GUÍA DE APRENDIZAJE

SEMANA N° 04

CURSO: DINÁMICA
DOCENTE: Dr. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOÑEZ

Jaén – Perú, junio 2020

 ÍNDICE
Pág.
1. INTRODUCCIÓN.................................................................................................................................... 3

2. CONTENIDO TEMÁTICO ..................................................................................................................... 3

3. DESARROLLO ....................................................................................................................................... 3

3.1. Cinética de una partícula: trabajo y energía ................................................................................ 3

3.1.1. Trabajo de una fuerza ........................................................................................................... 3

Trabajo realizado por una fuerza variable ............................................................................................... 4

Trabajo de una fuerza constante que se mueve a lo largo de una línea recta ........................................ 4

Trabajo de un peso. .................................................................................................................................... 5

Trabajo de la fuerza de un resorte ............................................................................................................ 5

3.1.2. Principio de trabajo y energía ............................................................................................... 6

3.1.3. Principio de trabajo y energía para un sistema de partículas ................................................. 7

Trabajo de fricción originado por deslizamiento ....................................................................... 8

3.1.4. Potencia y eficiencia ........................................................................................................... 10

Potencia ....................................................................................................................................... 10

Eficiencia mecánica .................................................................................................................... 10

3.1.5. Fuerzas conservadoras y energía potencial ......................................................................... 14

Fuerza conservadora .................................................................................................................. 14

Energía ........................................................................................................................................ 14

Energía potencial gravitacional ................................................................................................. 14

Energía potencial elástica ........................................................................................................... 15

Función potencial........................................................................................................................ 15

3.1.6. Conservación de la energía ................................................................................................. 16

Sistema de partículas .................................................................................................................. 16

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN....................................................................................................... 22

Actividad 1. ................................................................................................................................................ 22

5. GLOSARIO ............................................................................................................................................ 25

6. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................... 26

SEMANA N° 04 – DINÁMICA
 1. INTRODUCCIÓN
El propósito de esta guía de aprendizaje es detallar de manera secuencial e interactiva, los conceptos
que estudia la dinámica, tratando de temas básicos como es la cinética de una partícula: trabajo y energía
hasta temas más complejos como cinemática de un cuerpo rígido tridimensional, y que luego serán analizados
y aplicados por el estudiante en su vida diaria y en su formación profesional en los diferentes factores capaces
de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento prominentes
en los sistemas mecánicos.
La Mecánica es la rama de la Física que estudia a los cuerpos en movimiento, y las relaciones de éste
con conceptos tales como el trabajo realizado por una fuerza, potencia y eficiencia. Específicamente la cinética
de una partícula proporciona al estudiante conceptos básicos que le servirán para analizar los diferentes tipos
de trabajo, como por ejemplo el trabajo realizado por una fuerza variable, etc., que serán utilizados para
entender los temas que se verán de manera secuencial durante todo el ciclo.
El ingeniero Mecánico Eléctrico debe manejar y dominar los principios físicos y mecánico, para así
poder analizar y diseñar motores asociados con sistemas eléctricos a pequeña escala y a gran escala.

2. CONTENIDO TEMÁTICO
 Cinética de una partícula: trabajo y energía
 Trabajo de una fuerza
 Principio de trabajo y energía para un sistema de partículas
 Potencia y eficiencia

3. DESARROLLO

3.1. Cinética de una partícula: trabajo y energía

3.1.1. Trabajo de una fuerza

Una fuerza que actúa sobre una partícula, realiza trabajo siempre y cuando la partícula sufre un desplazamiento
en la dirección de ésta.

Figura. 3- 1
⃗ a lo largo de la
Suponiendo que en la Figura. 3-1 una partícula se mueve debido a la acción de una fuerza F
trayectoria s de la posición r a una posición r´, por lo que el desplazamiento de la partícula es dr = r − r´. La

SEMANA N° 04 – DINÁMICA
magnitud de dr es ds y representa la longitud del segmento diferencial a lo largo de la trayectoria. Si el ángulo
⃗ es 𝜃, entonces el trabajo realizado por la fuerza F
que forma las colas de los vectores dr y F ⃗ durante ese
desplazamiento infinitesimal dr se define por
⃗ . dr
dW = F
Descomponiendo la fuerza uno paralelo y perpendicular al desplazamiento, y por definición del producto
escalar, la ecuación del trabajo se puede escribir como
dW = F ds cosθ
Si el ángulo que forma los vectores 𝑑𝑟 y la 𝐹 esta entre 0 ≤ 𝜃 < 90º , la fuerza y el desplazamiento tiene el
mismo sentido y el trabajo es positivo o también llamado trabajo motor, si 90º ≤ 𝜃 < 180º estos vectores
tendrán sentido opuesto y el trabajo será negativo o trabajo resistente; además si 𝑑𝑊 = 0, ocurre cuando la
fuerza es perpendicular al desplazamiento o si la fuerza se aplica en un punto fijo, en cuyo caso el
desplazamiento es cero.
La unidad de trabajo en el SI es el joule (J), que es la cantidad de trabajo realizada por una fuerza de un Newton
cuando en la partícula que actúa recorre una distancia de un metro en la dirección de la fuerza (1J=1N.m). En
el sistema FPS, el trabajo se mide en unidades libra-pie (pie. libra).

Trabajo realizado por una fuerza variable

En ocasiones la fuerza que actúa en una partícula puede varía en magnitud o dirección, y cuando ocurre esto
el trabajo realizado por la fuerza se determina mediante integración, para lo cual se grafica la componente
𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜃 de la fuerza 𝐹 en función de s, el cual en ocasiones se puede obtener también de manera experimental.
Siempre que 𝐹 y 𝜃 puedan expresarse en función de la posición, entonces
𝑟2 𝑠2
𝑊1−2 = ∫ 𝐹 . 𝑑𝑟 = ∫ 𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝑠
𝑟1 𝑠1

El área bajo la Figura.3-2 limitada por s1 y s2 representa el trabajo neto o total.

