LABORATORIO DE FISICA [TEOREMA TRABAJO Y ENERGIA]

INDICE

1. INDICE Pg. 1

2. DEDICATORIA Pg. 2

3. TITULO Pg. 3

4. INTRODUCCION Pg. 4

5. OBJETIVOS Pg. 5

5.1. OBJETIVOSGENERALES Pg. 5

5.2. OBJETIVOSESPECIFICOSPg. 5

6. FUNDAMENTO TEORICO Pg. 6-

7. EQUIPOS Y MATERIALES Pg. 8

8. PROCEDIMIENTO Pg. 9

9. RESULTADOS Y DISCUCIONES.

10. CONCLUSIONES Pg.

11. RECOMENDACIONES Pg.

12. BIBLIOGRAFIAPg.

13. ANEXOS......Pg.

14. CUESTIONARIO............................................................................Pg.

2. DEDICATORIA

Ing. Ivan Salinas Garcia Pa gina 1

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Agradecimientos a nuestras familias por el apoyo y la confianza en las distintas

facetas de vida que convergen hoy en nuestros estudios

Agradecimiento especial a nuestros Padres, por haberse constituido en nuestro

principal apoyo intelectual y econmico.

Muchas gracias tambin al personal de ingenieros EMI, quienes nos apoyaron con

Valiosos recursos para el desarrollo del presente informe de laboratorio.

Agradecimientos especiales tambin al Ing. Ivn Salinas Garca

Ing. Ivan Salinas Garcia Pa gina 2

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TEOREMA TRABAJO
Y
ENERGIA

4. INTRODUCCION

Como hemos visto en el tema anterior, conocidas las fuerzas que actan sobre un
cuerpo, es posible deducir su movimiento, la posicin y velocidad en cada instante. A

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veces, sin embargo, no resulta fcil encontrar la solucin exacta o simplemente no

interesan los detalles del movimiento.

An as, a travs de la nocin de trabajo se puede averiguar el cambio que experi-

menta la rapidez de la partcula al desplazarse de un punto a otro. El trabajo tambin
ser til para introducir el concepto de energa, que es muy importante en todas las
ramas de la Fsica debido a que existe una ley completamente general que establece la
conservacin de esta magnitud.

4.1. Trabajo realizado por una fuerza

En el lenguaje comn la idea de trabajo se asocia al efecto til que resulta de la accin
de las mquinas o las personas sobre los objetos, consistente en desplazarlos,
modificar su forma, etc.

Para definir el trabajo como magnitud fsica consideremos la situacin ms simple

posible: la fuerza constante F desplaza a una partcula sobre una trayectoria rectilnea.

F' B
r F||

A
F
Figura 1

El trabajo realizado por F entre dos puntos A y B es el producto del desplazamiento |r|
por la componente de la fuerza en la direccin de la recta:

W =F|||r |=F|r |cos= Fr (1)

La componente de F en la direccin perpendicular a r , F , no influye en el trabajo
realizado, ya que el cuerpo no se desplaza en esa direccin; por eso resulta adecuado
expresar W como producto escalar de los dos vectores. Se comprende fcilmente que
en el ejemplo descrito debe existir otra fuerza que compense a F , pero eso no afecta
para nada al trabajo realizado por F.

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El trabajo es una magnitud escalar, que puede ser positiva o negativa dependiendo del
ngulo formado por F y r . Si es menor que /2 (es decir, si la fuerza es a favor del
movimiento) el trabajo es positivo; pero si > /2 (fuerza opuesta al movimiento) ser
negativo. Cuando la fuerza es perpendicular al desplazamiento, no realiza ningn
trabajo.

La unidad de trabajo en el sistema S.I. es el julio (J), o trabajo realizado por una fuerza
constante de 1 newton al mover un cuerpo una distancia de 1 metro en la direccin de
dicha fuerza:

1 julio = 1 newton x 1 metro (2)

En el sistema cgs la unidad es la dina-centmetro o ergio. Es fcil comprobar que

1 ergio = 10-7 J.

4.2.Fuerza variable
Las fuerzas que actan sobre una partcula pueden variar de un punto a otro, tanto en
mdulo como en direccin; y la trayectoria no tiene por qu ser rectilnea. Para estudiar
el caso general de una fuerza variable consideremos la curva C de la figura 2.

