25%. Determine:
a. La cantidad de combustible que consume, en gr por segundo.
b. La potencia que genera.
c. La velocidadde giro del motor, en rpm
Solución
La densidad es la relación entre la masa y el volumen-
m
ρ= ; por lo tanto, m = ρ∗v
v

( Hr¿ )∗1 Hr ∗1 dm3

3600 seg
m=11.25
Kg 2.65625 Kg
1<¿∗0.85 = 3
¿
dm3 10 seg

2.65625 Kg
3
∗1000 gr
1 0 seg 2.66 gr/seg
=¿
1 Kg
Potencia generada
Qu=Gasto∗Poder calórico∗rendimiento
2.65625 Kg KJ KJ
Qu= ∗40000 ∗0.25=26.56 =26.5625 Kw
3
1 0 seg Kg seg
Velocidad de giro.
P=T ∗w
P 26562.5 w rad
w= = =418.64
T 63.45 N∗m seg

24
 rad
∗1rev
seg
∗60 seg
2 πrad
418.64 =3999.75 rpm=4000 rpm
1 min

Problema 4.
En un motor, el diámetro del pistón es igual a la carrera, tiene una relación de
compresión de 18:1, tiene un volumen total para la combustión 1657.00 m3, tiene un
par motor o torque de 83.16 N*m a 10800 rpm. Calcule:
a. El diámetro de pistón.
b. El volumen de la cámara de compresión
c. La potencia que genera
Solución.
Volumen total (Vt)= Volumen de carrera (Vcp)+ volumen de la cámara (Vcc)
Vt =Vp+Vc=216.00 cm3
La relación de compresión Rc.
Vp+Vc
Rc=
Vc
Vp+ Vc 1657 cm3
Vc= = =92 cm3
Rc 18
Vp=Vt −Vc=1657−92=1565 cm 3
2
π∗D 3
Vp= A∗L= ∗D=1.57 D
4
3
1565 cm 3=1.57∗D
D=9.99 cm=10 cm
Volumen de la cámara de compresión es 92 cm3
La potencia generada.

25
 rpm∗2 πrad
P=T ∗w=83.16 N∗m∗10800 =94004 w=94.00 Kw
60 seg

Ediciones: GANE

26