Figura. 3- 2
Trabajo de una fuerza constante que se mueve a lo largo de una línea recta
En la figura. 3-3 se muestra una fuerza que actúa en una partícula el cual no varía en magnitud y dirección, por
lo que la componente de la fuerza (𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃) permanece constante. En este casa el trabajo realizado por esta
fuerza cuando la partícula se desplaza de 𝑠1 𝑎 𝑠2 se determina con la siguiente ecuación:

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 Figura. 3- 3
𝑠2
𝑊1−2 = 𝐹𝐶 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∫ 𝑑𝑠
𝑠1

o bien,
𝑊1−2 = 𝐹𝐶 𝑐𝑜𝑠𝜃 (𝑠2 − 𝑠1 )

Trabajo de un peso.
⃗ , el cual se desplaza a lo largo de trayectoria s de la
En la figura. 3-4 se ilustra una partícula cuyo peso es P
posición r1 a r2 . Supongamos que en un punto de la trayectoria el desplazamiento es 𝑑𝑟 = 𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂ + 𝑑𝑧𝑘̂ ;
⃗ = −P𝑗̂, al aplicar la ecuación del trabajo se tiene
yP
𝑑𝑊 = 𝐹 . 𝑑𝑟

𝑊 = ∫ 𝐹 . 𝑑𝑟

𝑟2
𝑊 = ∫ (−P𝑗̂). (𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂ + 𝑑𝑧𝑘̂)
𝑟1
𝑦2
𝑊 = ∫ (−P). (𝑑𝑦)
𝑦1

𝑊 = −P(𝑦2 − 𝑦1 )
𝑊 = −P(∆𝑦)
Figura. 3- 4

Sabiendo que el peso es una fuerza cuyo sentido es vertical y hacia el centro de la tierra, por lo que el trabajo
que realiza es independiente de la trayectoria e igual y de signo contrario a la variación de la energía potencial
gravitatoria de la partícula. Cuando la partícula de desplaza de una posición menor a una posición mayor con
respecto a tierra, el trabajo es negativo, puesto que el peso actúa hacia abajo y ∆𝑦 es hacia arriba, y si la
partícula se desplaza a la inversa el trabajo del peso es positivo.

Trabajo de la fuerza de un resorte

⃗ y lo desplaza una
En la figura. 3-5 se ilustra un resorte elástico lineal de rigidez k, en donde actúa una fuerza F
⃗ es positivo, ya que en cada
distancia s desde su posición no alargada. El trabajo realizado sobre el resorte por F
caso la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido.

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 Figura. 3- 5
El trabajo realizado por la fuerza del resorte es 𝑑𝑊 = −F𝑠 . ds = −ks. El trabajo es negativo puesto que F𝑠
actúa en el sentido opuesto a ds. Suponiendo que el resorte se ha desplazado de s 1 a s2, el trabajo de Fs es
entonces
𝑠2 𝑠2
𝑊1−2 = ∫ (𝐹𝑆 ). (𝑑𝑠) = ∫ −𝑘𝑠𝑑𝑠
𝑠1 𝑠1

1 1
𝑊1−2 = − ( 𝑘𝑠22 − 𝑘𝑠12 )
2 2
En la figura. 3-6 el área trapezoidal bajo la línea, representa el trabajo realizado por el resorte al desplazarse
de s1 a s2

Figura. 3- 6

3.1.2. Principio de trabajo y energía

Figura. 3- 7
En la figura. 3-7 se muestra una partícula de masa m localizada en la trayectoria definida con respecto a un
sistema de coordenadas inercial, el cual está sometido a un sistema de fuerzas externas, representado por la
⃗ R = ∑F
fuerza resultante F ⃗ , entonces la ecuación de movimiento de la partícula en la dirección tangencial
𝑑𝑣
es Σ𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 , y reemplazando la aceleración tangencial de la ecuación cinemática 𝑎𝑡 = 𝑣 , tenemos
𝑑𝑠
𝑑𝑣
Σ𝐹𝑡 = 𝑚𝑣
𝑑𝑠

Σ𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚𝑣𝑑𝑣
e integramos ambos lados y suponiendo que inicialmente la partícula se encontraba en una posición 𝑠 = 𝑠1 y
𝑣 = 𝑣1 y después de un tiempo en otra posición 𝑠 = 𝑠2 y 𝑣 = 𝑣2 ,tenemos
𝑠2 𝑣2
Σ ∫ 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = ∫ 𝑚𝑣𝑑𝑣
𝑠1 𝑣1

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 𝑠2
1 1
Σ ∫ 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12
𝑠1 2 2
En la figura se observa que Σ𝐹𝑡 = Σ𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃, en donde el lado izquierdo de la ecuación define el trabajo, y se
tiene que la representación final de la ecuación precedene se esbribe como
1 1
Σ𝑊1−2 = 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12
2 2
Esta ecuación representa el principio de trabajo y energía para la partícula, y a menudo se expresa como
1 1
𝑚𝑣12 + Σ𝑊1−2 = 𝑚𝑣22
2 2
𝐸𝑘1 + Σ𝑊1−2 = 𝐸𝑘2
El cual representa que la energía cinética inicial de partícula, más el trabajo realizado por todas las fuerzas
externas que actúan en esta cuando se desplaza de su posición inicial a una nueva posición, es igual a la energía
cinética final de la partícula.

3.1.3. Principio de trabajo y energía para un sistema de partículas

El principio de trabajo y energía se amplía a un sistema de partículas aislado dentro de un espacio cerrado
siempre y cuando todas las partículas del sistema rígido o cuerpos conectados experimenten el mismo
desplazamiento, en la figura.3-8 se observa la partícula 𝑖-ésima arbitraria de masa 𝑚𝑖 , el cual está sometida a
una fuerza externa resultante 𝐹𝑖 y una fuerza interna resultante 𝑓𝑖 que todas las demás partículas ejercen en la
partícula 𝑖-ésima. Si se aplica los principios de trabajo y energía a ésta y todas las demás partículas que
componen el sistema, entonces, puesto que el trabajo y la energía son cantidades escalares las ecuaciones se
suman algebraicamente, lo cual queda como
ΣEk1 + ΣW1−2 = ΣEk2

Figura. 3- 8
En este caso, las fuerzas internas actúan en pares colineales iguales pero opuestos, por lo que la fuerza interna
resultante es cero y no produce trabajo.
Nota: Si el cuerpo es no rígido, sus partículas se desplazan a lo largo de trayectorias diferentes, y una parte de
la energía producida por las interacciones de las fuerzas se disipará y se perderá en forma de calor o se
almacenará en el cuerpo si ocurren deformaciones permanentes.

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Trabajo de fricción originado por deslizamiento
Cuando un cuerpo se desliza sobre otro, la aplicación de la ecuación del principio de trabajo y energía se debe
hacer de una manera cuidadosa, ya que por experiencia se sabe que el deslizamiento genera calor, una forma
de energía que no está considerada en la ecuación del principio de trabajo y energía.
Para entender a detalle esta paradoja y de esa manera representar con más precisión la naturaleza de la fricción,
consideremos un bloque que se traslada una distancia s sobre una superficie áspera como se muestra en la
⃗ que actúe en el cuerpo apenas lo balancea, la fuerza de fricción resultante 𝑓𝑟 = 𝜇𝑘 N,
figura. 3-9 Si la fuerza F
hace que dicho cuerpo se mantenga en equilibrio y su velocidad permanezca constante.