Pf
F(r') dr
' ''
dr
dr F(r'')

Pi F(r)

Figura 2
El trabajo realizado por F(r) entre dos puntos cualesquiera, Pi y Pf , se calcula divi-
diendo la trayectoria en desplazamientos infinitesimales, d r , cuyo mdulo es la
diferencial de longitud de arco, ds = |d r|. En cada uno de ellos la fuerza tendr un valor
determinado.
Segn la definicin (1), el trabajo correspondiente a d r es:

dW =F cos ds= Fd r (3)

Y el trabajo efectuado por la fuerza entre Pi y Pf ser la suma de los dW realizados
sobre cada elemento de trayectoria; es decir, la integral curvilnea del vector F(r):
r
W= dW=r f Fd r
i (4)

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Como la fuerza vara de un punto a otro, lo mismo que el ngulo que forma con la
trayectoria, el trabajo puede depender del camino y no slo de la posicin de sus
extremos. Por tanto, dW no es la diferencial matemtica de una hipottica funcin W(r),
sino que utilizamos dicho smbolo para referirnos a una cantidad infinitesimal de
trabajo.

Como caso particular, cuando el mdulo de la fuerza y el ngulo sean constantes se

podr calcular el trabajo multiplicando sin ms la componente F|| de la fuerza por el
desplazamiento total:
rf
W=F cos r |d r |=F||( s f si )
i (5)
Si la fuerza es un vector constante, el trabajo es igual a F por el desplazamiento neto
en la direccin de la fuerza, sea cual sea la trayectoria.

Pf

dr
F
Pi
O
xi dx xf

Figura 3
En efecto, si tomamos el eje Ox en la direccin de F, el trabajo realizado en un des-
plazamiento d r cualquiera es (figura 3):

dW = Fdr =F|d r|cos=F dx (6)

Como F es constante, la integral de dW entre los puntos Pi y Pf se reduce a:

r x
W =r Fd r =F x dx=F (x f xi )
f f

i i (7)
Tenemos un ejemplo de este resultado en el trabajo realizado por la gravedad sobre un
cuerpo, que es igual a su peso mg por el desplazamiento vertical y ; tanto da si cae en
lnea recta como si describe una parbola o baja por un plano inclinado.

En general la fuerza ser una funcin de la posicin. En componentes cartesianas,

F(r) = Fx i + Fy j + Fz k , donde cada componente depende en principio de las tres
coordenadas x , y , z. Por otra parte, dr = dxi + dyj + dzk y haciendo el producto
escalar de los dos vectores en la ecuacin (4):

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x f , y f , zf
W=x , y , z ( F x dx +F y dy+F z dz )
i i i (8)
Como vimos en el tema 2, esta integral se resuelve particularizando Fx , Fy , Fz para
los puntos de la trayectoria, cuya ecuacin debe estar dada en funcin de un parmetro
u:
x=x (u) ; y = y (u) ; z =z (u ) (9)
Derivando estas ecuaciones se tiene: dx = x'(u)du ; dy = y'(u)du ; dz = z'(u)du. As, al
sustituir en (8) x(u) , y(u) , z(u) y sus diferenciales, la integral queda expresada en
funcin del parmetro solamente y se resuelve por los procedimientos habituales:
uf
W =u [ F x (u) x' (u)+F y (u) y' (u)+F z (u) z' (u) ] du
i (10)

Ejemplo 1: Sobre una partcula que se mueve en el plano xy acta una fuerza que
vara con la posicin segn la ley F = yi - xj. Calcular el trabajo realizado al
desplazar la partcula entre los puntos de coordenadas (0 , 2) y (1 , 0) por la recta
que los une.

La ecuacin de la recta que pasa por los dos puntos es:

(02 )
y2= ( x0) y=2 x +2
(10 )

( x,y ) y
y
dy -x
1 dr
dx F = y i - xj

x 2
1
Figura 4

En este caso lo ms sencillo es utilizar la variable x como parmetro, de forma que:

x=x
y=2 x +2

dx=dx
dy =2 dx } } (11)

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El trabajo realizado por F en un desplazamiento infinitesimal cualquiera dr = dxi + dyj

vale Fdr = ydx - xdy . Ahora bien, para los puntos de nuestra trayectoria debe
cumplirse (11), por lo que sustituyendo e integrando entre xi = 0 y xf = 1:
1 1 1
W=0 (2 x+2)dxx(2dx )=0 2dx=2x ]0 =2

En algunos casos importantes la fuerza tiene una direccin constante y el movimiento

ocurre a lo largo de su recta de accin (por ejemplo un cuerpo en cada vertical o un
muelle que oscila). Tomando el eje Ox en dicha direccin, la fuerza F = F(x)i slo tiene
una componente, lo mismo que el desplazamiento; por tanto, el problema se reduce a
una dimensin y el trabajo entre dos puntos de abscisas xi y xf es simplemente:
x
W=xf F ( x)dx
i (12)
4.3. Potencia
La potencia es una magnitud que trata de medir la rapidez con que se realiza trabajo.
Puede servir para caracterizar el valor prctico de una mquina, el consumo de un
aparato elctrico o cualquier otro proceso en el que una fuerza realice trabajo a lo largo
del tiempo.

