DINAMICA

SEMANA N° 07: TRABAJO Y ENERGIA DE

UN SISTEMA DE PARTICULAS
INTRODUCCIÓN
En las sesiones anteriores se aplico la segunda ley de Newton 𝐹 = 𝑚𝑎 a
diversos problemas de movimiento de puntos materiales para establecer
la relación que en cada instante guardan la fuerza resultante actuante
sobre el punto y la aceleración que éste adquiere. Cuando se quería
obtener la variación de velocidad o el desplazamiento correspondiente
del punto, se integraba la ecuación resultante de aplicar las ecuaciones
cinemáticas adecuadas.
Hay dos clases generales de problemas en los que interesa conocer los
efectos acumulativos de las fuerzas no equilibradas actuantes sobre un
punto material.
Respectivamente, en estos casos interviene la integración de las fuerzas.
respecto al desplazamiento del punto y la integración de las fuerzas
respecto al tiempo que dura su aplicación. Los resultados de esas
integraciones pueden incorporarse directamente a las ecuaciones que
rigen el movimiento, con lo
que resulta innecesario despejar directamente la aceleración. La
integración respecto al desplazamiento conduce a ecuaciones que
relacionan trabajo y energía, las cuales son el tema de este apartado. La
integración respecto al tiempo conduce a las ecuaciones que relacionan
impulso y cantidad de movimiento, las cuales se estudian en la parte e de
este capítulo.
TRABAJO
Estableceremos ahora el significado cualitativo del término trabajo. En la
figura se muestra una fuerza F actuando sobre una partícula A que se
desplaza a lo largo de la trayectoria representada. El vector de posición
r, medido desde un origen convenido 0, sitúa a la partícula a su paso por
el punto 𝑨 y 𝐝𝐫 es el desplazamiento infinitesimal asociado a un
movimiento infinitesimal desde 𝑨 𝒂 𝑨´ Por definición, el trabajo de la
fuerza F durante el desplazamiento infinitesimal 𝒅𝒓 es.

𝒅𝑼 = 𝑭 ∗ 𝒅𝒙
El valor de este producto escalar es 𝐝𝐔 = 𝐅 ∗ 𝐝𝐬 𝐜𝐨𝐬 α es el ángulo que
forman Fy dr, ds es elmódulo de dr. Esta expresión puede interpretarse
como el desplazamiento multiplicado por la componente 𝑭𝒕 = 𝑭𝒄𝒐𝒔𝜶 en
la dirección del desplazamiento, tal como representan las rectas de trazo
discontinuo. De otra forma, el trabajo 𝒅𝑼 puede interpretarse también
como la fuerza multiplicada por la componente del desplazamiento
𝑑𝑠 𝑐𝑜𝑠α en la dirección de la fuerza, tal como representan las rectas de
trazo lleno de la figura Definido así el trabajo, debemos observar que la
componente 𝑭𝒖 = 𝑭 𝒔𝒆𝒏𝜶 normal al desplazamiento no efectúa trabajo.
Por tanto, el trabajo 𝒅𝑼 puede escribirse.
El trabajo será positivo cuando la componente que realiza trabajo 𝐹𝑡
tenga el mismo sentido que el desplazamiento y será negativo cuando
ambos sentidos sean opuestos. Llamamos fuerzas activas a las fuerzas
que realizan trabajo; a las de ligadura, que no realizan trabajo, las
llamamos fuerzas reactivas.
La unidad SI de trabajo es igual a la unidad de fuerza (N) por la unidad de
desplazamiento (m); o sea, N . m. Esta unidad recibe el nombre de joule y
es, por definición, el trabajo que efectúa una fuerza de 1N cuando se
desplaza una distancia de un metro en su propia dirección. El uso del
joule como unidad de trabajo (y de energía) en vez de N . m evitará la
posible ambigüedad con las unidades de momento de una fuerza o de un
par de fuerzas que se expresan en m·N.
Debe observarse que el trabajo es una magnitud escalar, dada por el
producto escalar, o interno, de una fuerza por una distancia, medidas
ambas a lo largo de la misma línea. El momento, por su parte, es una
magnitud vectorial dada por el producto vectorial de un vector de
posición por una fuerza.
Durante un desplazamiento finito del punto de aplicación de una fuerza,
ésta realiza un trabajo.