Figura. 3- 9
Cuando existe deslizamiento, las partes ásperas en la parte inferior del bloque actúan como “dientes” y cuando
el bloque se desliza estos dientes se deforman un poco y/o se rompen o vibran al ser jalados por los “dientes”
en la superficie de contacto, ver figura.3-10 Por consiguiente, las fuerzas de fricción que actúan en el cuerpo
en estos se desplazan ligeramente a causa de las deformaciones localizadas y más adelante las reemplazan
otras fuerzas de fricción cuando se forman otros puntos de contacto. Por lo que la fuerza de fricción resultante,
en todo momento permanece constante, es decir 𝜇𝑘 N .

Figura. 3- 10
El incremento de la energía interna, el cual hace que se eleve la temperatura del bloque, es mínimo. Por lo que
la ecuación del principio de trabajo y energía se aplica a problemas que implican fricción producida por
deslizamiento.

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 Ejercicio desarrollado

1. La rapidez de un ciclista de 3 slug es 𝑣A = 25 pies/s cuando llega al

punto A. Determine la fuerza normal que ejerce en la pendiente cuando
llega al punto B. Ignore la fricción y el tamaño de la bicicleta y el
ciclista.
Solución
Para encontrar la fuerza normal es necesario θ = −45
realizar el DCL y por la segunda ley de newton Para obtener la segunda derivada, se debe
en la dirección de eje normal se tiene derivar la ecuación obtenida de la primera
derivada
𝑑𝑦 𝑦 1/2
= −( )
𝑑𝑥 𝑥
𝑑2𝑦 1 𝑦 −1/2 𝑦 ´
= − [ ( ) ( )]
𝑑𝑥 2 2 𝑥 𝑥
𝑑2𝑦 1 𝑥 1/2 𝑦´𝑥 − 𝑦
= − ( ) [ ]
𝑑𝑥 2 2 𝑦 𝑥2
𝑑2𝑦 1 𝑥 1/2 −𝑥 − 𝑥
∑Fc = m ac = − ( ) [ ]
𝑑𝑥 2 2 𝑥 𝑥2
𝑚 𝑣𝐵2 𝑑2𝑦 1 −2
NA − mg cosθ = =− [ ]
𝜌 𝑑𝑥 2 2 𝑥
3 𝑣𝐵2 Para determinar el valor de x o y en el punto
NA = + 3(32.2)cosθ … … … … . . (1)
𝜌 B, se debe tener en cuenta la condición 𝑥 = 𝑦
Para determinar el radio de curvatura 𝑥
1⁄
2 + 𝑦
1⁄
2 = 121/2 .
3
1
𝑑𝑦 2 2 2𝑦 2 = 121/2
[1 + ( ) ]
𝑑𝑥
𝜌= … … … … … … . . (2) ℎ𝐵 = 𝑦 = 3𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑑2𝑦
| | Remplazando el valor en la ecuación de la
𝑑𝑥 2
La primera derivada de: 𝑥 1/2 + 𝑦 1/2 = 121/2 segunda derivada se tiene
1 −1/2 1 𝑑2𝑦 1
𝑦 𝑑𝑦 = − 𝑥 −1/2 𝑑𝑥 2 =
2 2 𝑑𝑥 3
𝑑𝑦 𝑦 1/2 Reemplazando las derivadas en la ecuación
= −( )
𝑑𝑥 𝑥 (2)
Sabiendo que en el punto B, 𝑥 = 𝑦 se tiene 3
[1 + (−1)2 ]2
𝑑𝑦 𝜌=
= −1 1
𝑑𝑥 | |
3
También se sabe que la primera derivada de la
𝜌 = 8.485 pies
ecuación en punto B, nos da la tangente del
Para determinar 𝑣𝐵 y teniendo la certeza que
ángulo
solo actúan fuerzas conservativas en el
𝑑𝑦
tan θ = = −1
𝑑𝑥

SEMANA N° 04 – DINÁMICA
 sistema, se aplica la ecuación de conservación 𝑣𝐵2 = 431.8 pies 2 /s 2
de la energía mecánica en el punto A y B. Reemplazando 𝑣𝐵2 , 𝜌 y el ángulo en la
E MA = E MB ecuación (1)
EcA + EPgA = EcB + EPgB 3 (431.8)
NA = + 3(32.2)cos45
8.485
1 1
𝑚𝑣𝐴2 + 𝑚𝑔ℎ𝐴 = 𝑚𝑣𝐵2 + 𝑚𝑔ℎ𝐵 NA = 220.976 lb
2 2
1
(3)(25)2 + (3)(32.2)(0)
2
1
= (3)𝑣𝐵2 + (3)(32.2)(3)
2

3.1.4. Potencia y eficiencia

Potencia
Es una magnitud escalar que mide la rapidez con la que un motor o máquina realiza un trabajo en un tiempo
dado. Por ejemplo, si tenemos dos máquinas para desarrollar un mismo trabajo, el de mayor potencia
completará la labor más rápido.
Por lo que, la potencia que genera una máquina o motor que realiza una cierta cantidad de trabajo dW dentro
del intervalo dt es.
dW
P=
dt
⃗ . dr entonces se tiene:
Si el trabajo dW se expresa como dW = F
dW F ⃗ . dr dr
P= = ⃗
=F
dt dt dt
⃗ .𝑣
P=F
Las unidades de la potencia utilizadas en los sistemas 𝑆𝐼 y 𝐹𝑃𝑆 son el watt (w) y el caballo fuerza (hp)
respectivamente.
Eficiencia mecánica
En una magnitud sin dimensiones que nos indica la calidad de una máquina o motor, esto depende de la
potencia que consume. Su valor se define como la relación entre potencia útil o de salida y potencia
suministrada o de entrada a la máquina. Por tanto,
Potencia útil
𝜂=
Potencia suministrada
Como las máquinas se componen de una serie de piezas móviles, se desarrolla fuerzas de fricción entre ellas,
para vencer estas fuerzas se necesita energía extra o potencia adicional, por tanto, la potencia de salida es
menor a la de entrada, de ahí que la eficiencia de la máquina su valor siempre está comprendido entre los
intervalos de 0 a 1. Generalmente se expresa en porcentaje, multiplicándolo por 100.