Si en un intervalo t la fuerza constante F ha producido un trabajo W = Fr , la potencia

media desarrollada ser:

W Fr
P= =
t t (13)
De forma general, la potencia instantnea de una fuerza cualquiera se define como el
lmite del cociente W/t cuando el intervalo de tiempo tiende a cero:

Fr d r
P=lim = F = Fv
t 0 t dt (14)
La potencia es una magnitud escalar con dimensiones de trabajo dividido por tiempo.
La unidad S.I es el julio por segundo (J/s), tambin llamada vatio (W). El kilovatio-hora
no es unidad de potencia sino de trabajo; equivale a 1.000 W x 3.600 s = 3,6x10 6
julios.

4.4. Trabajo y energa cintica

Con el trmino energa nos referimos a la capacidad de un cuerpo o sistema para rea-
lizar trabajo. De hecho, podemos considerar el trabajo como la manera en que un
sistema transfiere energa a otro mediante la fuerza ejercida sobre l y el movimiento

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que produce. Por eso, la energa es una magnitud escalar como el trabajo y sus
unidades son las mismas.

Bsicamente, existen dos formas de energa: cintica y potencial. La energa potencial

es la que almacena un cuerpo al desplazarse en contra de ciertas fuerzas; por ejemplo,
un muelle al comprimirse almacena energa que posteriormente puede transferir a otro
objeto realizando un trabajo sobre l.

La energa cintica est asociada al movimiento. Un cuerpo mvil debe tener ener-

ga, ya que es capaz de realizar trabajo; por ejemplo al desplazar o deformar otro

cuerpo con el que choque.

Para ver de qu manera concreta se relaciona la energa cintica con el movimiento

consideremos una partcula de masa m sometida a la accin de una fuerza neta F.
Teniendo en cuenta la segunda ley de Newton, el trabajo que realiza F entre dos puntos
cualesquiera de la trayectoria es:

r r d v r
W i , f =r Fd r =r m d r =r m vd v
f f f

i i dt i (15)

Pero vdv = d(v2)/2 , ya que:

d (v 2 ) d(vv ) d v
= =2v
dt dt dt (16)
Despejando vd v y sustituyendo en la ecuacin (15) resulta:
v 1 1
W i , f = 12 mvf d (v 2 )= mv f2 mvi2
i 2 (17) 2

As pues, el trabajo produce un cambio en la magnitud mv2 , por lo que sta ser una
medida adecuada de la energa cintica K de la partcula:

K= 12 mv 2
(18)
Con esta definicin, para cualquier trayectoria, el trabajo de la fuerza que mueve la
partcula se traduce en un cambio equivalente de su energa cintica. Si el trabajo es
positivo se producir un aumento de K y si es negativo, una disminucin:

W i , f =K f K i= K (19)

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La ecuacin (19) se conoce como teorema del trabajo-energa cintica o teorema de

las fuerzas vivas. Su validez es absolutamente general, con la nica condicin de que F
sea la fuerza resultante.

Teniendo en cuenta que el trabajo se ha definido a partir de la componente tangencial

de la fuerza es lgico que la energa cintica dependa del mdulo de la velocidad. En
efecto, F|| est relacionada con la aceleracin tangencial de la partcula, que es la
responsable de los cambios en el mdulo de v, como vimos en el tema 3 (aT = F||/m =
d|v|/dt). En cambio, la componente de F perpendicular al movimiento, F , slo produce
cambios en la direccin de v y no afecta a la energa cintica (aN = F/m = v2/).
La relacin trabajo-energa cintica nos proporciona un enfoque alternativo para el es-
tudio del movimiento. La ecuacin (19) en forma diferencial, dW = dK , es en cierto
modo simtrica de la 2 ley de Newton , F = dp/dt , como queda de manifiesto si se
escriben as:

d p = Fdt
dK = Fd r (20)
Es decir, la fuerza evaluada en el transcurso del tiempo representa un cambio de la
cantidad de movimiento, mientras que si se considera a lo largo del espacio, lo que
mide es la variacin de la energa cintica.