𝑼= 𝑭 ∗ 𝒅𝒙 = (𝑭𝒙 𝒅𝒙 + 𝑭𝒚 𝐝𝐲 + 𝑭𝒛 𝒅𝒛

𝑼= 𝑭𝒕 𝒅𝒔
Para efectuar esta integración es preciso conocer la relación existente
entre las componentes de la fuerza y sus respectivas coordenadas y las
relaciones entre. Sino se conociese la relación funcional como
𝑭𝒕 𝒚 𝒔
expresión matemática integrable, pero estuviera especificada en forma de
datos aproximados o experimentales, podría calcularse el trabajo
efectuando una integración numérica o gráfica que estaría representada
por el área limitada bajo la curva de 𝐹𝑡 función de 𝑠, según se indica en la
figura.
Un ejemplo muy corriente de trabajo realizado sobre un cuerpo por una
fuerza variable lo encontramos en la acción de un resorte sobre un
cuerpo movible al que se halle unido. Supondremos aquí que el resorte es
del tipo lineal común de constante recuperadora o rigidez k, de tal modo
que la fuerza 𝐹 que desarrolla, de tracción o compresión, es proporcional
a su deformación x, es decir, 𝐹 = 𝑘𝑥.
En la siguiente figura se representa los dos casos en que el cuerpo se
mueve (por acción de fuerzas que no se indican) bien para alargar el
resorte una longitud 𝑥, bien para comprimirlo una longitud 𝑥.
En cada caso, la fuerza que ejerce el resorte sobre el cuerpo es de sentido
contrario al desplazamiento, por lo que el trabajo que realiza sobre el
cuerpo es negativo. Así pues, tanto si el resorte se alarga como si se
acorta, el trabajo realizado sobre el cuerpo es negativo y se representa:

𝒙𝟐 𝒙𝟐 𝟏
𝑼𝟏−𝟐 = − 𝒙𝟏
𝑭 𝒅𝒙 = − 𝒙𝟏
𝒌𝒙𝒅𝒙 = − 𝒌(𝒙𝟐𝟐 − 𝒙𝟐𝟏 )
𝟐
Consideremos ahora el trabajo realizado sobre una partícula de masa 𝑚
que se mueve describiendo una trayectoria curva bajo la acción de la
fuerza F, que representa la resultante ∑𝐹 e todas las fuerzas que actúan
sobre la partícula. La posición de m es establecida por el vector de
posición r, y su desplazamiento a lo largo de su trayectoria durante el
tiempo dt está representado por la variación dr de su vector de posición.
El trabajo de F durante un desplazamiento finito de la partícula desde el
punto 1 al punto 2 es.
𝟐 𝒔𝟐
𝑼𝟏−𝟐 = = 𝑭𝒅𝒙 = 𝑭𝒕
𝟏 𝒔𝟏
donde los límites especifican los puntos inicial y final del intervalo de
movimiento en cuestión. Introduciendo la segunda ley de Newton F = ma,
la expresión del trabajo de todas las fuerzas queda.

𝟐 𝒔𝟐
𝑼𝟏−𝟐 𝑭𝒅𝒙 = 𝒎 ∗ 𝒂 𝒅𝒙
𝟏 𝒔𝟏
Pero 𝒂 ∗ 𝒅𝒓 = 𝒂𝒕 𝒅𝒔 , donde 𝒂𝒕 es la componente tangencial de la
aceleración de m y ds es el módulo de dr. Atendiendo a la velocidad v de
la partícula, Con ello, la expresión del trabajo de F queda en la forma.