SEMANA N° 04 – DINÁMICA
 Ejercicios desarrollados
2. Se suministra una potencia constante de 1.6 hp al motor mientras opera con una eficiencia 𝑛 = 0.75.
Determine la velocidad del embalaje de 180 lb en 10 segundos, a partir del punto de reposo. Ignore la
fricción.

Solución
Datos La fuerza se halla del diagrama de cuerpo libre
𝑛 = 0.75
T= 10 s
Para determinar la velocidad del embalaje, se Teniendo la certeza
utiliza la ecuación sigiente que el embalaje solo
Putil = F𝑣 tiene movimiento horizontal. Por la segunda
Putil ley de Newton se tiene
𝑣= … … … … … . . (1)
F Fx = ma
La potencia útil se encuentra, conociendo la
𝑑𝑣
eficiencia y la potencia suministrada F=m … … … … . . (3)
𝑑𝑡
Putil Reemplazando la potencia útil y la ecuación
𝑛=
Psuminitrada (3) en (1)
Putil = 0.75Psuminitrada … … . . (2) 660𝑑𝑡
𝑣𝑑𝑣 =
Convirtiendo la potencia suministrada de hp a m
pie.lb/s, en donde se tiene 1hp=550 pie.lb/s 660𝑑𝑡 1771
𝑣𝑑𝑣 = = 𝑑𝑡
180 15
550 pie. lb⁄s 32.2
Psumistrada = 1.6hP ( )
1hP Integrando y colocando los límites de
Psumistrada = 880 pie. lb⁄s integración
Reemplazando la potencia sumistrada en la 10 𝑣𝑓
1771
ecuación (2) ∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑣𝑑𝑣
0 15 𝑜
Putil = 0.75(880) 𝑣
𝑣 2 𝑓 1771 10
| = 𝑡|
Putil = 660 pie. lb⁄s 2 0 15 0

𝑣𝑓 = 48.594 pie⁄s

SEMANA N° 04 – DINÁMICA
3. A la vagoneta de mina de 130 slug es jalada por un malacate 𝑀 montada en ella. Si el malacate genera
una potencia de salida constante de 15 hp, determine la rapidez de la vagoneta en el instante en que ha
corrido una distancia 100 pies, a partir del punto de reposo.

Solución
Para determinar la rapidez de la vagoneta en el 𝑓𝑡⁄
Ρ = 8250 𝑙𝑏𝑠
instante en que ha corrido una distancia 100
En la ecuación (2)
pies, a partir del punto de reposo, se utiliza la
8250
segunda ley de Newton del DCL F=
3𝑣
Reemplazando la masa, aceración y fuerza en la
ecuación (1)
8250 𝑑𝑣
= 130𝑣
𝑣 ds
∑F = 𝑚. 𝑎 825
𝑣 2 d𝑣 = 𝑑𝑠
13
3F = 𝑚. 𝑎 … … … … … … . . (1)
Integrando y colocando los límites de
De la relación de la ecuación diferencial
integración
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑠
𝑣
825 100
𝑑𝑣 ∫ 𝑣 2 d𝑣 = ∫ 𝑑𝑠
𝑎=𝑣 0 13 0
ds
La fuerza se determina con la siguiente
𝑣
relación 𝑣3 825 100
| = 𝑠|
3 0 13 0
Ρ = 3F. 𝑣
Ρ
F= … … … … . . (2)
3𝑣 247500
𝑣3 =
𝑝𝑖𝑒𝑠⁄ 13
Convirtiendo la potencia de hp a 𝑙𝑏. 𝑠 𝑣 = 26.702 pies/s
𝑓𝑡
550 ⁄𝑙𝑏𝑠
Ρ = 15ℎ𝑝.
1 ℎ𝑝

SEMANA N° 04 – DINÁMICA
4. El motor M levanta una caja de 25 kg, si la caja comienza a moverse desde el punto de
reposo y con una aceleración constante, determine la potencia que debe ser suministrado al
motor después de alcanzar S=3 m y una rapidez de 3.5 m/s. El motor tiene una eficiencia
𝑛 = 0.65. Ignore la masa de la polea y el cable.

Solución
Para determinar la potencia que se debe Reemplazamos la aceleración 𝑎𝑐 en la
suministrado al motor después de alcanzar ecuación (3)
S=3 m y una rapidez de 3.5 m/s, se utiliza la TM = 148.146 N
siguiente ecuación
Putil Para hallar la velocidad 𝑣M con la que el motor
𝑛=
Psuministrada enrolla el cable, se debe expresar la longitud
Putil
Psuministrada = … … … … … (1) del cable en términos de 𝑠M y 𝑠c
𝑛
Fórmula para encontrar la potencia útil
Putil = TM . 𝑣M … … … . (2)
La tensión TM se determinar a realizar el DCL
para la caja

𝑙 = 𝑠c + (𝑠c − 𝑠M )
𝑙 = 2𝑠c − 𝑠M )
Derivando con respecto al tiempo da
0 = 2𝑣c − 𝑣M
𝑣M = 2(3.5)
𝑣M = 7 m/s
∑𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑐 Remplazando los valores de TM y 𝑣M en la
2TM . −𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑐 ecuación (2)
2TM = 25𝑎𝑐 + 25(9,81) Putil = (148.146)(7)
TM = 12. 5𝑎𝑐 + 122.625 … … … … … . . (3) Putil = 1037.022 Watt
Para encontrar la aceleración utilizamos la Sustituyendo los valores de la potencia útil y
siguiente ecuación de cinemática la eficiencia del motor en la ecuación (1)
𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑐 (𝑠 − 𝑠0 ) 1037.022
Psuministrada =
0.65
3. 52 = 0 + 2(𝑎𝑐 )(3)
Psuministrada = 1595.418 Watt
𝑎𝑐 = 2.0417 m⁄s 2

SEMANA N° 04 – DINÁMICA
3.1.5. Fuerzas conservadoras y energía potencial

Fuerza conservadora
Se caracteriza porque el trabajo que desarrolla no depende de la trayectoria seguida, sino depende de la posición
inicial y final. Entre las cuales tenemos el peso de una partícula y la fuerza desarrollada por el resorte. El
trabajo realizado por el peso depende sólo del desplazamiento vertical y el trabajo realizado por una fuerza de
resorte depende solo del alargamiento o compresión del resorte.
En oposición con una fuerza conservadora, considere la fuerza de fricción ejercida en un cuerpo que se desliza
por una superficie. El trabajo que realiza la fuerza de fricción depende de la trayectoria, cuanto más larga sea
la trayectoria mayor será el trabajo. Por consiguiente, las fuerzas de fricción son no conservadoras.