Ambas magnitudes, p y K, estn relacionadas con la velocidad, aunque la energa

cintica slo da cuenta de su mdulo. Pero esto no tiene mucha importancia si el
movimiento se desarrolla en una dimensin; entonces podemos valernos del teorema
de las fuerzas vivas para calcular la velocidad de la partcula en funcin de su posicin
(con la 2 ley se hace lo mismo pero en funcin del tiempo).

Ejemplo 2: Un cuerpo unido a un resorte desliza sin rozamiento sobre un plano hori-
zontal. La fuerza es proporcional al alargamiento y de sentido contrario a l (ley de
Hooke). Se estira el resorte una longitud A y despus se suelta desde el reposo.
Calcular la velocidad del cuerpo en funcin de su posicin.

t = to

x=0

F = - kx

dx
x =A
Figura 5

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El trabajo que realiza la fuerza del muelle en un desplazamiento infinitesimal dx es

Fdr = - kxdx , ya que tanto F como dr tienen slo componente x. Segn (19), el
trabajo entre x = A y otra posicin cualquiera debe ser igual a la energa cintica en ese
punto, pues el cuerpo parte del reposo (K = mv2 - 0):
x
A kxdx= 12 kx 2 ]xA = 12 k ( A2x 2) = 12 mv 2
Y despejando v en funcin de x:

v= k
m
( A 2x 2 ) ; v max= A k
m (21)
El cuerpo alcanza la mxima velocidad en x = 0 , cuando pasa por la posicin de equi-
librio del muelle.

Una vez conocida v(x) se puede calcular la ecuacin del movimiento x(t) teniendo en
cuenta que v = dx/dt dx/v(x) = dt. Integrando esta igualdad:

dx 1 d( x A )
= =
k
m
2
( A x ) 2
[1( ) ]
k
m
x
A
2

1 x
= arcsen ( A
)= dt=t +t C
k
m

La constante de integracin tC se determina a partir de las condiciones iniciales. Para t

= 0 , x = xo :
x0
k
t
m C
=t C =arcsen A ( )= 0

Por ltimo, despejando x se obtiene la ecuacin de un movimiento armnico de

frecuencia angular = (k/m) y fase inicial o , resultado idntico al que se encontr
en el tema anterior a partir de la 2 ley:
x ( t ) A sen( t 0 )
4.5. Fuerzas conservativas
En el tema 2 se deca que un campo vectorial A(r) es conservativo si su integral cur-
vilnea entre dos puntos Pi y Pf no depende de la trayectoria que los une sino de su
posicin. Si se cumple esta condicin, existe una funcin escalar (r) cuyo gradiente es
el campo A(r):

C A (r )d r =(r f )(ri ) A =

Cuando el campo vectorial es un campo de fuerzas F(r) , la integra curvilnea repre-

senta el trabajo efectuado por F(r) al desplazar una partcula por la trayectoria C. Por
tanto, diremos que

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- Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza entre dos puntos cualesquiera es
el mismo para todos los caminos.

W i , f (C 1 ) =W i,f (C2 ) C Fd r =C Fdr

1 2 (22)
Una condicin equivalente a sta es que el trabajo a lo largo de todo contorno cerrado
sea cero:

Fdr =0 (23)
F
Pf
C1 dr

F
C2
dr

Pi
Figura 6

Efectivamente, si se cumple (23), considerando la trayectoria que va de Pi a Pf por C1

y vuelve a Pi por C2 , tendremos (figura 6):

W i ,f (C 1 )+W f ,i (C 2) =0 (24)
Igualmente, para el camino de ida y vuelta por C2 el trabajo tambin ser nulo:

W i ,f (C 2 )+W f ,i (C 2) =0 (25)
Y restando las ecuaciones (24) y (25) resulta Wi,f (C1) Wi,f (C2) = 0 ; es decir, el tra-
bajo no depende del camino entre Pi y Pf .
De (25) tambin se deduce que al recorrer una trayectoria en sentido inverso el trabajo
es igual pero de signo contrario, lo que indica que la fuerza no cambia de sentido. Se
comprende entonces que las fuerzas de rozamiento no pueden ser conservativas ya
que dependen tpicamente de la direccin del movimiento (son siempre opuestas a
ste).

Ejemplo 3: Comprobar que la fuerza del ejemplo 1, F = yi - xj , no es conservativa

calculando el trabajo entre los puntos (0 , 2) y (1 , 0) por el camino siguiente: de
(0 , 2) al origen de coordenadas a lo largo del eje Oy y desde el origen a (1 , 0)
por el eje Ox.