𝟐 𝒔𝟐
𝟏
𝑼𝟏−𝟐 𝑭𝒅𝒙 = 𝒎𝒗 𝒅𝒗 = 𝒎 𝒗𝟐𝟐 − 𝒗𝟐𝟏
𝟏 𝒔𝟏 𝟐
ENERGÍA
Energía cinética
La energía cinética T de la partícula o punto material es, por definición.
𝟏
𝑻 = 𝒎𝒗𝟐
𝟐

y es el trabajo total a realizar sobre la partícula para que ésta adquiera

una velocidad de módulo v partiendo del estado de reposo. La energía
cinética T es una magnitud escalar cuya unidad SI es el N . m, o joule (J), y
que es siempre positiva independientemente de cuáles sean la dirección y
el sentido de la velocidad.
𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐 − 𝑻𝟏 = ΔT
Informa de que el trabajo siempre conlleva un cambio de energía cinética.
Otra manera de entender el teorema de las fuerzas vivas sería afirmar
que la energía cinética inicial 𝑇1 más el trabajo realizado 𝑈1−2 s igual a la
energía cinética final 𝑇2 o sea:

𝑻𝟏 + 𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐
Potencia:
La capacidad de una máquina se mide por la cantidad de trabajo que
realiza o de energía que entrega por unidad de tiempo. El trabajo total o
energía producida no constituye una medida de tal capacidad puesto que
un motor, por pequeño que sea, puede entregar una gran cantidad de
energía si se le da tiempo suficiente. Por otra parte, se requieren
máquinas grandes y muy potentes para conseguir grandes cantidades de
energía en períodos de tiempo cortos. De esta forma, la capacidad de las
máquinas se clasifica de acuerdo con su potencia, que por definición es la
cantidad de trabajo efectuada por unidad de tiempo.
De acuerdo con ello, la potencia P desarrollada por una fuerza F que
𝑑𝑈 𝑑𝑥 𝑑𝑥
realiza un trabajo U es 𝑃 = =𝐹∗ como es la velocidad v del
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

punto de aplicación de la fuerza.

𝑷=𝑭∗𝑽

En un instante dado, el rendimiento mecánico puede expresarse en

𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
función de la potencia mecánica 𝑒𝑚 =
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑖𝑑𝑎
EJERCICIO DESARROLLADO N° 01
El camión de plataforma abierta, que
transporta un embalaje de 80 kg, parte del
reposo y alcanza una celeridad de 72 km/n
en una distancia de 75 m a lo largo de-una
carretera horizontal bajo aceleración
constante. Calcular el trabajo de las fuerzas
de rozamiento que actúan sobre el embalaje
si los coeficientes de rozamiento estático y
cinético entre embalaje y plataforma son,
respectivamente, (a) 0.30 y 0.28 ó (b) 0.25 y
0.20.
Solución:
Si el embalaje no resbala sobre la plataforma, su aceleración será la misma que
la del camión y es:
72 2
𝑣2
𝑣2 = 2𝑎𝑠 𝑎= = 3.6
= 2.67 𝑚/𝑠 2
2𝑠 2 75

Caso a:
Esta aceleración requiere que sobre el bloque actúe la fuerza de rozamiento.

𝐹 = 𝑚𝑎 𝐹 = 80 2.67 = 213
que es menor que el máximo valor posible de 𝜇𝑒 = 𝑁 = 0.30 80 9.81 =
235 N Por tanto, el embalaje no resbala y el trabajo efectuado por la auténtica
fuerza de rozamiento que es la estática de 213 N es.

𝑈 = 𝐹𝑆 𝑈1−2 = 213 75 = 16000𝐽 O sea 16 kJ

Caso b:
Para 𝜇𝑒 = 0.25 la fuerza de rozamiento máxima posible es 0.25 80 9.81 =
196 𝑁 ligeramente inferior al valor de 213N necesario para que no haya
deslizamiento. Resulta pues que el embalaje resbala y el valor de la fuerza de
rozamiento está determinado por el coeficiente cinético y es. 𝐹 =
0.20 0.80 9.81 = 157 𝑁 la aceleración se hace.
 𝐹 157 𝑚
𝐹 = 𝑚𝑎 𝑎= = = 1.96 2
𝑚 80 𝑠