Energía
Es una magnitud escalar que se define como la capacidad de un sistema físico para realizar trabajo mecánico,
emitir luz, generar calor, etc., es decir el trabajo no se puede realizar sin energía.
Por ejemplo, si una partícula originalmente está en reposo, entonces el principio de trabajo y energía establece
que ΣW1−2 = ΣEk2 . Expresado de otra manera, energía cinética es igual al trabajo que debe realizarse en la
partícula para llevarla de estado de reposo al estado de velocidad 𝑣. Por tanto, la energía cinética es una medida
de la capacidad de la partícula de realizar trabajo, el cual está asociado con el movimiento de la partícula. La
energía que posee una partícula debido a su posición, medido con respecto a un plano de referencia, se llama
energía potencial.

Energía potencial gravitacional

La energía potencial gravitacional de una partícula que se encuentra en una posición por encima de un plano
de referencia arbitrariamente seleccionado es positiva, puesto que su peso tiene la capacidad de realizar trabajo
positivo cuando la partícula regresa al plano de referencia. Asimismo, la energía potencial gravitacional de una
partícula que encuentra en una posición por debajo del plano de referencia es negativa puesto que el peso
realiza trabajo negativo cuando la partícula regresa al plano de referencia. La energía potencial gravitacional
de la partícula es
𝐸𝑃𝑔 = ±𝑃𝑦 = ±𝑚𝑔𝑦

Figura. 3- 11

SEMANA N° 04 – DINÁMICA
Energía potencial elástica
Es la energía almacenada en un resorte comprimido o estirado, o en otro material elástico. Esta energía es
1
E𝑃𝑒 = 𝑘𝑠2
2

Dónde: k=constante elástica, s=elongación del resorte desde su posición no deformada.

La energía potencial elástica siempre es positiva ya que, en la posición deformada, la fuerza del resorte tiene
la capacidad de realizar siempre trabajo en la partícula cuando el resorte regresa a su posición no alargada, ver
figura.

Figura. 3- 12
Función potencial
Cuando una partícula se somete a fuerzas gravitacionales como elástica, su energía potencial se expresa como
una función potencial, la cual es la suma algebraica
EP = EPg + EPe
La diferencia de esta ecuación mide el trabajo realizado por una fuerza conservadora al mover una partícula
de una posición a otra, es decir,
W1−2 = EP1 − EP2

Figura. 3- 13

SEMANA N° 04 – DINÁMICA
 En la figura.3-13 se muestra un cuerpo de peso P suspendida de un resorte, en donde la función potencial puede
expresarse en función de su posición, s, medida con respecto a un plano de referencia localizado en la longitud
no alargado del resorte, la cual es
1
EP = −P𝑠 + 𝑘𝑠2
2

Si la partícula se mueve de una posición 𝑠1 a una posición más baja 𝑠2 , y al aplicar la ecuación que mide el
trabajo realizado por las fuerzas conservadoras que actúan en el cuerpo, se tiene
1 1
W1−2 = EP1 − EP2 = (−P𝑠1 + 𝑘𝑠12 ) − (−P𝑠2 + 𝑘𝑠22 )
2 2
1 1
W1−2 = 𝑃(𝑠1 − 𝑠2 ) − ( 𝑘𝑠22 − 𝑘𝑠12 )
2 2

3.1.6. Conservación de la energía

Cuando se analiza el cambio de posición de una partícula, en esta actúa un sistema de fuerzas conservadoras
como no conservadoras, y el principio de trabajo y energía se escribe como
𝐸𝑘1 + 𝐸𝑃1 + (Σ𝑊1−2 )no cons. = 𝐸𝑘2 + 𝐸𝑃2
Donde (Σ𝑊1−2 )no cons. representa el trabajo de las fuerzas no conservadoras que actúan en la partícula, si
despreciamos las fuerzas no conservadoras, las únicas que actuarían en la partícula y realizarían trabajo son
las fuerzas conservadoras, entonces tenemos
𝐸𝑘1 + 𝐸𝑃1 = 𝐸𝑘2 + 𝐸𝑃2
Esta ecuación se conoce como la conservación de la energía mecánica o simplemente como la conservación
de la energía.
Esto quiere decir si en la partícula sólo actúan fuerzas conservativas la energía mecánica total no aumenta ni
disminuye en ningún proceso, para que ocurra esto la energía cinética debe transformarse en energía potencial,
y viceversa.

Sistema de partículas
Si se tiene un sistema de partículas y esta es sometida solo a fuerzas conservadoras, entonces la ecuación de la
conservación de la energía mecánica, es
∑𝐸𝑘1 + ∑𝐸𝑃1 = ∑𝐸𝑘2 + ∑𝐸𝑃2 = constante
La suma de las energías cinética y potencial inicial del sistema es igual a la suma de las energías cinética y
potencial final del sistema.

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 Ejercicios desarrollados
5. La guía vertical es lisa y el collarín de 12 lb se suelta del reposo en B. determine la rapidez del collarín
cuando está en la posición C. La longitud no alargada del resorte es de 1 pie.
Por conservación de energía en el punto 1 y 2
se tiene
𝐸𝑚𝐵 = 𝐸𝑚𝐶
𝐸𝑐𝐵 + 𝐸𝑃𝐵 + 𝐸𝑒𝐵 = 𝐸𝑐𝐶 + 𝐸𝑃𝐶 + 𝐸𝑒𝐶
1 1
𝑚𝑣𝐵2 + 𝑚𝑔ℎ𝐵 + 𝑘𝑠𝐵2
2 2
1 1
Solución: = 𝑚𝑣𝐶2 + 𝑚𝑔ℎ𝐶 + 𝑘𝑠𝐶2
2 2
La elongación de resorte cuando el collarín se
Conociendo que 𝑣𝐵 =0 y ℎ𝐵 = 0 y
encuentra el Punto B reemplazando valores se tiene
𝑠𝐵 = 1.2 − 1 = 0.2 𝑝𝑖𝑒𝑠 1
0 + 0 + (20)(0.2)2
2
1 12 2
= ( )𝑣 + 12(−1.6)
2 32.2 𝐶
1
+ (20)(1)2
2
12 2
0.4 = 𝑣 − 19.2 + 10
64.4 𝐶
12 2
Y cuando se encuentra en el punto C 𝑣 = 9.6
64.4 𝐶
𝑠𝐶 = √(1.2)2 + (1.6)2 − 1 = 1 𝑝𝑖𝑒 𝑣𝐶2 = 51.52
𝑣𝐶 = 7.178𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

6. El resorte está alargado 0,4 m cuando s=2m y el bloque de 16 kg se suelta del reposo en esta posición.
Determine la rapidez del bloque cuando s=3m. El resorte permanece horizontal durante el movimiento y
las superficies de contacto entre el bloque y el plano inclinado son lisas.