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Como vimos en el ejemplo 1, el trabajo dW realizado por F en un desplazamiento infi-

nitesimal dr vale:

Fdr =( yi xj)(dxi+ dy j )= ydxxdy

El primer tramo del recorrido se hace sobre el eje Oy, por lo cual x = 0 y dx = 0.
Sustituyendo, resulta dW = 0 (la fuerza es perpendicular al desplazamiento).

Lo mismo ocurre en el segundo tramo. Al estar dr sobre el eje Ox se cumple siempre

que y = 0 , dy = 0; por tanto, dW = 0. En definitiva, el trabajo entre (0 , 2) y (1 , 0) por el
camino indicado es cero:

W=W 1 +W 2 =0
Sin embargo, a lo largo del segmento que une los dos puntos el resultado era
W = 2. Como el trabajo depende del camino, la fuerza no es conservativa.
4.6. Energa potencial
La energa potencial de un cuerpo sometido a la accin de una fuerza conservativa F
es una funcin U(r) de la posicin que ocupa que se define como sigue:
- U(r) es el trabajo que realiza F al desplazar la partcula desde su posicin P hasta un
punto fijo Po que se toma como referencia u origen de potencial.
r
U (r )=W P , P =W Po ,P =r Fd r
o o (26)
Dicho de otro modo, la energa potencial en P es el trabajo que debe realizarse en
contra del campo de fuerzas (signo - en la definicin) para llevar la partcula desde Po a
P sin variar su energa cintica.
Como la fuerza F es conservativa, no es preciso especificar el camino entre P y Po
pues el trabajo slo depende de la posicin de dichos puntos, r y ro respectivamente.
Po es el origen de potencial, ya que el trabajo hecho en un desplazamiento nulo es,
lgicamente, cero: U(ro ) = WPo,Po = 0.

Ejemplo 4: Calcular la energa potencial de un cuerpo de masa m en la proximidad

de la superficie de la Tierra, admitiendo que el campo gravitatorio prcticamente
no vara.

Si tomamos el eje Oy en la direccin vertical hacia arriba, el peso del cuerpo es una
fuerza constante que vale P = - mg j . Como origen de potencial vale un punto
cualquiera de coordenadas (xo, yo, zo). Entonces la energa potencial en r = (x , y , z)
ser:

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r
U (r )=r mg j(dx i+ dy j+ dz k )
o
y
=y mg dy =mg( y y o )=mgh
o

Este resultado es vlido para cualquier campo de fuerzas constante. Su energa

potencial slo depende de la coordenada espacial en la direccin de la fuerza.

La ecuacin (26) se puede escribir en forma diferencial, dU = - Fdr . En coordenadas

cartesianas los trminos de esta igualdad se expresan:

Fd r =F x dx+F y dy+F z dz
U U U
dU= dx dy dz
x y z (28)
Al ser dr un desplazamiento cualquiera, la igualdad - dU = Fdr slo se puede cumplir
si son iguales los coeficientes que multiplican a dx , dy , dz:

U U U
F x = ; F y = ; F z =
x y z (29)
En resumen, la fuerza es el gradiente de la energa potencial, cambiado de signo:

F (r )= U i+ U j+ U k = U (r )
(
x y z ) (30)

En el tema 2 se defina , la funcin potencial de un campo vectorial conservativo de

forma que A(r) = . El signo menos en (30) indica que ahora se toma U - como funcin
potencial. Se ver a continuacin que este cambio permite definir una energa total
como suma de energa cintica ms potencial.

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5. OBJETIVOS

5.1. OBJETIVOS GENERALES

Determinar la variacin de un mvil

Validar de forma experimental el teorema trabajo y energia

5.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

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6. FUNDAMENTO TEORICO

6.1. TEOREMA TRABAJO Y ENERGIA

El teorema trabajo y energa es el trabajo efectuado por la fuerza neta F neta al

desplazarse una particula es igual a la variacin de su energa cinetiva

W = K (1)

Donde

W=trabajo

K=Variacin de energa cintica

De acuerdo a los conceptos de fsica el trabajo desarrollado por una fuerza constante
es:

W =
F d (2)

Ahora para un planeador que desliza sobre un riel de bajo rozamiento se tiene

La variacin de energa cinetica es:

1
E K = m ( v 2f v20) (3)
2

Para el planeador la fuerza que realiza trabajo es la fuerza gravitatoria dado por el peso
del planeador.

De la figura 2 el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria de la ecuacin (2) se tiene:

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W=
F d (2)

W =mgd cos (4)

Ordenando la ecuacin (4) se tiene:

W =mg cos d (5)

Reemplazando (5) y (1) se tiene:

K =mgcos d (6)

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