Las distancias recorridas por el embalaje y el camión son proporcionales a sus

1.96
aceleraciones. Entonces, el embalaje se desplaza 75 = 55.2 𝑚, el
2.67

trabajo efectuado por la fuerza de rozamiento cinético es:

𝑈 = 𝐹𝑆 𝑈1−2 = 157 55.2 = 8660 𝐽 O sea 8.66 kJ Rpta

EJERCICIO DESARROLLADO N° 02
El torno motorizado A iza el tronco de
360 kg por el plano inclinado 30° a la
𝑚
celeridad de 1.2 Si la potencia útil
𝑠

desarrollada por el torno es de 4 𝑘𝑊,

calcular el coeficiente de rozamiento
cinético 𝜇𝑐 entre tronco y plano. ¿Cuál
sería la correspondiente aceleración
instantánea a del tronco si la potencia
aumentase repentinamente a 6 Kw.
Solución:
Según el diagrama para sólido libre del tronco tenemos 𝑁=
360 9.81 𝑐𝑜𝑠30° = 3058 𝑁 Y la fuerza de rozamiento cinético valdrá 3058 𝜇𝐶
Como la celeridad es constante, las fuerzas están en equilibrio, por lo que.

∑𝐹𝑥 = 0 𝑇 − 3058𝜇𝐶 − 360 9.81 sen30° = 0

𝑇 = 3058𝜇𝐶 + 1766

La potencia útil del torno nos da la tensión del cable.

P 4000
P = Tv T=v= = 3333 N
1/2
Sustituyendo T por su valor resulta

3333 = 3058𝜇𝐶 +1766 𝝁𝑪 = 𝟎. 𝟓𝟏𝟑 𝐑𝐩𝐭𝐚

Cuando la potencia aumenta, la tensión pasa a ser momentáneamente

𝑃 = 𝑇𝑣 𝑃 6000
𝑇= = = 5000 𝑁
𝑣 1
2
y la aceleración correspondiente es

∑𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 5000 − 3058 0.513 − 360 9.81 𝑠𝑒𝑛 30° = 360𝑎

𝒂 = 𝟒. 𝟔𝟑 𝒎/𝒔𝟐 Rpta:
EJERCICIO PROPUESTO N° 01
Al proyectar un parachoques elástico
para un automóvil de 1500kg, se
desea que el vehículo se detenga
desde una celeridad de 8 km/h con
una longitud de deformación de los
resortes de 150 mm. Especificar qué
constante recuperadora debe tener
cada uno de los dos resortes
montados detrás del parachoques.
Ambos están sin deformar al inicio del
impacto.
EJERCICIO PROPUESTO N° 02
El anillo de 2 kg se abandona desde el
reposo en A y se desliza por la varilla
inclinada fija en el plano vertical. El
coeficiente de rozamiento cinético es
0,4.Calcular (a) la velocidad v del
anillo cuando golpea contra el resorte
y el acortamiento máximo x del
resorte.
EJERCICIO PROPUESTO N° 03

El anillo de 0,8kg se desliza libremente

por la varilla circular fija. Calcular su
velocidad v cuando choca con el tope
B sabiendo que sube bajo la acción de
la fuerza constante de 40N que se
ejerce sobre la cuerda. Ésta está
guiada por las pequeñas poleas fijas.
EJERCICIO PROPUESTO N° 04
El carro de 150kg inicia su descenso por el plano inclinado con una velocidad de
3 mi s, cuando al cable se aplica una fuerza constante de 550N del modo que se
indica. Calcular la velocidad del carro al llegar a B. Demostrar que, en ausencia
de rozamiento, esa velocidad es independiente de que la velocidad inicial del
carro en A fuese ascendente o descendente.
EJERCICIO PROPUESTO N° 05
El anillo A de 7 kg se desliza sin rozamiento apreciable por la barra vertical. Cuando
el anillo parte del reposo desde la posición más baja, señalada en la figura, se
mueve hacia arriba bajo la acción de una fuerza constante F = 200N aplicada
mediante el cable. Calcular la constante k del resorte para que la compresión .de
éste quede limitada sólo a 75 mm. La posición de la pequeña polea B es fija.