Solución
Por conveniencia, el plano de referencia se s1 = 0.4 m
sitúa a lo largo de una línea horizontal que s2 = 0.4 m + 1cos37°
pasa por el punto de partida. s2 = 1.199 m
𝑣1 = 0
Condiciones iniciales h1 = 0

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 h2 = 1 sen37° 1 1
m𝑣12 + mgh1 + ks12
h2 = 0.602 m 2 2
1 1
𝑣2 =? = m𝑣22 + mgh2 + ks22
2 2
Reemplazando los datos de las condiciones
iniciales y teniendo encuenta que la posición
2 esta por debajo del sistema de referencia
1 1
(80)(0.4)2 = (16)𝑣22
2 2
− (16)(9.81)(0.602)
1
+ (80)(1.199)2
2
Por conservación de energía en el punto 1 y 2
6.4 = 8𝑣22 − 94.489 + 57.504
E M1 = E M 2
43.386
𝑣22 =
Ek1 + EPg1 + EPe1 = Ek2 + EPg2 + EPe2 8
𝑣2 = 2.329 m⁄s

7. El dispositivo de resorte dispara la bola de 0.25 kg. Determine la rigidez mínima k requerida para
dispararla a una distancia máxima s = 0.75 m. hacia arriba del plano después que el resorte se comprime
0.075 m. y la bola se dispara desde el punto del reposo. Las cuatro cuerdas C y la placa P mantienen el
resorte comprimido 0.05m cuando no hay carga en la placa.

Solución

La rigidez mínima k del resorte se determina, con la ecuación de la conservación de la energía mecánica
en punto donde el resorte se comprime 0.075 m y en punto cuando s = 0.75 m
EM 1 = E M 2
𝐸𝐶1 + 𝐸𝑃𝑔1 + 𝐸𝑃𝑒1 = 𝐸𝐶2 + 𝐸𝑃𝑔2 + 𝐸𝑃𝑒2
1 1 1 1
𝑚𝐴 𝑣12 + 𝑚𝐴 . 𝑔. ℎ1 + 𝑘𝑠12 = 𝑚𝐴 𝑣22 + 𝑚𝐴 . 𝑔. ℎ2 + 𝑘𝑠22 … … . (1)
2 2 2 2
𝑣1 = 0, porque la bola se dispara desde el punto de reposo
ℎ1 = 0, debido a que el sistema de referencia se toma el punto en se dispara la bola

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 𝑠1= (0.05 + 0.075) = 0.125 m
En el punto en donde la distancia es máxima, en ese instante no existe energía cinética 𝑣2 = 0
ℎ2 = 0.75 𝑠𝑒𝑛37° = 0.451 m
𝑠2 = 0.05, porque el resorte ya no actúa cuando la bola se despega de él.
Reemplazando datos en la ecuación (1)
1 1
0 + 0 + 𝑘𝑠12 = 0 + 𝑚𝐴 . 𝑔. ℎ2 + 𝑘𝑠22
2 2
𝑘(0.125)2 = 0.25(9.81)(0.451) + 𝑘(0.05)2
k = 28.215 N/m

8. Cuando el cubo A de 60 kg se suelta del punto de reposo, el resorte se sujeta a una tensión de 70 N.
Determine la rapidez del cuerpo A después de que ha caída 180 mm. ¿Qué tan lejos ha caído cuando se
detiene momentáneamente?

Solución:
Cuando el cuerpo A esta apunto de soltarse el
resorte ya está deformado y actúa en este una
fuerza de 70 N
El cual nos permite encontrar 𝑠1 .

Para determinar la rapidez del cuerpo A

cuando ha caído 180 mm, se aplicó la ecuación
de la conservación de la energía mecánica.
𝐸𝑀1 = 𝐸𝑀2
𝐸𝐶1 + 𝐸𝑃1 = 𝐸𝐶2 + 𝐸𝑃2
𝐹 = 𝑘𝑠1
𝐸𝐶1 + 𝐸𝑃𝑔1 + 𝐸𝑃𝑒1 = 𝐸𝐶2 + 𝐸𝑃𝑔2 + 𝐸𝑃𝑒2
1 1 1
70 = (400)𝑠1
𝑚 𝑣2 + 𝑚𝐴 . 𝑔. ℎ1 + 𝑘𝑠12 = 𝑚𝐴 𝑣22 +
2 𝐴 1 2 2 𝑠1 = 0.175m
1
𝑚𝐴 . 𝑔. ℎ2 + 𝑘𝑠22 …… (1) ℎ2 = ∆𝑠𝐴 = −0.18 m (Lo negativo es que
2

El cuerpo A es soltado del punto de reposo y dicha altura está por debajo el sistema de
en dicho instante se considera el sistema de referencia)
referencia, de donde se tiene que 𝑣1 = 0 y La longitud total (L) de la cuerda es una
ℎ1 = 0 constante y está relacionada con las

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 coordenadas de posición variables de 𝑠𝐴 y 𝑠𝐵 𝑣3 = 0
por la ecuación Cuando existe una variación de las posiciones
𝑠𝐵 + 2𝑠𝐴 =L se tiene
Cuando existe una variación de las posiciones ∆𝑠𝐵 + 2∆𝑠𝐴 =0
se tiene ∆𝑠𝐵 = −2∆𝑠𝐴
∆𝑠𝐵 + 2∆𝑠𝐴 =0 Para hallar 𝑠3
∆𝑠𝐵 = −2∆𝑠𝐴 𝑠3 = 𝑠1 + ∆𝑠𝐵 = 𝑠1 + 2∆𝑠𝐴
Para hallar 𝑠2 𝑠3 = 0.175 + 2∆𝑠𝐴
𝑠2 = 𝑠1 + ∆𝑠𝐵 = 𝑠1 + 2∆𝑠𝐴 Reemplazando los datos obtenidos en la
𝑠2 = 0.175 + 2(0.18) ecuación (2)
𝑠2 = 0.535 m 1
(400)(0.175)2
Reemplazando los datos obtenidos en la 2
= 0 − 60(9.81)(∆𝑠𝐴 )
ecuación (1)
1
1 + (400)(0.175 + 2∆𝑠𝐴 )2
(400)(0.175)2 2
2
1 6.125 = −588.6(∆𝑠𝐴 ) + 6.125 + 140∆𝑠𝐴
= (60)𝑣22
2 + 800𝑠𝐴2
− 60(9.81)(0.18) ∆𝑠𝐴 = 0.561 m
1
+ (400)(0.535)2
2
𝑣2 = 1.352 m/s2
Para determinar la caída máxima del cuerpo
A, se aplica conservación en energía en el
instante que se deja caer y en el punto cuando
la velocidad es cero.

𝐸𝑀1 = 𝐸𝑀3
𝐸𝐶1 + 𝐸𝑃1 = 𝐸𝐶3 + 𝐸𝑃3
𝐸𝐶1 + 𝐸𝑃𝑔1 + 𝐸𝑃𝑒1 = 𝐸𝐶3 + 𝐸𝑃𝑔3 + 𝐸𝑃𝑒3
1 1 1
𝑚 𝑣2 + 𝑚𝐴 . 𝑔. ℎ1 + 𝑘𝑠12 = 𝑚𝐴 𝑣32 +
2 𝐴 1 2 2
1
𝑚𝐴 . 𝑔. ℎ3 + 𝑘𝑠32 …… (2)
2

Se tiene que
ℎ3 = ∆𝑠𝐴

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9. El collarín de 3,6 kg se suelta desde el punto de reposo en A y se desliza a lo largo

de la guía vertical lisa. Determine su rapidez cuando llega a la posición C. Además,
determine la fuerza normal ejercida en el collarín en esta posición. La longitud sin
alargarse del resorte es de 250mm.

Solución
Para determinar la rapidez del collarín cuando llega a la posición C,
se resolverá con la ecuación de la conservación de la energía mecánica
𝐸𝑀𝐴 = 𝐸𝑀𝐶
𝐸𝐶𝐴 + 𝐸𝑃𝑔𝐴 + 𝐸𝑃𝑒𝐴 = 𝐸𝐶𝐶 + 𝐸𝑃𝑔𝐶 + 𝐸𝑃𝑒𝐶
1 1 1 1
𝑚𝑣𝐴 2 + 𝑚𝑔ℎ𝐴 + 𝑘𝑠𝐴 2 = 𝑚𝑣𝐶 2 + 𝑚𝑔ℎ𝑐 + + 𝑘𝑠𝐶 2 ………
2 2 2 2

(1)
Para determinar las alturas, se tomará el sistema de referencia en el
punto A de donde se cumple que ℎ𝐴 = 0 y ℎ𝐶 = 0.9 m, y teniendo
como enunciado que se suelta del reposo del punto A (𝑣𝐴 = 0)
Observe las figura para hallar 𝑠𝐴 y 𝑠𝐶
Por el teorema de Pitágoras
Para 𝑠𝐴
𝑠𝐴 = √0.62 + 0.62 -0.25
𝑠𝐴 = 0.599 m
Para 𝑠𝐶
𝑠𝐶 = √0.32 + 0.32 -0.25
𝑠𝐶 = 0.174 m
Reemplazando los datos en la ecuación 1
1 1 1
(300)0.599 2 = (3.6)𝑣𝐶 2 + (3.6)(9.81)(0.9) + (300)0.1742
2 2 2
𝑣𝑐 = 3.118 m/s
Para determinar la fuerza normal ejercida en el collarín cuando se encuentra en la posición C, se debe
realizar el diagrama de cuerpo libre en este punto.
Por la segunda ley de Newton
∑𝐹𝐶 = 𝑚𝑎𝐶
𝑃𝐵 + 𝑁𝐶 + 𝐹𝑅 𝑐𝑜𝑠45° = 𝑚𝑎𝐶
𝑣𝑐2 √2
𝑁𝐶 = (3.6) − (3.6)(9.81) − 𝑘𝑠𝐶 ( )
𝑟 2
3.1182 √2
𝑁𝐶 = (3.6) − (3.6)(9.81) − (300)(0.174)( )
0.3 2
𝑁𝐶 = 44.436N

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4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN
Indicaciones
 La evaluación y la actividad de aprendizaje se presentarán como fecha límite el día viernes 26 de
junio hasta las 8: 00 p.m.
 El desarrollo de la actividad puede ser a computadora, si no tienen pueden realízalo a mano y enviar
al WhatsApp en forma de imágenes u otro tipo de evidencia.
 La evaluación debe contener nombres y apellidos, carrera profesional y ciclo de estudios.
 Si en el desarrollo de la evaluación y la actividad de aprendizaje, existe algún error en común (por
ejemplo, al multiplicar 6×5=40) en algunos estudiantes o se identifique copia o plagio se calificará
con cero.
 El nombre del archivo debe ser la siguiente manera: Apellidos y nombres – Actividad N° 04-IME
 Se usará rubricas de evaluación para la calificación de la actividad académica.

Actividad 1.
Lea detenidamente la información de la Guía de Aprendizaje N°04, para responder y desarrollar lo siguiente:"
01. Encierra el inciso correcto en las siguientes proposiciones de acuerdo al tema tratado en la
“Guía de Aprendizaje N° 04"
1.1. Representa la longitud del segmento diferencial a lo largo de la trayectoria.
a. Magnitud del desplazamiento c. Magnitud de la aceleración
b. Magnitud de la velocidad d. Magnitud del trabajo
1.2. Cuando la fuerza que actúa en una partícula no cambia en magnitud y dirección, la ecuación del
trabajo realizado por la fuerza cuando la partícula se desplaza es:
a. Positivo d. 𝑊1−2 = 𝐹𝐶 𝑐𝑜𝑠𝜃 (𝑠2 − 𝑠1 )
b. Negativo 𝑠
e. 𝑊1−2 = ∫𝑠 2 𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝑠
1
c. Cero
1.3. Forma de energía que no está considerada en la ecuación del principio de trabajo y energía.
a. Cinética c. Trabajo e. Elástica
b. Potencial d. Calor
02. Completar los espacios en blanco.
2.1 Al trabajo positivo también se conoce como trabajo …………………………
2.2 La fuerza que actúa en una partícula puede varía en magnitud o dirección, y cuando ocurre esto el
……………… realizado por la fuerza se determina mediante ……………………
2.3 El trabajo realizado por el peso de una partícula es de signo contrario a la variación de la energía
…………………….
2.4 Las fuerzas internas actúan en pares colineales iguales pero opuestos, por lo que la ………………
resultante es cero y no produce …………..
2.5 Su valor siempre está comprendido entre los intervalos de 0 a 1 …………………

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03. Indique verdadero ( V ) o falso ( F ) en las siguientes proposiciones

3.1. Una fuerza que actúa sobre una partícula, realiza trabajo siempre y cuando la partícula sufre un
desplazamiento en la dirección de ésta. ( )
3.2. Cuando la fuerza que actúa sobre una partícula y el desplazamiento forman un ángulo agudo,
el trabajo realizado por la fuerza es máximo. ( )
3.3. Si el ángulo que forma la fuerza que actúa en una partícula y el desplazamiento es agudo, el trabajo
es negativo ( )
3.4. La fuerza que actúa sobre un resorte para estirarlo o comprimirlo realiza un trabajo negativo ( )
3.5. Si el cuerpo es no rígido, sus partículas se desplazan a lo largo de trayectorias diferentes, y una parte
de la energía producida por las interacciones de las fuerzas se disipará y se perderá en forma de calor
o se almacenará en el cuerpo si ocurren deformaciones permanentes. ( )

04. Relacione en el recuadro (tenga presente que un elemento de la columna derecha quedará
sin relacionar)

A. Representa que la energía cinética inicial de una Desplazamiento

partícula, más el trabajo realizado por todas las fuerzas
externas que actúan en esta cuando se desplaza de una
posición inicial a una nueva posición, es igual a la energía
cinética final de la partícula.
B. Magnitud escalar que mide la rapidez con la que un motor Principio de trabajo y
o máquina realiza un trabajo en un tiempo determinado. energía
C. Magnitud sin dimensiones que nos indica la calidad de Potencia
una máquina o motor
D. Se caracteriza porque el trabajo que desarrolla no Eficiencia
depende de la trayectoria seguida, sino depende de la mecánica
posición inicial y final.
E. Fuerza
conservadora

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Ejercicios
1. A la bola de billar de masa 0.25kg se le imprime una rapidez de 𝑉𝐴 =8m/s en
la posición 𝐴. Cuando llega a 𝐵, la cuerda golpea la clavija 𝑃, tras de la cual
la bola describe una trayectoria circular más pequeña. Determine la rapidez
de la bola y la tensión en la cuerda cuando alcanza su punto más alto 𝐶.

2. El ciclista intenta completar el rizo elipsoidal sin que se

caiga. Determine la rapidez que debe mantener en 𝐵 justo
antes de entrar al rizo para completar la maniobra. La
bicicleta y el ciclista tienen una masa total de 80kg y un
centro de masa en 𝐺. Ignore la masa de las ruedas.

3. El automóvil de 1800 kg incrementa su rapidez

uniformemente desde el punto de reposo hasta 28 m/s en
32 s cuesta arriba. Determine la potencia máxima que el
motor debe suministrar, el cual opera con una eficiencia de
e=0.75. Además, determine la potencia promedio
suministrada por el motor.
4. La velocidad del automóvil es 𝑣1 = 90𝑚/𝑠 cuando el conductor ve un obstáculo frente el automóvil
cuya masa es de 140 slug. Le tomó 0.75 s para reaccionar y
aplicar los frenos, lo que hace que el automóvil patine;
determine la distancia que el automóvil recorre antes de
detenerse. El coeficiente de fricción cinética entre las llantas y
la carretera es 𝜇𝑘 =0.2
5. Las canicas de 4 g de masa caen del punto de reposo en A a través del
tubo de vidrio y se acumulan en el recipiente en C. Determinar la
distancia L del recipiente al extremo del tubo y la rapidez a la cual las
canicas caen en el recipiente. Ignore el tamaño de éste.

6. Un bloque 14N descansa sobre una superficie semicilíndrica.

Una cuerda elástica que tiene una rigidez k=52 N/m está atada al
bloque B y a la base del semicilindro en el punto C. Si se suelta
el bloque del punto de reposo en A (𝜃 = 0), determine la
longitud no alargada de la cuerda de modo que el bloque
comience a separarse del semicilindro en el instante 𝜃 = 53°. Ignore el tamaño del bloque.

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5. GLOSARIO
 Pendiente. - Es la inclinación de un elemento lineal o recta, natural o constructivo respecto a la
horizontal.
 Línea tangente. - Es una recta que toca a una curva en un solo punto, dicho punto es llamado punto de
tangencia.
 Dimensión. - Tamaño o extensión de una cosa, en una o varias magnitudes, por las cuales ocupa mayor
o menor espacio.
 El radio de curvatura.- es una magnitud que mide la curvatura de un objeto geométrico tal como una
línea curva, una superficie o más en general una variedad diferenciable embebida en un espacio
Euclídeo.
 Ángulo agudo: Mide menos de 90° y más de 0 °.

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6. BIBLIOGRAFÍA

Beer, F., Russell, J., & Mazurek, D. (2012). Vector Mechanics for Engineers: Statics and Dynamics (Tenht
ed., Vol. I). México: Mcgraw-Hill.
Berdford, A., & Fowler, W. (2008). Mecánica para ingeniería - Dinámica (Quinta ed.). (L. M. Cruz, Ed., &
J. Murrieta, Trad.) México: Pearson educación.
Gánem, R., Guadalupe, R. M., & Garcia, A. E. (2014). Dinámica: Las leyes de movimiento (Primera ed.).
México: Patría.
Hibbeler, R. C. (2010). Ingeniería Mecánica- Dinámica. (Decimosegunda ed.). (R. Navarro, Ed., & R.
Navarro, Trad.) México: Pearson educación.
Hibberler, R. (2016). Ingeniería Mecaníca - Dínamica (Decimocuarta ed.). (J. Fonseca, Ed., & J. Murrieta,
Trad.) México: Pearson educación.
Riley, W., & Sturges, L. (2005). Dinámica. (J. Fernández, Trad.) Barcelona, España: Reverté, S.A.
Kraige, M. (1998). Mecánica para ingenieros: Dinámica (Tercera ed.). Barcelona, España: Reverté, S.A.
Sears, & Zemansky. (2009). Física Universitaria (Decimosegunda ed., Vol. I). (R. Fuerte, Ed.) México:
Pearson educación.
Shames, I. H. (2001). Engineering Mechanics: Statics and Dynamics (Primera ed., Vol. II). E.U.A: Herrero
Hnos, S.A.
Zacarias, A., Ramírez, M., & Santos, M. (2015). Dinámica: Mecánica para ingenieros (Primera ed.). México:
Patria.

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